Variables

INSTRUMENTACIÓN
BÁSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES
CAPÍTULO 1
INTRODUCCIÓ
N
Standards
PROF. ANTONIO HURTADO BÁRCENAS

11
ENERO _ 2008
1. INTRODUCCIÓN
¿Qué es la instrumentación?
¿Porqué es importante?
¿Qué relación guarda con el control de un proceso?
¿Cuáles son las características básicas de

un instrumento?
¿En que influye la selección correcta de

un instrumento?
12#
Proceso
• Un proceso es una parte de una planta de manufactura, en la

cuál, el material o la energía es convertida a otras formas de
material o energía. Ejemplos:
- Cambio en presión, temperatura, velocidad, potencial eléctrico, etc.
Entrada de aire Salida de aire frío

caliente PROCESO
13#
Proceso continuo y proceso batch
• Proceso Continuo
- El material es introducido y removido del proceso al
mismo tiempo y el proceso una vez iniciado, no
para (Reacciones químicas, destilaciones,
separaciones, etc.).
• Proceso Batch
- El material se agrega a un contenedor; algún proceso
se lleva a cabo; el producto es removido y se sigue
una secuencia que puede parar o reiniciarse (Bebidas
alcohólicas, productos alimenticios, etc.).
14#
Sistema
Conjunto de elementos ordenados que

cumplen un objetivo, y uno solo de estos
elementos no puede cumplir, por si solo,
el trabajo de todo el sistema.
15#
Control
Acción o conjunto de acciones que

buscan conformar una magnitud
variable, o conjunto de magnitudes
variables, en un patrón
determinado.
16#
Esquema general de control
Decisión
Medición Acción
17#
Control de procesos
• La regulación o manipulación de variables que influencian

en el comportamiento de un proceso de una forma
determinada para obtener un producto con una calidad y
una cantidad deseadas de una manera eficiente
DISTURBIOS
VARIABLE
CONTROLADA
VARIABLES
MANIPULADAS PROCESO
VARIABLE
MEDIDA
CONTROLADOR
18#
Razones de control
• Seguridad
• Estabilidad
• Optimización
• Protección ambiental
19#
Seguridad
Preservar bajo cualquier condición la

integridad del personal y equipo involucrado en la
operación de los procesos.
20#
Estabilidad
Asegurar las condiciones de operación de los

procesos, para mantener en forma continua la
calidad de los productos, dentro de los límites
especificados.
21#
Optimización
Asegurar el máximo beneficio económico en la

operación de los procesos.
22#
Protección ambiental
Reducir a su mínima expresión el impacto ecológico

de los efluentes del proceso, para cumplir con
todas las normatividades aplicables.
23#
Tipos de variables
y y
t t
Variable Analógica Variable Digital
TIPOS DE VARIABLES DE ACUERDO A

SU COMPORTAMIENTO EN EL TIEMPO
24#
Señal analógica
0.985
t t f
DC Dominio del tiempo Dominio de la frecuencia
Temperatura ECG Vibración

Presión Presión de sangre Voz
Flujo Transientes Sonar
Esfuerzo Cromatografía
25#
Señal digital
on
1-
off
0-
t t
Señal On-Off Tren de pulsos
Entrada: Entrada:
Cierre o apertura de un Lectura de un encoder
interruptor
Salida:
Salida: Mueve un motor a pasos
Abre o cierra una válvula
26#
Metrología
La metrología es la ciencia de las medidas,

cuyo estudio comprende los patrones, las
magnitudes y los sistemas de unidades.
La metrología estudia la fiabilidad de la

relación establecida entre cualquier magnitud y
su patrón.
* La medición es el “proceso por el cual se

asignan números o símbolos a atributos de
entidades del mundo real de tal forma que los
describa de acuerdo con reglas o patrones
claramente definidos" [Fenton y Pfleeger, 1997].
*Fenton, N.E. y Pfleeger, S.L., Software metrics. A rigurous and practical approach, PWS
Pub, 1997 27#
Magnitud o Cantidad
Atributo de un fenómeno, cuerpo o sustancia

que puede ser distinguido cualitativamente y
determinado cuantitativamente. Ejemplos de
magnitudes:
Básicas: Longitud, masa, tiempo.
Derivadas: Velocidad, calor, área.
Particulares: Concentración de etanol,
resistencia eléctrica de un cable, Calorías que
aporta un alimento.
28#
Unidades de medida
Magnitud Representación Unidades SI

dimensional
Masa M Kg
Magnitudes
Longitud L m fundamentales
Tiempo t s
Temperatura T K
Velocidad Lt-1 m/s
Aceleración Lt-2 m/s2
Fuerza ML2t-2 N(Kg.m/s2)
Area L2 m2
Volumen L3 m3 Magnitudes
Presión FL2=ML-1t-2 Pa(N/m2) derivadas
Densidad ML-3 Kg/m3
Energía FL J (Kg/m/s2)
Potencia FL/t=ML-1t-3 W (Kg/m/s3)
Energía interna u FL/M=M2L-2 J/Kg (N-m/Kg)
Viscosidad ML-1t-1 Kg/m/s
29#
Rango y Span
• Rango.
- Región entre los límites en los cuáles una cantidad es
medida, recibida o transmitida, expresada al establecer
los valores de rango mínimos y máximos.
• (Valor de rango mínimo).
LRV
- El valor mínimo de la variable medida que un dispositivo
esta ajustado para medir.
• URV (valor de rango máximo).
- El valor máximo de la variable medida que un
dispositivo esta ajustado para medir.
Span.
•
- Diferencia algebraica entre los valores máximo y mínimo.
30#
Rango de las variables medidas
RANGOS TÍPICOS TIPO DE RANGO RANGO VALOR VALOR SPAN

BAJO DEL ALTO DE
RANGO RANGO
TERMOPAR K VARIABLE MEDIDA 0 A 2000 ºF 0 ºF 2000 ºF 2000 ºF
SEÑAL ELÉCTRICA -0-68 A 44.91 mV -0.68 mV. + 44.91 mV. + 5.556 mV.
MEDIDOR DE VARIABLE MEDIDA 0 A 10,000 LB/HR 0 LB/HR 10,000 LB/HR 10,000

FLUJO LB/HR
TACOMETRO VARIABLE MEDIDA 0 A 500 RPM 0 RPM 500 RPM 500 RPM
SEÑAL ELÉCTRICA 0 A 5 V. 0 V. 5 V. 5 V.
PRESIÓN VARIABLE MEDIDA 10 A 100 “H2O 10 “H2O 100 “H2O 90 “H2O

DIFERENCIAL
SEÑAL ELÉCTRICA 4 A 20 mA. C.D. 4 mA. C.D. 20 mA. C.D. 16 mA. C.D.
31#
Ejemplo de rango de variables medidas
¿Cual será la señal en mA. que entrega un

transmisor de presión que mide 32.3 Kg/cm2 en un
rango calibrado de 0-70 Kg/cm2, si el transmisor
entrega su señal en un rango de 4-20 mA. C.D.?
32#
Medición
Algunos de los factores que afectan la medición son:
• La exactitud,
• La precisión,
• La resolución,
• La repetibilidad,
• La reproducibilidad,
• La linealidad,
• La histéresis,
• El error,
• La incertidumbre.
33#
Exactitud de la medición
**La exactitud de la medición es la concordancia entre un

valor obtenido experimentalmente y el valor de referencia. Es
función de la repetibilidad y de la calibración del instrumento.
La precisión es el grado de concordancia entre una serie

de determinaciones obtenidas de repetir la medición y se
expresa como la desviación estándar relativa o el coeficiente
de variación. Es función de la repetibilidad y la
reproducibilidad.
La resolución de un instrumento es el mínimo valor
confiable que puede ser medido en un instrumento.
34#
Exactitud de la medición
100% 100
VALOR DESEADO
90
80
70
60
SPAN 50 RANGO DE EXACTITUD

± 5 % span
40
30
20
10
0% 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
SALIDA MEDIDA
35#
Repetibilidad y Reproducibilidad
La repetibilidad es la precisión de resultados de

medición expresado como la concordancia entre
determinaciones o mediciones independientes realizada
bajo las mismas condiciones (operador, tiempo, aparato,
lugar, método, etc).
Reproducibilidad de la medición es la precisión de

resultados de medición expresado como la
concordancia entre determinaciones independientes
realizadas bajo diferentes condiciones (operador, tiempo,
aparato, lugar, método, etc.).
36#
Repetibilidad y Reproducibilidad
100% 100
VALOR DESEADO
90
80
70
60
50
SPAN
40
30 EL INSTRUMENTO CON QUE SE REALIZA

LA MEDICIÓN ES UN INSTRUMENTO
20 PRECISO, MAS NO EXACTO
10
0% 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
SALIDA MEDIDA
37#
Linealidad
Se define como la cercanía con la cual una curva se aproxima a

una línea recta. La linealidad es usualmente medida como
una no linealidad y expresada como linealidad. Hoy en día
algunos instrumentos tienen un ajuste de linealidad
S
A
L LINEAL
I
D
A
CURVA CARACTERÍSTICA
LINEALIDAD
FLUJO
LINEALIDAD (ENTRADA/SALIDA)
38#
Histéresis
Es la medida de la diferencia en respuesta de un dispositivo

o sistema al incrementar la señal de entrada de un
valor mínimo a un valor máximo y, con respecto a cuando
se decrementa de un máximo a un mínimo sobre el mismo
rango.
S
A
L LINEAL
I
D
A
FLUJO
39#
Error
Diferencia algebraica entre los valores

indicados y los valores verdaderos de la
variable medida. Existen diferentes tipos de
errores:
• Error de span
• Error de cero
• Error de linealización
40#
Error de cero
Un instrumento tiene un error de cero cuando todas las

indicaciones del instrumento son consistentemente altos
o consistentemente bajos a través del rango completo
del instrumento cuando es comparado con la salida
deseada.
100%
VALOR VERDADERO
ERRORES DE CERO
100%
0
% DE ENTRADA
41#
Error de Span
En el error de span , la desviación del valor ideal varía en

diferentes puntos a lo largo del rango del instrumento.
Normalmente se incrementa, cuando la señal de entrada se
incrementa.
100%
ERRORES DE SPAN
VALOR VERDADERO
100%
0
% DE ENTRADA
42#
Errores de Span y de Cero combinados
100%
COMBINACIÓN DE
ERRORES DE
SPAN Y CERO
VALOR VERDADERO
0 100%
% DE ENTRADA
43#
Error de linealidad
Es cuando el resultado de la salida no presenta una

línea recta con respecto al valor de entrada. El error de
no linealidad puede ser corregido durante la calibración si
el instrumento tiene un ajuste de no linealidad.
Generalmente se recomienda tomar 5 puntos.
100%
LINEAL
ERRORES CAUSADOS
POR LA NO LINEALIDAD
0 100%
% DE ENTRADA
44#
Especificación de características de
un instrumento
Un instrumento de medición es un dispositivo empleado para

efectuar mediciones por si solo o como integrante de otro
equipo o sistema. Las características metrológicas de un
instrumento están definidas en función de los factores que
afectan su medición, como ejemplo:
• Exactitud
: 0.2%
± de span calibrado. Aquí se incluye efectos
combinados de lo siguiente:
• Repetibilidad : ± 0.05% de span

calibrado
• Linealidad : ± 0.1% de span calibrado
• Histéresis : ± 0.05% de span calibrado
45#
• Ciencias exactas.
• Respuesta a cuestiones planteadas por la ciencia.
• Investigación científica.
• Manufactura.
• Control de calidad.
• Inspección y vigilancia.
• Técnica.
• Forma parte del ciclo de mejora continua del
sistema de administración de la calidad.
• Es un pilar que soporta la calidad.
46#
• Con la finalidad de evaluar su eficiencia.
• Poder comparar mediciones con patrones de
referencia. • Poderse comparar con otros
laboratorios.
• Interpretar resultados de la ciencia, la
ingeniería, el comercio, la industria.
• Tener un criterio objetivo para adquisición de
equipo. • Seleccionar el equipo adecuado para un
proceso de medición específico.
• Comprender reglamentaciones oficiales.
47#
• Anteriormente: error y análisis de errores.
• El error es el resultado de una medida menos el
valor verdadero del mensurando.
• Actualmente: Incertidumbre.
• La incertidumbre refleja la imposibilidad de conocer
el valor del mensurando y corresponde a la
duda del resultado de la medición, aún cuando
sean eliminados los errores detectados.
48#
Incertidumbre de la Medición
Parámetro asociado al resultado de una medición que

caracteriza la dispersión de los valores, que podrían
razonablemente ser atribuidos al mensurando.
49#
¿Qué nos da a conocer la Incertidumbre?
• Caracteriza la calidad del resultado de

una medición.
• Refleja la imposibilidad de conocer

exactamente el valor del mensurando.
• Corresponde a la duda del resultado de medición.
• Corresponde a la duda una vez eliminados
o corregidos los errores detectados.
50#
Fuentes de Incertidumbre
• Principio de medida.
• Método de medida.
• Procedimiento de medida.
• Correcciones por errores detectados.

• Correcciones por cantidades de influencia.
• Valores inexactos de patrones.
• Muestra no representativa del mensurando.

• Aparatos de medición.
• Método de medición.
• Variables no controladas (temperatura, humedad,
presión atmosférica, corrientes de aire, variación de
energía eléctrica , variación de flujo de agua, etc.).
51#
Normativa de estimación
de Incertidumbre
NMX-EC-17025-IMNC-2000
5.4.6.2. Los laboratorios de ensayo y calibración deberán tener
y aplicar procedimientos para estimar la incertidumbre
de medición, el laboratorio debe al menos intentar
identificar todos los componentes de la incertidumbre y
hacer una estimación razonable basada en el
conocimiento del desempeño del método y del alcance
de la medición y deberá hacer uso, por ejemplo, de la
experiencia previa y de la validación de los datos.
5.4.6.3. Cuando se esté estimando la incertidumbre de medición

deben ser tomados en cuenta, todos los componentes de
incertidumbre que sean de importancia para la situación
dada; usando métodos apropiados de análisis.
52#
Calibración
La calibración de un instrumento es el conjunto de

operaciones que establece, bajo condiciones especificas, la
relación entre valores indicados por un instrumento de
medición o sistema de medición o los valores representados
por una medida materializada y los valores correspondientes
de la magnitud, realizada por los patrones. En forma simple se
define como la comparación de las indicaciones de un
instrumento contra un patrón, sin efectuar ningún ajuste.
CALIBRACIÓN APROPIADA
MEDICIÓN EXACTA
BUEN CONTROL DEL PROCESO
SEGURIDAD Y COSTOS BAJOS

53#
Diagrama de bloques de la calibración
MEDICIÓN
DE ENTRADA PATRÓN
(NORMALIZADA)
PROCESO O MEDICIÓN
INSTRUMENTO
ENTRADA DE SALIDA
BAJO PRUEBA
SIMULADA (NORMALIZADA)
FUENTE DE ENERGÍA
54#
Programas de calibración
de instrumentos
PROGRAMA ANUAL DE CALIBRACIÓN DE EQUIPOS DE
MEDICIÓN 2003
CLAVE VIDA ÚTIL RANGO DE PERIODO DE

NOMBRE DEL EQUIPO MARCA MODELO NO. SERIE PRECISIÓN COMPAÑÍA QUE
INVENTARIO DEMANDANTE MEDICIÓN DA EL SERVICIO SERVICIO
S/N Transductor de vacío Baratron 622A TAE-5 619741 10 años 0 a 10 Torr +-0.25% E.T.I13 IMP 6 meses*
S/N RTD PT100 Fondo Jupiiter JAX1 PT100 9550 10 años -40 a 420oC +-1.0 oC IMP 1 año
S/N RTD PT100 Domo Jupiter JAX PT100 15 10 años -40 a 420oC +-1.0 oC IMP 1 año
S/N RTD PT100 Baño Jupiter JAX2 0H12004 9537 10 años -40 a 420oC +-1.0 oC IMP 1 año
S/N Probeta graduada Pyrex 3062 CB12624 10 años 0-250 ml. +-1.4 ml IMP 1 año
20092 Báscula electrónica Mettler PM30-K L21759 10 años 0-30 Kg. +-1.0 g IMP 1 año
134138 Indicador de temperatura Eurotherm 8155 0931-001-007-9 10 años 0-40 oC 0.015 oC IMP 1 año
55#
Patrones de calibración
PATRÓN (de medición)

Medida materializada, instrumento de medición, material
de referencia o sistema de medición destinado a definir,
realizar, conservar o reproducir una unidad o más valores
de una magnitud para utilizarse como referencia.
PATRÓN NACIONAL (de medición)

Patrón reconocido por una decisión nacional en un
país, que sirve de base para asignar valores a
otros patrones de la magnitud concerniente.
56#
Patrones de calibración
PATRÓN (de medición).- Medida materializada, instrumento

de medición, material de referencia o sistema de medición
destinado a definir, realizar, conservar o reproducir una
unidad o más valores de una magnitud para utilizarse
como referencia.
PATRÓN NACIONAL (de medición).- Patrón reconocido por
una decisión nacional en un país, que sirve de base para
asignar valores a otros patrones de la magnitud
concerniente.
PATRÓN SECUNDARIO.- Patrón cuyo valor es establecido
por comparación con un patrón primario de la misma
magnitud.
PATRÓN DE TRABAJO.- Patrón que es usado rutinariamente
para calibrar o controlar las medidas materializadas,
instrumentos de medición o los materiales de referencia.
57#
Trazabilidad de la medición
Propiedad del resultado de una medición o del valor de un

patrón por la cual pueda ser relacionado a referencias
determinadas generalmente patrones nacionales o
internacionales por medio de una cadena ininterrumpida
de comparaciones teniendo todas las incertidumbres
determinadas.
Definición de la
BIPM Unidad de Medida
Laboratorio Nacional
Patrón Nacional o Primario
Laboratorios de
Patrón de Referencia Calibración Acreditados
Patrón de Trabajo Instrumento de Medición o equipo

calibrado
Consumidor, industria, comercio
58#
Ejemplo de trazabilidad
de la medición
59#
Patrones de trabajo
PATRONES
MANÓMETROS COLUMNAS H2O HG PUENTE DE WHEATSONE

POTENCIOMÉTRICOS BALANZA DE PESOS MUERTOS
60#
Calibradores neumáticos
61#
Balanza de pesos muertos
62#
Calibrador de flujo
63#
Calibrador de presión
FLUKE 702
DOCUMENTING PROCESS CALIBRATOR
11/18/93 07:44:08
MEASURE SOURCE OFF
20.451 mA
AUTO RANGE
0 15 30 mA
SCALE SAVE MORE

ENG UNITS CHOICES
MEAS mA SETUP
SOURCE
V V ~ TC
Hz RTO
CLEAR
7 8 9 (ZERO ) RANGE
4 5 6
1 2 3
+/- 0 ENTER
V MA MA V
RTD
RTD
SOURCE 300V
MEAS
30V MAX
MAX 64#
Medición Industrial
• Medición Local
• Medición Remota
65#
Medición Local
MEDICIÓN
LOCAL
MIRILLAS MIRILLAS
MANÓMETROS TERMOMETROS
DE NIVEL DE FLUJO
66#
Medición Remota
MEDICIÓN
REMOTA
TRANSMISORES TRANSMISORES TRANSMISORES

NEUMÁTICOS ELÉCTRICOS DIGITALES
67#
Instrumentación
La instrumentación es una especialidad referente a

los instrumentos de medición, principalmente a los
utilizados industrialmente, y forma parte
primordial dentro de un sistema enfocado al
control de un proceso industrial, por lo que
generalmente un instrumentista es un especialista
en instrumentación y control.
Un buen conocimiento de la especialidad redunda
en una buena especificación y selección de la
instrumentación óptima en un proceso industrial
lo cual contribuirá como un factor de aumento
de calidad y eficiencia en la producción.
68#
Hojas de datos de instrumentos
Una hoja de datos es una tabla donde se introducen

los datos de proceso mínimos necesarios para
efectuar la especificación de un instrumento, como
pueden ser: temperatura normal y máxima de
operación, presión normal y máxima de operación,
material de la tubería, tipo de fluído, diámetro de la
tubería, etc.
En un proyecto, generalmente estos datos se toman
del diagrama de flujo de proceso y del diagrama de
tubería e instrumentación, en el que se indican las
condiciones de operación de los puntos
importantes del proceso y las características de los
recipientes y de las líneas de tubería.
69#
70#
71#
Hoja de especificación de instrumentos
Una hoja de este tipo especifica las características

generales y específicas del instrumento para su
compra.
Para el llenado de esta hoja, es necesario conocer el
tipo de instrumento que se ha seleccionado en
base a las condiciones de operación plasmadas en
las hojas de datos de instrumentos.
La hoja de especificación es un documento básico

dentro de la ingeniería de proyecto, ya que
fundamenta la compra y sirve de apoyo para las
diferentes actividades subsecuentes de un
proyecto, como los típicos de instalación,
diagramas de alambrado, suministros de energía,
etc.
72#
Hojas de
especificación
de
instrumentos
(ISA S20)
73#
Hojas de
especificació
n de
instrumentos
(ISA S20)
74#
Hojas de
especificació
n de
instrumentos
(ISA S20)
75#
Evolución de la instrumentación
y control
PERÍODO ANTES DE 1930 1940 1950 1960 1970 1980 1990

1920 A 1940 A 1950 A 1960 A 1970 A 1980 A 1990 EN ADELANTE
MEDICIONES PRIMEROS PRIMEROS SURGE LA DESARROLLO DE SE INTRODUCEN SE SE

INSTRU LOCALES SERVO INSTRUMENTOS CROMATOGRAFÍA NUEVOS LOS MICRO DESARROLLAN DESARROLLAN
MENTA MECANISMOS ELECTRÓNICOS DE GASES CONTROLADORES PROCESADORES NUEVOS INSTRUMENTOS
ELECTRÓNICOS EN LA INSTRUMENTOS INTELIGENTES
CIÓN
MAS CAPACES INSTRUMENTACIÓN CON MEJOR CON
EXACTITUD Y FUNCIONES
ELEMENTOS ACTUADORES PRIMERAS SURGEN NUEVOS SE DESARROLLAN CONFIABILIDAD MÚTLIPLES
FINALES DE NEUMÁTICOS CELDAS DE PRINCIPIOS DE NUEVOS TIPOS CON PRECIOS CON AUTO
CONTROL PRESIÓN DIF. MEDICIÓN DE VÁLVULAS DE REDUCIDOS CALIBRACIÓN Y
CONTROL AUTO
DIAGNÓSTICO
SISTEMAS CONTROL PRIMEROS DESARROLLO SE DEFINEN LAS SE DEFINEN LAS SE INCREMENTA SE SE

DE MECÁNICO CONTROLES DE LA TEORÍA BASES DE BASES DE LA CAPCIDAD DE DESARROLLAN INTRODUCEN
CONTROL NEUMÁTICOS DE CONTROL CONTROL CONTROL LOS SISTEMAS DE LAS PRIMERAS LOS
PID MODERNA SUPERVISORIO Y DISTRIBUIDO CONTROL APLICACIONES CONCEPTOS
DE CONTROL DISTRIBUIDO Y DE DE CONTROL DE INTER
CONTROL PRIMEROS PRIMERAS DIGITAL DIRECTO SE DESARROLAN LOS PLC´s AVANZADO OPERABILIDAD
DE DOS CONTROLES TÉCNICAS DE LOS PRIMEROS E INTER
POSICIONES LÓGICOS SINTONÍA PLC´s DIGITALES CONECTIVIDAD
PROGRAMABLES
TELE INSTRUMEN- TRANSMISIÓN TRANSMISIÓN TRANSMISIÓN SE SE DESARROLLAN SE SE

METRIA TACIÓN NEUMÁTICA ELÉCTRICA 4-20 mA. DESARROLLAN LOS PRIMEROS NORMALIZAN INTRODUCEN
LOCAL LOS PRIMEROS SISTEMAS DE LOS PRIMEROS LOS CANALES
SISTEMAS DE FIBRA ÓPTICA PROTOCOLOS DE CAMPO
TELEMETRÍA DIGITALES
76#
¿Cómo seleccionar un medidor?
Fundamentalmente la selección se basa en las
consideraciones de proceso, a la importancia del dato de
medición en el proceso y al aspecto económico.
De ahí la importancia de conocer el principio de medición

de los diferentes tipos de medidores y los cálculos
necesarios de los elementos primarios para obtener el
máximo rendimiento costo- beneficio de ellos y así disminuir
el error en la medición.
Este curso provee métodos técnicos para el diseño,
especificación, cálculo y selección de medidores, dando una
guía para medir variables físicas de la mejor manera posible.
77#
Tips para seleccionar un medidor
1. Medidor más familiar.- el más fácilmente entendible,

basado sobre gran cantidad de mediciones y períodos
de tiempo.
2. Medidor que se ha utilizado en aplicaciones previas similares.-
simple aproximación, no necesariamente malo pero no
siempre la mejor solución. Puede ser muy malo si la
selección es siempre la misma.
3. Considerar todos los factores que puedan influir en la selección.-

consume en algunos casos demasiadas h-h y es
justificada en aplicaciones críticas de flujo.
78#
Ejemplo de características principales para
la selección de un medidor de flujo
CONEXIONES PARA INSTALACIÓN: BRIDADO,

ESTANDARES DE LA COMPAÑÍA ROSCADO, ETC.
REQUERIMIENTOS LEGALES LIMITACIONES DE ESPACIO
FASE DEL FLUIDO PRINCIPAL TRAYECTORIA DE TUBERIA CORRIENTE ARRRIBA
CONTENIDO DE SÓLIDOS COMPONENTES MAS CERCANOS CORRIENTE
FACTORES DE CALIBRACIÓN NIVEL DE VIBRACIÓN
TIPO DE FLUIDO: AGUA, AIRE HC, ETC REPETIBILIDAD DE LECTURA
NATURALEZA DEL FLUIDO: CORROSIVO, VELOCIDAD O TOTALIZACIÓN
CONDUCTIVO, ETC
TAMAÑO Y MATERIAL DE TUBERÍA TIEMPO DE RESPUESTA
INDICADOR DE FLUJO FLUJO MÁXIMO Y MÍNIMO
OBSTRUCCIÓN DE FLUJO PÉRDIDA DE PRESIÓN PRESIÓN MÁXIMA Y MÍNIMA
TIPO DE SALIDA DE CONTROL TEMPERATURA MÁXIMA Y MÍNIMA
TIEMPO ENTRE INSPECCIÓN Y MANTENIMIENTO DENSIDAD DEL FLUIDO
SEGURIDAD VISCOSIDAD DEL FLUIDO
COSTO FLUJO PULSANTE?
DESVÍO DE CALIBRACIÓN FLUJO LAMINAR?
PROVEEDORES CONDICIONES EXTERNAS: HUMEDAD, CALOR,
79#
INSTRUMENTACIÓN
BÁSICA DE
PROCESOS
INDUSTRIALES
CAPÍTULO 2
SIMBOLOGÍA
Standards
Publishing PROF. ANTONIO HURTADO BÁRCENAS

80
ENERO _ 2008
Los diagramas de tubería e instrumentación
(DTI´s)
Los DTI’s son diagramas que contienen
básicamente los equipos de proceso, las tuberías,
los instrumentos y las estrategias de control del
proceso. Un DTI es el elemento único más
importante en el dibujo para:
- Definir y organizar un proyecto
- Mantener el control sobre un contratista
durante la construcción
- Entender como es controlada la planta
después de finalizar el proyecto
- Mantener un registro de lo que fue acordado y
aprobado formalmente para la construcción
- Registrar lo que fue construido en la forma
como se diseño con los DTI’s
81#
Los diagramas de tubería e instrumentación
(DTI´s)
Los DTI’s son conocidos con varios nombres,

pero todo mundo sin tomar en cuenta como son
nombrados conocen su valor. Estos son algunos de
los nombres por los cuales son conocidos :
• DTI’s
• P&ID’s (por sus siglas en inglés)
• Diagramas de tubería e instrumentación
•Diagramas de procesos e
instrumentación
La mayoría de las firmas utilizan las normas ISA

como una base para luego añadir sus propias
modificaciones de acuerdo a sus necesidades.
82#
Normas ISA aplicables a DTI’s
No hay “norma” DTI o acuerdo en la

información que debe ser incluida o excluida de
tales documentos.
Las normas ISA ANSI/ISA-5.1-1984 (R1992) y
ISA-5.3- 1983 son las guías generalmente más
aceptables para desarrollar simbolismo para
instrumentación y sistemas de control en: las
industrias químicas y petroquímica, generación
de energía, pulpa y papel, refinación, metales, aire
acondicionado, etc. y pueden ser utilizadas en
procesos continuos, por lotes y discretos.
83#
Normas ISA aplicables a DTI’s
• ANSI/ISA-S5.1-1984(R1992), Identificación y símbolos de

instrumentación.
• ANSI/ISA-S5.2-1976(R1992), Diagramas lógicos binários para
operaciones de proceso.
• ISA-S5.3-1983, Símbolos gráficos para control
distribuido, instrumentación de desplegados
compartidos, sistemas lógicos y computarizados.
• ANSI/ISA-S5.4-1991, Diagramas de lazo de instrumentación.
• ANSI/ISA S5.5-1985, Símbolos gráficos para desplegados de
proceso.
84#
Otras normas de simbología
• ASA Y32.11-1961- Símbolos gráficos para

diagramas de flujo de proceso en las industrias
del petróleo y química (ASME).
• ASA Z32.2.3-1949- Símbolos gráficos para
accesorios de tubería, válvulas y tubería (ASME)
• ANSI Y14.15.a-1971 Sección 15-11 Interconexión de
diagramas (ASME)
• IEEE Std315-1975 (ANSI Y32.2 1975) (CSA Z99
1975) Símbolos gráficos para diagramas eléctricos y
electrónicos (IEEE)
• ANSI/IEEE Std 315A-1986 (IEEE)
85#
Diagrama de tubería e instrumentación
(DTI ó P&I)
86#
SIMBOLOGÍA
87#
Contenido de la norma ANSI/ISA
S5.1-1984
1. Propósito.
2. Alcance.
3.Definiciones.
4.Reglas de identificación de instrumentos.
5.Tablas.
6.Dibujos.
88#
1. Propósito
Establecer un significado
normativo de los instrumentos y
sistemas de instrumentación
utilizados para la medición y el
control, incluyendo símbolos y
códigos de identificación.
89#
2. Alcance
1. Generalidades.
2. Aplicación a industrias.
3. Aplicación a actividades de trabajo.
4. Aplicación a diferentes tipos de
instrumentación y a funciones
de instrumentos.
5.Extensión de identificaciones funcionales.
6. Extensión de identificaciones de lazos.
90#
Aplicación a Industrias
La norma esta disponible para utilizarse en industria

química, del petróleo, generación de potencia,
acondicionamiento de aire y cualquier industria de
procesos, y se espera que la norma tenga la
suficiente flexibilidad para manejar muchas de las
necesidades de algunos campos como la astronomía,
navegación y medicina que utilizan instrumentación
diferente de los instrumentos convencionales de
proceso.
91#
Aplicación a actividades de trabajo
La norma esta disponible para utilizarse en

cualquier referencia de simbolización e identificación de
un instrumento o de alguna función de control. Tales
referencias pueden ser requeridas para:
- Diagramas de diseño y construcción,

- Literatura, discusiones y artículos técnicos,
- Diagramas de sistemas de
instrumentación, diagramas de lazos y
-diagramas lógicos,
Descripciones funcionales,
- Diagramas de flujo de: procesos, mecánicos,
de ingeniería, de tubería e instrumentación (DTI o P&I),
- Especificaciones, ordenes de compra, etc.
92#
Aplicación a funciones de instrumentos y
a clases de instrumentación
Los métodos de identificación y simbolismos

proporcionados por la norma se aplican a todas las
clases de instrumentación de control y medición de
procesos.
La norma no solo puede utilizarse para describir

instrumentos digitales y sus funciones, sino también
para describir las funciones analógicas de los
sistemas, como por ejemplo: control compartido,
control distribuido y control basado en computadora.
93#
Extensión de identificación funcional y
de lazo
La norma proporciona la identificación y simbolización

de las funciones clave de un instrumento, es decir, son
funciones generalizadas, así que cuando se
requieren detalles adicionales del instrumento, es
conveniente recurrir a la hoja de especificación del
instrumento o algún otro documento para cubrir la
especificación detallada.
La norma cubre la identificación de un instrumento y

todos las funciones de control asociadas con un lazo de
control.
94#
3. Definiciones
Para propósitos de conocimiento de la norma,

es conveniente analizar algunas definiciones:
Alarma. Un dispositivo o función que señala la

existencia de una condición anormal por medio de
un cambio discreto visible o audible, o ambos, con el
fin de llamar la atención. Automatización. Es el acto o
método de hacer que un proceso funcione sin la
necesidad de la intervención de un operador.
Banda Muerta. Rango a través del cual puede variar la
señal de entrada, hacia un dispositivo, sin éste
inicie una respuesta. Generalmente se expresa como
un porcentaje del rango de operación.
Binario. Término aplicado a una señal que sólo tiene dos
estados o posiciones discretas (on-off, alto-bajo, etc). 95#
Definiciones
Círculo. Símbolo utilizado para denotar e identificar

el propósito o función de un instrumento y puede
contener un número de identificación (ballon, bubble).
Configurable. Término aplicado a un dispositivo o
sistema en el que sus características pueden ser
seleccionadas o rearregladas a través de programación
o algún otro método.
Controlador. Un dispositivo que tiene una salida que
varía para regular una variable controlada de una
manera específica y puede ser un dispositivo analógico
o digital. Un controlador automático varía su salida
automáticamente, en respuesta a una entrada directa o
indirecta de una variable de proceso medida.
96#
Definiciones
Controlador compartido. Un controlador que contiene

algoritmos preprogramados que son usualmente
accesibles, configurables y asignables y permite un
número de variables de proceso a ser controladas por un
solo dispositivo. Controlador Lógico Programable (PLC).
Un controlador, usualmente con entradas y salidas
múltiples, que contiene un programa que se puede alterar.
Convertidor. Un dispositivo que recibe información
en alguna forma de señal y transmite una señal de
salida en alguna otra forma. El convertidor también
se le llama transductor, aunque el término transductor
no se recomienda utilizarse para conversión de señales.
Corrimiento. Cualquier cambio paralelo de la curva de
entrada -salida.
97#
Definiciones
Digital. Término aplicado a una señal o dispositivo que

utiliza dígitos binarios para representar valores continuos
o estados discretos.
Dispositivo de cómputo. Un dispositivo o función que
ejecuta uno o más cálculos u operaciones lógicas, o
ambas, y transmite uno o mas señales de salida
resultantes. Es también llamado relevador de cómputo.
Elemento Final de Control. Dispositivo que cambia el valor
de la variable manipulada directamente de un lazo de
control. Elemento Primario. Parte de un instrumento o un
lazo, que detecta el valor de una variable de proceso, o que
asume un estado o salida predeterminada. El elemento
primario puede estar separado o integrado con otro
elemento
circuito, funcional
también deconoce
se le un como detector o sensor.
98#
Definiciones
Estación de Control. Estación manual de carga que

también proporciona la transferencia entre los modos
de control automático y manual de un circuito de control.
Se conoce también como estación automático y manual.
Estación Manual de Carga. Dispositivo que cuenta con una
salida ajustable manualmente que se usa para actuar uno
o más dispositivos remotos, pero que no puede ser usada
para transferir entre los modos de control automático y
manual de un circuito de control.
Error. Es la diferencia algebraica entre la indicación actual
y el valor verdadero de una magnitud medida. A
menudo expresado como un porcentaje del SPAN O
del valor a escala total. Los valores positivos del error
denotan la indicación del instrumento es más grande que
el valor real. 99#
Definiciones
Exactitud. Límites dentro de los cuales puede variar el

valor establecido de una propiedad del proceso con
respecto a su valor. Esta se expresa generalmente en
un porcentaje de la escala total.
Frecuencia Natural. Frecuencia a la cual el sensor, bajo
condiciones de carga resonará con algunas fuentes
de frecuencia externa.
Función. Propósito de o acción realizada por un
dispositivo. Histéresis. La diferencia en la señal de
medición para un valor dado de una variable de proceso
cuando se alcanza primero desde una carga cero y
después desde la escala total.
100#
Definiciones
Exactitud. Límites dentro de los cuales puede variar el

valor establecido de una propiedad del proceso con
respecto a su valor. Esta se expresa generalmente en
un porcentaje de la escala total.
Frecuencia Natural. Frecuencia a la cual el sensor, bajo
condiciones de carga resonará con algunas fuentes
de frecuencia externa.
Función. Propósito de o acción realizada por un
dispositivo. Histéresis. La diferencia en la señal de
medición para un valor dado de una variable de proceso
cuando se alcanza primero desde una carga cero y
después desde la escala total.
100#
Definiciones
Identificación. Secuencia de letras y/o dígitos usados

para designar un instrumento individual o un circuito.
Instrumento. Dispositivo utilizado para medir y/o
controlar una variable directa o indirectamente. El
término incluye elementos primarios, finales,
dispositivos de cómputo y dispositivos eléctricos
como alarmas, interruptores y botones de paro.
Instrumentación. Es la rama de la ingeniería involucrada
con la aplicación de los instrumentos a un proceso
industrial para medir o controlar alguna variable y es
referida a todos los instrumentos para cumplir este
propósito.
101#
Definiciones
Interruptor. Dispositivo que conecta, desconecta o transfiere

uno o más circuitos, y que no es designado como
controlador, un revelador o una válvula de control. EI
interruptor es un dispositivo que (I mide (I la variable y
opera (abre o cierra) cuando ésta alcanza un valor
predeterminado. Lazo. Combinación de dos o mas
instrumentos o funciones de control arregladas para el
propósito de medir y/o controlar una variable de proceso
Linealidad. Se define como la desviación máxima a partir de
una línea recta que une el valor de la señal de medición a
carga cero con la señal de medición a una carga dada.
Local. Localización de un instrumento que no esta en
el tablero ni atrás del tablero. Los instrumentos locales
están
comúnmente en la vecindad de un elemento final de control.
102#
Definiciones
Longitud de Inmersión. Longitud desde el extremo libre

del pozo o bulbo al punto de inmersión en el medio al
cual se está midiendo la temperatura.
Luz Piloto. Luz que indica un número de control
normales de un sistema o dispositivo. También se le
conoce como luz monitora.
Medición. Determinación de la existencia o magnitud de
una variable. Los instrumentos de medición incluyen
todos los dispositivos usados directa o
indirectamente para este propósito.
Modos de Control. Método con el cual un
controlador contrarresta la desviación de una señal
de su punto de ajuste.
103#
Definiciones
Montado en Tablero. Término aplicado a un instrumento

que esta montado en el panel frontal del tablero y que es
accesible al operador para su uso normal.
Parte posterior del tablero. Término aplicado al área que se
encuentra atrás del tablero y que contiene los instrumentos
que no es necesario que se encuentren accesibles al
operador para su uso normal.
Proceso. Cualquier operación o secuencia de operaciones
que involucre un cambio de estado, de energía, de
composición, de dimensión de otra propiedad que
puede definirse con respecto a un dato.
Programa. Secuencia repetida de acciones que definen
el estado de las salidas en relación a un conjunto de
entradas.
104#
Definiciones
Punto de Ajuste. (Set -Point, SP) magnitud predeterminada

de una variable de proceso que el controlador trata
de mantener.
Punto de Prueba. Conexión de proceso en la cual no hay
instrumento conectado permanentemente, pero la cual
está colocada para usarse temporal o permanentemente
para la conexión futura de un instrumento.
Rango. Región entre cuyos límites una cantidad se mide,
recibe o transmite.
Rango de Operación. (SPAN) Diferencia algebraica entre
los valores de más bajo y más alto rango.
Rango Compensado de Temperatura. Rango de
temperaturas sobre el cual el sensor se compensa
para mantener el rango de operación y el balance del cero
dentro
de los límites especificados. 105#
Definiciones
Rangeabilidad. La relación entre los valores de más alto y

más bajo rango.
Relevador. Dispositivo que recibe información en la forma
de una o más señales de instrumento, modifica la
información o su forma o ambas si se requiere, envía una o
más señales resultantes y no es designado como
controlador, interruptor o algún otro, el término relevador
se aplica especialmente también a un interruptor
eléctrico que es actuado remotamente por una señal
eléctrica.
Reluctancia. Oposición que presenta una sustancia
magnética al flujo magnético. Se expresa como la relación
de la diferencia de potencial magnético, al flujo
correspondiente.
106#
Definiciones
Repetibilidad. La capacidad de un instrumento de generar

una señal de medición cuya magnitud permanecerá dentro
de los límites establecidos de repetibilidad bajo
idénticas condiciones de proceso sucediendo en tiempos
diferentes.
Resolución. El cambio más pequeño en la variable de
proceso que produce un cambio detectable en la señal de
medición expresado en porcentaje de la escala total.
Respuesta. Comportamiento de la salida de un dispositivo
como función de la entrada, ambos con respecto al tiempo.
Reproducibilidad. La exactitud con que un a medición y otra
condición puede ser duplicada a través de un periodo de
tiempo.
Ruido. Perturbaciones externas o cualquier otra señal que
no aporta información.
107#
Definiciones
Sistema de control distribuido. Un sistema integrado

funcionalmente que consiste de subsistemas
separados físicamente y localizados remotamente uno de
otro.
Sensitividad. (Sensibilidad) La razón de cambio en la
salida causada por un cambio en la entrada, después que
se ha alcanzado el estado estacionario. Se expresa
como la relación numérica en unidades de medición
de las Información
Señal. dos cantidades
queestablecidas.
en forma neumática, eléctrica,
digital o mecánica, se transmite de un componente de
un circuito de instrumentación a otro.
Tablero. Una estructura que contiene un grupo
de instrumentos montados en él y al cual se le da
una designación individual. Pueden consistir de una o
más 108#
Definiciones
casillas, secciones escritorios o paneles. Es el punto

de interfase entre el proceso y el operador.
Telemetría. La práctica de transmitir y recibir la medición
de una variable para lectura u otros. El término se
aplica comúnmente a sistemas de señal.
Termistor. Resistor eléctrico cuya resistencia varia con la
temperatura.
Tiempo de Respuesta. Intervalo de tiempo requerido para
que la señal de "-~ medición de un detector alcance
un porcentaje especifico de su valor final como resultado
de un cambio de escalón en la variable de proceso.
Tiempo Muerto. Intervalo de tiempo entre la iniciación de
un cambio en la entrada y el comienzo de la
respuesta resultante.
109#
Definiciones
Transmisor. Dispositivo que detecta el valor de una

variable de proceso por medio de un elemento primario (o
sensor) y que tiene una salida cuyo valor de estado
estacionario varia sólo como una función
predeterminada de la variable de proceso. Elemento
primario puede o no ser integral al transmisor.
Válvula de Control. Elemento final de control, a través del
cual, un fluido pasa, que ajusta la magnitud del flujo de
dicho mediante cambios en el tamaño de su abertura y de
acuerdo con la señal que recibe del controlador, y así
lograr la acción correctiva necesaria.
Variable. Cualquier fenómeno que no es de estado
necesario sino que involucra condiciones
continuamente cambiantes.
110#
Reglas para la identificación
de instrumentos
a) Cada instrumento o función a ser identificado se

le designa un código alfanumérico o número de
identificación:
TIC-103
IDENTIFICACIÓN NÚMERO DEL
FUNCIONAL INSTRUMENTO
b) El número del instrumento puede incluir información

del código de área o series específicas. Normalmente la
serie 900 a 99 puede ser utilizada para instrumentos
relacionados con seguridad.
c) Cada instrumento puede representarse en un

diagrama por un símbolo que puede acompañarse
con una identificación. 111#
de instrumentos
d) La identificación funcional del instrumento

consiste de letras de acuerdo a la tabla, en donde la
primer letra designa la variable inicial o medida y una o
mas letras subsecuentes identifican la función del
instrumento.
TIC
VARIABLE MEDIDA FUNCIÓN

(Temperatura) (Indicador Controlador)
112#
Identificación
de
instrumentos
113#
Combinaciones en la identificación
114#
de instrumentos
e) La identificación funcional del instrumento se realiza

de acuerdo a la función y no a la construcción (por
ejemplo, un transmisor de nivel LT en lugar de un
transmisor de presión diferencial PDT).
f) El número de letras utilizado debe ser el mínimo

para describir al instrumento.
g) Un instrumento multifuncional puede ser simbolizado

por más de un instrumento.
115#
Notas para la identificación
de instrumentos
1. Para cubrir las designaciones no normalizadas

que pueden emplearse repetidamente en un proyecto
se han previsto letras libres. Estas letras pueden
tener un significado como primera letra y otro como
letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede
representar como primera letra el modelo de
elasticidad y como sucesiva un osciloscopio.
2.La letra sin clasificar X, puede emplearse en las

designaciones no indicadas que se utilizan solo una
vez o un numero limitado de veces. Se
recomienda que su significado figura en el exterior
del circulo de identificación del instrumento. Ejemplo
XR-3 Registrador de Vibración. 116#
de instrumentos
3. Cualquier letra primera se utiliza con las letras de

modificación D (diferencial), F (relación) o Q
(interpretación) o cualquier combinación de las
mismas cambia su significado para representar una
nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos
TDI y TI miden dos variables distintas, la
temperatura diferencial y la temperatura,
respectivamente.
4.La letra A para análisis, abarca todos los
análisis no indicados en la tabla anterior que no
están cubiertos por una letra libre. Es conveniente
definir el tipo de análisis al lado del símbolo en el
diagrama de proceso.
117#
de instrumentos
5.El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una
combinación de primera letra, es opcional.
6.El empleo de los términos de modificaciones alto, medio,

bajo, medio o intermedio y exploración, es opcional.
7.El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos

primarios y a elementos finales de control que protejan
contra condiciones de emergencia (peligrosas para el
equipo o el personal). La designación PSV se aplica a
todas las válvulas proyectadas para proteger contra
condiciones de emergencia de presión sin tener en cuenta
las características de la válvula y la forma de trabajo la
colocan en la categoría de válvula de seguridad, válvula de
alivio o válvula de seguridad de alivio.
118#
de instrumentos
8.La letra de función pasiva vidrio, se aplica a

los instrumentos que proporciona una visión
directa no calibrada del proceso.
9.La letra indicación se refiere a la lectura de una

medida real de proceso, No se aplica a la escala de
ajuste manual de la variable si no hay indicación de
ésta.
10.Una luz piloto que es parte de un bucle de control
debe designarse por una primera letra seguida de
la letra sucesiva I.
11.El empleo de la letra U como multifunción en lugar
de una combinación de otras letras es opcional.
119#
de instrumentos
12.Se supone que las funciones asociadas con el uso

de la letra sucesiva Y se definirán en el exterior del
símbolo del instrumento cuando sea conveniente
hacerlo así.
13.Los términos alto, bajo y medio o intermedio
deben corresponder a valores de la variable medida,
no a los de la señal a menos que se indique de
otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto
derivada de una señal de un transmisor de nivel de
acción inversa debe designarse LAH incluso aunque
la alarma sea actuada cuando la señal cae a un valor
bajo.
120#
de instrumentos
14.Los términos alto y bajo, cuando se aplican a

válvulas, o a otros dispositivos de cierre apertura, se
definen como sigue:
Alto: indica que la válvula esta, o se aproxima a la

posición de apertura completa.
Bajo: Denota que se acerca o esta en la posición

completamente cerrada.
121#
Ejercicio 1
Efectuar la identificación
funcionalde
los siguientes instrumentos:
a) LIC
b) PY
c) FV
d) FQI
e) WT
f) TE
g) AIC
h) SR
i) TAHH
j) LSL
122#
Ejercicio 2
Indicar los códigos alfanuméricos de los

siguientes instrumentos:
a) Registrador de temperatura
b) Convertidor electroneumático de presión
c) Interruptor por bajo nivel de flujo
d) Totalizador de flujo
e) Indicador de velocidad
f) Termopozo de temperatura
g) Controlador de presión
h) Válvula de control de análisis
i) Alarma por muy alta presión
j) Relevador de presión
123#
Tips para numeración de instrumentos
• Utilizar un número básico si el proyecto es pequeño y no

hay números de área, unidad o planta:
- Número básico FT-2 o FT-02 o FT-002
• Si el proyecto tiene pocas áreas, unidades o plantas (9 o

menos), utilizar el primer dígito del número de la planta como
el tag:
- FT-102 (1 = número de área, unidad, o planta)
• Si el proyecto es divido en áreas, unidades o plantas:

- FT-102
- FT-1102
- FT-111002
124#
• Algunos proyectos utilizan una secuencia numérica para

cada variable de proceso:
- FIC-001, FIC-002, FIC-003,
etc. - LIC-001, LIC-002, LIC-
003, etc. - PIC-001, PIC-
002, etc.
• Algunos proyectos predeterminan bloques
de números: - Para indicadores, PI-100 a
300 o TI-301 a 400 - Para dispositivos de
seguridad, PSV-900 a 999
125#
• Algunos proyectos utilizan una secuencia
numérica recta:
- FT-1, FIC-1, FV-1

- LT-2, LIC-2, LV-2
- FT-3, FR-3
• La mayoría de los proyectos utilizan los sufijos A y B si dos

instrumentos en el mismo lazo tienen identificaciones
idénticas:
- PV-006A, PV-006B
126#
Símbolos generales de instrumentos
LOCALIZACIÓN LOCALIZACIÓN
PRIMARIA MONTADO AUXILIAR
*** NORMALMENTE EN CAMPO *** NORMALMENTE
ACCESIBLE AL ACCESIBLE AL
OPERADOR OPERADOR
1 2 3
INSTRUMENTOS
DISCRETOS
4 5 6
MONITOREO
COMPARTIDO CONTROL
COMPARTIDO
7 8 9
FUNCIÓN
DE COMPUTO
10 11 12
CONTROL
LÓGICO
PROGRAMABLE
127#
Símbolos de instrumentos
SUMINISTROS
LI
SA Suministro de aire
SE Suministro eléctrico 2702
SG Suministro de gas
SH Suministro hidráulico SA
SN Suministro de nitrógeno
SS Suministro de vapor
SW Suministro de agua
LOCALIZACIÓN
PP En línea de proceso
LO En campo, local
PNB En tablero principal de control
BPNB Parte posterior del tablero
PNBL En tablero de control local
128#
Bloques de funciones de instrumentos
129#
Simbología de líneas en los diagramas
(1) SUMINISTRO A PROCESO *
O CONEXIÓN A PROCESO
(2) SEÑAL NO DEFINIDA
(3) SEÑAL NEUMÁTICA **
(4) SEÑAL ELÉCTRICA (5)
SEÑAL HIDRAÚLICA (6)
TUBO CAPILAR
(7) SEÑAL SÓNICA O ELECTROMAGNÉTICA

(GUÍADA)***
(8) SEÑAL SÓNICA O ELECTROMAGNÉTICA

(NO GUÍADA)***
(9) LÍNEA DE SISTEMA INTERNO (LÍNEA DE

DATOS O DE SOFTWARE)
(10) LINEA MECÁNICA
SÍMBOLOS BINARIOS OPCIONALES

(11) SEÑAL NEUMÁTICA BINARIA
(12) SEÑAL BINARIA ELÉCTRICA
130#
Simbología de válvulas
131#
Acción del actuador a falla de energía
ABRE A FALLA CIERRA A FALLA

CIERRA A FALLA
A VÍA A-C
SE BLOQUEA A FALLA POSICIÓN INDETERMINADA

ABRE A FALLA (LA POSICIÓN NO CAMBIA) A FALLA
VÍAS A-C Y D-B
132#
Ejemplos de simbología
de elementos primarios
de flujo
133#
Ejemplos de
relevadores de
cómputo
134#
Diagrama esquemático
135#
Diagrama esquemático
136#
Diagramas de lazo y el índice de instrumentos
Aunque los DTI’s son muy importantes, no

contienen toda la información necesaria. Los
documentos básicos que complementan la
información del DTI son:
- Diagramas funcionales de instrumentación o

diagramas de lazo.
- Índice de instrumentos.
137#
Diagrama funcional de instrumentación o de
lazo
Es un diagrama que muestra todos los dispositivos
en un lazo específico utilizando la simbología
que identifica las interconexiones, e incluye
número e identificación de conexiones, tipo de
cables y tamaños, tipos de señal, etc.
La mayoría de la gente considera que el diagrama
funcional de instrumentación es el documento más
importante para un instrumentista.
Siempre que se requiera la localización de
fallas, el diagrama funcional de instrumentación
es un documento muy valioso, ya que contiene
suficiente información para comprobar o verificar
averías en ese lazo, ya que no sólo contiene el
diagrama de cableado, sino que muestra todos los
dispositivos conectados a ese lazo. 138#
Diagrama funcional de instrumentación o de
lazo
• Tipos • Usos
- Neumático - Diseño
- Electrónico - Construcción
- Despelgados compartidos - Puesta en marcha
- Operación
- Mantenimiento
- Modificaciones
139#
Ejemplos de diagramas funcionales
de instrumentación
Área de proceso en campo Área de cableado Gabinete Consola
Setpoint
Cable -
JB 4A
JB CTB 1
30 40 Cable-3B Cable
50-1-1
FE FT + 1 11 A8
PR-1 PR-14 XJA FIC
301 301 J100
- 2 12 A9 301
3 13 51
Shield Bend
Back & Tape
Cable
50-1-2
CTB 2
FV
301 FY + 6 14 A8
301 PR-2 PR-15 UJA
- 7 15 A9
O S
Shield Bend
AS 20 PSIG
Back & Tape
140#
Índice de instrumentos
El índice de Instrumentos es una lista

alfanumérica de todos los instrumentos que se
muestran en el DTI, proporcionando los datos
para la instalación, la puesta en marcha, el
mantenimiento y las modificaciones.
Los datos incluidos en el índice de

instrumentos varía y depende de la complejidad
de la instrumentación de las plantas.
Básicamente el índice de instrumentos debe incluir
el tag, la descripción, la localización física, la
referencia cruzada con otros documentos
asociados o dibujos. El índice de instrumentos
es una herramienta muy útil para proyectos
futuros si es actualizada.
141#
Índice de instrumentos típico
142#
Índice de instrumentos típico
Tag # Desc. DTI # Ultima Calib. Fecha Cal. Rango Peligros

Calib. por esperada de Calib.
LI-50 VS. 50 H2s 103 Aug 01 AWS Aug 02 0-75 H2S

“H2O
LAL-50 VS. 50 H2S - Alarma 103 Aug 01 AWS Aug 02 10”H2O H2S
en nivel bajo
LSLL- VS. 50 H2S - Switch 103 Aug 01 AWS Aug 02 5”H2O H2S
50 en nivel bajo
LT-100 VS. 100 - K.O. Drum 103 May 02 DAL Nov 02 0-125
“H2O
LI-100 VS. 100 - K.O. Drum 103 May 02 DAL Nov 02 0-100% --
LT-201 VS. 201 - Columna de 205 Nov 02 BJP Feb 03 0-164 N2 Blanket
destilación “H2O
LIC-201 VS. 201 - Columna de 205 Nov 02 BJP Feb 03

destilación -100%
143#
INSTRUMENTACIÓN
BÁSICA DE
PROCESOS
INDUSTRIALES
CAPÍTULO 3
MEDICIÓN DE TEMPERATURA

144
ENERO _ 2008
El Lazo de control
PERTURBACIONES
d(t)
VARIABLE VARIABLE
ELEMENTO ELEMENTO
FINAL DE PROCESO PRIMARIO
MANIPULADA CONTROL DE MEDICION CONTROLADA
c(t)
CONVERTIDOR O e(t)=R(t)-c(t) TRANSMISOR

TRANSDUCTOR
CONTROLADOR
m(t)
R(t)
PUNTO DE AJUSTE
145#
Elemento primario de medición
El elemento primario de medición, detector o sensor

es un instrumento, que puede formar parte de un lazo
de control, que primero detecta o sensa el valor
de la variable de proceso y que asume un estado
o salida legible, correspondiente y predeterminado.
Contempla generalmente dos partes: un sensor o

elemento primario de medición que mide la variable
controlada c(t), a la que se llamará más adelante como
variable de proceso PV, y la transforma a un tipo
diferente de energía.
146#
Elemento primario de medición
Las señales eléctricas estándar manejadas son:4-

20 mA. C.D., 0-5 V.C.D. y 0-10 V.C.D. Así por ejemplo,
si se desea medir una temperatura de 0-700 ºC, la
señal de 4 mA. corresponderá a 0 ºC. y la señal
de 20 mA. corresponderá a 700 ºC.
La razón básica de la señal estándar es utilizar

solamente un solo tipo de controlador universal que
se aplique a cualquier variable de proceso
(temperatura, flujo, nivel, presión, peso, densidad,
conductividad, etc.).
En algunos casos, el elemento primario de medición

y el transmisor vienen en un solo instrumento, como
es el caso de los transmisores de presión.
147#
El Controlador
Su función es fijar la variable controlada c(t) en un

valor deseado R(t), conocido como punto de
ajuste o “set point”, mediante la manipulación de
su salida o variable manipulada m(t) a través de un
actuador que interactúa directamente en el
proceso. Este controlador en su entrada y salida
maneja también señales eléctricas estándar e
incluyen internamente el comparador o generador
de la señal de error.
148#
El Elemento Final de Control
Convierte la señal estándar recibida por el

controlador en una señal adecuada para interactuar
con el proceso y así modificar o mantener el valor
de la variable controlada. Normalmente contempla
dos partes: un transductor y un elemento final de
control.
Por ejemplo, si el elemento final utilizado es una

válvula de control, se requiere un transductor
que convierta la señal eléctrica de4-20 mA. C.D.
en una señal de aire con una presión de 3-15 PSIG
(lb./pulg2).
149#
Medición de temperatura
" La Temperatura es una manifestación del promedio

de energía cinética, ondulatoria y de traslación de
las moléculas de una sustancia".
Las unidades de temperatura son establecidas en

cinco escalas arbitrarias: escala Farenheit °F, escala
Centígrada °C, escala Kelvin K, escala Rankine °R y
escala Reamur °R
La conversión más común es de °C a °F.
°C = (°F-32)/1.8
°F = 1.8 °C +32
150#
Escalas de temperatura
Escala Cero Fusión del Evaporación

Absoluto Hielo
Kelvin 0 °K 273.2 °K 373.2 °K
Rankine 0 °R 491.7 °R 671.7 °R
Reamur -218.5 °Re 0 °Re 80.0 °Re
Centígrada -273.2 °C 0 °C 100.0 °C
Fahrenheit -459.7 °F 32 °F 212.0 °F
151#
Escalas de Temperatura: Más comunes
• Fahrenheit
- El agua se congela a 32°F, y hierve a 212 °F
- A nivel del mar
• Celsius (centígrados antes de 1948)
- El agua se congela a 0°C, hierve a 100 °C
• - A nivel del mar
• °F= ( °C x 1.8) + 32
°C= 5/9 ( °F -32)
152#
Escalas de Temperatura: Absolutas
• Escala-Kelvin Termodinámica
- El movimiento molecular se detiene a 0K
- El agua se congela a 273.15K, hierve a 373.15K
- K= °C + 273.15
- Las unidades grados tienen el mismo tamaño que la escala en
Celsius
- Escala de temperatura Internacional de 1990
• Rankine:
- El paralela a la escala termodinámica pero en unidades
grados tiene el mismo tamaño que en la escala Fahrenheit
- °R = °F + 459.64
153#
Uso de la medición de temperatura
La detección, medición y control de temperatura en

procesos industriales es deseada en los siguientes
casos:
- En operaciones que involucran
transferencia de calor, como los
intercambiadores
Hornos, de calor,
rehervidores, evaporadores o calderas.
- Control de reacciones químicas sensibles

a la temperatura.
- Operación de equipos, como torres de

destilación, tanques de almacenamiento,
torres de enfriamiento, mezcladores
cristalizadores, etc.
, 154#
Uso de la medición de temperatura
- Monitoreo del funcionamiento de equipo rotatorio,

para prevenir calentamiento, como turbinas,
compresores, bombas y motores en general.
- Control de temperatura de productos y límites de planta.
155#
Medición inferencial de temperatura
Los instrumentos de temperatura utilizan diversos fenómenos

que son influidos por la temperatura:
a) Variaciones en volumen o en estado de los

cuerpos (Termómetros de vidrio y bimétalicos,
sistemas termales);
b) Variación de resistencia de un conductor (Bulbos
de resistencia RTD, termistores);
c) Generación de una f.e.m. creada en la unión de
dos metales distintos (termopares);
d) Intensidad de la radiación total emitida por el
cuerpo (pirómetros de radiación);
e) Otros fenómenos utilizados en laboratorio (velocidad
del sonido en un gas, frecuencia de resonancia de un
cristal etc.)
156#
Termómetros
TERMÓMETROS
DE VIDRIO BIMÉTALICOS
CLÍNICOS INDUSTRIALES
157#
Termómetros de vidrio
El termómetro de líquido encerrado son los más familiares

y constan de un depósito de vidrio que contiene, por
ejemplo, mercurio y que al calentarse se expande y
aumenta su volumen en el tubo capilar.
Su bulbo, relativamente grande en la parte más baja

del termómetro, contiene la mayor cantidad del líquido, el
cual se expande cuando se calienta y sube por el tubo
capilar en el cual se encuentra grabada una escala
apropiada con marcas. Los líquidos más usados son
alcohol y mercurio.
El mercurio no puede usarse debajo de su punto de
congelación de -38.78°F (-37.8°C) y por arriba de su punto
de ebullición a 357 oC, con la ventaja de ser portátil.
158#
Termómetros de vidrio
El alcohol tiene un coeficiente de expansión más alto que

el del mercurio pero esta limitado a mediciones de baja
temperatura, hasta -110 ºC, debido a que tiende a hervir a
temperaturas altas, su punto de ebullición es a 78 ºC.
Mercurio... ..-35 hasta +280 ºC

Mercurio (tubo capilar lleno de gas)... ..-35 hasta+450 ºC
Pentano... ..-200 hasta +20 ºC
Alcohol... ...-110 hasta +50ºC
Tolueno... . -70 hasta +100ºC
159#
Termómetro bimetálico
Los termómetros bimétalicos se basan en el coeficiente de

dilatación de dos metales diferentes, tales como latón, monel o
acero y una aleación de ferroníquel o Invar laminados
conjuntamente.
La diferencia en la relación de coeficiente de expansión de
cada metal provoca que el elemento bimetálico se doble.
Las láminas bimetálicas van unidas y pueden ser rectas o

curvas, formando espirales o hélices.
160#
Cuando se unen los dos metales y enredados en espiral, la

expansión provoca que el lado libre rote.
Este es un instrumento relativamente barato, pero es inexacto y

lento en relación a su respuesta.
EXTREM ONL
IBRE 4 5 6
EX
FTREMEOLIBRE
3 7
2 8
1 9
0 10
E torio
TO
EFICIENTE
EXPANSIÓN
Extremo libre
AJO Bulbo nectado al
EFICIENTE eojePdenleindSicafd
or
EXPANSIÓN
EX FIJO Extremo fijo
EX FIJO
161#
Este instrumento contiene pocas partes móviles, sólo la

aguja indicadora sujeta al extremo libre de la espiral o de la hélice
y el propio elemento bimetálico. El eje y el elemento están
sostenidos con cojinetes y el conjunto está construido con
precisión para evitar rozamientos. La precisión del instrumento
es de 1% y su campo de medida (rango) es de -200 a +500 ºC.
Este instrumento es el indicador local de temperatura

mas comúnmente utilizado.
162#
Sistemas Termales
Este es uno de los métodos más antiguos utilizados

para indicación local, registro y control y actualmente su
uso se limita a transmisores, sobretodo en lazos
neumáticos. Básicamente es un medidor de presión que
consiste de:
- Un bulbo sensitivo, inmerso en el medio a medir.
- Un tubo capilar conectado del bulbo al dispositivo de

lectura para que cuando la temperatura del bulbo cambia,
el gas o el líquido en el bulbo se expanden y la espiral
tiende a desenrollarse moviendo,
- Un dispositivo indicador actuado por presión para

efectuar la indicación de temperatura.
163#
Mecanismo del sistema termal
Dispositivo
indicador
bulbo
capilar
164#
Compensación del sistema termal
Uno de los problemas básicos de este sistema es el

error inducido por las variaciones en la temperatura
ambiente, por lo que requiere una compensación.
La compensación puede ser de dos tipos: En caja

por medio de un elemento bimetálico que tiende a
anular los efectos de la temperatura ambiente sobre
el receptor; y Total por medio de otro capilar paralelo
que este sometido a los mismos efectos y los
contrarresta, sobretodo cuando la extensión del
capilar es considerable
165#
Compensación del sistema
166#
Clasificación del sistema termal
De acuerdo a la Asociación de Fabricantes de

Aparatos Eléctricos (SAMA) existen cuatro grupos
de acuerdo al fluido de llenado y al rango:
- Clase I Llenado con líquidos (cambios de volumen)

- Clase II Llenado con vapor (cambios de presión)
- Clase III Llenado con gas (cambios de presión)
- Clase V Llenado con mercurio (cambios de volumen)
El rango de medición de estos instrumentos varía

entre - 40 hasta +500 ºC, dependiendo del tipo de
líquido, vapor o gas que se emplee.
167#
Características
CLASIFIC FLUIDO DE COMPEN TEMPERA LINEALIDAD DE VELOCIDAD EFECTO DE LA CAPACIDAD VENTAJAS LIMITACIONES
ACION LLENADO SACION TURA LA ESCALA RESPUESTA SIN COLUMNA DE
SAMA oC TERMOPOZO HIDROSTATICA SOBRERANG
O
1A LIQUIDO LINEAL
DEBE SER CAPILAR
COMPEN -90 A 370 EXCEPTO A 6A7s 150% COSTO MENOR
COMPENSADO CORTO,
SADO BAJA T
LINEAL
6A7s CAPILARES ESCALA
TOTAL -90 A 370 EXCEPTO A 150%
GRANDES LINEAL
BAJA T
1B LIQUIDO
6A7s CAPILARES DIFICIL EN T
EN CAJA -90 A 370 150%
GRANDES AMBIENTE
IIA VAPOR
NECESARIO NO COMP. POR
EN CAJA 0 A 350 NO LINEAL 4A5s
COMPENSARLO T AMB.
IIB VAPOR
NECESARIO NO COMP. POR
EN CAJA 0 A 350 NO LINEAL 4A5s
COMPENSAR T AMB.
IIC VAPOR
4A5s NO TIENE
NO 0 A 185 NO LINEAL NINGUNO NO
SOBRECARGA
IIIA GAS
NO USO EN
TOTAL -270 A 160 LINEAL SIN COMP
CONTROL
IIIB GAS
NO USO EN
TOTAL -270 A 160 PARA CONTROL
CONTROL
VA MERCURIO
MANEJO DE
TOTAL -40 A 640 150 %
HG
VB MERCURIO
MANEJO DE
EN CAJA -40 A 640 HG
Características de los sistemas termales
VENTAJAS LIMITACIONES
Construcción robusta El costo de reemplazo es mas alto que en la mayoría de los sistemas
eléctricos
Principio de operación simple Requiere señal de transmisión, si esta localizado a mas de 50 m del
sistema
Costo inicial relativamente bajo No adecuados para temperaturas arriba de 750 oC
El sistema es autocontenido y no necesita La falla del bulbo o del capilar implica el reemplazo total del sistema.
alimentación de energía para su
funcionamiento
La sensitividad y exactitud son comparativamente mas bajos que la

Amplia variedad de gráficas de registro mayoría de los sensores eléctricos.
disponible
Varios sistemas se pueden instalar en una sola caja El tamaño del sensor es mayor que los sensores eléctricos.
Voluminoso, tiempo de respuesta lento, capilar sensible (requiere

protección)
169#
Termopar
El termopar es uno de los métodos más simples para

medir temperatura. En 1821 Seebeck señaló que si se unían
dos metales distintos por sus extremos y si se someten a
temperaturas diferentes, entre las uniones aparecen fuerzas
electromotrices generadas que están en función de la
diferencia de temperaturas en la unión y del tipo de metal
utilizado para fabricar la unión. La ecuación que se cumple es:
FEM (mV) = a + bT + cT2
En su forma más simple, un termopar consiste de dos

alambres, cada uno hecho de un metal homogéneo
diferente o aleación. Los alambres son unidos en un
extremo para formar una junta de medición. Esta junta de
medición es expuesta al medio a ser medido. El otro
extremo de los alambres van usualmente a un instrumento
de medición, donde forman una junta de referencia.
Cuando las dos juntas están a diferentes temperaturas,
se producirá una f.e.m. (fuerza electromotriz). 170#
Termopar
Metal A (+)
Junta de Junta de
medición referencia
(junta FEM = E
(junta fría)
caliente)
Zona de Metal B (-) Zona de

Temperatura T1 Temperatura T2
T 1 ≠T 2
171#
Efectos en el termopar
La fem en la junta caliente es manifestación del

Efecto Perlier, este efecto involucra la liberación o
absorción de calor en la unión cuando fluye corriente a
través de el y de la dirección del flujo depende si el
efecto es de calentamiento o enfriamiento.
En el efecto Thompson se desarrolla una segunda

fem, debido al gradiente de temperatura de un
conductor sencillo y homogéneo.
172#
Leyes de la Termoelectricidad
1. En un circuito formado por un solo metal, la

FEM generada es cero, cualquiera que sean las
temperaturas.
2. Si se interrumpe un circuito termoeléctrico en una de
sus uniones intercalándose un nuevo metal, la FEM
generada por el circuito no cambia a condición de que
los extremos del nuevo metal sean mantenidos a la
misma temperatura que había en el punto de
interrupción y de que la temperatura en la otra unión
permanezca invariable.
3. En un circuito formado por dos metales diferentes la
FEM generada es diferente de cero, siempre y
cuando las temperaturas sean diferentes en la
unión caliente con respecto de la unión fría.
173#
Compensación por junta fría
JUNTA DE
MEDICIÓN
ALAMBRE DE HIERRO
Para prevenir errores por
T1
efectos de la junta fría, se
ALAMBRE DE CONSTANTANO efectúa una compensación,
por medio de un baño de
ALAMBRES
DE COBRE
hielo o por medio de circuitos
compensadores que
suministran una fem
AL INSTRUMENTO
DE MEDICIÓN
BAÑO DE
HIELO constante.
T2 JUNTA DE REFERENCIA
Junta de medición y de referencia (laboratorio)

+
T1 TERMOPAR INSTRUMENTO
JUNTA DE -
MEDICIÓN
JUNTA DE
REFERENCI
A
Junta de medición y de referencia (industrial)
174#
Materiales de construcción
Tipo de Materiales Rango °C Linealidad Atmosfera recomendada Características

Termopar
B Platino 30%, Rodio (+) Inerte, ligeramente

Platino 6%, Rodio (-) 0 a 1860 Buena debajo de 500 Alto costo
oxidante
C W5Re Tungsteno 5% Rhenium (+)

W26Re Tungsteno 26% Rhenium 1650 a 2315 Buena Oxidante Alto costo
E Cromo (+)
Constantano (-) -195 a 900 Buena Oxidante Alta resolucion mV/oC
J Acero (+) Buena, lineal de 150 a

Constantano (-) -195 a 760 Reductora, no corrosivos El mas economico
450
K Cromo (+) Alta resistencia a la

Alumel (-) -190 a 1370 El mas lineal Oxidante
corrosion
R Platino 13% Rodio (+) Pequeño, respuesta

Platino (-) -18 a 1700 Buena Oxidante
rapida
S Platino 10% Rodio (+)

Platino (-) -18 a 1760 Buena Oxidante Rango de temperatura
T Cobre (+)
Constantano (-) -190 a 400 Buena Oxidante o reductora Temperatura limitada
175#
Materiales de construcción
70
E
60
50 J
K
40
30
R
20
S
10 T B
0
2 4 6 8 10 12 14 16 18
TEMPERATURA
Relación de temperatura vs F.E.M. del termopar
POSITIVO NEGATIVO
TIPO DENOMINACIÓN SIMBOLO MATERIAL SIMBOLO MATERIAL
T COBRE-CONSTANTANO TP COBRE TN CONSTANTANO
J FIERRO-CONSTANTANO JP FIERRO JN CONSTANTANO
E CROMEL-CONSTANTANO EP CROMEL EN CONSTANTANO
K CROMEL-ALUMEL KP CROMEL KN ALUMEL
S PLATINO-Pt 10% RH SP PLATINO10% RH SN PLATINO
R PLATINO-Pt 13% RH RP PLATINO13% RH RN PLATINO
B Pt 30% RH-Pt 6% RH BP PLATINO 30% RH BN PLATINO 6% RH
Tipos de termopares
176#
Formas de conexión de termopares
TERMOPARES CAJA DE
+ CONEXIÓNES
T1 INSTRUMENTO
-
+
T = T1-T2
- -
CABLES
T2 DE COBRE
+
CABLES DE
CONEXIONES EXTENSIÓN
Medición diferencial de temperatura con dos termopares
TERMOPARES
+ +
T1 T = (T1+T2)/2
- -
INSTRUMENTO
+
T2
-
CABLES DE
CONEXIONES EXTENSIÓN CAJA DE
CONEXIÓNES
Termopares en paralelo 177#
Formas de conexión de termopares
INSTRUMENTO
HIERRO + HIERRO +
T1 CABLES DE EXTENSIÓN
- -
CONSTANTANO CONSTANTANO
BLOQUE DE JUNTA DE
CONEXIONES REFERENCIA
T2 T3
Conexiones correcta del termopar
INSTRUMENTO
HIERRO + CONSTANTANO
+
T1 CABLES DE EXTENSIÓN
- -
CONSTANTANO HIERRO
BLOQUE DE JUNTA DE
CONEXIONES REFERENCIA
T2 T3
Conexiones incorrecta del termopar
178#
Cables de extensión de termopares
Los cables de extensión deben ser específicos para el

tipo de termopar utilizado, aunque para una
transmisión a gran distancia puede utilizarse cobre,
cuidando la temperatura y composición homogénea del
conductor.
179#
Aspectos a cuidar en los termopares
1. Puntos de fusión.
2. Reacciones en varias atmósferas.
3. Salida termoeléctrica combinada.
4. Conductancia eléctrica.
5. Estabilidad.
6. Repetibilidad.
7. Costo.
8. Facilidad de manejo y fabricación.
180#
Ventajas y desventajas en
los termopares
Ventajas:
Determinación de la temperatura se realiza
prácticamente en un punto
La capacidad calorífica de un termopar puede ser
muy pequeña, con lo que la respuesta a las
variaciones de temperatura sería muy rápida.
La salida del sensor es una señal eléctrica producida
por el mismo termopar y por tanto no es necesario
alimentarlo con ninguna corriente exterior
Desventajas:
Es necesario mantener la unión de referencia a
una temperatura constante y conocida pues la
incertidumbre en la temperatura de referencia
produce una del mismo orden en la medida.
181#
Características de los termopares
Relativamente baratos Relación de voltaje-temperatura no lineal
Amplia variedad de diseños comerciales disponibles Sujetos a envejecimiento y contaminación de la junta caliente
La salida eléctrica es apropiada para accionar Se deben evitar altos gradientes de

temperatura dispositivos de indicación y control
Largas distancias de transmisión son posibles Su lectura no es tan directa y se requiere procesamiento en su
indicación
Tamaño pequeño y construcción robusta Se deben escoger los materiales adecuados para resistir
atmósferas oxidantes y reductoras
Buena exactitud y velocidad de respuesta Baja exactitud cuando se compara con los RTD´s
Fácil calibración y reproducibilidad Los voltajes en los conductores pueden afectar la calibración
Amplio rango desde 0 absolutos hasta 2500 oC Susceptibles a ia inducción de ruidos
No tiene partes móviles En sistemas de control digital requieren tarjetas especiales de

entrada
182#
Termopozo
El termopozo se utiliza como elemento de protección

del termopar y generalmente viene asociado con este.
183#
Termopozo tipo roscado
184#
Termopozo tipo bridado
185#
Termopozo tipo Van Stone
186#
Rangos de P y T de termopozos
5000
4000
3000
2000
HIERRO FUNDIDO
1000
0
80 200 400 600 800 1000
TEMPERATURA, oF
187#
Tipos de termopares con su termopozo
Tipo A Tipo F
Cabeza y tubo protector Cabeza, nipple, tuerca unión
nipple y termopozo roscado
Tipo B Tipo G
Cabeza y tubo protector Cabeza, nipple, tuerca unión
con buje de montaje nipple y termopozo bridado
Tipo C Tipo H
Cabeza y tubo protector Cabeza, conector doble rosca
con brida de montaje y tubo protector cerámico
Tipo D Tipo I
Cabeza, nipple de extensión Cabeza, conector tubular
y termopozo roscado y tubo protector cerámico
Un diseño para cada aplicación ESPECIFICAR:
-
Calibración
Tipo E
-- Dimensiones
Materiales
Cabeza, nipple de extensión
y termopozo bridado - Otros accesorios
188#
Instalación del termopozo
(A) NORMAL
(B) ANGULADO
(C) CODO
189#
Detectores de Temperatura tipo resistencia
(RTD)
El RTD o bulbo de resistencia es un medidor

de la variación de la resistencia en función de la
variación de la temperatura y solo se debe
disponer de un alambre bobinado de metal
puro, que permita tener una resistencia alta. La
ecuación que lo rige, de acuerdo a Siemens en 1871,
es:
Rt = R0 (1 + aT + bT2 + cT3)
donde R0 es la resistencia a la temperatura de

referencia en ohms (Ω), Rt es la resistencia a la
temperatura en Ω, a es el coeficiente de temperatura
del material y b, c son coeficientes calculados.
190#
Detectores de Temperatura tipo resistencia
(RTD)
El elemento consiste en un arrollamiento de hilo muy fino

del conductor adecuado, bobinado entre capas de
material aislante y protegido con un revestimiento de
vidrio o cerámica.
El material que forma el conductor, se caracteriza por
el "coeficiente de temperatura de resistencia" este se
expresa en un cambio de resistencia en ohmios del
conductor por grado de temperatura a una temperatura
específica. Para casi todos los materiales, el coeficiente
de temperatura es positivo, pero para otros muchos el
coeficiente es esencialmente constante en grandes
posiciones de su rango útil.
191#
Características de los materiales que forman
el conductor de la resistencia
• Alto coeficiente de temperatura de la resistencia, ya que

de este modo el instrumento de medida será muy
sensible.
• Alta resistividad, ya que cuanto mayor sea la resistencia a

una temperatura dada, mayor será la variación por grado;
mayor sensibilidad.
• Relación lineal resistencia-temperatura.
• Rigidez y ductilidad, lo que permite realizar los procesos

de fabricación de estirado y arrollamiento del conductor
en las bobinas de la sonda a fin de obtener tamaños
pequeños (rapidez de respuesta).
192#
Detectores de Temperatura tipo
resistencia (RTD)
El metal que presenta una relación resistencia-

temperatura altamente estable es el Platino. Otros metales
utilizados es el níquel (poco lineal), tungsteno (temperaturas
mayores a 100oC) y cobre (bajo rango).
RTD
Platino Níquel Tungsteno
193#
Curvas de respuesta de RTD
Curvas características de termómetros de resistencia para

alambre de platino, cobre y níquel, en donde R1 = resistencia a la
temperatura t y Ro = resistencia a 0 °C
194#
RTD de Platino
Es el material más adecuado por su precisión y

estabilidad, con el inconveniente de su costo. En general
el RTD de Pt utilizada en la industria tiene una resistencia
de 100 ohms a 0 ºC, y por esta razón, y por las ventajosas
propiedades físicas del Pt fue elegido este termómetro
como patrón para la determinación de temperaturas
entre los puntos fijos desde el punto del O2 (-183 ºC)
hasta el punto de Sb (630 ºC).
Con un termómetro de este tipo convenientemente
graduado, se pueden hacer medidas con una exactitud
de 0,01 ºC y cambios de temperatura de0,001ºC
pueden medirse fácilmente.
195#
RTD de Platino
Los arrollamientos están protegidos contra desperfectos

por tubos de metal y dispuestos de manera que permiten
rápido intercambio de calor en el arrollamiento y el tubo.
El RTD de platino opera en un rango de -200 ºC a 600 ºC.
196#
Construcción del RTD de platino
Es un alambre fino embobinado en un núcleo de

mica, vidrio u otro material, protegido por una
cubierta, relleno de óxido de magnesio o óxido de
aluminio
197#
RTD de Níquel
Mas barato que el Pt y posee una resistencia más elevada

con una mayor variación por grado, el interés de este
material lo presenta su sensitividad, aunque no es lineal,
ya que en el intervalo de temperatura de 0 a 100 ºC, la
resistencia de Níquel aumenta en un 62% mientras que el
Pt solo aumenta en un 38%.
Sin embargo los problemas relativos a su oxidación u otro

tipo de deterioro químico, limitan su utilización e
incluso ponen en peligro la reproducibilidad de sus
medidas.
Otro problema añadido es la variación que
experimenta su coeficiente de resistencia según los lotes
fabricados.
198#
RTD de Níquel
Los termómetros de resistencia de níquel se usan mucho.

Su intervalo de valor de Ro es de 10 a 10000 ohms.
199#
RTD de Cobre
El cobre tiene una variación de resistencia uniforme

en el rango de temperatura cercano a la ambiente; es
estable y barato, pero tiene el inconveniente de su baja
resistividad, ya que hace que las variaciones relativas
de resistencia sean menores que las de cualquier otro
metal. Por otra parte sus características químicas lo hacen
no útil por encima de los 180 ºC.
200#
RTD’s
201#
RTD’s
Intervalo útil Resistencia de

Costo Precisión
Metal de temperatura Sonda a 0ºC,
relativo ºC
en ºC ohmios
Platino -200 a 950 Alto 25,100, 130 0,01

Níquel -150 a 300 Medio 100 0,50
Cobre -200 a 120 Bajo 10 0,10
202#
Puente de Wheatstone para medición
La medición de resistencia en el RTD se realiza con

un Puente de Wheatstone:
Nos permite determinar el valor de RX

desconocida, conocidas R1, R2y RC
Cuando el miliamperímetro indica 0 mA. se
dice que el puente está equilibrado.
La condición de equilibrio es:
R2 RX
=
R1 RC
203#
Puente de Wheatstone para medición
Para compensar las longitudes

muy grandes.
204#
Calibración del RTD
-
+ DMM
R
+ SUMINISTRO
- DE ENERGIA
ECTURA DE
RESISTENCIA
DMM
CAJA DE DECADAS
(ALTERNATIVA DE LECTURA)
RESISTORES
Courtesy of Rosemount, Inc.

205#
Características de RTD’s
Asociado en un sistema puede tener alta exactitud Precio alto
Pueden medir rangos estrechos de temperatura (5 oC) Algunas configuraciones son voluminosas y frágiles
Buena repetibilidad, no afectada por cambios térmicos Tienen problemas de autocalentamiento
Respuesta rápida La resistencia de los contactos puede alterar la medición
Sensores de tamaño pequeño están disponibles De vida corta si son sometidos a vibraciones y
excesos mecánicos
No requieren compensación En sistemas de control digital requieren tarjetas especiales

de entrada
206#
Termistor
Son resistores variables con la temperatura, que están

basados en semiconductores. La principal característica
de este tipo de resistencias es que tienen una sensibilidad
del orden de diez veces mayor que las metálicas y aumenta
la resistencia al disminuir la temperatura.
Los termistores son semiconductores electrónicos con un

coeficiente de temperatura de resistencia negativo de valor
elevado, con variaciones rápidas y extremadamente grandes
para cambios relativamente pequeños en la temperatura.
Su fundamento esta en la dependencia de la resistencia

de los semiconductores con la temperatura, debida a la
variación con esta del numero de portadores reduciéndose la
resistencia, y de ahí que presenten coeficiente de
temperatura negativo y varia con la presencia de
impurezas.
+ t° + t° - t° - t° 207#
Termistor
Existe un límite impuesto por la temperatura de fusión, por lo

que se debe evitar el autocalentamiento.
En cuanto a la estabilidad del termistor con el tiempo y el
medio, esta se logra sometiéndolos a un envejecimiento
artificial. La segunda se consigue recubriendo el termistor con
vidrio si el medio donde va a trabajar le afecta. La
intercambiabilidad es otro parámetro a considerar, pues
sólo está garantizada para modelos especiales. Por ello, al
sustituir un termistor en un circuito suele ser necesario
reajustarlo, aunque se trate de una unidad del mismo modelo.
Por su alta sensibilidad permiten obtener alta resolución en la
medida de temperatura. Dada su alta resistividad, pueden
tener masa muy pequeña, lo que les confiere una
velocidad de respuesta rápida y permite emplear hilos
largos para su conexión, aunque éstos vayan a estar
sometidos a cambios de temperatura, porque ellos tienen
mayor resistencia y coeficiente de temperatura. El costo es
208#
muy bajo.
Ecuación del termistor
θ [(1/T )−(1/T0 )]
Rt = R 0
R0.- resistencia a la temperatura de referencia

T0.- en ohms.
Rt.- resistencia a la temperatura medida
T.- en ohms.
Ɵ.- Constante por fabricante
209#
Construcción del termistor
Los termistores están encapsulados y se fabrican con

óxidos de níquel, manganeso, hierro, cobalto, cobre,
magnesio, titanio y otros metales.
210#
Medición con el termistor
La medición se realiza con microamperímetro y

con Puente de Wheatstone:
Miliamperímetro
Galvanómetro
mA con cero
central
Fuente de G
Fuente de Termistor Alimentación
Alimentación
Termistor
Con Miliamperímetro Con Galvanómetro
211#
Ventajas del termistor
Alta sensitividad Comportamiento no lineal
De tamaño pequeño y numerosas configuraciones Poca experiencia en su uso

disponibles
Respuesta rápida EL intercambio de elementos es problemático
Bueno para rangos estrechos Menos estable que otros dispositivos eléctricos
Su estabilidad aumenta con el envejecimiento (el 90% se No disponible para rangos amplios
da en la primera semana)
EL efecto de los cables y de la temperatura ambiente en Valores altos de resistencia requieren líneas de potencia
el medidor se elimina con valores de resistencia altos blindadas, filtros o voltajes de corriente directa
Bajo costo
212#
Pirómetro
Un pirómetro en un instrumento utilizado para medir, por

medios eléctricos, elevadas temperaturas por encima del
alcance de cualquier otro medidor.
Existen dos tipos básicos:
•Los pirómetros de radiación que se basan en la ley de
Stephan - Boltzman y se destinan a medir elevadas
temperaturas, arriba de 1600 °C.
•Los pirómetros ópticos que se basan en la ley de

distribución de la radiación térmica de Wien y con ellos se
han definido puntos por encima de 1063 °C.
213#
Pirómetro de radiación
Este instrumento no necesita estar en contacto intimo con

el objeto caliente, se basa en la ley de Stephan Boltzmann de
energía radiante, la cual establece que la superficie de un cuerpo
es proporcional a la cuarta potencia de su temperatura absoluta:
W=KT4
W = Energía emitida por un cuerpo
T= Temperatura absoluta (°K)
K= Constante de Stephan Boltzmann = 4.92x10 Kcal/m2
Los pirómetros de radiación para uso industrial, fueron

introducidos hacia 1902 y desde entonces se han construido de
diversas formas, existiendo dos tipos: espejo concavo y lente .
214#
Pirómetro de radiación tipo espejo
El espejo cóncavo es a veces preferido como medio para

enfocar por dos razones:
1) la imagen de la fuente se enfoca igualmente bien en el

receptor para todas las longitudes de onda, puesto que el
espejo no produce aberración cromática, en tanto que la lente
puede dar una imagen neta para una sola longitud de onda.
2) las lentes de vidrio o de sílice vítrea absorben

completamente una parte considerable de la radiación de
largas longitudes de onda. La radiación reflejada por el espejo
difiere poco en longitud de onda media de la que en él incide.
215#
Pirómetro de radiación tipo espejo
El instrumento suele ser de "foco fijo" o ajustable en el

foco, y el elemento sensible puede ser un simple
termopar o una pila termoeléctrica. La fuerza electromotriz se
mide con un milivoltímetro o con un potenciómetro.
216#
Pirómetro de radiación tipo lente
Este pirómetro está formado por una lente de pyrex, sílice o

fluoruro de calcio que concentra la radiación del objeto
caliente en una pila termoeléctrica formada por varios RTD´s de
Pt - Pt Rd de pequeñas dimensiones y montados en serie. La
radiación está enfocada incidiendo directamente en las uniones
caliente de los termopares. La f.e.m. que proporciona la pila
termoeléctrica depende de la diferencia de temperaturas entre la
unión caliente (radiación procedente del objeto enfocado) y la
unión frío. Esta última coincide con la de la caja del pirómetro, es
decir, con la temperatura ambiente. La compensación de este se
lleva a cabo mediante una resistencia de níquel conectada en
paralelo con los bornes de conexión del pirómetro.
La compensación descrita se utiliza para temperaturas

ambientales máximas de 120 °C. A mayores temperaturas se
emplean dispositivos de refrigeración por aire o por agua que
disminuyen la temperatura de la caja en unos 10 a 40 °C por debajo
de la temperatura ambiente.
217#
218#
En la medida de bajas temperaturas la compensación se efectúa

utilizando además una resistencia termostática adicional que mantiene
constante la temperatura de la caja en unos 50 °C, valor que es un poco
más alto que la temperatura ambiente que pueda encontrarse y lo
suficientemente bajo como para reducir apreciablemente la diferencia de
temperatura útil. El pirómetro puede apuntar al objeto bien
directamente, bien a través de un tubo de mira abierto (se impide la llegada
de radiación de otras fuentes extrañas) o cerrado (medida de temperatura en
baños de sales para tratamientos térmicos, hornos)
Los tubos pueden ser metálicos o cerámicos. Los primeros son de

acero inoxidable o aleaciones metálicas resistentes al calor y a la
corrosión y se emplean temperaturas que no superan generalmente los 1100
°C.
Permiten una respuesta más rápida a los cambios de temperatura que los
tubos cerámicos. Los tubos cerámicos se utilizan hasta 1650 °C.
219#
Aplicaciones del pirómetro de radiación
• donde un termopar sería envenenado por la atmósfera de

horno.
• para la medida de temperaturas de superficies .
• para medir temperaturas de objetos que se muevan .
• para medir temperaturas superiores a la amplitud de los
pares termoeléctricos formados por metales comunes.
• donde las condiciones mecánicas, tales como vibraciones o
choques acorten la vida de un par termoeléctrico caliente.
Y, cuando se requiere gran velocidad de respuesta a los
cambios de temperatura.
220#
Pirómetro óptico
Se basan en la ley de distribución de la radiación térmica de λWien :

m λ = A / T, donde A = 0.2897 si m viene en cm.
La longitud de onda λ correspondiente al máximo de

potencia irradiada en forma de radiaciones comprendidas en
un intervalo infinitamente pequeño de longitudes de onda es
inversamente proporcional a la temperatura del cuerpo negro.
En la medición de temperaturas con estos pirómetros se utiliza

una característica de la radiación térmica: el brillo. El brillo de la
radiación en una banda muy estrecha de longitudes de onda
emitidas por una fuente, cuya temperatura ha de medirse, es
confrontado visualmente con el brillo, en la misma banda, de una
fuente calibrada.
Cuando la energía radiante es luminosa, como sucede con las
flamas y los metales fundidos se utiliza un pirómetro óptico, cuyo
principio se basa en la variación de la resistencia de una
fotocelda al variar la intensidad de la luz a la que esta expuesta.
221#
Estructura de un pirómetro óptico
El pirómetro óptico empleado en la determinación de

altas temperaturas tales como las temperaturas de fusión del
platino, del molibdeno o del tungsteno, es del tipo de
filamento.
222#
Problemas comunes en la medición
de temperatura
• Localización del elemento

• Velocidad del fluido
• Deterioro del material
• Elemento cubierto o termopozo
• Conexiones del cable
• Falla del elemento
• ¿Otros?
223#
Criterios de selección de medidores
de temperatura
Las prioridades de selección son:
• Rango
• Exactitud
• Estabilidad
• Instalación
• Costo
224#
Rango de medidores de temperatura
Vapor
Gas
Mercurio
Termopares
Tipo I
Tipo J
Tipo K
Tipo R y S
RTD´s
Niquel
Platino
Termistores
-250 -200 -100 0 100 200 500 1000 2000

RANGO DE APLICACIÓN EN oC
225#
Características de los medidores
de temperatura
CARACTERÍSTICA SISTEMA TERMAL TERMOPARES BULBOS DE TERMISTORES

RESISTENCIA
Rango mínimo oC -180 -250 -250 -100

recomendable
Rango máximo oC 500 2500 1000 450

recomendable
Exactitud ±0.5% a ±2% escala ±0.25% a ±2% 0.05 oC 0.05 oC

total
Sensitividad Variable 10-50 mV/oC De 0.0004 a 0.0007 Ω/ Aprox 5%/oC

ΩoC
Tiempo de respuesta 4-7 s, sin termopozo Depende del calibre e Aprox. 6 s 3-6 s
instalación
Salida Lineal, excepto clase II No lineal Lineal, excepto con Lineal en rangos
níquel cortos
Estabilidad Excelente Buena Excelente Buena
Repetibilidad Mala Buena Excelente Buena
Elemento secundario Opcional No necesario Inherente Buena
Suministro de energía Al transmisor No requerida sensor/transmisor sensor/transmisor
226#
INSTRUMENTACIÓN
BÁSICA DE
PROCESOS
INDUSTRIALES
CAPÍTULO 4
MEDICIÓN DE PRESIÓN

227
ENERO _ 2008
Elementos primarios de medición de
Presión
La presión es la variable más comúnmente medida, junto con

la temperatura, en plantas de proceso y esto es debido a . a
que puede reflejar la fuerza motriz para la reacción o
transferencia de fase de gases; la fuerza motriz para el
transporte de gases o líquidos; la cantidad másica de un gas
en un volumen determinado; etc.
El control de la presión en los procesos industriales da

condiciones de operación seguras. Las presiones excesivas
no solo pueden provocar la destrucción del equipo, sino
también provoca la destrucción del equipo adyacente y
pone al personal en situaciones peligrosas,
particularmente cuando están implícitas, fluidos inflamables
o corrosivos.
228#
Elementos primarios de medición de Presión
La presión puede definirse como una fuerza por unidad de área

o superficie, en donde para la mayoría de los casos se mide
directamente por su equilibrio directamente con otra fuerza,
conocida que puede ser la de una columna líquida, un resorte, un
émbolo cargado con un peso o un diafragma cargado con un resorte o
cualquier otro elemento que puede sufrir una deformación cualitativa
cuando se le aplica la presión.
229#
Sistemas de unidades - Instrumentación
U.S METRICO SI
psi Kg/cm 2 Pascal
PRESIÓN Pulgadas de agua mm de agua
Pulgadas de mercurio mm de mercurio (KPa
) bar
230#
Elementos primarios de medición de Presión
La unidad internacional de presión es el Pascal (Pa), el cual

caracteriza una presión uniforme que actúa sobre un área
de un metro cuadrado y crea sobre esta área una
fuerza perpendicular de 1 Newton
1 Pa = 1 Newton/m2
Pa bar psi Kg/cm2 mm Hg m H2O
1Pa = 1 1 x10-5 1.04503 x10-4 1.01971 x10-5 7.500627x10-3 1.019716 x 10-4
231#
Tipos de Presiones
Presión absoluta: Presión que se mide a partir de la presión

cero de un vacío absoluto.
Presión atmosférica: Presión que ejerce la atmósfera que

rodea la tierra (barométrica) sobre todos los objetos que se
hallan en contacto con ella.
Presión relativa (manométrica): Presión mayor a la presión

atmosférica, es la presión medida con referencia a la presión
atmosférica, conocida también como presión relativa o
presión positiva.
Presión diferencial: Es la diferencia entre dos presiones.
232#
Tipos de Presiones
Vacío: Presión menor a la presión atmosférica, medida

por abajo de la presión atmosférica. Cuando el vacío se
mide con respecto a la presión atmosférica se le conoce
como presión negativa, el vacío también puede
medirse con respecto al "cero absoluto" como una
presión absoluta menor a la presión atmosférica.
Presión absoluta
Presión manométrica
Presión atmosférica
760 mm Hg = 14.7 Psia
0
Presión barométrica
Presión de vacío
0 absoluto = 0 psia
233#
Manómetros
Es el nombre genérico de los instrumentos que miden

presión. Generalmente se usa para designar a los
instrumentos que miden presión arriba de la presión
atmosférica.
La forma más tradicional de medir presión en forma precisa
utiliza un tubo de vidrio en forma de "U", donde se deposita
una cantidad de líquido de densidad conocida (para presiones
altas, se utiliza habitualmente mercurio para que el tubo
tenga dimensiones razonables; sin embargo, para
presiones pequeñas el manómetro en U de mercurio sería
poco sensible).
Este tipo de manómetros tiene una ganancia que expresa la
diferencia de presión entre los dos extremos del tubo
mediante una medición de diferencia de altura (es decir, una
longitud).
234#
Manómetro de U
El manómetro de "U"
conforma un sistema de
medición absoluto y no
depende de calibración
por lo que se considera
un patrón de medición
de presión.
Su desventaja principal
es la longitud de tubos
necesarios para una
medición de presiones
altas y no se utiliza en un
sistema de transmisión
remota.
235#
Manómetro de U
ESCALA LINEAL
GRADUADA
3
2
1
NIVEL DE REFERENCIA CERO
0
CON IGUAL
PRESIÓN EN
CADA TUBO 1
2
3
4
(A) MANOMETRO CON IGUAL

PRESIÓN EN CADA TUBO
236#
Manómetro mecánicos
El manómetro es el instrumento local utilizado para

medir presión y su elemento sensor generalmente es un
Bourdon.
Los manómetros contienen órganos medidores que
se deforman bajo la influencia de una presión elástica.
Este movimiento se transmite a un mecanismo indicador.
Debido a su resistencia y fácil manejo, los manómetros

están ampliamente difundidos en el campo de la medición
de presión. Los órganos medidores están construidos
normalmente con aleaciones de cobre o aceros aleados.
237#
Manómetros
238#
Manómetros de diafragma
Los diafragmas son láminas elásticas onduladas de forma

circular. Por una cara soportan la presión a medir. La
curvatura de la membrana es una medida de la presión.
Las láminas elásticas tienen una fuerza de retorno

relativamente grande por lo que la influencia de los
equipos adicionales es por este motivo inferior que en los
aparatos con tubo de Bourdon. Para la corrosión se
pueden proteger de las substancias corrosivas mediante
la cobertura o anteposición de láminas de plástico.
239#
La diferencia de la indicación al cambiar la

temperatura es considerablemente superior que en los
aparatos con tubo Bourdon. Los manómetros de láminas
elásticas se usan para tensiones de medición de 10 mbar
a 25 bar
240#
Tipo diafragma Horizontal Vertical
241#
Medición de diferentes tipos de presión
242#
Ventajas de los manómetros
de diafragma
Pueden ser directamente acoplados al proceso No aplicables a altas presiones
Principio de operación simple Difícil su reparación
Deben ser protegidos de golpes y vibraciones disponibles

Numerosos materiales de construcción son para
la resistencia a la corrosión y temperatura
Pueden soportar altas presiones

Requieren transductores adicionales para salida
eléctrica Costo moderado
De tamaño relativamente
pequeño Buena
linealidad
243#
Manómetros tipo Fuelle
Los fuelles son elementos expandibles y contraíbles,

que tienen la forma de un acordeón. Con el fin de tener
mayor duración y mejorar su exactitud, el movimiento del
fuelle es restringido por medio de un resorte calibrado.
244#
Manómetros tipo Fuelle
P
RESIÓN
UELLE
SRESORTE
CAN
P OTE
CCIÓN DE
PRESIÓN PROTECCIÓN DE UBRANGO
OBRERANGO
FUELLES EN UN RECIPIENTE FUELLES CON TOPES

245#
Ventajas de los manómetros tipo Fuelle
Desarrollan grandes fuerzas No aplicables a altas presiones
Costo moderado Requieren resortes para tener caracterización de exactitud
Disponibles para medición absoluta y diferencial Generalmente deben ser compensados por cambios en la temperatura
ambiente
Buenos para bajas presiones a moderadas Algunos metales usados en los fuelles deben ser sometidos a
endurecimiento
Difícil calibración, algunas veces solo se logra con la ayuda

de resortes
246#
Manómetros con tubo de Bourdon
Para cualquier tipo de carga, la relación entre la carga y la deformación ε es

una constante del material, conocida como el módulo de Young:
E=Carga/ε
Si la constante de deformación es conocida, se puede obtener la carga

según:
De modo que frente a deformaciones Carga =pequeñas

E*ε de materiales elásticos,
será posible obtener una cuantificación reproducible de las cargas (fuerzas)
solicitantes. El manómetro de Bourdon depende, precisamente, de la
elasticidad de los materiales utilizados en su construcción.
247#
Manómetros con tubo de Bourdon
Este manómetro, tal vez el más común en plantas de

procesos que requieran medición de presiones, consiste
de un tubo metálico achatado y curvado en forma de "C",
abierto sólo en un extremo.
La presión a medir actúa sobre la cara interior del tubo, con
lo que la sección oval se aproxima a la forma circular.
Mediante el acodamiento del tubo de Bourdon se producen
tensiones en el borde que flexionan el tubo. Los
manómetros de tubo de Bourdon se utilizan para
presiones de medición de 0,6 bar a 4000 bar,
principalmente en las clases 0,6 a 2,5. La influencia de la
modificación de la temperatura sobre la indicación está
determinada fundamentalmente por la evolución de la
temperatura del módulo de elasticidad del tubo de
Bourdon. El error causado por la temperatura, según el
material, está entre 0,3% y 0,4%.
248#
Tipo de tubo Bourdon
249#
En Forma de C En Forma helicoidal
250#
SECCIÓN TRANSVERSAL
OVAL
EXTREMO LIBRE
CERRADO
ESPIRAL
PIÑÓN
SECTOR
DENTADO ESLABÓN
AJUSTABL
E
MOVIMIENTO
DIAL
DEL PLATO
EXTREMO FIJO
SOPORTE
ABIERTO
251#
Elementos en espiral y helicoidal
VISIBLE
EXTREMO ABIERTO
VISIBLE
EXTREMO ABIERTO
252#
Ventajas del tubo Bourdon
Costo bajo Muy bajo gradiente elástico debajo de 3 Kg/cm
Construcción simple Usualmente requieren movimiento engranado para

amplificación (Bourdon C)
Muy utilizado a través de los años Largos periodos de trabajo en su máxima capacidad los
hace sensibles a golpes y vibraciones
Muy altos rangos de presión

Histéresis de 0.25% a 0.50 % sobre el ciclo total de operación Diseños mejorados para máxima seguridad en altas
presiones
Fácilmente adaptable a transductores para

obtener salida eléctrica
Buena exactitud contra costo, excepto en

rangos bajos
253#
Construcción de manómetros
254#
Construcción de manómetros
255#
Elementos de un Manómetro
256#
Rangos de indicación
• La presión de operación deberá estar ubicada en el

tercio central del rango de indicación del manómetro.
• La carga de presión máxima no debería superar el 75%

del valor final de escala con carga en reposo o el 65%
del valor final de escala con carga dinámica, véase EN
837-2.
257#
Amortiguador de pulsaciones
Si no pueden evitarse las vibraciones en el manómetro

mediante la instalación apropiada, deben utilizarse
aparatos con amortiguamiento del mecanismo indicador o
llenado de líquido, ya que si no dañarían los
manómetros, transmisores y otros dispositivos. La presión
pulsante podría gastar rápidamente los movimientos del
manómetro mecánico. Esto es especialmente verdadero
cuando se utilizan bombas de desplazamiento positivo. Las
oscilaciones pueden reducirse o suprimirse colocando un
amortiguador en la línea.
258#
Amortiguador de pulsaciones
ROLDANA
COLADORES
DE
CONTACTO
BULBO DE
GOMA RNILLO
FILTRO USTABLE
GGLICERINA
(A) (B)
Courtesy University of Texas

Petroleum Extension Service
259#
El tubo sifón o cola de cochino
La cola de cochino es utilizada para aislar el proceso

caliente del instrumento. Cuando los gases llenan el tubo
estos se condensan y llenan la parte baja de la cola de
cochino. Esto funciona como un tapón que impide que los
gases alcancen al instrumento y también irradia algo de
calor al aire circundante. La cola de cochino no debe estar
aislada. El espacio de vapor entre el
manómetro/transmisor y el sello de condensado es
compresible, por lo que los cambios de presión no serán
vistos tan rápidamente como con otros dispositivos. El
sello de agua actúa como un amortiguador.
260#
El tubo sifón o cola de cochino
MEDIDOR DE PRESIÓN
O TRANSMISOR
GAS
FRIO
SELLO DE CONDENSADO
GAS CALIENTE
FLUJO GAS CALIENTE
261#
Instalación
TRANSMISOR SELLO TIPO

PROCESO
RECIPIENTE
TRANSMISOR
PROCESO
Instrumento aislado del proceso

Instrumento arriba del proceso - El condensado retrocede
CIERRE REMOTO
PROCESO
TRANSMISOR
PROCESO
TRANSMISOR TUBO CAPILAR
Instrumento aislado del proceso

Instrumento debajo del proceso - Parte inferior
de la pierna de
llenado
262#
Medidores electrónicos de presión
Existen básicamente dos tipos:
- Tipo Capacitivo
- Tipo medidor de deformaciones o strain gage
263#
Medidor tipo Capacitivo
El principio básico es la medición del cambio de

capacitancia por el movimiento de un elemento elástico.
Este elemento casi siempre es un diafragma cuyo
movimiento es del orden de milésimas con una presión de
referencia.
264#
Medidor tipo Capacitivo
La señal de presión, referencia y medida, es aplicada por

medio de dos diafragmas, que son los que están en contacto
directo con el proceso. Las características de este
instrumento son:
Buena Exactitud EN ocasiones es necesario compensarlo debido a a variaciones de

temperatura
Buena velocidad de respuesta Salida de alta impedancia
Excelentes características de histéresis y respuesta La unidad electrónica necesita estar bien diseñada e instalada
en frecuencia
Construcción
simple Costo
moderado
Desplazamiento volumétrico
pequeño Resolución
uniforme
265#
Medidor de deformaciones tipo
Strain Gage
De acuerdo a la Ley de Hooke, cuando un cuerpo se le aplica una

fuerza, este sufre una deformación. Un medidor de
deformaciones, strain gage o galga de extensión es un
dispositivo que utiliza la variación de su resistencia eléctrica para
medir su presión
construye sobre yunse metal de coeficiente de elasticidad dado,
adosándole un alambre, una tira semiconductora o pistas
conductoras.
266#
Medidor de deformaciones tipo
Strain Gage
Al deformarse el soporte de la galga o strain gage, se "estira"

o se "comprime" el sensor, variando así, su resistencia.
El cambio de resistencia será, precisamente, el reflejo de
la deformación sufrida. En términos de su caracterización,
dada la resistencia R sin deformación, la aplicación de una
fuerza F deformante producirá un cambio de resistencia.
267#
Tipos físicos de medidores de esfuerzo
Medidor de esfuerzo de hilo metálico. Son las más sencillas

y se encuentran en configuraciones fijables.
Normalmente están adheridas a una base de dimensiones
estables.
Medidor de esfuerzo laminares metálicas. Son las que
se desarrollan por métodos de fotograbado. Se fabrican de
forma similar a la producción de circuitos impresos en
bases flexibles.
Medidor de esfuerzo de metal depositado. Son las
aplicadas directamente sobre superficies mediante
métodos de evaporización o bombardeo químico. Se usan
en los diafragmas de los sensores de presión.
268#
Medidor de esfuerzo Semiconductoras. Son fabricadas

con silicio u otro metal semiconductor. Su cambio
resistivo es menos lineal que las de metal y tiene gran
dependencia en la temperatura. Se usan en la fabricación
de sensores integrados de presión donde se implantan en
microdiafragmas para sensar presión diferencial o presión
barométrica.
Los materiales empleados para la fabricación de medidor

de esfuerzo son diversos conductores metálicos,
como las aleaciones constantan, advance, karma,
isoelastic, y también semiconductores como el silicio y el
germanio. Las aleaciones metálicas tienen la ventaja de
un bajo coeficiente de temperatura.
269#
270#
Medidor de esfuerzos
En la práctica, el medidor de deformaciones va asociado

con un fuelle o un diafragma. Los medidores tipo alambre y
película son hechos de metales y aleaciones metálicas.
El más reciente avance en este campo son los de película
delgada.
271#
Circuito de medición
El puente de Wheatstone es el arreglo más común, por ser
sensible, para sensar cambios producidos por el medidor
de esfuerzo.
Cuando no hay deformación, se
asume que todas las resistencias
son iguales. Entonces, si ΔR = 0 y
todas las resistencias son iguales
Vsa = 0.
Si se tiene una deformación que
produce un ΔR ≠ 0, se tiene:
R R 1 R
Vsa = E −E Vsa = E − E
R+ R R + (R + ΔR) 2 2R + ΔR
(2R + ΔR)E − 2RE ΔR
Vsa = =E
2(2R + ΔR) 4R + 2ΔR
El cambio ΔR es muy pequeño (típicamente de 1 a 10% del valor nominal de R)
Entonces 4R >> 2ΔR, y el voltaje de salida se reduce a: ΔR
Vsa≅ E
4R
272#
Circuito de medición
Habitualmente se utilizan circuitos en puentes, compensados

por temperatura, diseñados para los valores típicos de estas
galgas (resistencias nominales de 120 Ω , 350 Ω , 600 Ω y 1000
Ω ) utilizando corrientes que no excedan los 10 mA.
R(T) = RT [1+ α 0ΔT]

0
273#
Medidor tipo Strain Gage
Buena Exactitud Alimentación regulada de voltaje requerida
Amplio rango de presión Baja señal de salida
Estabilidad de largo termino Dispositivos adicionales de lectura y transmisión
Pequeños y compactos Limitado a temperaturas de 300 oC
Características robustas contra golpes y vibraciones Costo de moderado a alto
Sin partes móviles
Buena capacidad de
sobrecarga Resolución
continua y uniforme
Mantenimiento simple
274#
Medidores de presión diferencial
Frecuentemente es necesario conocer la presión relativa

entre dos puntos; tales sistemas se conocen como
sensores de presión diferencial.
Existen diferentes métodos y a continuación se

analiza un sensor de presión diferencial, basado en
un medidor de esfuerzo.
Las señales de presión, P1 y PR, se entregan a dos

diafragmas aislantes, que impiden que el fluido
ingrese a la cámara sensible. La presión es
transmitida a la sección sensible mediante capilares,
que están llenos de un fluido adecuado (por ejemplo
aceite de silicon).
275#
Existen dos cámaras separadas por el medidor en el

centro, conocida como el diafragma sensor, cuyo único
requisito es que impida el paso del fluido interno de un
lado hacia el otro.
276#
Uno de los diafragmas aislantes puede ser sujeto a

una presión constante de referencia, de modo que la
posición del diafragma de referencia será una función
de la presión aplicada en un sólo lado. Similarmente, se
pueden aplicar dos presiones y la posición del diafragma
sensor será una función de la presión diferencial.
277#
Consejos de Calibración para transmisores
de presión y D/P
• Nunca desconecte o abra sin la confirmación de

que es seguro
• Lea y siga las instrucciones
• Utilice el equipo apropiado
• Elimine fugas
• Drene todos los líquidos
• Calibre en la temperatura
• Calibre en la presión
278#
Problemas comunes en la
medición de presión
• Líneas conectadas
• Sobrerango
• Materiales de construcción
• ¿Otros?
279#
Características de los medidores de presión
CARACTERÍSTICA DIAFRAGMAS FUELLES BOURDONES STRAIN GAGE CAPACITIVO
Exactitud .1 a 1% del span 0.5% del span 0.5% del span ± 0.25% E.T. ± 0.15% E.T.
Rango recomendable 0 a 12 Kg/cm2 0 a 35 Kg/cm2 1 a 1500 Kg/cm2 0.3 a 13000 Kg/cm2 0 a 300 Kg/cm2
Span mínimo 7.5” H2O 0.3 Kg/cm2 1 Kg/cm2 0.3 Kg/cm2 7 cm H2O
Sensitividad 0.25% del span 0.25% del span 0.01% del span 0.01% E.T. 0.02% E.T.
Temperatura máxima 300 oC 120 oC 300 oC 300 oC 120 oC
Servicio en presión Absoluta, diferencial y Absoluta, diferencial y Absoluta, diferencial y Absoluta, Absoluta,
vacío vacío vacío diferencial y vacío diferencial y vacío
Elemento secundario Requerido Requerido Requerido Integral Integral
Suministro de energía Al transmisor Al transmisor Al transmisor Al sensor y Al sensor y

transmisor transmisor
Respuesta Lineal Lineal Lineal, excepto con el Lineal Lineal

tipo C
Salida Analógica Analógica Analógica Analógica y digital Analógica y digital
280#
INSTRUMENTACIÓN
BÁSICA DE
PROCESOS
INDUSTRIALES
CAPÍTULO 5
MEDICIÓN DE NIVEL
Publishing
281
ENERO _ 2008
Medición de Nivel
En la industria, la medición de nivel es muy importante,

tanto desde el punto de vista del funcionamiento del
proceso como de la consideración del balance adecuado
de materias primas o de productos finales. Dentro de los
procesos industriales la medición y el control de nivel se
hace necesario cuando se pretende tener una
producción continua, cuando se desea mantener una
presión hidrostática, cuando un proceso requiere de
control y medición de volúmenes de líquidos ó; bien en el
caso más simple, para evitar que un líquido se derrame, la
medición de nivel de líquidos, dentro de un recipiente
parece sencilla, pero puede convertirse en un problema
más ó menos difícil, sobre todo cuando el material es
corrosivo ó abrasivo, cuando se mantiene a altas
presiones, cuando es radioactivo ó cuando se encuentra en
un recipiente sellado.
282#
Medición de nivel en líquidos
Se realiza de forma indirecta en base a:
La•altura de líquido sobre una línea de referencia,
•La presión hidrostática,
El desplazamiento
• producido en un flotador por el propio líquido contenido
en el tanque del proceso,
• Aprovechando características eléctricas del líquido.
283#
Medición de nivel en líquidos
Se dividen en tres tipos:
• Los instrumentos de nivel de medida directa.

• Los que miden el nivel aprovechando la presión
hidrostática.
• Los que utilizan características eléctricas del líquido.
284#
Instrumentos de nivel de medida directa
Los instrumentos de medida directa se dividen en:
- Medidor de sonda
- Medidor de cinta y plomada
- Medidor de nivel de cristal
- Medidor de flotador.
285#
Instrumentos de nivel por
presión hidrostática
Los que miden el nivel aprovechando la presión

hidrostática se dividen en:
- Medidor manométrico
- Medidor de membrana
- Medidor de tipo burbujeo
- Medidor de presión diferencial de
diafragma
286#
Instrumentos de nivel por
característica eléctrica
Los que utilizan características eléctricas del líquido

se clasifican en:
- Medidor conductivo
- Medidor capacitivo
- Medidor ultrasónico
- Medidor de radiación
- Medidor láser
287#
Medidor de Sonda o regla
Consiste en una varilla o regla graduada, de longitud

conveniente para introducirla dentro del depósito. La
determinación del nivel se efectúa por la lectura directa de la
longitud mojada por el líquido. En el momento de la lectura
el tanque debe estar abierto a presión atmosférica. Se
utiliza generalmente en tanques de gasolina.
288#
Medidor de cinta
Este sistema graduada y un plomo en la punta y opera bajo

el principio de flotación, en el que el flotador actúa
balanceado a un indicador o contrapeso que proporciona
una indicación directa del nivel. Se emplea cuando es difícil
que la regla tenga acceso al fondo del estanque.
289#
Medidor de cinta
290#
Medidor de cinta y plomada
Construcción e instalación simple Baja presión
Bajo costo Presión de operación limitada a unas cuantas “H2O manométicas
Resistencia buena a la
corrosión Adaptable para
transmisión
291#
Medidor de cristal (mirilla)
Consiste en un tubo de vidrio con sus extremos

conectador a bloques metálicos y cerrados por
prensaestopas que están unidos al tanque generalmente
mediante tres válvulas, dos de cierre de seguridad en los
extremos del tubo para impedir el escape del líquido en
caso de rotura del cristal y una de purga.
El nivel de cristal normal se emplea para presiones hasta

7 bar. A presiones más elevadas el cristal es grueso, de
sección rectangular y está protegido por una armadura
metálica.
292#
Mirillas de vidrio básicas
MIRILLA DE VIDRIO
CON EXTREMO ABIERTO
ESCAL
A MIRILLA DE VIDRIO CERRADO
A) RECIPIENTE ABIERTO O VENTILADO (B) RECIPIENTE PRESURISADO
ESCALA
293#
Medidor de cristal (mirilla)
Generalmente se conocen como vidrios de nivel
CRISTAL CON ARMADURA CRISTAL NORMAL
294#
Medidor de fuerza de flotación
La fuerza producida por un cuerpo sumergido, la cual es

igual al peso del fluido que dicho cuerpo desplaza se
conoce como fuerza de flotación.
Bajo este principio se tienen dos tipos de

medidores:
• Desplazadores (fuerza)
• Flotadores (movimiento)
295#
Medidor tipo desplazador
Su operación se basa en el principio de Arquímedes:
"Todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta una

fuerza de empuje vertical hacia arriba igual al peso del
fluido desalojado".
296#
Consiste en cuerpo inmerso, conocido como desplazador, en el líquido y

conectado mediante un brazo a un tubo de torsión y unido
rígidamente al recipiente. Dentro del tubo y unido a su extremo libre se
encuentra una varilla que transmite el movimiento de giro a un
transmisor exterior.
El tubo de torsión se caracteriza fundamentalmente porque el ángulo de

rotación de su extremo libre es directamente proporcional a la fuerza
aplicada.
Al aumentar el nivel, el líquido ejerce un empuje sobre el desplazador igual

al volumen de la parte sumergida multiplicada por la densidad del líquido,
tendiendo a neutralizar su peso propio, así que el esfuerzo medido por el
tubo de torsión será muy pequeño. Por el contrario, al bajar el nivel,
menor parte del desplazador queda sumergida, y la fuerza de empuje
hacia arriba disminuye, resultando una mayor torsión.
297#
297#
El desplazador esta
suspendido en la barra, lo
que restringe su
movimiento y evita su
contacto con cualquier
parte del recipiente en
que es colocado.
La varilla que conecta al

desplazador con la barra
de torsión esta diseñada
para absorber las fuerzas
laterales.
298#
Características del desplazador
La precisión es del orden de ± 0,5 % a ± 1 % .
El instrumento puede utilizarse en tanques abiertos y

cerrados a presión o a vacío, tiene una buena sensitividad
pero presenta el inconveniente del riesgo de depósitos de
sólidos o de crecimiento de cristales en el flotador que
afectan a la precisión de la medida y es apto sólo para la
medida de pequeñas diferencias de nivel (2000 mm máximo
como estándar).
299#
La caja del desplazador se construye de hierro o acero al

carbón. La barra de torsión de K-monel como estándar. El
desplazador esta construido de acero inoxidable 316.
La presión de trabajo es hasta 40 Kg/cm2 y 450 oC de

temperatura. Sus conexiones pueden ser de 1 ½” roscadas o de
2” bridadas.
Se considera a este dispositivo simple, confiable y adaptable a

un rango amplio de variación de nivel.
300#
La caja del desplazador se construye de hierro o acero al

carbón. La barra de torsión de K-monel como estándar. El
desplazador esta construido de acero inoxidable 316.
La presión de trabajo es hasta 40 Kg/cm2 y 450 oC de

temperatura. Sus conexiones pueden ser de 1 ½” roscadas o de
2” bridadas.
Se considera a este dispositivo simple, confiable y adaptable a

un rango amplio de variación de nivel.
300#
Requiere estopero Pesados y voluminosos
Adaptable a diferentes densidades de líquidos No puede ser usado en lodos o en fluidos cubrientes
Numerosos materiales de construcción para Inadecuado para usarse con fluidos

turbulentos proporcionar resistencia a la corrosión
Buena exactitud
Debe mantenerse sumergido Convenientes para fluidos condensables Fácil instalación
Insensible a la presión del recipiente
Adecuados para la medición de
interfaces
301#
Medidor de flotador
Consiste en un flotador, esfera de metal hueca, ubicado en el

seno del líquido unido, por medio de una varilla, a una flecha
rotatoria y a un cojinete que en conjunto llevan el movimiento
hasta un mecanismo transmisor de balance de
movimientos. Para tener máxima sensitividad es necesario que
el flotador se sumerja hasta su sección más ancha.
302#
Medidor de flotador
Polea de fricción baja
Cinta
Resort
e de
tensión
Flotador
Nivel de líquido
+
+
Rueda de +
lectur
a
digital
Flotador
303#
Medidor de flotador
Este tipo de dispositivo es el más antiguo y el más utilizado en

la medición de niveles en tanques abiertos y cerrados a
presión o a vacío, y son independientes del peso específico del
líquido. Tiene el inconveniente de que las partes móviles
están expuestas al fluido y pueden romperse, además el
flotador debe mantenerse limpio. Los flotadores tienen una
precisión de 0,5 %.
304#
Medidor manométrico
Consiste en un manómetro conectado directamente a la

parte inferior del tanque. El manómetro mide la presión
debida a la altura de líquido h que existe entre el nivel del
estanque y el eje del instrumento. Como las alturas son
limitadas, el rango de medida es bastante pequeño, de
modo que el manómetro utilizado tiene un elemento de
medida del tipo fuelle.
305#
Medidor de tipo burbujeo
Este es uno de los métodos mas antiguos en el que tubo

(sumergido en el deposito hasta el nivel mínimo) se
encuentra conectado a una fuente de gas con presión
suficiente para vencer la presión hidrostática generada por la
columna de líquido, hasta producir una corriente continua de
burbujas. La presión requerida para producir el flujo continuo
de burbujas es la presión hidrostática del líquido y
conociendo la densidad del líquido se puede determinar su
nivel.
Este sistema es muy ventajoso en aplicaciones con
líquidos corrosivos con materiales en suspensión(el fluido
no penetra en el medidor, ni en la tubería de conexión).
306#
307#
Los gases utilizados son generalmente aire e

hidrógeno, lo que representa su máxima desventaja
y por esa razón son poco utilizados.
La instalación es económica, particularmente

para indicaciones locales o servicios limpios.
La exactitud depende del medidor de presión

utilizado y de la uniformidad de la densidad del
líquido a medir
308#
Características del Medidor de tipo burbujeo
Bueno para problemas severos de corrosión Dificultad para operarlos en recipientes a baja presión
Bajo costo No utilizado en recipientes cerrados
Buena exactitud, depende de la calidad del medidor de No utilizado en recipientes a

presión presión utilizado
Bueno para uso con lodos
Funciona bien con fluidos turbulentos
309#
Medidor de presión diferencial
Este instrumento es el que mejor satisface los requerimientos

de transmisión remota. La fuerza o el movimiento resultante
es convertido a una señal normalizada de 3-15 Psig o 4-20
mA.
Consiste en un diafragma en contacto con el líquido del
estanque, que mide la presión hidrostática en un punto del
fondo del estanque. En un estanque abierto esta presión es
proporcional a la altura del líquido en ese punto y a su peso
específico, es decir:
P = hγg
en la que:
P = presión
h = altura del líquido sobre el instrumento γ = densidad del
líquido
g = 9,8 m/s2
310#
Señal
Señal para para
control control
Tanque
presurizado
311#
Las celdas o d/p cell, como se conocen, pueden instalarse

en tanques atmosféricos o en tanques a presión,
variando su esquema de instalación.
312#
La precisión de los instrumentos de presión diferencial es

de ± 0,5 % en los neumáticos, ± 0,2 % a ± 0,3 % en los
electrónicos, y de ± 0,15 % en los “inteligentes” con
señales de salida de 4- 20 mA C.D.
Un punto importante en la especificación es el material del

diafragma y debe ser el adecuado para resistir la
corrosión del fluido(existen materiales de acero
inoxidable316, monel, tantalio, hastelloy B, inoxidable
recubierto de teflón).
313#
Medición de nivel con un transmisor
de presión diferencial
Hmax = Altura total*ρ = 63*0.717

=45.171 cm H2O = 17.78
“H2O
Supresión = Lmin*ρ = 33*0.717
RECIPIENTE
DE CARGA
Lmax
Nivel máximo
= 23.66 cm H2O = 9.31 “H2O
Factor de
cub
De acuerdo a los valores de Hmax y
70.6 ml/cm 30 cm supresión se selecciona el rango del
transmisor de 0 30 “H2O.
Lmin
Nivel mínimo
Volumen del líquido:
V (ml) = factor cub. (ml/cm) * Nivel (cm)
33 cm
Nivel del líquido
L(cm) = (H(“H2O)*2.54/ρ) - Lmin (cm)
H L
V(ml)de Presión
H*2.54/ρ)-33 Transmisor = (70.6 *
Diferencial
314#
Características del Medidor de
presión diferencial
Adecuados para medición de nivel de interfaces Costo moderado a alto , especialmente cuando se requieren
opciones especiales
Buena exactitud Variaciones en la densidad, índice de errores en la medición
Disponible para aplicaciones de alta temperatura y Funciona mejor con fluidos limpios ó pocos corrosivo
presión
Fácil
instalación
Fácil
calibración
Con mucha experiencia y años en la
aplicación Compensación por
temperatura
315#
El medidor de nivel tipo capacitancia
Estos se basan en las propiedades eléctricas de los

materiales y en forma básica existen dos tipos:
o Tipo resistivo o conductivo

(Admitancia)
o Tipo capacitivo (capacitancia)
316#
El medidor de nivel conductivo
o resistivo
Consiste en uno o varios electrodos y un relevador

eléctrico o electrónico que es excitado cuando el líquido
moja a dichos electrodos. El líquido debe ser lo
suficientemente conductor como para excitar el circuito
electrónico, y de este modo el aparato puede discriminar la
separación entre el líquido y su vapor, tal como ocurre, por
ejemplo, en el nivel de agua de una caldera de vapor.
317#
El medidor de nivel tipo resistivo
para señales on-off
La impedancia mínima es del orden de los 20 MΩ/cm, y la

tensión de alimentación es alterna para evitar fenómenos
de oxidación en las sondas por causa del fenómeno de la
electrólisis.
Cuando el líquido moja los electrodos se cierra el circuito
electrónico y circula una corriente segura del orden de
los2 mA; el relevador electrónico dispone de un
temporizador de retardo que impide su enclavamiento
ante una ola del nivel del líquido o ante cualquier
perturbación momentánea o bien en su lugar se disponen
dos electrodos poco separados enclavados eléctricamente
en el circuito.
El instrumento se emplea como alarma o control de nivel alto y bajo,
318#
para señales on-off
319#
para señales continuas
En este tipo se mide la reactancia del sistema (suma de
reactancia inductiva, que es despreciable, y la reactancia
capacitiva)
320#
para señales continuas
El hecho de considerar la resistencia, implícitamente en la

admitancia, da las siguientes ventajas:
Inmune a las adherencias e incrustaciones de la sonda.
Adecuado para usarse con líquidos adherentes y
espumosos. Puede ignorar variaciones en la
composición y temperatura del medio.
Adecuado para la medición de lodos y cualquier tipo de
sólidos
321#
Medidor de nivel capacitivo
Mide la reactancia capacitiva Xc del capacitor C, formado por

el electrodo sumergido en el líquido y las paredes del
recipiente, en base a una frecuencia conocida f. La
capacidad del conjunto es lineal y depende del nivel del
líquido. 1
Xc = π
2 fC
Para el cálculo de la capacitancia en microfaradios, se toma
el valor de la constante dieléctrica K, y las dimensiones
físicas del capacitor A, B y L.
En fluidos no conductores se emplea un electrodo normal y

la capacidad total del sistema se compone de la del líquido,
la del gas superior y la de las conexiones superiores.
322#
323#
Características del Medidor de nivel
capacitivo
La precisión de estos medidores es de ± 1%. Se caracterizan por no tener

partes móviles, son ligeros, presentan una buena resistencia a la corrosión y
son de fácil limpieza. Su campo de medición es prácticamente ilimitado.
Tiene el inconveniente de que la temperatura puede afectar las constantes

dieléctricas (0,1% de aumento de la constante dieléctrica/°C) y de que los
posibles contaminantes contenidos en el líquido puedan adherirse al electrodo
variando su capacidad con lecturas erróneas, en particular en el caso de líquidos
conductores.
324#
Sin partes móviles expuestas al fluido Usualmente requiere recalibración si el fluido medido
cambia su composición o humedad
Útil en servicios on-off y control continuo en un amplio No puede ser usado con fluidos adherentes
rango de nivel
Fácil instalación Su medición puede ser afectada por variaciones de

temperatura
Ajuste remoto de span y cero en transmisores
inteligentes Opera con fluidos conductivos o no
conductivos Las sondas pueden resistir las
condiciones mas severas Relativamente de bajo costo
325#
Medidor de nivel ultrasónico
Se basa en la emisión de un impulso ultrasónico a una

superficie reflectante y la recepción del eco del mismo en un
receptor. El retardo en la captación del eco depende del nivel
del tanque.
Los sensores trabajan a una frecuencia de unos 20 KHz.
Estas ondas atraviesan con cierto amortiguamiento o
reflexión el medio ambiente de gases o vapores y se
reflejan en la superficie del sólido o del líquido.
326#
La precisión de estos instrumentos es de ± 1 a 3 %. Son

adecuados para todos los tipos de tanques y de líquidos o
fangos pudiendo construirse a prueba de explosión.
Presentan el inconveniente de ser sensibles a la densidad de
los fluidos y de dar señales erróneas cuando la superficie
del nivel del líquido no es nítida como es el caso de un
líquido que forme espuma, ya que se producen falsos ecos
de los ultrasonidos.
La utilización de la computadora permite, a través de un
programa, almacenar el perfil ultrasónico del nivel, y así tener
en cuenta las características particulares de la superficie
del líquido, tal como la espuma, con lo cual se mejora la
precisión de la medida.
327#
Emisor Detector
328#
Medición ultrasónica
GENERADORAYD GE NERADOR ICA Y

DE TIEMPO
NSMISOR RA
TIMED GAIN
GANANCIA DE
RECEPTOR Y
AMPLIFICADOR CONTROL
FORMA
CONTROL DE ONDA
TANSDUCTORES CRONOMETRADA
TREN DE PULSOS TRANSMITIDO
T DE PULSOS RECIBIDO (ECO)
TIEMPO TRANSCURRIDO OPORCIONAL A LA DISTANCIA
O A SER
ENSADO
329#
El sistema de medición de nivel radiactivo
Consiste en un emisor de rayos gamma montado

verticalmente en un lado del estanque y con un contador que
transforma la radiación gamma recibida en una señal eléctrica
de corriente continua. Como la transmisión de los rayos es
inversamente proporcional a la masa del líquido en el
estanque, la radiación captada por el receptor es
inversamente proporcional al nivel del líquido ya que el
material absorbe parte de la energía emitida.
Los rayos emitidos por la fuente son similares a los rayos X,
pero de longitud de onda es más corta. La fuente radiactiva
pierde igualmente su radiactividad en función exponencial del
tiempo. La vida media (es decir, el tiempo necesario para que
el emisor pierda la mitad de su actividad) varía según la fuente
empleada. En el cobalto 60 es de 5,5 años y en el cesio 137 es
de 33 años y en el americio 241 es de 458 años.
330#
331#
Las paredes del estanque absorben parte de la radiación y al

detector llega sólo un pequeño porcentaje. Los detectores
son, en general, detectores de cámara iónica y utilizan
amplificadores de c.c. o de c.a. El instrumento dispone
de compensación de temperatura, de linealización de la
señal de salida, y de reajuste de la pérdida de actividad de
la fuente de radiación. Como desventajas en su aplicación
figuran el blindaje de la fuente y el cumplimiento de las
leyes sobre protección de radiación.
La precisión en la medida es de ± 0,5 a ± 2 %, y el

instrumento puede emplearse para todo tipo de líquidos ya
que no esta en contacto con el proceso. Su lectura viene
influida por el aire o los gases disueltos en el líquido.
332#
El sistema se emplea en caso de medida de nivel en

estanques de acceso difícil o peligroso. Es ventajoso
cuando existen presiones elevadas en el interior del tanque que
impiden el empleo de otros sistemas de medición. Hay que
señalar que el sistema es caro y que la instalación no debe
ofrecer peligro alguno de contaminación radiactiva siendo
necesario señalar debidamente las áreas donde están
instalados los instrumentos y realizar inspecciones periódicas
de seguridad.
333#
Detector
Fuente de
radiación
334#
Medidor de nivel Láser
Se utiliza en aplicaciones donde las condiciones son muy duras, y

donde los instrumentos de nivel convencionales fallan; tal es el caso
de la medición de metal fundido, donde la medida del nivel debe
realizarse sin contacto con el líquido y a la mayor distancia posible por
existir unas condiciones de calor extremas. El sistema consiste en un
rayo láser enviado a través de un tubo de acero y dirigido por reflexión
en un espejo sobre la superficie del metal fundido. El aparato mide el
tiempo que transcurre entre el impulso emitido y el impulso de retorno
que es registrado en un fotodetector de alta resolución, y este tiempo
es directamente proporcional a la distancia del aparato emisor a la
distancia a la superficie del metal en fusión, es decir, da la lectura del
nivel.
335#
Sistema de nivel por radar
LECTURA TA
MÓDULO
ELECTRÓNICO
DE MICROONDAS
A NTENA
DE
RADAR
AT MOSFERA DEL TANQUE
SENSOR DE
TEMPERATURA
336#
Sistema de nivel por radar
Guided wave radar technology transmitters can be

used
for boiling conditions with vapors.
335#
Paletas rotativas
337#
Problemas comunes en la medición de nivel
• Líneas conectadas
• Líquido - espuma
• Líquido -
agitación
• Pierna seca/pierna húmeda
• Supresión y elevación de
cero
• ¿Otros?
338#
Criterios de selección de los medidores de nivel
La selección depende de algunos aspectos, como los que a continuación se

mencionan:
• Condiciones de operación
• Exactitud
• Costo
• Instalación
• Mantenimiento y operación
• Calibración
• Confiabilidad
339#
Características de medidores de nivel
CARACTE DESPLA FLOTADOR TIPO CINTA BURBUJEO D/P CELL CAPACI ADMITAN
RÍSTICA ZADOR TANCIA CIA
Exactitud ±0.1% a ±1% a ±3% ±1% a ±2% ±1% del rango ±0.5% a ±2% ±0.5% del ±0.5% del
±0.3% del span span span
Rango 14” a 48” 1/4” a 14” 1” a 35 ft Igual a la altura 4” a 1000” 6” a 100 ft 1/2 ” a 100 ft
recomenda del tanque H2O
ble
Salida Analógica Analógica Analógica o Analógica Analógica o Analógica o Analógica o

digital digital digital digital
Unidad Integral Integral Requerido Requerido Inherente Inherente Inherente

secundaria
Servicios Líquidos Líquidos Líquidos Líquidos Líquidos Líquidos Líquidos

Interfaces Interfaces Interfaces Interfaces
Sólidos Sólidos
Temp. max. -150 a 500 -150 a 500 oC 150 oC 100 oC 300 oC con 500 oC 850 oC
oC sello
Presión max. 200 Kg/cm2 150 Kg/cm2 4 Kg/cm2 Cercana a la 100 Kg/cm2 200 Kg/cm2 300 Kg/cm2
atmósferica
Sensitividad 0.75% del ±1% ±1% De acuerdo al 0.75% 0.1 % del 0.1 % del
rango medidor span span
asociado
Suministro de Al Al transmisor Al sensor/ Al transmisor sensor/ sensor/

energía transmisor transmisor transmisor transmisor transmisor
340#
INSTRUMENTACIÓN
BÁSICA DE
PROCESOS
INDUSTRIALES
CAPÍTULO 6
FUNDAMENTOS DE MEDICIÓN
DE FLUJO
Standards
Publishing PROF. ANTONIO HURTADO BÁRCENAS

341
ENERO _ 2008
Importancia de la medición de Flujo
La medición de flujo es importante y algunos ejemplos de

aplicación en nuestra vida son para conocer:
•Consumos de agua potable para uso doméstico e

industrial,
•Demanda de Hidrocarburos, como gas natural, gas LP,
combustoleo, gasolina,
•La eficiencia de los procesos,
•Balances de materia,
•Excedentes de costos, etc.
342#
Estados de la materia
La materia se presenta en tres estados: sólido, líquido o gaseoso y en forma

básica se tiene que: un sólido tiene un volumen y forma definidos; un líquido
tiene un volumen definido, mas no una forma definida; y un gas no tiene ni
volumen ni forma definidos.
ESTADOS DE LA MATERIA
SÓLIDO FLUÍDO
Forma y
volumen Incompresibles Compresibles
definido
LÍQUIDO GAS Deformaciones
Volumen Volumen
definido Indefinido, baja
densidad
343#
Fluido
Un fluido es parte de un estado de la materia y se define como un conjunto de

moléculas distribuidas al azar que se mantienen unidas por fuerzas cohesivas
débiles y por fuerzas ejercidas por las paredes de un recipiente, es decir sin
volumen definido.
Los fluidos tienen la capacidad de fluir, de ahí su nombre y se puede decir que
tanto líquidos como gases son fluidos. La diferencia básica entre un gas y un
líquido es la compresibilidad, así los gases pueden ser comprimidos
reduciendo su volumen y los líquidos son prácticamente incompresibles.
La medición de flujo es la medición de materia en movimiento, es decir es la

medición de fluidos.
El flujo de materia se puede presentar en más de una fase: sólidos en líquido,

gases en líquido, sólidos en gas, líquido en gas, sólidos y gases en líquido,
sólidos y líquidos en gas, etc., y todos ellos se consideran fluidos.
344#
Unidades de medida de flujo
U.S.A. METRICO S.I.
GPM m3/hr m3/hr

lbs/hr Kg/hr Kg/hr
SCFM
• Líquidos GPM, m3/hr, lbs/hr

• Gases SCFH, m3/hr
• Vapor lbs/hr, Kg/hr
345#
Tipos de flujo
Flujo
• volumétrico.- El volumen de un flujo que pasa por un punto en la
tubería por unidad de tiempo
Q=AxV
Donde: Q = Velocidad de flujo volumétrico
A = Área interna de la tubería
V = Velocidad promedio de flujo
Flujo •másico.- Peso de un volumen de fluido que fluye por unidad de tiempo.
• Flujo totalizado.- Flujo acumulado o flujo integrado
346#
Propiedades de los fluidos
Densidad
La densidad de un material se define como la masa contenida
en la unidad de volumen de un material. Ejemplo: agua = 62.4
lbs/ft3 m Kg. ⎡ ⎤
δ = ⎢ m3 ⎥
v ⎣ ⎦
Peso específico
Los ingenieros que no han adoptado el SI, utilizan el peso específico o densidad
de peso, definido como el peso de la unidad de volumen de una sustancia.
w mg ⎡ Kg.⋅ f ⎤ ⎡N⎤
PE = = = gδ ⎣
v v m3 ⎦ ⎣m3 ⎦
Densidad relativa o gravedad específica

Para líquidos, se define como la razón entre la densidad de la
sustancia y la densidad del agua a una temperatura
determinada. Para gases, es con respecto a la densidad del aire.
PE sustancia gδ sustancia δ sustancia
DR = = =
PE agua gδ agua δ agua
347#
Viscosidad
Se define como la resistencia que presentan los fluidos a fluir, es decir que a mayor
viscosidad, menor flujo y está afectada por la presión y la temperatura. Es esencial
conocerla para la selección de medidores de flujo.
Fluido Newtoniano
Es todo aquel fluido que sigue la Ley de Newton de la viscosidad, es decir que cuando
la relación de corte y la velocidad de deformación del fluido es lineal y la viscosidad es
función exclusiva de la condición del fluido.
Fluido No Newtoniano
No se comporta conforme la Ley de Newton y la viscosidad de este fluido depende del
gradiente de velocidad, además de la condición del fluido..
348#
Compresibilidad
A cada incremento/decremento de la presión que se ejerce sobre un fluido, le
corresponde una contracción/expansión del fluido. Esta deformación o cambio
de volumen se llama elasticidad o compresibilidad. Se mide en N/m2.
Ecuaciones de estado de los gases
P1 ⋅V1 P2 ⋅V2 p: presión

= V: Volumen
T1 T2 m: Masa
T: Temperatura absoluta
P⋅V =m⋅R⋅T R: Constante, para aire R=287J/Kg-K
ρ : Densidad
P
ρ=
R ⋅T
349#
Ecuación de continuidad
La relación de volumen de flujo (Q) que pasa en un punto es igual a la sección

transversal normal (A) en ese punto por el promedio de velocidad a través del área
(V).
Relación de volumen de flujo = Area x Velocidad promedio
feet 3 feet
Q = A⋅V = feet 2 ⋅
s s
La velocidad de flujo volumétrico a través de una tubería puede ser calculado

multiplicando el área de la tubería por la velocidad promedio en ese punto o
localización. Esta es la base de operación de todos los medidores de velocidad
de flujo.
350#
Si hay un volumen constante de velocidad de flujo para un cambio de área (un

cambio de diámetro de tubería) existe un cambio inverso de la velocidad
promedio. Esta es la ecuación de continuidad y esta basada en la velocidad
promedio a través del área seccional.
351#
Teorema de Bernoulli
Daniel Bernoulli (1700-1782) comprobó experimentalmente que "la presión interna de
un fluido (líquido o gas) decrece en la medida que la velocidad del fluido se
incrementa", o dicho de otra forma "en un fluido en movimiento, la suma de la
presión y la velocidad en un punto cualquiera permanece constante", es decir que p
+ v = k.
Para que se mantenga constante k, si una partícula aumenta su velocidad v tendrá

que disminuir su presión p, y a la inversa. Como la presión y la velocidad actúan
recíprocamente:
Presión estática + Preρión dinámica = Presión total = Constante Presión estática + 1/2
v2 = Presión total = Constante
Cuando hay flujo lento en un fluido, la presión aumenta. Cuando hay un

aumento de flujo en un fluido, la presión disminuye.
352#
El número de Reynolds
A finales del siglo XIX, Reynolds efectúa un experimento, inyectando tinta en la
corriente de un flujo y observa cambios significantes en el movimiento de la tinta.
A una velocidad de flujos bajos (alta viscosidad), la tinta traza una línea recta
desde el punto de inyección y el la llama flujo directo y ahora se llama flujo laminar
debido a que el fluido se esta moviendo como si estas fueran compuestas
de laminaciones o placas.
Al incrementa la velocidad, se alcanza la condición donde la tinta inicia como una

línea recta, pero empezando a generar inestabilidad y al aumentar la
velocidad se genera una inmediata dispersión de la tinta a través de la corriente de
flujo, llamando a este flujo sinuoso y hoy se llama flujo turbulento.
353#
En el trabajo de Reynolds se demostró que en el flujo laminar, el
comportamiento del fluido esta dominado por las fuerzas viscosas (fricción
interna del fluido) y un análisis de las velocidades locales a través de la tubería
definen un perfil parabólico con una velocidad al centro de la tubería, que es dos
veces la velocidad promedio.
354#
En el flujo turbulento, las fuerzas dinámicas dominan el comportamiento del fluido que
provocan la dispersión de la tinta. El perfil es cuadrado y cambia con el cambio de velocidad del
fluido y de la viscosidad
Flujo
Flujo Laminar
Flujo Laminar
El número de Reynolds es menor de 2000
Flujo
Flujo Turbulento
Flujo Turbulento
El número de Reynolds es mayor de 4000
Flujo
Flujo de Transición
El número de Reynolds esta entre 2000 y 4000 355#
Existe una zona de inestabilidad conocida como régimen de transición donde el
flujo puede comportarse como laminar o turbulento.
El régimen de flujo laminar, turbulento o de transición está definido por el
número de Reynolds (Re número adimensional):
Si Re ≥ 4000 el perfil es cuadrado hacia arriba y el flujo es turbulento.

Si Re ≤ 2000 el perfil es parabólico y el flujo es laminar.
Si 2000 ≥ Re ≤ 4000, el flujo es de transición 356#
Perfil de flujo y efectos de tubería
Los cálculos del número de Reynolds son válidos para perfiles simétricos. Sin
embargo, como el flujo se mueve a través de una tubería, los perfiles se
distorsionan o son asimétricos. Un simple codo de 90o, distorsiona el perfil de
flujo. Como el flujo se mueve a través del codo, se acelera alrededor y hacia fuera
de la curva y disminuye su velocidad dentro de la curva. El perfil se distorsiona
con una zona de alta velocidad ocurriendo al otro lado de la línea de centro de la
tubería.
357#
Perfil de flujo y efectos de tubería
Existen algunas recomendaciones de ASME para tubería corriente arriba y corriente abajo para
el caso de orificios o toberas de flujo después de un disturbio específico. Gráficas similares
pueden existir para otro tipos de medidores.
358#
Acondicionamiento del perfil de flujo
Idealmente el perfil de flujo lo define el Número de Reynolds y la condición de la pared interna

de la tubería (rugosidad). El perfil puede ser restablecido por acondicionadores de flujo, aunque
se deben de utilizar con discreción y sumo cuidado.
Aunque la mayor parte de los acondicionadores de flujo como Sprenkle, Zanker,

Mitsubishi y Vortab son efectivos en la eliminación de perfiles de flujo distorsionado, chorros y
remolinos persistentes, su principal desventaja es que tienen pérdida de cabeza.
ACONDICIONADOR DE FLUJO PÉRDIDA DE CABEZAL

RELATIVO
(4 es el más alto)
Mitsubishi 2
Sprenkle 4
VORTAB 1
Zanker 3
359#
Tipos de medidores de flujo
Clasificación de Medición de Flujo de Fluidos
MEDIDORES
DE FLUJO
Flujo Másico
Flujo Volumétrico
Másico inferido (Densidad constante)
Másico calculado (medición de densidad)

NI MÁSICO,
MÁSICO VOLUMÉTRICO NI VOLUMÉ- Flujo de sólidos disueltos/suspendidos
TRICO - Inferidos, concentración constante
- Calculados, concentración médida
Unidades de flujo de medición comúnmente usadas
Líquidos Gases Vapor
Volumen actual Volumen actual Gravimétrica (másico)
Gravimétrica (másico) Gravimétrica (másico)
Volumen a temperatura base Volumen a condiciones

estándares
360#
Clasificación de medidores de flujo
MEDIDORES
DE
FLUJO
MÁSICO VOLUMÉTRICO HÍBRIDO
TÉRMICO CAMBIO CORIOLIS AREA PRESION DIF.

MOMENTUM VARIABLE VARIABLE
ANGULAR LINEAL
ORIFICIO TOBERA TARGET CODO
VENTURI TUBO DE LAMINAR

FLUJO
PARTES EN PARTES EN
NO MOVIMIENTO MOVIMIENTO
INDUCIÓN IÓNICO TÉRMICO EFECTO TURBINA PROPELA DESPLAZAMIENTO

ELECTRO- DOPLER POSITIVO
MÁGNETICA RESONANCIA OSCILACIÓN
MAGNÉTICA HIDRODINÁMICA
NUCLEAR
CABEZA
AC DC SÓNICO LASER MICROONDAS ENGRANE DISCO VELETA PISTÓN
VARIABLE
FORZADA LIBRE
CANALVERTEDERO DESCARGA TOBERA

DE CHORRO KENNISON
361#
Medidor de flujo tipo área variable
Los medidores de área variable, también llamados rotámetros, utilizan el mismo
principio que los medidores de flujo del tipo presión diferencial; esto es, la
relación entre la energía cinética y la energía de presión de un sistema.
En un dispositivo de presión diferencial, el tamaño de la restricción es fija y la
diferencial de presión cambia con respecto a la velocidad del flujo. En los
medidores de área variable, el área de restricción cambia cuando el flujo cambia y
la presión diferencial permanece constante.
El rotámetro consiste de un tubo de medición
cónico y un flotador. El fluido circula en forma
ascendente por el tubo desplazando al
flotador que normalmente lleva unas ranuras
que dan lugar a que el flotador gire,
proporcionando estabilidad y efectos de
centrado. Esta rotación es la que le da el
nombre de rotámetro. El rotámetro puede
contener una válvula manual para establecer
flujos pequeños, y también puede ser utilizado
como un indicador, transmisor o un
controlador de campo.
362#
Funcionamiento del Rotámetro
Cuando no existe flujo, el flotador descansa en la parte baja del tubo, y al pasar el
flujo, hace ascender el flotador hasta que alcanza un equilibrio y la altura del
flotador es una indicación del flujo que esta pasando. El cambiar la forma o la
densidad del flotador permite al mismo tubo medir sobre diferentes rangos.
FLUJO
FLUJO TAPA DEL TUBO
DENSIDAD PESO DEL FLOTADOR
VISCOSIDAD PRESIÓN DEL GAS
363#
Funcionamiento del Rotámetro
364#
El tubo del rotámetro
El material del tubo puede ser de vidrio, metal y en algunos casos de plástico.
El tubo de vidrio es utilizado para temperaturas de 33 a 250 ºF, no se utiliza en

servicios de vapor, con tamaños de hasta 2”. Su mayor desventaja es que el tubo
puede romperse.
El tubo metálico se utiliza en mas aplicaciones, de muy altas presiones (hasta 6000
psig.), muy altas y muy bajas temperaturas (de criogénicas hasta 1000 ºF) y puede
ser fabricado de aleaciones especiales.
Su escala de lectura es lineal 0-100% y normalmente requiere tablas de

conversión o factores de lectura.
365#
Ventajas y limitaciones de un MF de área variable
Bajo costo No es apropiado para altas presiones
Simple Capacidad máxima de flujo limitada
Relativamente inmune a los arreglos de tubería Las unidades en algunos casos son voluminosas
cercanos
Baja caída de presión constante El costo se incrementa considerablemente con operaciones extras
(corazas de protecciones o montaje en tablero)
Rango de flujo 10:1 Transmisión no disponible como standard
Ningún tipo de suministro requerido Las incrustaciones de suciedad pueden volver difícil la lectura
Sólo manejan fluidos limpios
366#
Medidor de flujo tipo presión diferencial
Este tipo de medidores cambia la velocidad o dirección, provocando una presión

diferencial o “cabezal de presión” en el fluido.
Entre los primeros tipos de medidores de presión diferencial se pueden destacar

los siguientes:
• Placas de orificio.
• Toberas de flujo.
• Tubo Dall
• Tubos Venturi.
• Tubos Pitot.
• Tubos Annubar.
• Codos.
Se estima que actualmente al menos el 75 % de los medidores industriales en uso

son dispositivos de presión diferencial, siendo el más popular la placa de orificio.
367#
Ventajas de los MF tipo presión diferencial
Las principales ventajas de dichos medidores son:

• Su sencillez de construcción.
• No incluye partes móviles.
• Su funcionamiento se comprende con facilidad.
• No son caros, particularmente si se instalan en grandes tuberías y se

comparan con otros medidores.
• Pueden utilizarse para la mayoría de los fluidos. •Hay

abundante información sobre sus diferentes usos.
368#
Desventajas de los MF tipo presión diferencial
Sus principales desventajas son:
• La amplitud del rango de medida es menor que para la mayoría de los otros
medidores.
• Puede producir pérdidas de carga significativas, es decir provocan una

caída de presión alta.
• La señal de salida no es lineal con el flujo.
• Deben de respetarse tramos rectos de tubería corriente arriba y corriente

abajo del medidor que, según la localización de la tubería y los accesorios
existentes, pueden llegar a ser grandes.
• Pueden producirse efectos de envejecimiento, es decir, acumulación de

depósitos o la erosión de las aristas vivas.
• La precisión suele ser menor que la de medidores más modernos,

especialmente si, como es habitual, el medidor se entrega sin calibrar.
369#
Placa de orificio
La placa de orificio es el dispositivo de medición de flujo más comúnmente usado,

cuyas características son.
• Máxima pérdida de presión permanente.

• Más fácil de instalar
• Fácilmente reproducible.
• Requiere inspección periódica.
• Es el de más bajo costo.
• Es el dispositivo más conocido.
Este dispositivo mide flujos de líquidos, gases y vapores bajo un amplio rango de
condiciones, y consiste básicamente de una placa circular perforada, la cual se
inserta en la tubería y presenta una restricción al paso del flujo, lo que general
una presión diferencial en el sistema, la que se mide, y resulta ser proporcional a
la magnitud del flujo.
370#
Placas de orificio concéntrico
La placa de orificio mas común es un disco circular concéntrico, normalmente de
acero inoxidable, donde el tamaño del orificio y espesor dependen del
tamaño de la tubería y velocidad de flujo. El tipo concéntrico se utiliza cuando el
fluido es limpio. Cuando el fluido a medir en un líquido con gases ó cuando es un
gas o un vapor con líquido, la placa tiene un pequeño orificio en la parte superior o
inferior respectivamente.
371#
Placa de orificio segmentado
Existen otros dos tipos de orificios: el orificio segmentado y el orificio excéntrico.

El área del orificio segmentado es equivalente al área del orificio concéntrico. Se
usa cuando se requiere eliminar el estancamiento de materiales extraños,
instalándose con la secante horizontal y con su sección curva coincidiendo con la
superficie inferior de la tubería. Es muy usada para medir vapor húmedo, líquidos
con sólidos en suspensión o aceites con agua cuando la medición se hace en
tubería horizontal. Cuando el orificio se puede localizar verticalmente, debe
cambiarse a orificio concéntrico.
372#
Placa de orificio excéntrico
En el orificio excéntrico, el orificio es tangente a la superficie superior de la tubería

cuando el fluido es un gas, y tangente a la superficie inferior cuando es un líquido.
Esta placa tiene las mismas ventajas que la segmentada. El área del orificio
segmentado en equivalente al área del orificio excéntrica.
373#
Tomas en la placa de orificio
Para medir la presión diferencial que origina la placa de orificio, se conectan dos
tomas, una en la parte anterior y otra en la parte posterior de la placa. La
disposición de las tomas, puede ser: en las bridas, en la vena contraída y en la
tubería.
374#
Perfil de presión de las placas de orificio
375#
Ecuación de las placas de orificio
La relación de proporcionalidad es del tipo cuadrática, en la que el flujo es la raíz cuadrada de
la presión diferencial por una constante. El flujo al interaccionar con la restricción
cambia su energía potencial(presión) por energía cinética (velocidad), describiendo un patrón
de flujo muy especial que recibe el nombre de vena contracta.
Q = KA h w (1)
donde:
Q = Flujo.
hw = Caída de presión producida por la restricción.
A = Área de la restricción.
K = Coeficiente de descarga del sistema.
El teorema de Bernoulli describe el funcionamiento de la placa de orificio, donde

se hace una relación entre la energía potencial, la energía cinética y las pérdidas
por fracción del fluido con la tubería y la restricción.
376#
Fórmula de cálculo, caso líquido
La determinación se hará mediante el procedimiento conocido como “Método
Universal”. Este método utiliza a la variable “s”, que recibe el nombre de factor de
descarga, como una función de β (relación de diámetros), definido por:
Qmed G L
S=
NDi 2 hm Ft Fa FmFc F p
donde:
S.- Factor de descarga = flujo real/flujo teórico, que pasa a través del orificio (=) adimensional.
Qmed.Gasto máximo correspondiente a la escala total del medidor, en GPM o m3/hr.
GL Gravedad específica del fluido a 60º F.
N Constante de proporcionalidad, que depende de las unidades usadas.
D Diámetro interno de la tubería en pulgadas o milímetros.
hm Rango diferencial de presión máxima del rango seleccionado en “H2O ó mm H2O.
Fm Factor de corrección por densidad relativa del líquido de sello (elemento secundario
manómetros de mercurio o medidores de campana)
Fa Factor de corrección por expansión del material de la placa.
Fp Factor de corrección por compresibilidad.
Fc Factor de corrección por número de Reynolds basada en S.
Ft Factor de corrección por temperatura.
377#
Fórmula de cálculo, caso gas
En este caso se hace uso del método conocido como “ especial”, el que se define
por la siguiente expresión:
Qmed
Κ Oβ 2 =
⎛14 73⎞⎛ Tb ⎞ 2⎛520⎞⎛ 1 ⎞⎛
⎜ Z ⎞
⎟F ΥF F F h P
338 17⎜ ⎟⎜ ⎟Di ⎜ ⎜ ⎟
⎟⎜ ⎟ b
⎝ Pb ⎠⎝520⎠ ⎝ T f ⎠⎝G⎠⎜ Z
⎝ f⎠
⎟ r a m wv m f
donde:
K0β2= Factor de descarga [=] adimensional
Qmed= Gasto máximo correspondiente a la escala total del medidor en SCFH a Presión y
Temperatura de operación.
Pb = Presión base en Psia. ( por ejemplo para Pemex; 1kg/cm 2 ó 14.223 lb/pulg2)
Tb = Temperatura base en ºR (por ejemplo para Pemex; 20º C o 528ºR).
Pf = Presión del fluido en Psia.
Tf = Temperatura del flujo en ºR.
G = Gravedad específica del fluido a P y T de operación.
Zb = Factor de compresibilidad del fluido a condiciones base.
Zf = Factor de compresibilidad del fluido a P y T de operación.
Fr = Factor de corrección por número de Reynolds.
Y= Factor de corrección por expansión del fluido.
Fwv = Factor de corrección por humedad del gas.

378#
Di, Fa, Fm y hm= Definidos anteriormente.
Fórmula de cálculo, caso vapores
La metodología empleada en el cálculo de placas de orificio para vapores, es
similar a la desarrollada para gases. Este procedimiento tiene ligeras
variaciones, por lo que a continuación se describe la secuencia de cálculo. La
ecuación que describe el factor de descarga es:
Wmed
Κ Oβ 2 =
359 D 2 hm F f Fa Fr Υ γ f
donde:
K0ß2 = Factor de descarga.

W med = Gasto másico máximo del vapor que manejará el medidor [=]
Lb/h
γ
Ff f==Factor
Densidad del vapor
de peso en Lb/F
específico delt3.vapor de tabla 26 Spink.
hm, D, Fa, Fr y Y= definidos anteriormente
379#
Cuña de flujo
La cuña, como la placa de orificio, produce una presión diferencial y opera

linealmente para números de Reynolds por encima de 500.
Sus aplicaciones típicas son en lechadas y fluidos viscosos (sujeta a limitación en

el número de Reynolds).
Están disponibles los sellos químicos o conexiones de tipo capilar para ayudar a
prevenir el taponamiento de la tubería de impulso.
ALTA BAJA
FLUJO
380#
Tobera de flujo
La tobera de flujo consiste de una restricción con una sección de contorno elíptica que es
tangente a la sección de garganta cilíndrica. Se utiliza para aplicaciones típicas de alta
temperatura, alta velocidad y fluidos con números de Reynolds de 50,000 y mayores. Sus
características son:
• Se utiliza en presión diferencial baja

• No se puede remover fácilmente para reemplazarse.
• Utilizada para servicio de vapor.
• No recomendado para fluidos con un gran porcentaje de sólidos.
381#
Tubo venturi
El tubo venturi consta de tres partes fundamentales:
a) una sección de entrada cónica convergente en la sección transversal disminuye, lo que

se traduce en un aumento de la velocidad del fluido y una disminución de la presión;
b) una sección cilíndrica o garganta en la que se sitúa la toma de baja presión, y donde la
velocidad del fluido se mantiene prácticamente constante, y
c) una salida cónica divergente en la que la sección transversal aumenta, disminuyendo

la velocidad y aumentando la presión, permitiendo una recuperación de la mayor parte de la
presión diferencial producida y un ahorro de energía.
382#
Tubo venturi
El tubo venturi es particularmente recomendable cuando el fluido contiene

grandes cantidades de sólidos en suspensión o corrientes de flujo sucias puesto
que la entrada lisa permite que el material extraño sea arrastrado y no
acumularse como pasaría en una placa de orificio. Los requerimientos de la
tubería son similares a los de la placa de orificio.
Con el fin de reducir las pérdidas de carga causadas por una tobera, puede
acoplarse a continuación de la tobera una sección divergente similar a la
utilizada para un tubo Venturi, resultando una combinación que se denomina
venturi - tobera. 383#
Tubo venturi
Sus ventajas principales son:
• Se caracteriza por producir una menor pérdidas de presión permanente con

respecto a la placa de orificio y la tobera de flujo.
• Su capacidad de flujo es aproximadamente de un 50% mayor que una placa de orificio.
• No está sujeto a obstrucciones por sólidos del fluido debido a su simetría.
384#
Tubo venturi
Las principales limitaciones de los tubos Venturi son su elevado costo y la longitud necesaria
para su instalación, sobre todo para grandes tamaños de tubería.
Sin embargo, debido a su baja pérdida de carga, son justificados en casos donde tiene que
bombearse grandes cantidades de líquido de forma continua.
Cuando la pérdida de carga no es importante, suele prescindirse del tubo Venturi y

sustituirse por una placa de orificio debido a su menor costo y mayor facilidad de instalación y
mantenimiento.
flujo
385#
Tubo dall
El tubo Dall consiste de un cuerpo cilíndrico de longitud relativamente corta y
que es paralelo en dirección a la tubería seguido por la convergencia de un cono
corriente arriba y un cono divergente corriente abajo, y una pequeña abertura
entre los dos cono que permite al fluido llenar el espacio formado por la pared
externa del tubo Dall y la tubería.
Este elemento, por sus características de diseño, no es recomendable para la

medición de fluidos que contengan sólidos en suspensión.
La ventaja principal de este tubo es su caída de presión permanente

aproximada que es de 2.5 a 6% de la diferencial medida, contra un 10 a 14 % para
el mismo fluido en un tubo Venturi.
386#
Diferentes diseños de tubos de flujo
387#
Pérdida de presión de los diferentes
medidores de flujo de presión diferencial
388#
Tubo pitot
El tubo de Pitot es quizá la forma más antigua de medir la presión diferencial y
también conocer la velocidad de circulación de un fluido en una tubería. Esta
forma más sencilla consta de un pequeño tubo con la entrada orientada en contra
del sentido de la corriente del fluido. La velocidad del fluido en la entrada del tubo
se hace nula, al ser un punto de estancamiento, convirtiendo su energía
cinética en energía de presión, lo que da lugar a un aumento de presión dentro del
tubo Pitot.
389#
Tubo pitot
En la práctica se emplea un diseño con dos tubos concéntricos, uno interior que
actúa como el tubo Pitot y el exterior como un medio de medir la presión
estática.
Los tubos de Pitot son instrumentos sencillos, económicos, con una caída de
presión baja y disponibles en un amplio margen de tamaños. Si se utilizan
adecuadamente pueden conseguirse precisiones moderadas y, aunque su uso
habitual sea para la medida de la velocidad del aire, se usan también, con la ayuda
de una técnica de integración, para indicar el caudal total en grandes conductos y,
prácticamente, con cualquier fluido.
Probablemente la principal desventaja sea su dificultad para medir bajas

velocidades del aire. Para líquidos quizás el principal problema sea la rotura de la
sonda. En el tubo pitot sencillo, la colocación es muy crítica. Si el flujo esta en el
extremo inferior del perfil turbulento, la diferencia en velocidad que atraviesa el
flujo requerirá que se inserte el flujo donde se pueda determinar que
velocidad se esta midiendo.
390#
Arreglos de tubos pitot
391#
Tubo annubar
El tubo annubar es una innovación del tubo de pitot.
Cuenta con tubo exterior, situado a lo largo de un diámetro

transversal de la tubería, y dos tubos interiores. El tubo exterior
presenta cuatro orificios en la cara aguas arriba de la
corriente, que utiliza para interpolar los perfiles de velocidad y
realizar un promedio, y otro orificio en el centro del tubo pero
en la cara aguas debajo de la corriente.
De los tubos que están en su interior, uno sirve para promediar
las presiones obtenidas en los cuatro orificios, midiendo la
presión total, mientras que el otro tubo, que se encuentra en la
parte posterior, mide la presión estática en el orificio central
aguas debajo de la corriente.
Existen diferentes tipos de tubos annubar, cuya selección
depende del tamaño de la línea y su aplicación.
El tubo annubar tiene mayor precisión que el tubo de pitot, así

como una baja perdida de carga, utilizándose para la medida de
pequeños y grandes flujos de fluidos.
392#
Tubo annubar
393#
Codos
Cuando un fluido circula por el codo de una tubería, está

sujeto a una aceleración angular. La fuerza centrífuga
resultante crea una presión diferencial entre el radio interior y
el radio exterior. La raíz cuadrada de esta presión
diferencial es proporcional al flujo, siendo la base
fundamental de estos medidores de flujo.
394#
Codos
Las tomas en el codo presentan la ventaja de que como la

mayoría de las configuraciones de tuberías tienen codos,
pueden situarse en ellos las tomas de presión. Esto permite una
instalación económica, sin perdidas de presión, y sin introducir
obstrucciones en la línea.
Debe ponerse especial cuidado para alinear los orificios de las
tomas de presión en ambos planos. Si el codo esta calibrado,
su precisión puede ser comparable a la de una placa de orificio
395#
Transmisores de orificio integral
El medidor de flujo
con orificio integral se
aplica principalmente
en la medición de
caudales muy
pequeños, en
laboratorios y plantas
piloto.
Generalmente se utiliza
una placa con un
orificio entre 0.020 y
0.350 pulgadas para
tamaño 1/2", 0.242 y
0.832 para 1", 0.382 y
1.18 para 1 1/2" de
diámetro, el cual
restringe el paso del
flujo; la placa se
encuentra montada y
.
conectada a un
transmisor de presión
396#
diferencial
Orificios de restricción
Los orificios de restricción se usan para regular flujos no

críticos tales como purgas. Los tamaños grandes de 4”
son montadas entre bridas, y los tamaños pequeños de 1”
son montados en unión.
El cálculo de líquido esta basado sobre el
procedimiento de dimensionamiento de orificios, con un
ajuste para la recuperación de presión.
Para el cálculo de gas se supone flujo sónico, es decir

la presión de descarga es menos que la mitad de la presión
de entrada absoluta. Si este no es el caso, se utiliza la
ecuación para cálculo de orificios para gas.
397#
Medidor de flujo tipo cono en V
El medidor de flujo de presión diferencial V-Cone, utiliza tecnología

patentada que mide el flujo en forma precisa a través de una amplia gama de
números de Reynolds, bajo todo tipo de condición y para una variedad de
fluidos.
Opera basándose en el el teorema de conservación de la energía del flujo de

fluidos a través de un tubo.
El desempeño del V-Cone es por mucho mejor, ya que incluye cono central en
el interior del tubo. El cono interactúa con el flujo del fluido, modificando el
perfil de velocidad del mismo para crear una región de presión mas baja
inmediatamente de aguas abajo del mismo. Presenta baja caída de
presión, es mas estable con un amplio rango de materiales y sus
aplicaciones son para líquidos, gas y vapor.
398#
Medidor de flujo tipo cono en V
Una de las tomas se coloca inmediatamente corriente arriba del cono y la otra
se coloca en la cara orientada corriente abajo. Después la diferencia de
presión se puede incluir en una derivada de la ecuación de Bernoulli para
determinar el régimen de flujo. La posición central del cono en la línea
optimiza el perfil de velocidad de flujo en el punto donde se hace la
medición, asegurando mediciones de flujo altamente precisas y confiables,
sin importar la condición de flujo aguas arriba del medidor
399#
Medidores de flujo de velocidad
Los cuatro medidores de flujo de tipo velocidad más comunes son:

• Medidor magnético
• Vortex
• Turbina
• Ultrasónico
La medición del flujo se infiere a traves de la ecuación de continuidad,

convirtiendo la velocidad promedio de flujo, en flujo volumétrico
considerando el área constante.
A= π ⋅r 2 Q =V ⋅A
Q gpm = (2.448) x (d 2, in) x (v, ft/s)

400#
Medidores de flujo magnéticos
El medidor de flujo magnético se basa en la Ley de Faraday de inducción

electromagnética, la cual establece que un voltaje puede ser inducido en un
conductor en movimiento a través de un campo magnético.
E = k ⋅B ⋅D ⋅V
La magnitud de voltaje inducido E es directamente proporcional a la

velocidad del conductor V, al diámetro D del conductor y a la fuerza de campo
magnético B.
401#
Medidores de flujo magnéticos
Cuando el par de bobinas es energizada, se genera un campo magnético, el
cual debe ser perpendicular al eje del líquido conductor y al plano de los
electrodos. El líquido debe considerarse como un número infinito de
conductores moviéndose a través del campo magnético y contribuyendo
cada elemento al voltaje generado. El fluido debe tener alguna conductividad
mínima ya que actúa como un conductor.
E = k ⋅ B ⋅ D ⋅V
402#
Características de los MF magnéticos
- Mide flujo volumétrico.
- No tiene partes en movimiento.
- Mide flujo de líquidos con partículas de sólidos en movimiento o lodos.
- Alta exactitud y repetibilidad sobre diferentes rangos (+/- 0.25%

de exactitud y 0.2 % de repetibilidad).
- Alta confiabilidad por no tener partes en movimiento.

- Aire en el líquido no daña el sensor.
- Mantiene su precisión con el tiempo.

- No depende del número de Reynolds
403#
Características de los MF
magnéticos
• Los tamaños de tubería normalmente son de ½” hasta 12”.
• La presión de diseño menor de 580 psig (40 bar)
• La temperatura de diseño menor de 200 oC (392 oF)
• El rango del flujo es desde 0.01 hasta

100,000 GPM. - 3 a 6 ft/s para fluidos
viscosos, lodos abrasivos - 5 a 10 ft/s
para fluidos con baja viscosidad y
lodos con sólidos - 6 a 20 ft/s para
fluidos limpios
404#
Aplicaciones de los medidores magnéticos
Estos medidores se aplican ampliamente en:
- Líquidos mezclados con agua,

- En el manejo de pasta,
- En procesos altamente corrosivos,
- En plantas de tratamiento de efluentes (industrias de desechos),
- En plantas de papel,
- En la industria del grano (maíz, cereal),
- En la industria de resinas, pinturas,
- En la medición de productos viscosos,
- En la industria de alimentos (leche, mezclas de helados,
industria de cerveza, café, salsas, etc.) y
- En donde la medición de flujo de proceso es difícil
405#
Medidor tipo Vortex
El medidor tipo Vortex es un ejemplo de un medidor de flujo oscilatorio. A

baja velocidad, el modelo del flujo permanece alineado, sin embargo al
incrementar la velocidad, el fluido se separa de cada lado del cuerpo y se
arremolina formando vórtices (torbellinos) corriente abajo del cuerpo. El
número de vórtices generados es directamente proporcional a la velocidad del
fluido.
El Vortex crea una señal pulsante el cual puede ser medido.
LOCIDAD DE FLUIDO
CUERPO DEL
FLUJO MEDIDOR
FLUIDllO
TICES
FIJOuid
ALTEtRcNADOS
CAPAaDE
I O
406#
Medidor de flujo tipo turbina
Un medidor de flujo tipo turbina es aceptado ampliamente como una tecnología
probada que es aplicable para medir flujo con una alta exactitud y repetibilidad y
consiste de un sensor para detectar la velocidad real de un líquido que fluye por
un conducto. La movilidad del líquido ocasiona que el rotor se mueva a una
velocidad tangencial proporcional al flujo del volumen. El movimiento del rotor
puede ser detectado mecánica, óptica o eléctricamente, registrándose el
movimiento del rotor en un sistema lector externo.
407#
Los medidores para gas y para líquido funcionan bajo el mismo principio. La
sección transversal de un medidor de turbina típico para líquidos consta de una
longitud de tubería en el centro de la cual hay un rotor de paletas múltiple, montado
sobre cojinetes, para que pueda girar con facilidad, y soportado corriente arriba y
corriente abajo por un dispositivo

centrado tipo cruceta que,
habitualmente, incorpora un
enderezador de la vena fluida.
La energía cinética del fluido

circulando hace girar el rotor con
una velocidad angular que, en el
margen lineal del medidor, es
proporcional a la velocidad media
axial del fluido y, por tanto, al
flujo volumétrico.
408#
Los medidores de turbina para gas o líquido difieren fundamentalmente en el diseño
del rotor.
Una salida mediante impulsos eléctricos se produce cuando se detecta el paso de
cada paleta alrededor de uno o más sensores situados en el campo del medidor.
El punto más débil en un medidor de turbina para
líquidos son los cojinetes, ya que tienen que
soportar el peso del rotor.
Algunas turbinas proporcionan una

frecuencia de la señal de salida que
varía linealmente con el caudal
volumétrico sobre rangos de flujo
especificados.
.
La bobina colectora o sonda
convierte la velocidad del rotor a
una señal de frecuencia equivalente
409#
Instalación del MF tipo turbina
Tamaño del medidor Tamaño máximo de partícula en

pulgadas
1/4 a 1/2” 0.0055
5/8 a 1 ¼ “ 0.008
1 ½ “ a 3”
0.015 410#
Aplicación del MF tipo turbina
Una turbina es una unidad versátil; ésta soporta un rango extremadamente alto a
presiones y temperaturas, y debido a que está fabricada de acero inoxidable es
compatible con una amplia gama de fluidos. Sin embargo, los fluidos deben de ser
relativamente limpios y no deben ser productos de alta viscosidad.
Una limitación potencial de los medidores tipo turbina es que estos tienen un
componente móvil -el rotor- y un cojinete que esta sujeto a desgaste. Mediante el
uso de cojinetes de carburo de tungsteno, se puede lograr que éstos tengan una
vida útil de más de 5 años sin mantenimiento y sin necesidad de la
aplicación de líquidos lubricantes.
411#
Ventajas y limitaciones de los MF tipo turbina
Son utilizados frecuentemente como medidores de No convenientes para altas viscosidades

flujo maestros debido a su excelente repetibilidad.
Rango de flujos de 10:1 Calibración requerida
Versátil, conveniente para operación bajo Pueden dañarse por sobrevelocidades y gasificación
condiciones severas
Amplia disponibilidad de tamaños Relativamente caros
Alta confiabilidad (con un solo componente móvil) Sus requerimientos de contrapresión son altos
utilizado en transferencia de custodia
Salida digital y lineal El componente móvil es sujeto a desgaste
Respuesta rápida Afectados por las condiciones del flujo corriente arriba
Tamaño pequeño y peso ligero Requieren indicación secundaria
Fácil instalación En su instalación es obligatorio utilizar filtros
Pueden diseñarse para cumplir requerimientos

de higiene
412#
Medidor de flujo tipo ultrasónico
Los medidores de flujo tipo ultrasónico como su nombre lo indica, miden el flujo
por medición de energía u onda ultrasónica en sistemas cerrados.
Existen dos tipos:
- Medidor ultrasónico de tiempo transitorio o por impulsos y

- Medidor ultrasónico por efecto Doppler
413#
Medidor de flujo ultrasónico de tiempo transitorio
El medidor ultrasónico de tiempo transitorio o por impulsos son los más precisos y
se utilizan preferentemente con líquidos limpios, aunque algunos permiten medir
con cierto contenido de partículas (lodos orgánicos), gas y un % de burbujeo .
El método de medida es una diferencial por tiempo de tránsito, es decir, mide el flujo
tomando el tiempo que tarda la energía ultrasónica en atravesar la sección de
tubería con y contra el flujo de líquido en la tubería.
Este método se basa en un hecho físico. Si se imaginan dos canoas

atravesando un río sobre una misma línea diagonal, una en el sentido del flujo y la
otra en contraflujo, la canoa que se desplaza en el sentido del flujo necesitará
menos tiempo en alcanzar su objetivo. 414#
Medidor de flujo ultrasónico de tiempo transitorio
La diferencial se puede referenciar al tiempo y a la frecuencia para calcular la
velocidad de flujo.
Δt N
V = N⋅ cosθ ⋅t A2 V = Δf ⋅ ⋅cosθ
2 2
donde tA es el tiempo promedio de donde ∆f es generada
tránsito por dos osciladores
415#
Medidor de flujo tipo ultrasónico tipo Doppler
El efecto Doppler puede entenderse fácilmente si se considera el cambio que se

produce en la frecuencia cuando un tren se mueve hacia una persona con su
bocina sonando, cuando el tren se acerca, el nivel de volumen de la bocina es más
alto, ya que las ondas sonoras son mas próximas, que si el tren estuviera parado.
Cuando el tren se aleja, aumenta el espaciamiento, dando un nivel mas bajo. Este
cambio aparente de frecuencia se denomina Efecto Doppler y es directamente
proporcional a la velocidad relativa entre el objeto móvil, el tren y la persona.
El medidor de flujo de efecto Doppler utiliza este concepto al proyectar una onda
ultrasónica en un ángulo a través de la pared de la tubería en un fluido en
movimiento con partículas, por un cristal transmisor. Parte de la energía es
reflejada por las burbujas del líquido hacia un cristal receptor.
ZONA DE ZONE OF
TRANSMITT E
TE N
EÑAL EN REGIÓN
DE AD VVELOCIID
ESTABLE
VF
PERFIL DE JO
RECIBEVE
416#
Medidor de flujo tipo ultrasónico tipo Doppler
Debido a que los reflectores viajan a la velocidad del fluido, la frecuencia de la
onda reflejada presenta un corrimiento o esta desviada de acuerdo al principio
Doppler. De acuerdo a lo anterior, se tiene gran parte de su aplicación para medir
fluidos con altos niveles de concentración de sólidos(0.2% a 60% sólidos).
417#
Características del MF ultrasónico tipo Doppler
La temperatura de diseño va desde -60 ºC a 260 ºC.
La presión de diseño no esta limitada.
Los rangos de flujo velocidad van desde 0.2 ft/seg. a 60 ft/seg.
418#
Características del MF ultrasónico tipo Doppler
La rangeabilidad de este tipo de medidores de ultrasonido no es una limitante.
Puede manejar doble flujo y se puede cambiar de tubería.
Los tamaños de tubería son desde ½ ” hasta 72 “ con una´exactitud de 0.5 a 1%,
una exactitud de calibración de 0.10 a 0.25% y, repetibilidad de 0.05%.
El costo de instalación arriba de 6" de tamaño de línea es bajo comparado con una
placa de orificio, turbina, medidor de flujo magnético, venturi, vortéx.
Su mayor ventaja es que no tiene partes móviles y se utiliza en tuberías

grandes, fluidos corrosivos y peligrosos y servicio sin revestimiento.
419#
Medidores de flujo másico
a) ¿Qué es flujo másico? b) ¿Que es flujo volumétrico?
Flujo másico = Masa / Tiempo Flujo volumétrico = Volumen / Tiempo
Ejemplos de unidades : Ejemplos de unidades:

Pounds / minuto (Lb/min) - Litros / minuto (LPM)
Kilogramos / hour (Kg/hr) - Galones / minuto (GPM)
Gramos / second (gr/sec) - Pie cúbico / hora (Ft3/Hr)
420#
c) ¿Que es Flujo volumétrico corregido?
Flujo volumétrico corregido = Densidad x Volumen / Tiempo = flujo másico
Ejemplos de Unidades de Flujo Volumétrico Corregido:

- Litros standard/ minuto (SLPM)
- Centímetro cúbico standard / minuto
(sccm)
- Pie cúbico standard / hora (SCFH)
421#
La• densidad de un fluído varía con los cambios en temperatura y presión:

- Densidad = f (fluído, T, P)
Debido
• a esta variación, se utilizan condiciones normalizadas para calcular
la densidad.
Condiciones
• normalizadas de Presión y Temperatura:
- Presión Standard
14.7 psia = 760 torr = 1 atm
- Temperatura Standard
- Industrial - 70 oF
- Semiconductor -
0 oC
- Otras, definidas por el usuario
422#
• Flujo másico = densidad x Volumen / tiempo
• Para medición de flujo másico se debe considerar:
- Tipo de fluido, Temperatura y Presión deben ser conocidas y consideradas
SCFM = ACFM x ( P / 14.7 ) x ( 530 / T )
423#
Los medidores de flujo másico, desarrollados en los años 80’s, miden la
masa directamente utilizando propiedades de la masa, opuestos a aquellos
que miden volumen o velocidad.
Tienen amplia gama de aplicaciones debido a que su medición es

independiente del cambio de parámetros del fluido, sin necesidad de
recalibrar o compensar los parámetros específicos del fluido. Muchas de las
otras tecnologías son afectadas por cambios en la densidad del fluido,
viscosidad, presión y/o temperatura.
Básicamente existen dos tipos :
• Medidor de flujo másico tipo Coriolis

• Medidor de flujo másico tipo térmico
424#
Medidor de flujo másico tipo Coriolis
Gustave Gaspard Coriolis (1792-1843) fue un ingeniero y matemático que

describió la fuerza Coriolis por primera vez en 1835 (“Sur les equations du
mouvement relatif des systemes de corps”). La aceleración Coriolis se
define como:
en el que los vectores F es la fuerza, w es su

movimiento angular y v la velocidad; m es la
masa a ser aplicada a un punto conocido a una
distancia L, desde los ejes 0,0.
Esta ecuación es equivalente a la segunda ley de

Newton F = ma, para movimiento rotacional
425#
Principio de funcionamiento Coriolis
El medidor Coriolis opera bajo el principio básico de movimiento mecánico. El

elemento sensor es un tubo vibrante en el cual se crea y se mide la aceleración
Coriolis, soportado sobre un eje de soporte y un eje par.
426#
El fluido en movimiento pasa a través de un tubo de flujo vibrando, y forzando a

tomar una aceleración conforme este se mueve hacia el punto del pico de
amplitud de vibración. A la inversa, el fluido desacelera conforme se mueve lejos
desde el punto pico de amplitud hasta que sale del tubo.
427#
Fuerza Coriolis (Entrada)
El resultado de fuerzas es una reacción en doble sentido del tubo del flujo
durante las condiciones del flujo, mientras este atraviesa cada ciclo de
vibraciones. La torsión es sensada por bobinas que miden la posición en cada
lado del tubo de medición. El medidor Coriolis ha probado se uno de los
medidores disponibles más exactos y si se un medidor “másico” donde no es
necesaria una conversión, su rendimiento es incomparable.
ΔT = 0
+150 mV
-150 mV
Sensor 1 Sensor 2 Frecuencia = Densidad
Condiciones de flujo
+150 mV
ANGULO DE ANGULO DE
TORSIÓN TORSIÓN -150 mV
ΔT= Flujo másico 428#

Medidor de flujo másico tipo Coriolis
425#
424#
Medidores de flujo másico tipo térmico
Los medidores de flujo másico tipo térmico son aplicados para la industria del
petróleo, procesos químicos, tratamiento de agua, generación de electrodo
de plantas nucleares, en la electrónica para la manufactura de circuitos
integrados, etc. Se utiliza para la medición de líquidos y gases.
Este tipo de medidores depende de las variaciones de una o mas

características térmicas de fluidos, como una función de flujo. Existen dos
tipos de estos medidores:
- Aquellos que miden la relación de pérdidas de calor a corriente de flujo y

- Los que miden la elevación de temperatura de la corriente de flujo
429#
Medidor de flujo másico de elevación de temperatura a corriente de flujo

Típicamente se mide la diferencia de temperatura a los cambios de flujo a
través de un tubo calentado
donde:
Thomas, inicialmente considero un gran tubo , con una malla calentada en el

centro del tubo y termómetros arriba y debajo de la malla, con mucho
consumo de potencia
430#
Posteriormente Laub propuso un diseño en la que el calentador y los termómetros

son situados sobre la superficie exterior del tubo.
El calor es transferido a través de la pared de la tubería y calentando solamente la

capa delgada de gas próxima a la pared
T3 T1 T2 T4
entrada
Calentador
salida
T4
T2
T1
T3
431#
Componentes del MF másico térmico
Los componentes básicos de un controlador de flujo másico térmico son:

a) Sensor
b) Cuerpo / Restrictor
c) Circuito electrónico
d) Válvula/orificio
Circuito
electrónico
Sensor Válvula
Cuerpo Orificio
Flujo
Restrictor
432#
Funcionamiento del MF másico térmico
El elemento sensor, no es un medidor de flujo másico, ya que solo detecta

la diferencia de temperatura debida al flujo y aprovecha esta medición
para determinar el flujo másico
T2
T1
Temperatura de
Temperatura de
salida del
entrada al
sensor
Sensor
Calentador
Calor
Flujo
T1 T2
Sensor
Puente para
la detección
de T
433#
Funcionamiento del MF másico térmico
Las curvas de respuesta del medidor son las siguientes:
Temperatura (oC)
80
Salida del sensor

60
40
Entrada al sensor
20
0 20 40 60 80 100
Flujo (sccm)
434#
Características del MF másico térmico
• Medición y control de flujo másico.
• Principio de operación termodinámico mediante una

diferencial de temperatura proporcional al flujo,
sensada a través de un circuito puente.
• Precisión de +-1% E.T.
• Manejo de señales estándar.

• Control local y remoto.
• Fácil mantenimiento.
• Requiere una fuente de voltaje.

• Salida lineal.
• Requiere calibración para cada gas.

• Sensible por el uso de capilar.
• Suministro +- 15VCD
• Salida de 0-5 VCD

435#
MF de desplazamiento positivo
Un medidor de desplazamiento positivo es aquel dispositivo que mide la

cantidad de fluido que circula por un conducto, dividiendo el flujo en segmentos
volumétricos conocidos, aísla el segmento momentáneamente, y lo regresara
después a la corriente de flujo mientras tanto va contando el número de
desplazamientos.
Un medidor de desplazamiento positivo puede ser dividido en tres componentes

básicos:
- La caja externa, que se encuentra llena de fluido

- El desplazador, que bajo la acción del fluido circulante, transfiere el
fluido desde el final de una cámara a la siguiente, y
- El tren de accionamiento indicador o registrador para contar.
La caja externa es un recipiente a presión que contiene los productos a ser

medidos y puede ser de construcción sencilla o doble, con la caja simple,
teniendo la caja y las paredes de la cámara de medición como unidad integral. Con
la construcción de doble caja, la caja externa es separada de la unidad de
medición y sirve solo como un recipiente a presión.
436#
Tipos de MF de desplazamiento positivo
Dentro de los diferentes tipos de medidores de desplazamiento positivo para

líquidos, se consideran los siguientes:
- Medidor tipo pistón oscilatorio

- Medidor de paletas deslizantes o veleta móvil
- Medidor de engranajes, que consideran los de rueda oval y los helicoidales
437#
Medidor de Pistón oscilante
Este medidor consiste de un pistón hueco montado excéntricamente dentro de un

cilindro. El cilindro y el pistón tienen la misma longitud, pero el pistón tien un
diámetro mas pequeño. El pistón, cuando circula flujo, oscila alrededor de un
puente divisor, que separa la entrada de la salida del líquido.
438#
Medidor de paletas deslizantes
Consta de un rotor con unas paletas, dispuesta en parejas opuestas, que se

pueden deslizar libremente hacia adentro y hacia fuera de su alojamiento. Los
miembros de las paletas opuestas se conectan rígidamente mediante varillas, y el
fluido circulando actúa sobre las paletas sucesivamente, provocando el giro del
rotor.
Mediante la rotación, el líquido
se transfiere de la entrada a la
salida, a través del espacio
entre las paletas y mediante el
conteo de revoluciones, se
determina la cantidad de flujo
que ha pasado
Se utilizan para medir líquidos

de elevados costos, siendo
instalados generalmente en
camiones cisterna para la
distribución de combustible y
es ampliamente usado cuando
se requiere exactitud.
439#
Medidor de engranes de rueda oval
Este medidor consta de dos ruedas ovales que engranan entre si y tienen un
movimiento de giro debido a la presión diferencial creada por el flujo de líquido. La
acción del líquido actúa de forma alterna sobre cada una de las ruedas dando
lugar a un giro suave de un par prácticamente constante y preciso, para reducir el
rozamiento.
440#
Medidor de engranes tipo helicoidal
Funciona de manera similar al anterior y su principal ventaja de ambos es que su

medición es independiente prácticamente de las variaciones de densidad y de la
viscosidad del líquido.
441#
Medidor tipo pistón oscilante
Funciona en base al movimiento de un pistón a través de una válvula de

deslizamiento.
Estos son utilizados para agua doméstica y tiene capacidad para manejar
fluidos limpios, viscosos y corrosivos. La exactitud es de + 1.0% y en algunos
rangos su mejor exactitud es de + 0.2%.
442#
Característica de comportamiento del
MF
de desplazamiento positivo
Los medidores de desplazamiento positivo presentan resistencia a la fricción, la
cual tiene que ser vencida por el fluido circulante. Para flujos bajos, el flujo no
tiene energía cinética suficiente para hacer girar el rotor y la resistencia del
mecanismo, por lo que el fluido se desliza lentamente entre los componentes y el
error es grande.
Sin embargo, cuando el flujo aumenta, el error disminuye ya que la energía

cinética aumenta con el cuadrado de la velocidad hasta alcanzar el equilibrio.
443#
Ventajas y limitaciones de los MF tipo
desplazamiento positivo
Buena exactitud y rangeabilidad Componentes móviles sujetos a desgaste
Muy buena repetibilidad Mantenimiento requerido regularmente
Adecuados para fluidos de alta viscosidad Inconveniente para líquidos sucios, no lubricantes o
abrasivos
Pueden absorver grandes cambios de viscosidad Caros, particularmente para grandes diámetros
Lectura local con opción a transmisión por pulsos Largos y voluminosos para grandes diámetros
Lectura directa en unidades volumétricas Limitada disponibilidad de tamaños
No requiere suministro eléctrico ni fuente de Refacciones costosas

alimentación
Exactitud virtualmente insensible a las condiciones Instalación díficil

corriente arriba de la tubería.
Alta resolución Alta pérdida en la diferencial
Amplio rango de flujo Resultan dañados con las sobrevelocidades
444#
Medidor de flujo tipo target
Cuando el flujo pasa un obstáculo en la tubería, con fuerza, comúnmente

referida como arrastre, está generalizado un empuje o arrastre del obstáculo en la
dirección del flujo. Semejante a un obstáculo no soportado a la izquierda puede
ser llevado fuera con el fluido. Si de otra manera el obstáculo fuera restringido por
una fuerza igual y opuesta al arrastre, la magnitud de la fuerza puede ser usada
para determinar la relación del flujo.
Hay dos contribuyentes primarios para el arrastre:
-La fuerza generada por la viscosidad del fluido conforme se desliza por el
obstáculo, llamado fricción de arrastre, y tiene su principal influencia cuando el
medidor de flujo está operando en el régimen de flujo laminar.
- La fuerza resultante de la diferencia entre la presión inmediatamente corriente

arriba e inmediatamente corriente abajo del obstáculo, llamada presión de
arrastre. Para flujos turbulentos, la presión de arrastre es el primer contribuyente
al arrastre total sobre el obstáculo.
445#
Principio de operación del MF tipo target
En el medidor tipo Target, un target (paleta o disco circular) física es montado

concéntricamente en la tubería y localizada directamente en el flujo del fluido.
La deflexión del target y la fuerza en la barra es medida por el instrumento.
446#
Medidor de flujo tipo target
447#
Características del MF tipo target
Su mejor campo de aplicación se halla en la medición de flujo en fluidos

líquidos, gases, vapores, sucios, lodos diluidos(slurries), fluidos de alta
viscosidad, corrosivos o con sólidos en suspensión, particularmente donde las
características del fluido excluye el uso de medidores con tomas de presión o
partes en movimiento.
La versatilidad y el bajo costo de instalación hace que el medidor de flujo tipo

Target un candidato a muchas aplicaciones díficiles de medición de flujo.
El tamaño del orificio total, en medidores en línea, puede ser instalado en

cualquier tamaño. El tubo target esta disponible desde ½” hasta 6”. La versión
inserción para tamaños de línea grande esta también disponible.
El tipo de montaje limita el rango de presión. El tipo strain gage se utiliza en tres
rangos de presión: 1000, 5000 y 10,000 PSIG y también en tres rangos de
temperatura: -65° a +425° F, -65° a +500° F, y -320° a +250° F.
448#
Medidor tipo Canal Parshall
Este medidor de canal abierto consiste de tres secciones: una sección de

garganta y una sección divergente. El caudal a través del canal es una función del
incremento de velocidad y del nivel del líquido a través del canal. El canal
Parshall es uno de los tipos más comúnmente utilizados medidores de canal
abierto.
Debe mantenerse limpio, los sólidos grandes pueden bloquear el fondo del canal
provocando error en la medición.
449#
Lista de factores de selección del medidor de flujo
¿Es
1. la medición másica o volumétrica?
¿Es
2. requerida velocidad de flujo o totalización?
3.¿Qué señal es requerida?
4.
¿Qué desplegado es necesario?
5.
¿Es el fluido corrosivo o pasivo?
¿Cuales
6. son las restricciones ambientales?
7.
¿Es el fluido limpio o sucio?
¿Qué
8. tipo de suministro eléctrico se requiere?
9. ¿Cuál es el rango requerido, relación de flujo máximo a
flujo mínimo? 10. ¿Qué funcionalidad (exactitud) es
necesaria?
11. ¿Cual es el costo? (costo del hardware y/o costo total de
permiso de licencia)
12. ¿Qué mantenimiento es requerido y quien lo va a hacer?
13. ¿Cuáles son la temperatura y presión de operación?
14. ¿Cuál es la caída de presión permisible, es decir, que
consumo de energía tiene?
15. ¿Qué propiedades de flujo deben ser
consideradas’(viscosidad, densidad, compresibilidad,
conductividad eléctrica, calidad de lubricación, etc.)
450#
Selección de medidores de flujo
Otra clasificación puede ser dada por el tipo de fase que manejan. Existen
aplicaciones donde el gas esta entrampado en el líquido y donde la fase líquida es llevada
junto con la fase gaseosa. Los medidores volumétricos manejan líquidos con gas
entrampado y pueden generar un error en % volumen del gas presente.
LÍQUIDO GAS VAPOR LODOS
AREA AREA
VARIABLE VARIABLE AREA
MAGNÉTICO
PRESIÓN DIF. VARIABLE
VARIABLE PRESIÓN DIF.
VARIABLE
DESPLAZAMIENTO
POSITIVO
DESPLAZAMIENTO PRESIÓN DIF.
CORIOLIS
TURBINA POSITIVO VARIABLE
MAGNÉTICO
TURBINA
TURBINA ULTRASÓNICO
ULTRASÓNICO
(DOPPLER)
TÉRMICO
TÉRMICO
OSCILATORIO PRESIÓN DIF.

OSCILATORIO VARIABLE
OSCILATORIO (EXCENTRICO,
SEGMENTALV
CORIOLIS CORIOLIS ENTURI)
,
451#
Los MF en la transferencia de custodia
Transferencia de custodia (Custody Transfer)
Definición :
El proceso simultaneo de intercambio de derechos legales de propiedad

(ownersip) de una determinada cantidad de fluido, como por ejemplo un
producto refinado del petróleo, mientras se ejecuta el movimiento físico del fluido
del contenedor del propietario al contenedor de diferente propietario.
452#
Los MF en la transferencia de custodia
Existen medidores de flujo especiales para transferencia de custodia, pero no
basta con contar con este tipo de sistemas de medición para transferencia de
custodia ya que también estos sistemas requieren de otros dispositivos para que
sean calibrados y certificados de manera regular y acreditados ante una entidad
legalmente autorizada como laboratorios de segundo orden.
La entidad que calibra, debe entregar los cerificados de calibración, donde

indique la incertidumbre encontrada y la carta de trazabilidad.
453#
La incertidumbre
En cada medición existe una incertidumbre y es importante conocerla, ya

que en transferencia de custodia y en medición fiscal tiene implicaciones
económicas importantes como se muestra a continuación:
Asuma una Produción de Petróleo: 100.000 Barriles/día
Asuma un valor de mercado: 30 $/Barril
Incertidumbre de la Error diario de Costo error Error anual de Costo del error annual
medición flujo diario flujo de flujo
% Barriles/Día $/Día Barriles/Año $/Año
0,10 100,00 3.000,00 36,500.00 1.095.000,00
0,20 200,00 6.000,00 73,000.00 2.190.000,00
0,25 250,00 7.500,00 91,250.00 2.737.500,00
0,30 300,00 9.000,00 109,500.00 3.285.000,00
0,50 500,00 15.000,00 182,500.00 5.475.000,00
1,00 1.000,00 30.000,00 365,000.00

10.950.000,00
COSTO DE LA INCERTIUMBRE EN LA INDUSTRIA PETROLERA
454#
Fuente: METCO
Rangeabilidad
La rangeabilidad de un instrumento se definen como la relación del máximo al mínimo valor
en el que el instrumento tiene una actuación aceptable.
Se tiene un ejemplo de un instrumento que tiene una exactitud especificada de ±0.5%. Si el

límite en la actuación aceptable es entonces ±4% de lectura, la rangeabilidad del
instrumento se limita a 8 a 1 (es decir ±4% de exactitud de lectura ocurre a 12.5%).
Sin embargo si una exactitud de ±5% de lectura fuera aceptable, se aumentaría la

rangeabilidad del instrumento a 10 a 1.
Debe recordarse que el impacto de variables independientes también puede afectar en serio
la linearidad y la rangeabilidad de un instrumento.
100%
455#

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INSTRUMENTACIÓN

PROF. ANTONIO HURTADO BÁRCENAS

¿Qué relación guarda con el control de un proceso?

¿Cuáles son las características básicas de

¿En que influye la selección correcta de

• Un proceso es una parte de una planta de manufactura, en la

Entrada de aire Salida de aire frío

Conjunto de elementos ordenados que

Acción o conjunto de acciones que

• La regulación o manipulación de variables que influencian

Preservar bajo cualquier condición la

Asegurar las condiciones de operación de los

Asegurar el máximo beneficio económico en la

Reducir a su mínima expresión el impacto ecológico

TIPOS DE VARIABLES DE ACUERDO A

DC Dominio del tiempo Dominio de la frecuencia

Temperatura ECG Vibración

Señal On-Off Tren de pulsos

La metrología es la ciencia de las medidas,

La metrología estudia la fiabilidad de la

* La medición es el “proceso por el cual se

Atributo de un fenómeno, cuerpo o sustancia

Magnitud Representación Unidades SI

Velocidad Lt-1 m/s

Aceleración Lt-2 m/s2

Fuerza ML2t-2 N(Kg.m/s2)

Potencia FL/t=ML-1t-3 W (Kg/m/s3)

Energía interna u FL/M=M2L-2 J/Kg (N-m/Kg)

Viscosidad ML-1t-1 Kg/m/s

RANGOS TÍPICOS TIPO DE RANGO RANGO VALOR VALOR SPAN

TERMOPAR K VARIABLE MEDIDA 0 A 2000 ºF 0 ºF 2000 ºF 2000 ºF

MEDIDOR DE VARIABLE MEDIDA 0 A 10,000 LB/HR 0 LB/HR 10,000 LB/HR 10,000

PRESIÓN VARIABLE MEDIDA 10 A 100 “H2O 10 “H2O 100 “H2O 90 “H2O

¿Cual será la señal en mA. que entrega un

Algunos de los factores que afectan la medición son:

**La exactitud de la medición es la concordancia entre un

La precisión es el grado de concordancia entre una serie

SPAN 50 RANGO DE EXACTITUD

La repetibilidad es la precisión de resultados de

Reproducibilidad de la medición es la precisión de

30 EL INSTRUMENTO CON QUE SE REALIZA

Se define como la cercanía con la cual una curva se aproxima a

Es la medida de la diferencia en respuesta de un dispositivo

Diferencia algebraica entre los valores

Un instrumento tiene un error de cero cuando todas las

En el error de span , la desviación del valor ideal varía en

Es cuando el resultado de la salida no presenta una

Un instrumento de medición es un dispositivo empleado para

• Repetibilidad : ± 0.05% de span

Parámetro asociado al resultado de una medición que

• Caracteriza la calidad del resultado de

• Refleja la imposibilidad de conocer

• Correcciones por errores detectados.

• Muestra no representativa del mensurando.

5.4.6.3. Cuando se esté estimando la incertidumbre de medición

La calibración de un instrumento es el conjunto de

BUEN CONTROL DEL PROCESO

SEGURIDAD Y COSTOS BAJOS

CLAVE VIDA ÚTIL RANGO DE PERIODO DE

PATRÓN (de medición)