Petróleo y Gas Natural Técnico Superior 08/10/2021

PETRÓLEO Y GAS NATURAL TÉCNICO SUPERIOR PGP216 – INSTRUMENTACIÓN APLICADA

TEMA 1
CONCEPTOS DE MEDICIÓN Y
CONTROL (Parte 2)
ING. LUIS ALEJANDRO DELGADO A.

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CONTENIDO
1.1 Introducción

1.2 Conceptos de Medición y Control

1.3 Clases de Instrumentos

1.4 Elementos de un Sistema de

Medición y Control

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CLASES DE INSTRUMENTOS
 RELACIONADA CON LA VARIABLE DEL PROCESO
Esta clasificación corresponde específicamente al tipo de las señales
medidas siendo independiente del sistema empleado en la conversión
de la señal de proceso. Los instrumentos se dividen en instrumentos
de:
 Caudal.  Posición.
 Nivel.  Velocidad.
 Presión.  pH.
 Temperatura.  Conductividad.
 Densidad y peso específico.  Frecuencia.
 humedad y punto de rocío.  Fuerza.
 Viscosidad.  Turbidez.

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CLASES DE INSTRUMENTOS
 RELACIONADA CON LA VARIABLE DEL PROCESO

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CLASES DE INSTRUMENTOS
 RELACIONADA CON LA FUNCIÓN DEL INSTRUMENTO
Esta clasificación corresponde a la función que cumple el instrumento
sin tomar en cuenta la señal medida, es decir, un indicador puede
mostrar una señal de presión, temperatura, voltaje, etc., pero su
clasificación funcional es como indicador.

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ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MEDICIÓN Y

CONTROL
 TRANSDUCTOR
Es un dispositivo que recibe energía de un sistema, y suministra
energía, ya sea del mismo tipo o de un tipo diferente a otro sistema,
de tal manera que ciertas características deseadas de la energía de
entrada aparecen en la salida. Generalmente los transductores
transforman la señal recibida en una señal eléctrica o neumática,
mucho más fácil de medir y transmitir. Son transductores: un elemento
primario, un transmisor, un convertidor I/P (intensidad de corriente a
presión), etc.

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ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MEDICIÓN Y

CONTROL
 TRANSDUCTOR
Los transductores pueden clasificarse en:
 Pasivos: Son aquellos que necesitan una fuente de energía
(alimentación), diferente de la señal de entrada. Ejemplo:
fotoresistencia y RTD (Detector de Temperatura Resistivo).
 Activos: Son aquellos que generan una salida, aún sin una fuente de
alimentación diferente de la propia señal de entrada. Ejemplo:
termopares y fotocélulas.
 Digitales: Son aquellos que generan salidas discretas en el tiempo
(típicamente señales digitales binarias). Ejemplo: contador de
eventos (turbina para medir caudal), disco codificador para medir
nivel.

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ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MEDICIÓN Y

CONTROL
 ELEMENTO PRIMARIO O SENSOR
Un elemento primario es aquel que
responde cuantitativamente a una
medida, por ejemplo, un resorte
responde a una fuerza según su
elongación. Un buen sensor debe
perturbar lo menos posible la variable
medida, de modo de no introducir
errores en la medición. Ejemplos de
sensores son: termopares, RTD,
fotoresistencias, resortes, flotador, etc.

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ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MEDICIÓN Y CONTROL

 ELEMENTO PRIMARIO O SENSOR
Los elementos primarios de medición, los cuales son también transductores,
pueden ser clasificados como:
 Intrusivos: Son aquellos que necesitan estar en contacto físico directo con el cuerpo
o material sobre el cual se desea realizar alguna medición. Por ejemplo, un tubo
Bourdon para medir presión, un termopar para medir la temperatura de un fluido
que circula por una tubería; en ambos casos el sensor está en contacto directo con
la variable a medir.
 Invasivos: Son aquellos que no sólo necesitan estar en contacto físico directo con el
cuerpo o material sobre cual se desea realizar alguna medición, si no que además
pueden modificar significativamente la dinámica del proceso. Los sensores
invasivos, son también intrusivos. Ejemplo: una placa orificio para medir caudal,
un flotador para medir nivel, un termopar para medir la temperatura dentro de
una tubería.
 No intrusivos: Son aquellos que no necesitan estar en contacto directo con el
cuerpo o material sobre el cual se desea realizar alguna medición. Ejemplo:
medidores de nivel por ultrasonido o por radar, pirómetros de radiación para
medir temperatura.
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ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MEDICIÓN Y

CONTROL
 RECEPTORES
Es el nombre genérico que se les da a los instrumentos que
reciben las señales provenientes de los transmisores. Desde este
punto de vista, los registradores, controladores, e indicadores
pueden ser instrumentos receptores, si los mismos están
acoplados a un transmisor.

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ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MEDICIÓN Y

CONTROL
 TRANSMISORES
Son instrumentos que captan la variable medida a través de un sensor,
y la convierten en una señal estándar para su transmisión, la cual es
sólo función de la variable medida.

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ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MEDICIÓN Y

CONTROL
 INDICADORES
Son instrumentos utilizados para mostrar visualmente el valor presente
de una cantidad medida. Generalmente los indicadores disponen de
un índice o aguja, y de una escala graduada en la que puede leerse el
valor de la variable directamente en unidades de ingeniería.

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ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MEDICIÓN Y

CONTROL
 REGISTRADORES
Son instrumentos que registran con un trazo continuo o a puntos el
valor de una variable en función de otra (típicamente en función del
tiempo). La información registrada es utilizada para análisis
posteriores.

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ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MEDICIÓN Y

CONTROL
 CONVERTIDORES
Se utilizan para cambiar de una señal estándar a otro tipo de señal
estándar. Básicamente existen dos tipos de convertidores: los
convertidores P/I convierten una señal de entrada neumática (3 a 15
psi) a una señal eléctrica (4 a 20 mA), y los convertidores I/P que
convierten la señal eléctrica en una señal neumática.

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ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MEDICIÓN Y

CONTROL
 CONTRALADORES
Son dispositivos que regulan la variable controlada (presión, nivel,
temperatura, etc.) comparándola con un valor predeterminado o punto de
consigna y ajustando la salida de acuerdo a la diferencia o resultado de la
comparación a fin de ejercer una acción correctiva de acuerdo con la
desviación.

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ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MEDICIÓN Y

CONTROL
 ELEMENTOS DE ACCIÓN FINAL
Los elementos de acción final son los instrumentos encargados
de cambiar el valor de la variable de control (CV) o variable
manipulada para ejercer el control sobre la variable de proceso.
Es decir, el elemento de acción final recibe la señal del
controlador y actúa sobre el proceso. Ejemplos de elementos de
acción final son válvulas para control de flujo, tiristores para
control de corriente eléctrica, motores de paso para control de
posición.

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ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MEDICIÓN Y

CONTROL
 ELEMENTOS DE ACCIÓN FINAL

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ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MEDICIÓN Y

CONTROL
 INTERRUPTORES AL LÍMITE
Son instrumentos que captan el valor de cierta variable de
proceso, y cambian de estado cuando la variable excede cierto
valor. Por ejemplo, un flotante en un tanque, el cual causa el
cierre de la válvula de entrada de fluido al tanque, puede ser
considerado un interruptor de límite. En algunas ocasiones los
interruptores de límite se pueden utilizar como controladores
“ON/OFF”. Por ejemplo, el denominado “Termostato” de un
sistema de aire acondicionado, se encarga de activar el
compresor cuando la temperatura es mayor a cierto valor y de
apagarlo cuando es inferior a otro límite.

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