Departamento de Ciencias Básicas

Área de Física
Bogotá, Colombia

Laboratorio 2. Teorema de Steiner

Autores: Erika Muñoz, Diana Londoño , Daniel Buitrago, Fabio hernandez
Docentes: Claudia Bedoya

Resumen
En el presente informe se pretende analizar la relación entre distancia y el momento de
inercia en un movimiento rotacional con el fin de comprender el concepto del Teorema de
Steiner, para ello se empleó un disco con un resorte en su base, el cual se sometió a
distintos valores de distancia desde su centro de masa para determinar el tiempo que
emplea en girar completamente.
Palabras clave: Distancia; Tiempo; Movimiento; Centro de masa; Momento de inercia;

Introducción Determinar el momento de inercia donde el

eje de rotación no está en el centro de masa
mediante los distintos valores de distancia
El teorema de Steiner, permite calcular el
que puede tomar
momento de inercia de un cuerpo con
respecto a un eje cualquiera, y al momento
de inercia paralelo al mismo que pasa por el
centro de masas. El momento de inercia en Objetivos específicos
torno a un eje establece que entre mayor
sea su valor, más energía se requiere para ● Determinar la relación entre la
cambiar la velocidad de rotación.Por distancia y el tiempo en que tarda
ejemplo, es más sencillo hacer girar un en girar completamente
disco alrededor de un eje de simetría que ● Aplicar el teorema de Steiner
pasa por su centro, que sobre un eje que mediante el valor de su momento de
pase por el borde. inercia
● Hallar el error porcentual entre los
En este experimento, se estudiará la valores teóricos y experimentales
relación entre la distancia con respecto al que se hallaron en la práctica
centro de masa y el tiempo que este tarda
en girar completamente, con el fin de Marco conceptual
determinar su momento de inercia.

El Teorema de Steiner, también conocido

Objetivo general
como el Teorema del Eje Paralelo, es un
resultado fundamental en la mecánica
2

clásica que describe cómo el momento de

inercia de un cuerpo rígido cambia cuando
el eje de rotación se desplaza a una
distancia paralela sin alterar la orientación
del cuerpo. Este teorema es especialmente
útil en el estudio de la dinámica rotacional y
se aplica en diversas áreas como la
ingeniería mecánica, la robótica y la física.

El Teorema de Steiner establece que el

momento de inercia de un cuerpo
alrededor de un eje paralelo a un eje a
través del centro de masa está relacionado
con el momento de inercia alrededor del eje Figura 1. Teorema de Steiner
a través del centro de masa por la ecuación:
Aplicaciones
2
𝐼 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝑑
El Teorema de Steiner es ampliamente
Ecuación 1. Forma indirecta de Inercia utilizado para simplificar el cálculo de
(Teorema de Steiner) momentos de inercia de cuerpos rígidos en
situaciones donde el eje de rotación no
Donde: pasa por el centro de masa. Algunas
aplicaciones típicas incluyen el análisis de
𝐼 es el momento de inercia alrededor del movimientos rotacionales de satélites, el
nuevo eje, diseño de vehículos y la evaluación del
comportamiento dinámico de estructuras
𝐼𝐶𝑀 es el momento de inercia alrededor del rotativas en maquinaria. (Riley & Sturges,
eje que pasa por el centro de masa, 1996, #

𝑀 es la masa total del cuerpo, y 1. Demostrar el teorema de Steiner

para un cuerpo rígido arbitrario.
𝑑 es la distancia entre los dos ejes paralelos.
Para demostrar este teorema, consideramos
un cuerpo rígido y un sistema de
´ ´
coordenadas 𝑥 𝑦 cuyo origen está en el
centro de masa del cuerpo, y un sistema de
coordenadas 𝑥𝑦 paralelo al primero pero
cuyo origen está en el punto por el cual
pasa el nuevo eje de rotación. La distancia
entre los orígenes de estos dos sistemas de
coordenadas (ejes) es 𝑑.

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El momento de inercia respecto al eje en el Sustituyendo esto en la expresión para I,
centro de masa (eje X) es calculado como: tenemos:
𝐼 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝑑2
2
𝐼𝐶𝑀 = ∫ 𝑟´ 𝑑𝑚
Ecuación 6. Momento de inercia
Ecuación 2. Momento de Inercia en el
centro de masa 2. Establezca la ecuación de movimiento
para un cuerpo que está sometido a un
´
donde 𝑟 es la distancia de un elemento de torque externo de tal forma que el
masa dm al eje x. momento angular 𝐿 tiene solo una
El momento de inercia respecto al eje componente.
´
paralelo (eje 𝑥 ) es: Para establecer la ecuación de movimiento
2 para un cuerpo sometido a un torque
𝐼 = ∫ 𝑟 𝑑𝑚
externo, tal que el momento angular 𝐿→
Ecuación 3. Momento de Inercia respecto al tiene solo una componente, podemos partir
eje paralelo de la relación fundamental entre el torque (
𝑇→ ) y la tasa de cambio del momento
donde 𝑟 es la distancia de 𝑑𝑚 al eje 𝑥. angular. Esta relación es expresada por la
La distancia 𝑟 puede expresarse en términos segunda ley de Newton para la rotación:​
´ 𝑑𝐿→
de 𝑟 y 𝑑 ya que forman un triángulo 𝑇→ = 𝑑𝑡
´
rectángulo con lados 𝑟, 𝑟 𝑦 𝑑. ). En Ecuación 7. Torque
realidad, debido a la configuración de los Supongamos, sin pérdida de generalidad,
ejes paralelos y la forma en que definimos que el momento angular 𝐿→ y el torque
nuestros sistemas de coordenadas, 𝑇→ actúan en la misma dirección y tienen
podemos simplemente relacionar estas solo una componente significativa en el eje
distancias a través de la geometría, sin z. Entonces, podemos escribir estas
necesidad de invocar triángulos cantidades en términos de sus magnitudes
´
rectángulos. La relación correcta entre 𝑟 y 𝑟 como τ para el torque y L para el momento
considerando la geometría es: angular, asumiendo que ambas están
´
alineadas con el eje z. La ecuación anterior
𝑟=𝑟 + 𝑑 se simplifica a:
Ecuación 4. Relación ejes paralelos 𝑇=
𝑑𝐿
𝑑𝑡
Al cuadrar ambos lados de esta igualdad,
Ecuación 8. Torque
obtenemos:
Ahora, recordando la definición de
2
∫ 𝑟´ 𝑑𝑚 = 𝐼𝐶𝑀 momento angular L para un cuerpo rígido
que rota alrededor de un eje fijo, tenemos:
Ecuación 5. Momento de Inercia 𝐿 = 𝐼ω
4

Ecuación 9. Momento angulas 𝑇

∝= 𝐼
Donde:
● 𝐿 es el momento angular. Ecuación 14. Movimiento para un cuerpo
● 𝐼 es el momento de inercia del sometido a un torque externo
cuerpo respecto al eje de
Esta es una expresión de la segunda ley de
rotación.
Newton para la rotación, indicando que la
● ω es la velocidad angular del
aceleración angular (∝) es directamente
cuerpo.
proporcional al torque aplicado (𝑇) e
inversamente proporcional al momento de
Si el momento de inercia 𝐼 es constante, la
inercia del cuerpo (𝐼) respecto al eje de
derivada del momento angular con respecto
rotación.
al tiempo es:
𝑑𝐿 𝑑ω
3. ¿Cómo calcula el momento de inercia 𝐼𝑎
𝑑𝑡
= 𝐼 𝑑𝑡 si tiene los datos del periodo de oscilación T
Ecuación 10. Derivada momento angular y la constante D?
Entonces, sustituyendo esta relación en la Para calcular el momento de inercia 𝐼 de un
ecuación del torque, obtenemos: cuerpo rotatorio utilizando el periodo de
𝑑ω
𝑇= 𝐼 𝑑𝑡 oscilación 𝑇 y la constante 𝐷 de un resorte
Ecuación 11. Torque en el que está montado, podemos utilizar la
relación que establecimos previamente
O, reorganizando términos,
𝐼∝ = 𝑇 𝑇 = 2π
𝐼
𝐷
Ecuación 12. Torque
Ecuación 15. Momento de inercia de un
donde cuerpo rotatorio
𝑑ω
∝= 𝑑𝑡 Primero, despejemos 𝐼 de esta ecuación:
Ecuación 13. Aceleración angular del
cuerpo 𝐼
𝑇 = 2π 𝐷
es la aceleración angular del cuerpo.
Ecuación 16. Momento de inercia de un
Por lo tanto, la ecuación de movimiento cuerpo rotatorio
para un cuerpo sometido a un torque
Dividimos ambos lados por 2π:
externo, de tal manera que el momento
angular tiene solo una componente 𝑇 𝐼
2π
= 𝐷
(asumiendo que el momento de inercia es
constante y el torque actúa en la dirección Ecuación 17. Momento de inercia de un
de esa única componente del momento cuerpo rotatorio
angular), es simplemente:
​Luego, elevamos ambos lados al cuadrado:

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 𝑇 2 𝐼
2π
= 𝐷
Ecuación 18. Momento de inercia de un
cuerpo rotatorio
Multiplicamos ambos lados por

𝑇 2
𝐷 ( )
2π
=𝐼

Ecuación 19. Momento de inercia de un

cuerpo rotatorio
Por lo tanto, el momento de inercia 𝐼 puede
calcularse utilizando la fórmula:

𝑇 2
𝐼 =𝐷 ( )
2π

Ecuación 20. Momento de inercia de un

cuerpo rotatorio Figura 2. Montaje experimental
Donde:
Materiales:
● I es el momento de inercia.
● D es la constante del resorte.
● T es el período de oscilación. 1. Soporte universal:

Simplemente debes insertar los valores de D

y T en esta fórmula para calcular el
momento de inercia del cuerpo rotatorio.

Montaje experimental y
Procedimiento
En el laboratorio lo que se realizó para
lograr obtener y comprender el momento
de inercia mediante la rotación de un disco
fue lo siguiente:
Figura 3. Soporte universal

2. Eje de torsión:
6

Figura 4. Eje de torsión

3. Disco circular para eje de torsión:

Figura 7. Flexómetro

6. Balanza:

Figura 5. Disco circular para eje de torsión

4. Barrera fotoeléctrica: Figura 8. Balanza

Procedimiento:

1. Medimos la masa y diámetro del

disco.
2. Fijamos el disco al eje de torsión y
debe estar bien equilibrado el
soporte.
3. Debemos girar el disco 180° y con un
papel que tiene el disco nos
guiamos, ya que cuando soltemos el
Figura 6. Barrera fotoeléctrica disco el sensor va a tomar el tiempo
que se demora el disco en girar.
4. Tomamos tres tiempos por cada
5. Flexómetro: distancia desde el centro de masa
del disco

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 5. Promediamos los tres tiempos d(m) T1(s) T2(s) T3(s) T
tomados por cada centro de masa promedio
para realizar los cálculos (s)
correspondientes.
0,02 3,04 3,05 3,05 3,05

Registro de datos y análisis 0,04 3,15 3,15 3,15 3,15

0,06 3,44 3,44 3,44 3,44

Inicialmente se toma los datos de las
variables principales del disco,
0,08 3,53 3,53 3,52 3,53
Radio del disco 0,16m
0,1 4,27 4,27 4,32 4,29
Constante elástica 0,023N/m
0,12 4,76 4,14 4,15 4,35
Masa del disco (teórico) 0,4519 Kg
0,14 5,31 5,27 5,27 5,28
Tabla 1. Datos del disco

Ahora se halla el momento de inercia con Tabla 3. Tiempo promedio

los valores de la masa y el radio,
Período masa-resorte
Momento de inercia teórico
𝐼
1 2 𝑇 = 2π 𝑘
𝐼𝑐𝑚 = 2
𝑚𝑟
Ecuación 1. Donde m equivale a la masa y k a la constante elástica
Donde m equivale a la masa y r al radio del disco
Para el resorte torsional, tenemos D=K, se
Reemplazando, debe hallar el valor de la inercia
1 2 2
𝐼𝑐𝑚 = 2
(0, 4519𝑘𝑔)(0, 16𝑚) 𝐼=
𝑇𝐾
2
4π
=0,005784 kg/m
Ecuación 2. Donde T equivale al periodo y K a la constante
El disco se pone a girar en función de distintos
valores de distancia en 3 tiempos diferentes con el
Reemplazando, se halla el valor de la
fin de hallar el tiempo promedio, inercia,
Tabla 2. Datos experimentales d (cm) I=kg/m

0,02 0,00541493

0,04 0,00577354
8

0,06 0,00688895

Graficando los valores de x y ya se tiene,

0,08 0,00724605

0,00 0,0107023 d(m) I(Kg/m2)

0,12 0,0110243 0,0004 0,058021

0,14 0,01627076 0,0016 0,058563

Tabla 4. inercias
0,0036 0,059467

Se puede evidenciar que el valor de las

inercias es muy similar al valor de la inercia 0,0064 0,060732

teórica,
0,0100 0,062359

Metodo de minimos cuadrados 0,0144 0,064347

n xi=d2 yi=I xiyi xi2

0,0196 0,066697

7 0,0004 0,05802 0,00002320 0,000000001

0760 8

0,0016 0,05856 0,00009370 0,000000009

3040 1

0,0036 0,05946 0,00021408 0,000000046

6840 1

0,0064 0,06073 0,00038868 0,000000151

2160 6

0,0100 0,06235 0,00062359 0,000000389

9000 0
Gráfica 1. Datos de Inercia
0,0144 0,06434 0,00092660 0,000000859
7360 2 Donde,
y= mx+b
0,0196 0,06669 0,00130726 0,000001709
7240 6 2
I=m𝑑 +Icm
Sumat 0,056 0,43018 0,00357713 3,16263E-06 Entonces,
oria 64 4
Icm= 0,0578
Tabla 6. Metodo de minimos cuadrados

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m= 0,451g I(Kg/m2) %

Teorema de Steiner
0,005965 4,44
2
I=Icm+m𝑑
0,006507 12,41
Ecuación 3. Teorema de Steiner
Donde Icm equivale a la inercia del centro de masa, m a la masa 0,007411 23,09
del disco y la distancia

Icm= 0,005784 kg/m 0,008676 34,31

0,010303 44,68
d (cm) Teorema de Steiner

0,012292 53,63

0,02 0,00596508
0,014642 61,07

0,04 0,00650736
Tabla 6. Errores porcentuales

0,06 0,00741116 En la tabla 6, se puede apreciar que los

errores porcentuales varían entre el
0,08 0,00867648 3%-10% lo que indica que se halla un bajo
valor de error porcentual al momento de
0,00 0,01030332 realizar la práctica

0,12 0,01229168

Conclusiones
0,14 0,01464156

● Entre más se aleje el disco del

Tabla 5. Inercias con el teorema de steiner
centro de masa, mayor tiempo tarda
en girar completamente, por lo que
Error porcentual su momento de inercia también es
Este valor se halla con el error teórico que mayor.
corresponde a la Inercia hallada con el ● Se presenta una relación
teorema de Steiner y el experimental que directamente proporcional entre la
corresponde a la pendiente de la gráfica 1, distancia y el momento de inercia,
%=
𝐸𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜−𝐸𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙
* 100% por lo que si una variable aumenta la
𝐸𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜
otra tendrá su mismo
Ecuación 4 Error porcentual
comportamiento.

● El momento de inercia depende del

eje elegido, cuando el giro se da
10

desde el centro de masa su valor es UKEwiGx5Sc3OqEAxVErFHdmXAnEQ

menor a que si se tomara a una 4lYoBHoECAEQOg&biw=835&bih=711
distancia mayor.
● Riley, W. F., & Sturges, L. D. (1996).
● Mediante el Teorema de Steiner es
Ingeniería mecánica. Dinámica. II.
posible hallar el momento de inercia
en cualquier eje, por esto en su Reverte.

ecuación se tiene en cuenta la ● https://es.wikipedia.org/wiki/Teorema

magnitud de la distancia
_del_eje_paralelo
● Se obtuvo un error porcentual del
3% lo que significa que se obtuvo un
mínimo error al momento de tomar
los datos

Bibliografía
● Ilustración 1. teorema de steiner -

Búsqueda de Google. (s/f). Google.com.

Recuperado el 10 de marzo de 2024, de

https://www.google.com/search?q=teor

ema+de+steiner&tbm=isch&chips=q:te

orema+de+steiner,g_1:fisica:Nd0PFBg

Wb8M%3D&hl=es-419&sa=X&ved=2ah

TiFS: <<Titulo>> | Profesores: <<Teacher1>> (teoría), <<Teacher2>> (laboratorio) | 2016-I | pág.10