TAA's Estática para Primer Parcial

Ramiro Quintana - 2015
TEORÍA ESTÁTICA - TEMAS DE AÑOS ANTERIORES
#2009
Efecto físico del torsor:

Tiene el efecto de la combinación resultante de empuje y torsión, la cual es la misma que
produciría una llave de torsión real.
Demostrar gráficamente como se puede obtener un torsor.

Sabemos que todo sistema de fuerzas se puede reducir a un sistema de fuerzas par, de ahí
suponemos el sistema:
Demostrar que: "Las condiciones de equilibrio de los sistemas de fuerzas coplanares

cualesquiera, pueden ser expresadas por una ecuación de proyección sobre un eje arbitrario y
por dos ecuaciones de momentos en relación a los puntos no situados sobre una recta
perpendicular al eje de proyección"
Planteamos la siguiente situación: Si la sumatoria de fuerzas proyectadas en el eje es cero, es eje

afirmativos que la resultante del sistema no tiene componentes sobre el mismo, es decir la
posible resultante debe ser perpendicular al eje, si consideramos un punto O1 y el momento es
cero, este punto puede pertenecer a un posible eje central del sistema, ahora bien para
demostrar que el eje central del sistema no existe solo queda demostrar que el momento con
respecto a un punto O2 tal que O1O2 no sea perpendicular al eje arbitrario, sea nulo de esa
forma. Si se cumplen las relaciones el sistema está en equilibrio.
Citar tres características de la fuerza de rozamiento:

-Son fuerzas reactivas que se oponen a la tendencia del movimiento.
-Están limitadas en magnitud, es decir tienen un valor máximo.
-Dependen de la naturaleza de las superficies en contactos y de las condiciones en que se
encuentran, no depende del área de las superficies en contacto.
¿Cuándo se dice que un sistema es estable y estáticamente indeterminado?

Se dice que es estable y estáticamente indeterminado cuando las ecuaciones de la estática no
son suficientes para determinar unívocamente todas las incógnitas del sistema, bajo una
condición general de cargas.
Sistemas equivalente de fuerzas - Condiciones

Dos sistemas de fuerzas que actúan sobre un mismo cuerpo rígido son equivalentes si pueden
ser reducidas al mismo sistema fuerza-par en un punto dado O.
∑F = ∑F' ∑Mo=∑Mo'
Demostrar que si un sistema de fuerzas coplanares paralelas satisfacen: ∑Mt=0 ; ∑Mp=0 las
fuerzas están en equilibrio.
Si ∑Mt=0 esto significa que el momento resultante es cero, como las fuerzas son paralelas la
resultante debería pasar por T y ser paralela a las fuerzas, para demostrar que el sistema está en
equilibrio consideramos un punto P tal que PT no sea paralela a las fuerzas, si ∑Mp=0 la
resultante necesariamente es cero.
Si el producto escalar de la resultante y del momento resultante de un sistema de fuerzas es

nulo, siendo la resultante distinta de cero, ¿qué se puede concluir de este sistema especial de
fuerzas?
Como el producto escalar es cero Mo.R = y 0 R≠0 entonces Mo es perpendicular a R, esto nos
indica que el sistema puede reducirse a una resultante única.
¿Cuándo se dice que una estructura es estable y estéticamente determinada?

Se dice que un sistema es estable y estáticamente determinada si se puede establecer una
relación única de las ecuaciones de la estática, y el sistema no presenta restricción impropia es
decir, inestabilidad geométrica.
#2010
¿Puede un sistema reducirse a un par único?

Se puede dar el caso si la resultante del sistema es cero, ya que esto no implica que el momento
sea cero. El par será único ya que Mo'=Mo + O'OxR Mo'=Mo=Cte.
Demostrar que el momento de un par es un vector invariante

Mo= ra x F + rb x (-F)
Mo= (ra - rb) x F
Mo= r x F
Donde r es el vector diferencia de dos puntos fijos el cual es independiente del centro de
reducción adoptado.
Enunciar y demostrar la ley de variación vectorial del momento de una fuerza.

"El momento de una fuerza F, en relación a un punto O' es igual a la suma de su momento en
relación a un punto O y del momento de la fuerza F tomada en el punto O en relación a O'."
Mo=OAxF
Mo'=O'AxF
O'O=O'A +AO
Mo'=O'AxF
Mo'=(O'O +OA)xF
Mo'= Mo + O'OxF
Definición de vinculo
Son mecanismo de transmisión de acciones y reacciones de un cuerpo a otro, siempre que haya
restricción al movimiento de un cuerpo, decimos que hay un vínculo.
#2010 Examen Final
¿Una fuerza externa se puede tornar en una fuerza interna si la definición del sistema fuese
cambiada?
Si se puede, ya que si en un sistema dado se tiene una fuerza F cualquiera esta fuerza por la ley
de acción y reacción genera una fuerza en sentido contrario en otro sistema, si estos dos
sistemas distintos se consideran como uno solo, la fuerza pasa a ser una fuerza interna.
¿El momento de una fuerza con respecto a un eje es un vector? ¿Por qué?
No, es un escalar ya que por definición el momento de una fuerza respecto a un eje es la
proyección del momento sobre la dirección de la fuerza, es decir: Meje= Mo.ϒ - ϒ.(rxF) lo cual es
un escalar.
¿Un cuerpo rígido sometido a fuerzas coplanares está en equilibrio si los momentos en
relación a 3 puntos cuales quiera del plano fuesen nulos? ¿Por qué?
Está en equilibrio si los puntos considerados son no colineales. Si tomamos el momento de todas
las fuerzas con respecto a un punto O, y este resulta cero, esto significa que el punto O está
contenido en una posible recta eje central, lo cual significa que el cuerpo está en equilibrio de
rotación. Para probar que está en equilibrio consideramos otro punto O'1 si el momento da cero,
existe la posibilidad de que sea otro punto del eje central para una posible resultante, para
descartar la existencia del eje central por ende la de una resultante, es necesario y suficiente
hallar el momento de las fuerzas con respecto a otro punto O'2 no contenido en la recta que una
O y O'1.
¿Qué es el eje central de un sistema de fuerzas?

Es el lugar geométrico de los puntos del espacio respecto a los cuales el momento resultante es
mínimo, es una línea recta paralela a la dirección de la resultante y es la línea de acción de la
resultante si se reduce a un sistema fuerza-par.
¿Un conjugado puede ser representado por un escalar? ¿Por qué?

No puede ya que un conjugado consiste en un par de fuerzas los cuales son vectores y su
momento par también es un vector.
¿Si la fuerza resultante de un sistema de fuerzas que actúa en un cuerpo rígido es nula, la
suma de los momentos de las fuerzas es la misma en relación a cualquiera de los puntos del
cuerpo? ¿Por qué?
El momento de las fuerzas respecto a cualquier punto es constante ya que el conjunto de fuerzas
se puede reducir a un par resultante único, el cual sería un invariante. Esto podemos
demostrarlo utilizando la ecuación
Mo'= Mo + O'OxR y como R=0 O'OxR=0

Mo'=Mo expresión que demuestra lo afirmado.
¿Qué es el ángulo de reposo?

Sea la situación en la que un bloque se encuentra apoyado sobre una superficie. Si se aumenta el
ángulo θ hasta que el bloque se encuentre en movimiento inminente, la fuerza de rozamiento
será máxima por tanto ϕs alcanzara su valor máximo. El ángulo de inclinación en el que el cuerpo
se encuentra en movimiento inminente se denomina ángulo de reposo.
#Final 2011
¿Qué es la fuerza de rozamiento? ¿Cuando aparece?

Las fuerzas de rozamiento son fuerzas reactivas existentes entre dos superficies rugosas, las
cuales tienen las direcciones tangenciales a los mismos y se oponen a la tendencia al movimiento
entre las superficies, llamándose esta fuerza rozamiento estática y cuando ya existe movimiento,
se le denomina rozamiento cinético.
¿Siempre puede utilizarse la ecuación de Coulomb? ¿Por qué?

No se puede utilizar siempre, ya que establece que Frmax=μN y la Froz puede no alcanzar su
valor máximo porque la misma puede tomar los valores comprendidos entre 0≤Froz≤Frmax.
¿Cuáles son las condiciones que deben cumplirse para que el sistema de fuerzas se reduzca a
una resultante única?
Para que un sistema de fuerzas pueda ser reducido a una sola fuerza resultante es necesario que
el momento con respecto a cualquiera punto del sistema sea perpendicular a la dirección de la
resultante esto se da cuando las fuerzas son paralelas o coplanates, también se da cuando las
fuerzas son concurrentes.
#Recuperación 2011
¿Qué es el momento del par?

Se dice que dos fuerzas F y-F que tienen la misma magnitud, líneas de acción paralelas y
sentidos opuestos forman un par. Sea r un vector que une los puntos de aplicación de las
fuerzas, se llama momento del par a M=rxF el cual es un vector perpendicular al plano de F y -F
con F de magnitud. M= rFsenθ=Fd siendo d la distancia entre las rectas de acción de
F y -F.
¿Es el momento del par un vector libre? Por qué?

Sí, ya que el vector r es independiente de la elección del centro de reducción adoptado o del
sistema de coordenadas. Es decir M=rxF es constante ya que r es cte y F también.
¿Qué es el torsor?
Consiste en un sistema de fuerza-par compuesto por una sola fuerza R y un vector par Mo que
actúa en un plano perpendicular a la línea de acción de la fuerza R.
¿Siempre existe el torsor? Justificar.

No siempre existe el torsor ya que para que este exista debe existir resultante y Mo para todos
los puntos, en caso de ser nulo uno de estos, el sistema deja de tener torsor ya que Mo es
perpendicular a R.
Diseñar una estructura hiperestática con 2 Grado de Hiperestaticidad.

N - I= -2
N nro de ecuaciones, I nro de incognitas
Que se entiende por inestabilidad geométrica? Cuantos tipos de inestabilidad geométrica

existen y que movimientos se generan en cada uno de ellas? Por que?
Se dice que un sistema presenta inestabilidad geométrica si en el mismo las reacciones son
paralelas o concurrentes, los tipos son dos:
a) Concurrencia de reacciones: Se produce rotación porque las reacciones no generan

momento debido a su concurrencia en un punto.
b) Reacciones paralelas: Se genera traslación porque no presentan reacciones para
fuerzas perpendiculares a su direccion.
Reducir un sistema fuerza-par ambos distintos de cero y no perpendiculares entre si a una

llave de torsion. Graficar.
Dado un sistema fuerza par no perpendiculares entre si y distintos de cero aplicados en un punto
O, descomponemos el para Mo en dos componentes, una perpendicular M2 a la fuerza R y otra
paralela M1, a su vez la fuerza R y el para M2 pueden ser reducidos a una resultante unica por
tratarse de un sistema fuerza par perpendiculares entre si. Por ende en un nuevo punto O’
queda aplicado el sistema fuerza para R y M1 los cuales son colinealess entre sí y se denomina a
este sistema llave de torsión.
Si una correa plana que abraza a un tambor en un determinado angulo alfa, no desliza sobre
el tambor y tampoco esta a punto de deslizar. Se puede utilizar la relación 𝒆𝝁𝜷 ? Por que?
No se puede utilizar la relación, porque esta implica que la cuerda esta a punto de deslizar, lo
cual no ocurre en la situación planteada.

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Ramiro Quintana - 2015

TEORÍA ESTÁTICA - TEMAS DE AÑOS ANTERIORES

Efecto físico del torsor:

Demostrar gráficamente como se puede obtener un torsor.

Demostrar que: "Las condiciones de equilibrio de los sistemas de fuerzas coplanares

Planteamos la siguiente situación: Si la sumatoria de fuerzas proyectadas en el eje es cero, es eje

Citar tres características de la fuerza de rozamiento:

¿Cuándo se dice que un sistema es estable y estáticamente indeterminado?

Sistemas equivalente de fuerzas - Condiciones

Si el producto escalar de la resultante y del momento resultante de un sistema de fuerzas es

¿Cuándo se dice que una estructura es estable y estéticamente determinada?

¿Puede un sistema reducirse a un par único?

Demostrar que el momento de un par es un vector invariante

Enunciar y demostrar la ley de variación vectorial del momento de una fuerza.

#2010 Examen Final

¿Qué es el eje central de un sistema de fuerzas?

¿Un conjugado puede ser representado por un escalar? ¿Por qué?

Mo'= Mo + O'OxR y como R=0 O'OxR=0

¿Qué es el ángulo de reposo?

¿Qué es la fuerza de rozamiento? ¿Cuando aparece?

¿Siempre puede utilizarse la ecuación de Coulomb? ¿Por qué?

¿Qué es el momento del par?

¿Es el momento del par un vector libre? Por qué?

¿Siempre existe el torsor? Justificar.

Diseñar una estructura hiperestática con 2 Grado de Hiperestaticidad.

Que se entiende por inestabilidad geométrica? Cuantos tipos de inestabilidad geométrica

a) Concurrencia de reacciones: Se produce rotación porque las reacciones no generan

Reducir un sistema fuerza-par ambos distintos de cero y no perpendiculares entre si a una

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