UNIVERSIDAD DE GRANMA

Facultad de Ciencias Técnicas

Departamento de Ingeniería Mecánica

Trabajo Final
Autores: Enmanuel Fonseca Labañino.
Roiber Garcés Pérez.
Asignatura: Elementos de Máquina II.
Temas: Diseño de un reductor de velocidad para el
molino de martillo triturador de cañas.
Equipo5 Variante I
Diseño de un reductor de velocidad para un
trasportador de grava.

Bayamo. M.N.
CURSO ACADÉMICO 2020 – 2021

1
Datos:
Potencia necesaria, como el estudiante roiber es el de mayor edad y nació en marzo
entonces: N nec =3 Kw .
Velocidad de giro, como el estudiante Enmanuel es el menor y nació un 29 de octubre,
−1 −1
entonces: n sal =39 s =372,422 min .
Cálculo de los parámetros para la selección del motor eléctrico.
1.Cálculo del rendimiento total Ƞ T .
Ƞ T =Ƞcorr ∗Ƞ eng∗Ƞ 2coj
2
Ƞ T =0,97∗0,98∗(0,9999)
Ƞ T =0,95.
2.Cálculo de Potencia de salida N sal . N nec =N sal / Ƞ T
N sal =N nec∗ȠT
N sal =3 kw∗0,95=2,85 kw
Nota: Según estos resultados se seleccionó del catálogo de motores un Motor trifásico
GP10 con los siguientes datos. N=7,5 hp=5,516 Kw , n=3600 min−1=376,9 s−1 .
3.Cálculo de la relación de transmisión total (U ¿¿ T )¿.
nmotor
UT=
nsal
3600 min−1
UT= =9,67
372min−1
U 1=3
U 1∗−U 2=U T
U 9,67
U 2= T = =3,22
U1 3
4.Cálculo de la transmisión en los árboles.
4.1. Cálculo del momento torsor en el primer árbol (Mt ¿¿ I ) ¿
N motor 5516 w
Mt I = = =14,63 Nm
nmotor 376,9 s−1
4.2. Cálculo del Momento torsor en el segundo árbol (Mt ¿¿ II) ¿
2
N II =N motor∗Ƞ corr ∗Ƞcoj
2
N II =5516 w∗0,97∗(0,9999)
N II =5349,44 w=5,3 Kw
n motor 3600 min−1 −1 −1
n II = = =1200 min =125,6 s
UI 3
N II 5349,44 w
Mt II = = =42,59 Nm
n II 125,6 s−1
4.2 Cálculo del momento torsor en el tercer árbol ( Mt ¿¿ III )¿
2
N III=N II ∗Ƞeng∗Ƞ coj
2
N III=5349,44 w∗0,98∗(0,9999)

2
N III=5241,40 w=5,2 Kw
n II 125,6 s−1 −1 −1
n III = = =39 s =372,422 min
U II 3,22
N III 5241,40 w
Mt III = = =134,39 Nm
n III 39 s
−1

Nota: Como NIII > Nsal y nIII > nsal el motor se puede utilizar.

5.Cálculo de la trasmisión por engrane

5.1 Cálculo de los parámetros geométricos de los engranes cilíndricos de dientes
rectos.
Datos
N g=¿45 ¿
N p=¿16 ¿
D g=¿376 mm¿
D p=¿133,7 mm ¿
a=20 mm b=25 mm
° ° °
θ=20 sen 20 =0,34 cos 20 =0,93
5.2 Paso circular.
π∗D g π∗D p
p= =
Ng Np
π∗D g 3,14∗376
p= = =26,23 mm=1,03∈¿
Ng 45
π∗D p 3,14∗133,7
p= = =26,23 mm
Np 16
5.3 Módulo
Dg D p
m= =
Ng N p
D 376
m= g = =8,35
N g 45
Según tabla 8.3 para m=8 , el Pdequivalente =3,175∈¿ y el Pdnorm =3∈¿76,2 mm .
5.4 Diámetro exterior ( D¿¿ 0) ¿
D0=D+ 2a
D0=76.2 mm+2∗20 mm=116,2 mm
5.5 Diámetro de la raíz(D¿¿ r )¿
Dr =D−2 b
Dr =76,2−2∗25 mm=26,2 mm
5.6 Altura total
ht =a+b=20 mm+25 mm=45 mm
5.7 Espesor del diente
p π
t= =
2 2 Pd
p 26,23
t= = =13,11 mm=0,51∈¿
2 2

3
5.8 Distancia entre centros (C)
(D ¿ ¿ G+ D p )
C= =[ ( N G + N P )∗m ] /2¿
2
(D + D p ) 376 mm+133.7 mm
C= G = =254 mm=10∈¿
2 2
C=[ ( N G + N P )∗m ] /2=[ ( 45+16 )∗8,35 ] /2=254
5.9 Diámetro del círculo de base( D¿¿ b) ¿
Db =D∗cosθ
Db =76,2∗cos 20 °=70,86 mm
5.10 Juego mínimo
Según tabla 8-5 para Pdnorm =3∈¿ y C=10∈¿ entonces J min =¿ 0,016.
5.11 Cálculos de las fuerzas presentes
5.11.1 Relación de contacto (mf )

m=
√R 2
θp −R bp+ √ RθG −RbG−C senθ
2 2 2

f
p∗cosθ

D0 p 137,7 mm
Rθp = = =68,85 mm
2 2
D 416 mm
Rθg = 0 g = =208 mm
2 2
Ddp 124,34 mm
Rbp = = =62,17 mm
2 2
D 349,68 mm
Rbg = bg = =174,84 mm
2 2

mf =
√(68,85)2−(62,17)2 +√(208)2−(174,84)2−254∗0.,34 =2,28
26,23∗0,93
5.11.2 Fuerza o carga tangencial (W ¿¿ t )¿
2∗M tII 2∗42,59 Nm
Wt= = =558,92 N
D 0,0762 m
5.11.3 Carga radial (W ¿¿ r )¿
W r =W t∗tanθ=558,92 N∗0,36=201,21 N
5.11.4 Carga normal(W ¿¿ n) ¿
Wt 558,92 N
W n= = =600,98 N
cos 20° 0,93
5.11.5 Velocidad lineal de paso (V t )
−1
D∗ω 0.0762 m∗376,8 s
V t= = =14,35 m/s=2824,8 ft /min
2 2
−1 −1
ω=2 πf =2∗3.14∗60=376,8 s =3598 min
5.11.6 Potencia (P)
N∗14,35 m
P=W t∗V t=558,92 =8020,50 w=8 kw
s

5.12 Cálculo de resistencia a la flexión ( St )

4
 W t∗K 0∗K s∗K m∗K v ∗K B
St =
F∗m∗J

F=12 m=12/ P d
F=12 m=12∗8,35=100.2 mm
K 0 =1,25 según tabla 9.5
K s =1 según tabla 9.6
K m =1.43 según figura 9.18 y 9.19
K B=2.20 según figura 9.20
K v =1,6 según figura 9.21
J=0,40 según figura 9.17
558,2∗1,25∗1∗1,43∗1,6∗2,20 10,49 N
St = = =10,49 MPa=1521,44 psi
100,2∗8.35∗0,40 mm
St ≤ S at se cumple para acero AISI1040 HB=160 .
´ S at ∗Y n 10,49∗2,94
Sat = = =24,67 MPa=3578,08 psi
FDS∗K R 1∗0,90
Sát ≥ S t entonces el engrane resiste a flexión.

5.13 Cálculo de resistencia al contacto superficial o picadura

C p∗√ W t∗K 0∗K s∗K m∗K v
Sc =
F∗D p∗I
Los valores de K 0 , K s , F , K m y K v son los mismos que en el cálculo de resistencia a
flexión.
C p∗√ 558,2∗1,25∗1∗1,43∗1,6 63,50 N
Sc = = =63,50 MPa=9209,89 psi
100,2∗133,7∗0,108 mm
C p=2300 según tabla 9,9 y I =¿ 0,108 según figura 9.23.
Sc ≤ S ac se cumple.
´ Z n∗C H
Sac =Sac
FDS∗K R
´ 1,24∗1
Sac =150 =124 Ksi=854,95 Mpa=124000 psi.
1∗1,50
Sc ≤ S´ac
Entonces el engrane resiste al contacto superficial y cumple con todas las
condiciones para diseño.

6.Cálculo de la trasmisión por correa-polea.

Para un motor eléctrico GP10 N=7,5 hp=5,516 Kw , n=3600 min−1=376,9 s−1 de par
torsional que trabaje 8h por día para impulsar un molino de martillo triturador de
cañas el factor de servicio K s =1,3.(según tabla 7-1).
6.1 Cálculo de la potencia de diseño.
N d =N∗K s=7,5 hp∗1,3=9,75 hp=7,17 Kw
6.2 Selección de la sección de la correa.
Según la figura 7-9, se recomienda una banda 3v para 9,75hp a 3600rpm en la
entrada.

5
6.3 Cálculo de la relación de trasmisión.
n1
i=
n2
n1 3600
i= = =3
n2 1200
6.4 Tamaño de las poleas motriz(D1) y conducida(D2).
El diámetro necesario para que V b =8000 pies /min es:
12V b
D 1=
π∗n1
12V b 12∗8000
D 1= = =8,49∈.
π∗n1 3.14∗3600
Tamaño tentativo de la polea de entrada¿ 8,9in (por tabla 7.3 LTE pág. 279)
Tamaño tentativo de polea de salida ¿ 14,9∈¿.
6.5 Potencia Nominal (Nm).
Para la banda seleccionada 3v le corresponde la figura 7.10. Para una polea de 8,9 in
a 3600rpm la potencia nominal básica es de 11,6hp.
6.6 Distancia entre centros tentativa.
D2 <C< 3( D2 + D1)
14,9<C <3(14,9+8,9)
14,9<C <71,4
Con la intención de conservar espacio se probará con C=18∈¿.
6.7 Calcular la longitud necesaria.

( )
2
D2−D1
L=2 C+ 1,57 ( D2+ D 1) +
4C

( )
2
14,9−8,9
L=2∗18+1,57 ( 14,9+8,9 ) +
4∗18
L=75,34 ∈¿
6.8 Selección de la longitud estándar y distancia entre centros reales.
Según tabla 7.2, L=75 .
B+ √ B −32(D 2−D1 )
2 2

C real=
16
150.57+ √ (150.57)2−32(14.9−8.9)2
C real=
16
C real=19.77 ∈¿
B=4∗Lreal −6,28( D2 + D1)
B=4∗75−6,28 (14,9+8,9)=150.57
6.9 Cálculo de ángulo de contacto de la correa en la polea menor.
°
θ1=180 −2 sen
−1
[ D2 −D 1
2∗Creal ]
°
θ1=180 −2 sen
°
−1
[ 14.9−8.9
2∗19.77 ]
θ1=167
6.10 Factores de corrección C 0 , C L .

6
Según tabla 7.14 y 7.15,C 0 , C L.
Para θ1=167 ,C 0=0.98Para L¿ 75 , C L =1.03
°

6.11 Calcular la potencia nominal corregida.

N nco =C0∗C L∗N n
N nco =0.98∗1.03∗11.6
N nco =11.70 hp=8,60 Kw
6.12 Calcular el número de correas.
Nd 9.75
¿= = =0.83
N nco 11.70
Usar 1 banda.

7.Selección de rodamientos para el segundo árbol de la transmisión.

Datos
Rodamiento 6215
Dimensiones nominales del rodamiento
D=130 mm=5,11∈; d=75 mm=2,95∈; B=25 mm=0,98∈; r =0,059∈¿.
Capacidades básicas de cargas estática ( C 0 )y dinámica (C) .
C 0=9700 lb ; C=11400 lb
Lh=20000 hr según tabla 14-4.

8.Cálculo de las uniones árbol-cubo por estrías rectas en el segundo árbol.

Características del Elemento de Máquina seleccionado:
 Tipo de estría: recta
 Tipo de material: AISI 1040 HB=160 .
 Dimensiones: D=2,13 in= 54,102mm.
 #de estrías:10
 Según tabla 11.4 d=1,72 in= 43,68 mm; h=0,20 in =5,08 mm; W=0,33in=8,38 mm.
D+d
 Radio promedio R= =2.13∈+1.72∈ ¿ =0,96 ∈¿ 24,384 mm¿
4 4
 Profundidad de estrías h=0,10∈¿ 2,54 mm
 Ubicación de la unión árbol-cubo por estrías rectas en la máquina: sistema de
trasmisión de engranes del molino martillo triturador de cañas.
 Potencia y velocidad de giro
N III=5,2 Kw=5200 Nm/ s
−1 −1
 n III =39 s =372,422 min
Determinar la capacidad del par torsional y compararlo con el momento torsor de la
trasmisión.
Datos:
D=2,13 in= 54,102mm
N III=5,2 Kw=5200 Nm/ s
−1 −1
n III =39 s =372,422 min
L=1.14 ∈¿35,814 mm
Cálculo del momento torsor de la transmission.
Mt III =134,39 Nm

7
Ahora se calcula el par torsional que es capaz de resistir la unión estriada.
2 2 2
6,895 N / mm ∗N∗( D −d )
T=
8

6,895∗10∗(54,1022 −43,682 )
T=
8
T =8783,19 N∗35,814 mm=314 Nm
Como T ≥ M t ,El par torsional es mayor que el momento torsor por tanto la unión
estriada va a resistir los esfuerzos a los que va a estar sometida.

Conclusiones
Con este trabajo se pudo demostrar el diseño de un reductor de velocidad para un
molino de martillo triturador de cañas en dos fases de reducción ,una por trasmisión
flexible de correa-polea y la otra por engrane con los diferentes elementos incluidos:
selección del motor,trasmisión por engranes y correa-polea,selección de los
rodamientos y la unión árbol-cubo por estrías rectas.
Bibliografía
Robert,L.Mott Diseño de Elementos de Máquina ,Tomo I y II.