REPÚBLICA DE PANAMÁ

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE
PANAMÁ CENTRO REGIONAL DE
AZUERO
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
LICENCIATURA EN INGENIERÍA
ELECTROMECÁNICA

DINÁMICA APLICADA
SISTEMAS MECÁNICOS VIBRATORIOS

LABORATORIO #1
“COMPORTAMIENTO DE LOS RESORTES BAJA CARGA”

INTEGRANTES:
RICARDO COMBE 7-713-599
ELVIS PÉREZ 7-713-1434
JENNIFFER GONZÁLEZ 6-724-1832

PROFESOR:
RUBÉN ESPITIA
PhD. VII
SEMESTRE
2023

FECHA DE
ENTREGA: 24 DE
ABRIL DE 2023.
TABLA DE CONTENIDO

TABLA DE CONTENIDO.......................................................................................................... 2
RESUMEN.............................................................................................................................. 3
ABSTRACT..............................................................................................................................3
I. INTRODUCCIÓN..............................................................................................................4
II. OBJETIVOS......................................................................................................................5
Objetivo general:............................................................................................................... 5
Objetivos específicos:........................................................................................................5
III. MARCO TEÓRICO........................................................................................................5
IV. MATERIALES Y EQUIPOS.............................................................................................7
V. PROCEDIMIENTO........................................................................................................... 7
VI. RESULTADOS Y DISCUSIÓN.........................................................................................8
i. Modelado matemático para un sistema de masa-resorte..........................................8
ii. Periodo natural de oscilación del sistema................................................................10
iii. Frecuencia natural de oscilación..............................................................................10
iv. Dependencia de la masa y de la constante del resorte k..........................................11
v. Datos obtenidos experimentalmente del punto 2:..................................................11
vi. Representaciones gráficas para los datos obtenidos del punto 2:...........................12
i. Tablas de los valores obtenidos experimentalmente en el punto 3.........................13
vii. Tablas del punto 4................................................................................................ 14
viii. Cálculo de la Kpromedio para el resorte 1:...........................................................14
ix. Cálculo de la Kpromedio para el resorte 2:..............................................................15
x. Representaciones gráficas del punto 5:....................................................................16
xi. Representaciones gráficas del comportamiento del desplazamiento de la masa x(t)
para t ≥0 para las masas 255, 355 y 405.........................................................................18
xii. CONCLUSIONES........................................................................................................ 23
xiii. REFERENCIAS............................................................................................................24

2
RESUMEN

El sistema masa-resorte es uno de los sistemas más simples en el estudio de las vibraciones.
Comprende un grado de libertad y como su nombre lo indica, está compuesto de un resorte
metálico unido a una plataforma circular (conocido también como platillo portapesas) y un
conjunto de pesas pequeñas de masa conocida que se depositan sobre el platillo. Aunque su
comportamiento es simple, sus fundamentos permiten comprender sistemas complejos de
varios elementos en vibraciones simultáneas; por lo que ha menudo es utilizado en el
análisis matemático como un sistema equivalente. Este sistema, se ve afectado por el
movimiento armónico simple y entre los parámetros relacionados podemos encontrar a la
frecuencia natural, el periodo y la constante del resorte representada por la letra “K”. Para
la elaboración de este informe, se analizó el sistema mencionado anteriormente con dos
resortes diferentes para varias cantidades de masa conocida. De esta experiencia se obtuvo
representaciones gráficas de la data obtenida y se comprobó la relación inversamente
proporcional entre la masa y la frecuencia natural del sistema.

ABSTRACT

The mass-spring system is one of the simplest systems in the study of vibrations. It
comprises one degree of freedom and, as its name indicates, is composed of a metallic
spring attached to a circular platform (also known as a weight plate) and a set of small
weights of known mass that are deposited on the plate. Although its behavior is simple, its
fundamentals allow to understand complex systems of several elements in simultaneous
vibrations; so it has often been used in mathematical analysis as an equivalent system. This
system is affected by the simple harmonic motion and among the related parameters we can
find the natural frequency, the period and the spring constant represented by the letter "K".
For the elaboration of this report, the above mentioned system was analyzed with two
different springs for various quantities of known mass. From this experience we obtained
graphical representations of the data obtained and verified the inversely proportional
relationship between the mass and the natural frequency of the system.

3
 I. INTRODUCCIÓN

Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o de un cuerpo que oscila

alrededor de una posición de equilibrio. En la mayoría de las máquinas y de las estructuras
las vibraciones son indeseables porque aumentan los esfuerzos mecánicos y las pérdidas de
energía que los acompañan. Por consiguiente, deben eliminarse al máximo que sea posible
mediante diseños apropiados. En los últimos años se ha hecho mucho más importante el
análisis de las vibraciones, debido a la tendencia actual de construir máquinas de mayores
velocidades y estructuras más livianas. Es razonable esperar que en el futuro continúe esta
tendencia y que se incremente el estudio de las vibraciones.
Generalmente se presenta una vibración mecánica cuando se separa un sistema de su
posición de equilibrio estable. El sistema tiende a regresar a esa posición bajo la acción de
fuerzas de recuperación (ya sean fuerzas elásticas como en el caso de una masa suspendida
de un resorte, o en fuerzas gravitacionales como en el caso del péndulo). Pero generalmente
el sistema llega a su posición original con cierta velocidad que ha adquirido, la cual hace
que el sistema sobrepase dicha posición. Como el proceso puede repetirse indefinidamente,
el sistema se mantiene en movimiento hacia uno y otro lado de su posición de equilibrio. El
tiempo requerido para que el sistema efectúe un ciclo completo de movimiento se llama
período de vibración.
La frecuencia se define como el número de ciclos por unidad de tiempo, y el
desplazamiento máximo del sistema desde su posición de equilibrio se llama la amplitud de
vibración.
El comportamiento de los sistemas mecánicos bajo el efecto de vibraciones puede ser
estudiado a partir de sistemas simples como el sistema masa-resorte, que se muestra en la
figura 1:

Figura 1. Marco de prueba utilizado en la experiencia de Laboratorio.

4
El análisis de las fuerzas a la que se ve sometido cada masa, mediante la aplicación de la
segunda Ley de Newton o cualquier otro método, se podrá obtener la ecuación diferencial
que nos permitirá obtener el modelo matemático que representará el comportamiento
dinámico de cada sistema.
Una vez establecido el modelo, se podrá establecer la validez de este, mediante técnicas
experimentales, lo cual se logrará sometiendo los sistemas a una cierta condición inicial y
observando el tipo y las características de las respuestas obtenidas.

II. OBJETIVOS

Objetivo general:

1. Estudiar el comportamiento oscilatorio de sistemas mecánicos simples, en esta

ocasión de un sistema masa-resorte no amortiguado, midiendo experimentalmente
las características de su respuesta armónica, para luego compararlo con la teoría.

Objetivos específicos:

1. Utilizar métodos de representación de datos como las gráficas y tablas para facilitar
el análisis del fenómeno estudiado.
2. Comprender los conceptos fundamentales relacionados con los sistemas mecánicos
vibratorios.
3. Complementar los conocimientos teóricos adquiridos en clase con
la experimentación realizada en estas prácticas.

III. MARCO TEÓRICO

Las vibraciones mecánicas son un fenómeno físico que se produce cuando un sistema
mecánico experimenta oscilaciones en torno a una posición de equilibrio. Estas oscilaciones
pueden ser periódicas o no periódicas y pueden ser causadas por una fuerza externa
aplicada al sistema o por una perturbación interna.
El estudio de las vibraciones mecánicas es importante en numerosas aplicaciones prácticas,
como el diseño de estructuras, la optimización de sistemas de control, la detección de fallas
en maquinarias y la evaluación de la seguridad de edificios y puentes, entre otros.

5
Existen diversas técnicas y herramientas matemáticas para analizar y controlar las
vibraciones mecánicas, entre las que destacan el análisis modal, el análisis de respuesta en
frecuencia, el análisis de Fourier, la simulación numérica y la teoría de control.
El análisis modal es una técnica que permite determinar las frecuencias naturales y los
modos de vibración de un sistema mecánico, es decir, las formas en que el sistema vibrará
en caso de perturbaciones externas. Esta técnica se basa en la resolución de las ecuaciones
de movimiento del sistema y requiere del conocimiento de las propiedades físicas del
mismo, como su masa, rigidez y amortiguamiento.

El análisis de respuesta en frecuencia, por su parte, consiste en la medición de la respuesta

de un sistema mecánico a una excitación sinusoidal de frecuencia variable. Esta técnica
permite determinar las características dinámicas del sistema, como su respuesta en amplitud
y fase.
La teoría de Fourier, por otro lado, es una herramienta matemática que permite analizar
señales periódicas en términos de su descomposición en una serie de funciones sinusoidales
de diferentes frecuencias y amplitudes.
La simulación numérica es una técnica que permite modelar el comportamiento de sistemas
mecánicos mediante la resolución de ecuaciones diferenciales en una computadora. Esta
técnica se utiliza para simular el comportamiento de sistemas complejos y para evaluar el
impacto de diferentes parámetros en el rendimiento del sistema.
Finalmente, la teoría de control se utiliza para diseñar sistemas de control que permitan
mitigar o eliminar las vibraciones mecánicas no deseadas. Esta teoría se basa en el uso de
algoritmos y sistemas de retroalimentación que permiten ajustar continuamente la respuesta
del sistema en tiempo real.

6
IV. MATERIALES Y EQUIPOS

Para ejecutar esta experiencia de laboratorio se ocuparon los siguientes elementos:

1. Marco de prueba.
2. Tornillos y tuerca.
3. Resortes: (R1 y R2).
4. Base para la colocación de las masas (M1=55 gramos)
5. Masas.
6. Cinta métrica.
7. Cronómetro. (Utilizamos el celular).

V. PROCEDIMIENTO

Para asegurar la eficacia de la experiencia se llevaron a cabo los siguientes pasos:

1. Desarrolle un modelo matemático para el sistema masa-resorte. Obtenga
analíticamente la expresión matemática para calcular la constante del resorte (k) en
base al desplazamiento originado para establecer el equilibrio estático del sistema.
Obtenga la ecuación del desplazamiento de la masa x(t), t>0, tomando las
coordenadas desde el punto de equilibrio estático. ¿Cuál es la frecuencia natural y el
período de oscilación del sistema? ¿Depende de la masa m o de la constante del
resorte k?

2. Antes de colocar una masa al resorte mida cuál es el largo de este, sin someterlo a
tensión, luego coloque el soporte de las masas y mida la nueva longitud del resorte.
Realice este procedimiento para cada una de las masas indicadas a continuación:
Resorte No.1 (55, 155, 255, 355, 405, 505, 545 y 645 gramos).
Resorte No.2 (55, 155, 255, 355, 405, 505, 545 y 645 gramos).
Resorte No.3 (55, 155, 255, 355, 405, 505, 545 y 645 gramos).

3. Coloque la base para las masas (M1 = 55 gramos) en uno de los resortes y una de
las masas del punto anterior. Deje que el sistema alcance el punto de equilibrio
estático y desplace la masa 3 cm y déjelo oscilar. Mida el tiempo de cinco (5)
oscilaciones y repita esta actividad seis (6) veces, descarte la medida más alejada y
obtenga el promedio. Efectúe el paso anterior para todas las siguientes masas
indicadas en el punto dos (en este caso uso el valor de las masas dadas en la data
adjunta) y repita todo este paso para los otros dos resortes.

7
 4. Con los datos de la prueba estática del punto 2 confeccione una gráfica (utilizando
Excel) del Peso (W) versus el desplazamiento (x) y obtenga la constante del resorte.
Con los datos de la prueba dinámica del punto 3 confeccione una tabla en donde
establezca la masa, el período, la frecuencia natural, la constante del resorte (k) para
cada masa y la constante del resorte promedio (k(promedio)) .

5. Confeccione un gráfico (utilizando Excel) de la frecuencia natural versus el valor de

la masa para el caso teórico y experimental para cada resorte y compare los
resultados y comente las posibles causas de las diferencias si es que las hay.

6. Muestre en un mismo gráfico (en Excel) el comportamiento del desplazamiento de

la masa x(t) para t≥0; para los valores de las masas de 255, 355 y 405 gramos, que
incluya por lo menos dos ciclos completos de la curva de menor de frecuencia.
Realice esto para cada resorte. Concluya sobre los efectos del valor de la masa sobre
la frecuencia natural del sistema.

VI. RESULTADOS Y DISCUSIÓN

i. Modelado matemático para un sistema de masa-resorte:

El sistema oscilatorio más simple consta de una masa y un resorte como se mostró en la
Figura 2. Suponemos despreciable la masa del reporte cuya rigidez es k (unidad de medida:
N/m de deflexión).
Para calcular la posición de equilibro estático:

∑𝐹=0

𝑚 ∙ 𝑔 − 𝑘∆𝑥 = 0 (1)
𝑚∙𝑔
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑘 =
∆𝑥

Desplazamiento x a partir del equilibrio estático y las fuerzas que actúan sobre la masa:
𝑚 ∙ 𝑔 − 𝑘 (∆ + 𝑥) = 0
Tomando la x positiva hacia abajo aplicamos la Segunda ley de Newton a la masa m y
obtenemos:

8
 𝑚 ∙ 𝑥̈ = ∑ 𝐹 = 𝑊 − 𝑘(∆ + 𝑥)

𝑚 ∙ 𝑥̈ = 𝑊 − 𝑘 ∙ ∆ − 𝑘 ∙ 𝑥)
𝑚 ∙ 𝑥̈ = −𝑘 ∙ 𝑥
𝑘
𝑥̈ + 𝑥 = 0 (2)
𝑚

𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑥̈ 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛; 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜.

Condiciones iniciales:
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒𝑠𝑡
𝑥̇ = 𝑠𝐴𝑒𝑠𝑡
𝑥̈ = 𝐴𝑠2𝑒𝑠𝑡
Reemplazando en (2):
𝑘
𝑠2𝐴𝑒𝑠𝑡 + 𝐴𝑒𝑠𝑡 = 0 (3)
𝑚
𝑘
𝐴𝑒𝑠𝑡 (𝑠2 + ) 𝐴𝑒𝑠𝑡 = 0
𝑚
𝑘
(𝑠2 + ) = 0
𝑚
𝑘
𝑠2 = − (4)
𝑚

Resolviendo
(3):

𝑘
𝑠 = ±√−
𝑚

𝑠 = 𝑗√ 𝑘 = 𝑗𝑤 𝑠 = −𝑗√ 𝑘 = −𝑗𝑤
1 𝑛 𝑛
𝑚 𝑚
2

𝑥(𝑡) = 𝐴1𝑒𝑗𝑊𝑛+𝐴2𝑒𝑗𝑊𝑛

Por la identidad de Euler para los exponentes:

𝑥(𝑡) = 𝐴1(𝑐𝑜𝑠𝑊𝑛𝑡 + 𝑗𝑠𝑒𝑛𝑊𝑛𝑡) + 𝐴2(𝑐𝑜𝑠𝑊𝑛𝑡 − 𝑗𝑠𝑒𝑛𝑊𝑛𝑡)
𝑥(𝑡) = 𝐴1𝑐𝑜𝑠𝑊𝑛𝑡 + 𝐴1𝑗𝑠𝑒𝑛𝑊𝑛𝑡+𝐴2𝑐𝑜𝑠𝐴1𝑐𝑜𝑠𝑊𝑛𝑡 − 𝐴2𝑗𝑠𝑒𝑛𝑊𝑛𝑡
9
 (𝐴1 + 𝐴2)𝑐𝑜𝑠𝑊𝑛𝑡 + (𝐴1 − 𝐴2)𝑗𝑠𝑒𝑛𝑊𝑛𝑡
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝑊𝑛𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛𝑊𝑛𝑡

Como A y B dependen de las condiciones iniciales 𝑥(0) y 𝑥̇(0), evaluando:

𝑥̇(0) = 𝑊𝑛𝐵
𝑥( 0) = 𝐴
𝑥(𝑡) = 𝐶𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝑤𝑛𝑡 + 𝐶𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝑤𝑛𝑡

Donde 𝐶 = √𝐴2 + 𝐵2

La ecuación general obtenida es:

𝒙̇ (𝟎)
𝒙(𝒕) = 𝒙(𝟎)𝒄𝒐𝒔𝑪 + 𝒔𝒆𝒏 𝑾𝒏𝒕
𝒌
√𝒎

ii. Periodo natural de oscilación del sistema:

2𝜋
𝑟=
𝑊𝑛

iii. Frecuencia natural de oscilación:

1 1 𝑘
𝑓 = =
√
𝑛
𝑟 2𝜋 𝑚

Donde 𝑘 ∙ 𝐴 = 𝑚 ∙ 𝑔 entonces podemos poner la función natural de la deflexión estática:

𝑘 𝑔
=
𝑚 ∆
1 𝑔
𝑓𝑛 = √
2𝜋 ∆

10
iv. Dependencia de la masa y de la constante del resorte k:

Tanto la frecuencia natural como el periodo natural dependen de ambos valores para su
análisis matemático ya que estos se ven involucrados en las fórmulas utilizadas para la
resolución de estos.

v. Datos obtenidos experimentalmente del punto 2:

Donde el desplazamiento en reposo para el resorte 1 y 2 es de: 17.5 cm.

Masa del Resorte 1 en kg Desplazamiento en m
0.055 0.175
0.155 0.18
0.255 0.195
0.355 0.221
0.405 0.235
0.505 0.268
0.545 0.315
0.645 0.345
Tabla 1. Masa del resorte 1 y su desplazamiento en m obtenido experimentalmente.

Masa del Resorte 2 en kg Desplazamiento en m

0.055 0.178
0.155 0.185
0.255 0.21
0.355 0.24
0.405 0.255
0.505 0.285
0.545 0.325
0.645 0.356
Tabla 2. Masa del resorte 2 y su desplazamiento en m obtenido experimentalmente.

11
 Figura 2. Modelo del sistema masa-resorte y diagrama de cuerpo libre.

vi. Representaciones gráficas para los datos obtenidos del punto 2:

Gráfica 1. Peso (W) vs desplazamiento (x) del resorte 1.

12
 Gráfica 2. Peso (W) vs desplazamiento (x) del resorte 2.

i. Tablas de los valores obtenidos experimentalmente en el punto 3.

Masa del Tiempo Tiempo Tiempo Tiempo Tiempo Tiempo

Resorte 1 1 (s) 2 (s) 3 (s) 4 (s) 5 (s) 6 (s)
en Kg
0.255 Kg 2.19 2.30 2.23 2.20 2.17 2.27
0.310 kg 2.70 2.81 2.96 2.75 2.61 2.80
0.410 Kg 3.60 3.55 3.38 3.48 3.50 3.50
0.555 Kg 4.10 4.15 3.90 4.10 4.05 4.23
0.655 4.61 4.63 4.60 4.40 4.57 4.48
Kg
Tabla 3. Valores del resorte en oscilación para distintos instantes T(s).

Masa del Tiempo Tiempo Tiempo Tiempo Tiempo Tiempo

Resorte 2 1 (s) 2 (s) 3 (s) 4 (s) 5 (s) 6 (s)
en Kg
0.255 Kg 4.59 4.18 4.07 4.10 4.10 3.97
0.310 kg 3.59 3.83 3.69 4.24 4.40 4.16
0.410 Kg 3.50 3.53 3.51 3.43 3.52 3.46
0.555 Kg 3.04 2.71 3.05 3.04 3.07 2.86
0.655 2.65 2.69 2.36 2.65 2.60 2.62
Kg
Tabla 4. Valores del resorte en oscilación para distintos instantes T(s).
13
 vii. Tablas del punto 4.

Resorte N°1
Desplazamiento Constante del resorte según la Ley Frecuencia natural (Hz)
Masa Periodo Fuerza
del resorte de Newton (k=F/Δx) Teórica Experimental
No se
0.055 0.0634699 1.187618176
0.176 m 0.539 N 3.0625 N/m tomaron
kg rad/s Hz
valores
No se
0.155 0.14192302 1.174286432Hz
0.18 m 1.519 N 8.438 N/m tomaron
kg rad/s
valores

1.128260 Hz 0.351594131
0.255 0.28384604
0.195 m 2.499 N 12.815 N/m Hz
kg rad/s

0.280038023
0.355 0.43047384 1.059829 Hz
0.221 m 3.479 N 15.742 N/m Hz
kg rad/s
No se
0.405 0.49163577 1.027766 Hz
0.235 m 3.969 N 16.889 N/m tomaron
kg rad/s
valores
0.227039862
0.505 0.61208159 0.9750712Hz
0.268 m 4.949 N 18.466 N/m Hz
kg rad/s
0.196568476
0.545 0.75098604 0.887709 Hz Hz
0.315 m 5.341 N 16.955 N/m
kg rad/s

0.17495963
0.645 0.82754631 0.8482324Hz
0.345 m 6.321 N 18.321 N/m Hz
kg rad/s
Tabla 5. Valores del resorte 1.

viii. Cálculo de la Kpromedio para el resorte 1:

Kpromedio = 13.836 N/m

14
 Resorte N°2
Desplazamiento Constante del resorte según la Ley de Frecuencia natural (Hz)
Masa Periodo Fuerza
del resorte Newton (k=F/Δx) Teórica Experimental
no se
0.055 0.846794146 1.1809271 Hz tomaron
0.178 m 0.54 N 3.028089888 N/m
kg rad/s valores

no se
1.15837001
0.155 0.863284037 tomaron
0.185 m 1.52 N 8.210810811 N/m Hz
kg rad/s valores

0.305128342
0.255 0.919766301 1.08723524Hz
0.21 m 2.5 N 11.9 N/m Hz
kg rad/s
0.269024583
0.355 0.983271535 1.151381Hz
0.24 m 4.46 N 18.57916667 N/m Hz
kg rad/s
no se
0.405 1.0135331 0.986649 Hz tomaron
0.255 m 3.97 N 15.56470588 N/m
kg rad/s valores

0.223281346
0.505 1.071495314 0.9332773 Hz
0.285 m 4.95 N 17.36491228 N/m Hz
kg rad/s
0.202590304
0.545 1.144219979 0.873959 Hz
0.325 m 5.34 N 16.43384615 N/m Hz
kg rad/s
0.191016494
0.645 1.197547766 0.8350416Hz
0.356 m 6.32 N 17.75561798 N/m Hz
kg rad/s
Tabla 6. Valores del resorte 2.

ix. Cálculo de la Kpromedio para el resorte 2:

Kpromedio= 13.601 N/m

15
 x. Representaciones gráficas del punto 5:

Frecuencia Teórica (Hz) vs masa

1.4 (kg)
1.2

1
Frecuencia teórica

0.8

0.6

0.4

0.2

0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

Masa (kg)

Gráfica 3. Frecuencia teórica (Hz) vs masa (kg) para valores de oscilación en el resorte 1.

Frecuencia Experimental (Hz) vs masa (kg)

0.4

0.35
Frecuencia experimental

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
0
Masa (kg)
Gráfica 4. Frecuencia experimental (Hz) vs masa (kg) para valores de oscilación en el
resorte 1.

16
 Frecuencia teórica (Hz) vs masa (Kg)
1.4

1.2

1
Frecuencia teórica

0.8

0.6

0.4

0.2

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

Masa (kg)
Gráfica 5.
Frecuencia teórica (Hz) vs masa (kg) para valores de oscilación en el resorte 2.

Frecuencia experimental (Hz) vs masa (kg)

0.35

0.3

0.25
Frecuencia experimental

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Masa (Kg)
Gráfica 6. Frecuencia experimental (Hz) vs masa (kg) para valores de oscilación en el
resorte 2.

17
Con los gráficos obtenidos podemos resaltar que tanto la frecuencia teórica como la
experimental presentan comportamientos decrecientes, lo cual es esperado ya que el
número de oscilaciones en un tiempo determinado depende inversamente de la masa en el
sistema masa-resorte. Es decir que, a mayo masa menor será el número de oscilaciones que
presentará el sistema. No obstante, aunque el comportamiento fue el esperado se
presentaron variaciones en la data obtenida que puede deberse a factores que no fueron
tomados en cuenta en el cálculo idealizado del sistema como lo es la fricción con el aire,
errores en la medición y el amortiguamiento de los resortes ocupados.
xi. Representaciones gráficas del comportamiento del desplazamiento de la
masa x(t) para t ≥0 para las masas 255, 355 y 405.

Consideraciones:
𝑋(𝑡) = 𝑋0cos (𝑤𝑛 ∙ 𝑡) ecuación que modela el sistema

𝑋0 = 0.03m condiciones iniciales

𝑔
𝑤𝑛
=√∆𝑥 fórmula de la frecuencia circular natural

2𝜋
𝑡 = 𝑤𝑛 fórmula del periodo
𝑡
𝑑 = 20 donde 20 es la cantidad de casillas que tiene la tabla
Cálculos para el resorte 1:
Masa de 0.255 kg:

𝑤𝑛 = √9.81 𝑚/𝑠2 = 7.09 𝑟𝑎𝑑/𝑠

0.195 𝑚
2𝜋
𝑡= = 0.886 𝑠
𝑊𝑛

Desplazamiento: 0.195 m
Masa de 0.355 kg:

𝑤𝑛 9.81 𝑚/𝑠2
=√ = 6.66 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.221 𝑚
2𝜋
𝑡= = 0.943 𝑠
𝑊𝑛

Desplazamiento: 0.221 m

18
 Masa de 0.405 kg:
2
𝑤𝑛 = √9.81𝑚/𝑠 = 6.46 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.235 𝑚
2𝜋
𝑡= = 0.973 𝑠
𝑊𝑛

Desplazamiento: 0.235 m

Cálculos para el resorte 2:

Masa de 0.255 kg:

𝑤𝑛 9.81 𝑚/𝑠2
=√ = 6.83 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.21 𝑚
2𝜋
𝑡= = 0.919 𝑠
𝑊𝑛

Desplazamiento: 0.21 m
Masa de 0.355 kg:

𝑤𝑛 9.81 𝑚/𝑠2
=√ = 6.39 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.24 𝑚
2𝜋
𝑡= = 0.983 𝑠
𝑊𝑛

Desplazamiento: 0.24 m
Masa de 0.405 kg:

𝑤𝑛 9.81𝑚/𝑠2
=√ = 6.20 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.255 𝑚
2𝜋
𝑡= = 1.013 𝑠
𝑊𝑛

Desplazamiento: 0.255 m

Apoyándonos con Excel realizamos las gráficas del comportamiento del

desplazamiento de las masas con respecto al tiempo. Adjunto se encuentran las
tablas con las iteraciones necesarias.

19
Gráfica 7. Relación del desplazamiento de la masa en función del tiempo para el resorte 1.

Gráfica 8. Relación del desplazamiento de la masa en función del tiempo para el resorte 2.

20
 Resorte 1
Masa 1 (0.255 kg) Masa 2 (0.355 kg) Masa 3 (0.405 kg)
t x(t) t x(t) t x(t)
0.03544 0.029057926 0.03772 0.029058332 0.03892 0.02905678
0.07088 0.026290871 0.07544 0.026292443 0.07784 0.02628643
0.10632 0.02187262 0.11316 0.021875971 0.11676 0.02186316
0.14176 0.016080661 0.15088 0.016086172 0.15568 0.0160651
0.1772 0.009278757 0.1886 0.009286516 0.1946 0.00925684
0.21264 0.001894101 0.22632 0.001903874 0.23352 0.00186651
0.24808 -0.005609513 0.26404 -0.005598291 0.27244 -0.0056412
0.28352 -0.012760823 0.30176 -0.012749006 0.31136 -0.01279418
0.31896 -0.01911069 0.33948 -0.019099365 0.35028 -0.01914264
0.3544 -0.024260311 0.3772 -0.024250708 0.3892 -0.02428739
0.38984 -0.027886266 0.41492 -0.027879642 0.42812 -0.02790492
0.42528 -0.029760825 0.45264 -0.029758351 0.46704 -0.02976774
0.46072 -0.029766258 0.49036 -0.029768894 0.50596 -0.02975874
0.49616 -0.027902224 0.52808 -0.02791061 0.54488 -0.02787846
0.5316 -0.024285792 0.5658 -0.024300156 0.5838 -0.02424515
0.56704 -0.019144093 0.60352 -0.01916419 0.62272 -0.01908727
0.60248 -0.012800051 0.64124 -0.012825137 0.66164 -0.01272916
0.63792 -0.005652102 0.67896 -0.005680949 0.70056 -0.00557062
0.67336 0.001850826 0.71668 0.001819877 0.73948 0.0019382
0.7088 0.009237514 0.7544 0.009206454 0.7784 0.00932515
0.74424 0.01604404 0.79212 0.016015071 0.81732 0.01612572
0.77968 0.021842921 0.82984 0.021818295 0.85624 0.02191229
0.81512 0.02626996 0.86756 0.026251812 0.89516 0.02632098
0.85056 0.029047115 0.90528 0.029037297 0.93408 0.02907457
0.886 0.029999969 0.943 0.029999882 0.973 0.02999991
0.92144 0.029068676 0.98072 0.029079138 1.01192 0.02903882
0.95688 0.026311728 1.01844 0.026332867 1.05084 0.02625173
0.99232 0.021902273 1.05616 0.021933475 1.08976 0.0218139
1.02776 0.016117248 1.09388 0.016157146 1.12868 0.01600438
1.0632 0.00931998 1.1316 0.009366505 1.1676 0.00918848
1.09864 0.001937372 1.16932 0.001987855 1.20652 0.0017948
1.13408 -0.005566913 1.20704 -0.005515588 1.24544 -0.00571174
1.16952 -0.012721569 1.24476 -0.012672774 1.28436 -0.01285912
1.20496 -0.019077247 1.28248 -0.01903439 1.32328 -0.0191979
1.2404 -0.02423478 1.3202 -0.024201068 1.3622 -0.02432949
1.27584 -0.027870249 1.35792 -0.027848454 1.40112 -0.02793121
1.31128 -0.02975533 1.39564 -0.029747574 1.44004 -0.02977658
1.34672 -0.029771629 1.43336 -0.029779203 1.47896 -0.02974956
1.38216 -0.027918124 1.47108 -0.027941358 1.51788 -0.02785184
1.4176 -0.024311222 1.5088 -0.024349413 1.5568 -0.02420277

21
 Resorte 2
Masa 1 (0.255 kg) Masa 2 (0.355 kg) Masa 3 (0.405 kg)
t x(t) t x(t) t x(t)
0.03676 0.029059408 0.03932 0.029058036 0.04052 0.02905827
0.07352 0.026296614 0.07864 0.026291299 0.08104 0.02629219
0.11028 0.021884862 0.11796 0.021873532 0.12156 0.02187543
0.14704 0.016100795 0.15728 0.01608216 0.16208 0.01608528
0.1838 0.00930711 0.1966 0.009280868 0.2026 0.00928526
0.22056 0.001929812 0.23592 0.00189676 0.24312 0.00190229
0.25732 -0.005568496 0.27524 -0.00560646 0.28364 -0.00560011
0.29408 -0.012717626 0.31456 -0.012757608 0.32416 -0.01275092
0.33084 -0.019069283 0.35388 -0.019107609 0.36468 -0.0191012
0.3676 -0.02422518 0.3932 -0.024257699 0.4052 -0.02425226
0.40436 -0.02786201 0.43252 -0.027884465 0.44572 -0.02788071
0.44112 -0.029751722 0.47184 -0.029760153 0.48624 -0.02975875
0.47788 -0.029775819 0.51116 -0.029766977 0.52676 -0.02976847
0.51464 -0.02793279 0.55048 -0.027904507 0.56728 -0.02790925
0.5514 -0.024338205 0.5898 -0.024289702 0.6078 -0.02429783
0.58816 -0.019217465 0.62912 -0.019149562 0.64832 -0.01916094
0.62492 -0.012891674 0.66844 -0.012806877 0.68884 -0.01282108
0.66168 -0.005757495 0.70776 -0.005659951 0.72936 -0.00567628
0.69844 0.001737713 0.74708 0.001842406 0.76988 0.00182488
0.7352 0.009123957 0.7864 0.009229065 0.8104 0.00921148
0.77196 0.015938072 0.82572 0.016036161 0.85092 0.01601976
0.80872 0.021752773 0.86504 0.021836225 0.89144 0.02182228
0.84548 0.026203443 0.90436 0.026265027 0.93196 0.02625475
0.88224 0.029010996 0.94368 0.029044449 0.97248 0.02903889
0.919 0.029999383 0.983 0.029999951 1.013 0.0299999
0.95576 0.029106625 1.02232 0.029071528 1.05352 0.02907745
0.99252 0.026388704 1.06164 0.026317485 1.09404 0.02632945
1.02928 0.02201605 1.10096 0.021910767 1.13456 0.02192843
1.06604 0.016262855 1.14028 0.016128107 1.17508 0.01615069
1.1028 0.00948988 1.1796 0.00933264 1.2156 0.00935898
1.13956 0.002121832 1.21892 0.001951107 1.25612 0.00197969
1.17632 -0.005379268 1.25824 -0.005552951 1.29664 -0.00552389
1.21308 -0.012543056 1.29756 -0.012708298 1.33716 -0.01268067
1.24984 -0.018920317 1.33688 -0.019065594 1.37768 -0.01904133
1.2866 -0.024111158 1.3762 -0.024225617 1.4182 -0.02420653
1.32336 -0.027790083 1.41552 -0.027864331 1.45872 -0.02785199
1.36012 -0.0297264 1.45484 -0.029753232 1.49924 -0.02974884
1.39688 -0.02979869 1.49416 -0.029773703 1.53976 -0.02977799
1.43364 -0.02800242 1.53348 -0.027924457 1.58028 -0.02793761
1.4704 -0.024450228 1.5728 -0.024321624 1.6208 -0.02434324

22
xii. CONCLUSIONES

1. Los sistemas masa-resorte son de gran importancia en el análisis y diseño de

sistemas mecánicos y electromecánicos. Son un concepto fundamental en la
ingeniería electromecánica y su estudio es esencial para entender el comportamiento
dinámico de los sistemas físicos que presentan oscilaciones o vibraciones,
permitiendo así modelar de manera simplificada el diseño y control eficiente de
sistemas mecánicos como lo son los sistemas de suspensión, amortiguadores,
sistemas de control de vibraciones, sistemas de control de posición, sistemas de
control de movimiento, entre otros.
2. Las vibraciones mecánicas son un fenómeno común en sistemas mecánicos y
pueden tener efectos tanto beneficiosos como perjudiciales. Las vibraciones pueden
ser causadas por una variedad de factores, incluyendo la excitación externa, la
excitación interna y la excitación autoinducida. Para prevenir las vibraciones
mecánicas perjudiciales, es importante controlar los factores que las causan, como
la frecuencia de excitación, la rigidez y la masa del sistema, y la amortiguación. Los
sistemas mecánicos también pueden ser diseñados para resistir vibraciones,
utilizando materiales más resistentes y amortiguadores de vibraciones.
3. Las vibraciones mecánicas son propias de elementos con elasticidad y masa; por tal
razón se pueden presentar en una infinidad de situaciones en el mundo físico y
afectarlo con mucha facilidad. El sistema masa- resorte estudiado durante esta
experiencia de laboratorio, permitió comprender y conocer como se da este
fenómeno y cuales son los parámetros que lo modelan. Con la data obtenida para
cada caso de resorte y masa conocida, se realizó un procesamiento basado en tablas
y gráficos que ejemplificaron la similitud entre los cálculos teóricos de la frecuencia
con respecto a la obtenida de forma experimental comprobando así que, la
frecuencia tiende a disminuir al tiempo que se le agrega más masa al sistema.

23
xiii. REFERENCIAS

- Craig, R. R., & Bampton, M. C. (1968). Coupling of substructures for dynamic analyses.
AIAA Journal, 6(7), 1313-1319.

- Rao, S. S. (2011). Mechanical vibrations. Pearson Education India.

- Chopra, A. K. (2012). Dynamics of structures: Theory and applications to

earthquake engineering. Prentice Hall.

- Meirovitch, L. (2010). Fundamentals of vibrations. McGraw-Hill.

- Ogata, K. (2010). Modern control engineering. Prentice Hall.

24
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMA
CENTRO REGIONAL DE AZUERO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
RÚBRICA PARA EVALUAR LABORATORIOS
NOMBRE DEL SDA:

TÍTULO DEL LABORATORIO:

EVALUACIÓN: TOTAL DE PUNTOS DEL TALLER: 30

Puntos
Criterio Excelente (3 puntos) Bueno (2 puntos) Insuficiente (1 puntos) obtenidos
La explicación demuestra un completo La explicación demuestra un parcial La explicación demuestra un limitado
Comprensión del
entendimiento del concepto tratado en el entendimiento del concepto tratado en el entendimiento del concepto tratado en el
tema del laboratorio
laboratorio. laboratorio. laboratorio.
Siempre detalla los pasos seguidos, relacionando y
Planteamiento A veces detalla los pasos seguidos y aplica No detalla los pasos seguidos y se aprecia
aplicando en grado óptimo los conceptos necesarios.
razonado correctamente los conceptos necesarios. desconocimiento en los conceptos necesarios.
Siempre identifica la fórmula correcta que se debe A veces identifica la fórmula correcta que se debe Nunca identifica la fórmula correcta que se debe
Uso de las fórmulas
aplicar en la solución de Laboratorio. aplicar en la solución de Laboratorio. aplicar en la solución de Laboratorio .
Uso del lenguaje Siempre utiliza adecuadamente el lenguaje técnico. A veces utiliza adecuadamente el lenguaje técnico. Nunca utiliza adecuadamente el lenguaje técnico.
técnico
Realización de
Siempre realiza cálculos correctos. A veces realiza cálculos correctos. Nunca realiza cálculos correctos.
cálculos
Manejo de las Siempre tiene en cuenta las unidades de medida. A veces tiene en cuenta las unidades de medida.
Nunca tiene en cuenta las unidades de medida.
unidades de medida
Utiliza programas de Siempre utiliza programas como apoyo para la A veces utiliza programas como apoyo para la Nunca utiliza programas como apoyo para la
apoyo solución del laboratorio. solución del laboratorio. solución del laboratorio.
Análisis del Siempre aporta análisis y reflexiones sobre el A veces aporta análisis y reflexiones sobre el Nunca aporta análisis y reflexiones sobre el
Laboratorio Laboratorio. Laboratorio. Laboratorio.
Calidad de la Siempre el Laboratorio es presentado de una A veces el Laboratorio es presentado de una Nunca el trabajo es presentado de una manera
presentación manera ordenada, clara y organizada. manera ordenada, clara y organizada. ordenada, clara y organizada.
Calidad de la El Laboratorio no presenta errores ortográficos y de El Laboratorio presenta de 2 a 3 errores de ortografía El Laboratorio presenta más de tres errores
escritura gramática y gramática. ortográficos y de gramática.

Total de puntos obtenidos

Rubén D. Espitia P. Pá gina 4