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    Mecánica Física Momentos de Fuerza

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    Néstor Damián Fischetto
    El documento explica conceptos fundamentales sobre momentos de fuerza. Define el momento de una fuerza como una medida de su tendencia a causar rotación alrededor de un punto, y que depende de la magnitud de la fuerza y su distancia al punto. También cubre el principio de transmisibilidad, el teorema de Varignon para calcular momentos, y conceptos sobre momentos de pares de fuerzas como su invariabilidad ante traslaciones o rotaciones que mantengan la distancia entre fuerzas.

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    Néstor Damián Fischetto
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    El documento explica conceptos fundamentales sobre momentos de fuerza. Define el momento de una fuerza como una medida de su tendencia a causar rotación alrededor de un punto, y que depende de la magnitud de la fuerza y su distancia al punto. También cubre el principio de transmisibilidad, el teorema de Varignon para calcular momentos, y conceptos sobre momentos de pares de fuerzas como su invariabilidad ante traslaciones o rotaciones que mantengan la distancia entre fuerzas.

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    El documento explica conceptos fundamentales sobre momentos de fuerza. Define el momento de una fuerza como una medida de su tendencia a causar rotación alrededor de un punto, y que depende de la magnitud de la fuerza y su distancia al punto. También cubre el principio de transmisibilidad, el teorema de Varignon para calcular momentos, y conceptos sobre momentos de pares de fuerzas como su invariabilidad ante traslaciones o rotaciones que mantengan la distancia entre fuerzas.

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    El documento explica conceptos fundamentales sobre momentos de fuerza. Define el momento de una fuerza como una medida de su tendencia a causar rotación alrededor de un punto, y que depende de la magnitud de la fuerza y su distancia al punto. También cubre el principio de transmisibilidad, el teorema de Varignon para calcular momentos, y conceptos sobre momentos de pares de fuerzas como su invariabilidad ante traslaciones o rotaciones que mantengan la distancia entre fuerzas.

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    Escuela de Educacin Secundaria Tcnica N 2 Ing.

    Csar Cipolletti, Baha Blanca, Argentina Resistencia y Ensayo de los Materiales Tecnicatura en Automotores -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    Unidad 3.

    MECNICA FSICA. MOMENTOS DE FUERZA.


    Momento de una fuerza
    El momento de una fuerza con respecto a un punto (o eje) proporciona una medida de la tendencia de la fuerza a ocasionar que un cuerpo gire alrededor del punto (o eje).Por ejemplo, considere la fuerza horizontal F, que acta perpendicularmente al mango de la llave y est localizada a una distancia d del punto O. Se ve que esta fuerza tiende a girar el tubo alrededor del eje AA.Entre mayor es la fuerza F o la distancia d, mayor es el efecto de rotacin. A esta tendencia a la rotacin causada por F ocasionalmente se le llama torque, pero ms a menudo se la denomina momento de una fuerza o simplemente momento MF(o).La recta AA es perpendicular al plano que contiene a la fuerza F y al punto O.El momento MF(o) con respecto al punto O, o con respecto a un eje que pase por O y sea perpendicular al plano, es una cantidad vectorial puesto que tiene magnitud y direccin especficas.La magnitud de MF(o) es:
    MF ( O ) = MF ( O )
    AA

    = F .dA

    donde dA es el brazo de momento o distancia perpendicular desde el eje del momento AA, en el centro del momento O, a la lnea de accin de la fuerza. Las unidades de la magnitud del momento son el producto de la fuerza multiplicada por la distancia. En el S.I. esto es, N.m.El sentido del momento en un problema bidimensional se puede especificar mediante una flecha curva en torno al centro del momento O. Si la fuerza tiende a originar una rotacin en sentido antihorario, se dice que el momento es positivo, por definicin. Si la fuerza tendiera a originar una rotacin en sentido horario, entonces el momento ser negativo.1

    Escuela de Educacin Secundaria Tcnica N 2 Ing. Csar Cipolletti, Baha Blanca, Argentina Resistencia y Ensayo de los Materiales Tecnicatura en Automotores ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Ejemplo 1:

    Se aplican tres fuerzas a la barra representada en la figura. Determinar: a. El momento de la fuerza FA respecto al punto E. b. El momento de la fuerza FB respecto al punto A. c. El momento de la fuerza FD respecto al punto B.
    Solucin:

    El mdulo de un momento respecto a un punto cualquiera O se puede determinar utilizando la ecuacin: (O )

    MF

    = F .d

    por lo tanto: a. MFA b. c.


    (E)

    = FA .d A E = 100 N .10m = 1000 Nm

    MFB( A) = FB .d B A = 200 N .12m = 2400 Nm


    (B) MFD = FD .d D B = +300 N .14m = + 4200 Nm

    ----------------------------------------------------Ejemplo 2:

    Se aplican cuatro fuerzas a una placa, en la forma indicada en la figura. Determinar: d. El momento de la fuerza FB respecto al punto A. e. El momento de la fuerza FC respecto al punto B. f. El momento de la fuerza FC respecto al punto A.
    Solucin:

    Como en el ejemplo anterior, el mdulo de un momento respecto a un punto cualquiera O se puede determinar utilizando la ecuacin:

    MF (O ) = F .d

    Escuela de Educacin Secundaria Tcnica N 2 Ing. Csar Cipolletti, Baha Blanca, Argentina Resistencia y Ensayo de los Materiales Tecnicatura en Automotores -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    En este ejemplo, el problema es algo ms complicado a causa de la geometra del mismo. Segn la siguiente figura puede verse que las distancias de las fuerzas a los centros de momento, son las siguientes:

    d B A = 250 mm . sen 45 = 176,8 mm d C B = 400 mm . cos 30 = 364,4 mm d C A = 400 mm . cos 30 250 mm . sen 30 = = 221,4 mm
    por lo tanto: a. MFB b. MFC c. MFC
    ( A)

    = FB .d B A = 15000 N . 0,1768 m = 2652 Nm = FC .dC B = 20000 N . 0,3644 m = 7288 Nm = FC .dC A = 20000 N . 0,2214 m = 4428 Nm

    ( B)

    ( A)

    Principio de transmisibilidad.
    F tiene las propiedades de un vector deslizante y puede actuar, entonces, en cualquier punto a lo largo de su lnea de accin, produciendo an el mismo momento con respecto al punto O. Nos referimos a esto como el principio de transmisibilidad.

    Principio de los momentos. Teorema de Varignon.


    Este principio, aplicado a un sistema de fuerzas, establece que el momento M de la resultante R de un sistema de fuerzas respecto a cualquier eje o punto, es igual a la suma vectorial de los momentos de las distintas fuerzas del sistema respecto a dicho eje o punto.3

    Escuela de Educacin Secundaria Tcnica N 2 Ing. Csar Cipolletti, Baha Blanca, Argentina Resistencia y Ensayo de los Materiales Tecnicatura en Automotores -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    La aplicacin de este principio a dos fuerzas concurrentes se conoce con el nombre de Teorema de Varignon, ya que fue originalmente desarrollado por el matemtico francs Varignon (1654-1722). Por este principio se puede establecer que el momento de una fuerza con respecto a un punto es igual a la suma de los momentos de las componentes de la fuerza con respecto al mismo punto.Este concepto tiene importantes aplicaciones en la resolucin de problemas, ya que es a menudo ms fcil determinar los momentos de las componentes de una fuerza, que el momento de la propia fuerza.-

    Ejemplo 1:

    Determinar el momento, respecto del punto O (en realidad, respecto al eje z que pasa por O), de la fuerza de 500 N representada en la figura:

    Solucin:

    Si se resuelve directamente, primero hay que calcular la distancia d, desde la recta de accin de la fuerza F hasta el punto O. Para ello, y segn la siguiente figura, esta distancia ser:

    d = 5 m . cos 30 3 m . sen 30 = 2,83 m


    As, segn la ecuacin de momentos, resulta que:

    MF (O ) = + F .d = +500 N . 2,83 m = + 1415 N.m

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    De otra manera, utilizando el Teorema de Varignon, el momento respecto al punto O se puede determinar tomando en cuenta las componentes rectangulares de la fuerza F:

    MF (O ) = + Fx . y - Fy .x = = + F . cos 30 . y - F . sen 30 . x = = F (cos 30 . y - sen 30 . x ) =

    = 500 N(cos 30 . 5 m - sen 30 . 3 m ) = = +1415 N

    -----------------------------------------------------Ejemplo 2:

    Aplicar el Teorema de Varignon para determinar el momento de la fuerza de 300 N, con respecto al punto B, segn la siguiente figura:

    Solucin:

    Los valores de las componentes rectangulares de la fuerza de 300 N, son:

    Fx = F . cos 30 = 300 N . cos 30 = 259,8 N Fy = F . sen 30 = 300 N . sen 30 = 150,0 N


    Una vez conocidas Fx y Fy, el momento buscado ser:

    MF ( B ) = + Fx . y + Fy . x = = +259,8 N . 0,25 m + 150,0 N . 0,20 m = = +95 N.m

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    Momento de un par de fuerzas


    Se dice que dos fuerzas F y F, que tienen la misma magnitud, lneas de accin paralelas y sentidos opuestos, forman un par de fuerzas o cupla.La suma de las componentes de las dos fuerzas, en cualquier direccin, es igual a cero. Sin embargo, la suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a un punto dado no es cero. Por lo tanto, aunque las dos fuerzas no originarn la traslacin del cuerpo sobre el que estn actuando, estas s tendern a hacerlo rotar.Para ver cmo se calcula el momento de un par de fuerzas actuando en el plano, estudiemos un caso sencillo: Aqu el momento del par con respecto al punto O, estar dado por la suma de los momentos de cada fuerza, con respecto al mismo punto.-

    M (O ) = MF1(O ) + MF2(O ) = F .d1 + F .d 2 = F .(d 2 d1 )

    M (O ) = F .d
    Pares equivalentes:
    Caso1: Tomemos el par de fuerzas del ejemplo anterior y traslademos cada una de las fuerzas a lo largo de su lnea de accin. Como se puede ver, al calcular el momento total de este nuevo par, obtendremos el mismo resultado, sin importar el sentido ni la magnitud de la traslacin.-

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    Caso 2: Si se realiza una traslacin paralela a las lneas de accin de las fuerzas originales, conservando la distancia entre las mismas, el sistema tambin conservar el valor del par total.-

    Caso 3: Si se realiza una rotacin de las fuerzas componentes del par, de forma que las dos conserven su paralelismo y la distancia de separacin entre ellas, entonces se obtendr un par de fuerzas equivalente al original; es decir, conservarn el momento total.-

    Para ver esto, calculemos el momento del nuevo par obtenido luego de la rotacin. Grficamente se puede ver que:

    M (O ) = MF1(O ) + MF2(O ) = F1.d1 + F2 .d 2 = F .(d1 + d 2 )

    M (O ) = F .d

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    Caso 4: El caso ms general de un par de fuerzas equivalente: primero el par se traslada en forma paralela, luego realiza una rotacin y por ltimo sus fuerzas se desplazan a lo largo de sus lneas de accin.-

    En la siguiente figura se puede apreciar que los pares que actan sobre la caja son equivalentes, a pesar de tener distintos puntos de aplicacin. Para ello es indispensable que las fuerzas conserven su magnitud y la distancia de separacin entre ellas.-

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