Proyecto Elementos

2.
1 DESCRIPCION DEL PROBLEMA

En la figura se muestra una transmisin de 3 etapas en una instalacin de una cinta
transportadora. La primera etapa es un par cnico, la segunda etapa es un par de
engranajes helicoidales de dentado inclinado y la tercera etapa es una transmisin por
correa. La velocidad de entrada es de 1440 [rpm], la relacin de transmisin de las correas
es de 2. La cinta transportadora se desplaza a 2 [m/s], accionado por un tambor de 478
[mm] de dimetro. Para las etapas de ruedas dentadas asumir una dureza Brinnell de 260
[kp/mm2]. La vida til est definida por la transmisin por correas, que trabaja a un factor
de servicio de 1,2 con coeficiente de friccin de 0,2 y un ngulo del trapecio de 38[ ]. La
potencia en el tambor de la cinta transportadora es de 7,84[kW].
2.2. REGISTRO DE DATOS
Velocidad de entrada:
n1 1440
Relacion de transmision de las correas:
i3 2
Velocidad de la cinta transportadora:
vT 2
Diametro del tambor:
DT 478
Dureza Brinnell de los piones dentados:
DB1 260 DB3 260

2
2
Factor de servicio de la transmision por correa:
fs 1.2
Coeficiente de friccion de las correas:
0.2
Angulo del trapecio:
38
Potencia del tambor:
N6 7.84
2.3 CALCULOS
Como la vida util del sistema esta definida por la transmison por correas, se comenzara
haciendo el calculo desde la tercera etapa.
2.3.1 TRANSMISION POR CORREAS (3ra ETAPA)
El numero de revoluciones del tambor de la cinta transportadora sera:
2 vT
1
wT
= 8.368
DT
nT wT = 79.91
Es decir que el tambor gira aproximadamente a 80 rpm, por lo que la velocidad de salida
de nuestro sistema de transmision sera:
n6 80
2.3.1.1 SELECCION DEL TIPO DE CORREA A UTILIZARSE
La velocidad de la polea motora sera:
n5 n6 i3
n5 = 160
La potencia proyectada sera:
N5 N6 fs = 9.408
Np N5
Np = 9.408
Con estos valores de la potencia proyectada y las rpm de la polea motora se procede a
elegir el tipo de correa utilizando el catalogo de CORREAS GATES:
Se elige el tipo de correa ''C''
2.3.1.2 DIAMETROS DE LAS POLEAS

El diametro de la polea motora se determina de la siguiente tabla:
Para nuestra correa C se tiene:

d 160
La velocidad de la correa sera:

d n5
vc
60
vc = 1.34
Este valor es menor a 25[m/s], por lo tanto es aceptable
Diamtro de la polea transmitida:

D d i3
D = 320
2.3.1.3 DISTANCIA ENTRE CENTROS Y LONGITUD DE LA CORREA

El valor aproximado de la distancia entre centros es:
1
C0
(D + 3 d)
2
C0 = 400
El valor aproximado de la longitud de la correa es:

L0 1.57 (D + d) + 2 C0
L0 = 1553.6
La lomgitud normalizada sera:
L 1595
Es decir la correa elegida es:
GATES C60
La distancia entre centros real sera:
A L 1.57 (D + d) = 841.4
Dd
= 0.19
A
Con este valor de 0.19 se tiene interpolando:
h 0.095
A h (D d)
C
2
C = 413.1
Tolerancia minima de las distancias entre centros:
C C0 = 13.1
Este valor es menor a 40, por lo tanto esta correcto.
2.3.1.4 CANTIDAD DE CORREAS EN LA TRANSMISION
El factor de potencia sera:
Dd
= 0.387
C
Interpolando se tiene:
G 0.9426
El factor de correccion de longitud sera:
I 0.82
Finalmente se tiene:
fN G I = 0.773
El diametro equivalente sera:
De fi d
fi 1.13
De fi d
De = 180.8
De la siguiente tabla haciendo una doble interpolacion se tiene la potencia en cada correa:
N'CC 1.1736
Donde:
mhp=CV
NCC fN N'CC
NCC = 0.907
Np = 12.791
Finalmente el numero de correas sera:
Np
Nro
= 14.101
NCC
Se eligiran: 14 Correas GATES C-60
2.3.1.5 CALCULO DEL TIEMPO DE VIDA UTIL
El area de la seccion transversal de la correa sera:
2
Ac a h h tan
2
Para una correa C
a 22
h 14
2
Ac a h h tan
2
4
Ac = 2.405 10
El peso especifico de la correa se considera aproximadamente:

c 1.2 10
El peso por unidad de longitud sera:

W c Ac
W = 0.289
Angulo de la correa en V
Dd
1 asin
2C
1 = 11.166
Angulo de abrazamiento de la polea motora:

1 180
2 1
1 = 2.752
Las tensiones en el lado tenso y flojo seran:
2
W vc
= 0.053
sin
2
= 5.422
Solver
Restricciones Valores de prueba
NCC
= 50.756
vc
T1 1
T2 1
T1 0.053
5.422
T2 0.053
T1 T2 50.756
T1
T
2
T1 , T2
1 = 157.667
T1 = 62.287
T2 = 11.531
Los factores kb y kc para una correa C son:
kb 1843
kc 3.020
kb
Tb1
d
kb
Tb2
D
Tb1 = 115.188
Tb2 = 57.594
vc
Tc kc
100
Tc = 0.055
Las fuerzas maximas en las poleas motora y transmitida seran:

F1 T1 + Tb1 + Tc
F1 = 177.53
F2 T2 + Tb2 + Tc
F2 = 69.18
Las constantes de proyecto seran:
Q 924
x 11.173
x
Q
8
n1 = 1.01 10
F1
x
Q
12
n2 = 3.779 10
F2
8
1
n0 = 1.01 10
1
1
+
n1 n2
Finalmente la vida util sera:

n0 L
VU
= 33384.933
vc
La vida util sera aproximadamente:
VU 33400
Este valor es mayor a 25000[hr], por lo tanto el calculo es correcto

2.3.1.6 DIMENSIONAMIENTO DE LAS POLEAS MOTORA Y TRANSMITIDA
El material de las poleas en V sera de hierro fundio y se consideran las siguientes
dimensiones:
POLEA MOTORA
Se tienen las siguientes dimensiones:

W 22.22
D' 20.00
X 5.08
S 25.4
E 17.46
Diametro primitivo:
dp5 d
dp5 = 160
Diametro exterior:
de5 dp5 + 2 X
de5 = 170.16
Numero de canales:
n Nro
n = 14
Ancho de la polea
Lp S (n 1) + 2 E
Lp = 367.689
= 38
Altura del canal:
D' = 20
POLEA TRANSMITIDA
Se tienen las siguientes dimensiones:
W 22.22
D' 20.00
X 5.08
S 25.4
E 17.46
Diametro primitivo:
dp6 D
dp6 = 320
Diametro exterior:
de6 dp6 + 2 X
de6 = 330.16
Numero de canales:
n Nro
n = 14
Ancho de la polea
Lp S (n 1)) + 2 E
Lp = 367.689
= 38
D' = 20
Altura del canal:
2.3.2 TRANSMISION POR ENGRANAJES CILINDRICOS DE DENTADO INCLINADO

(2da ETAPA)
La relacion de transmision de esta etapa sera:
n1
iT
n6
iT = 18
i1 i2 i3 iT
Haciendo:
Se tiene:
i i1 i2
iT
i = 9
i3
i i3 iT
2
9 =3
Por lo tanto tenemos:

i1 3
i2 3
Numero de revoluciones de la rueda:

n4 n5
n4 = 160
Numero de revoluciones del pion:
n3 i2 n4
n3 = 480
Potencia de la rueda:
N4 N5
N4 = 9.408
Para hallar la potencia del pion se asumira un rendimiento de esta etapa el cual sera
luego comprobado mediante un analisis de perdidas. El rendimiento que se tomara
inicialmente sera:
2 0.98
Por lo tanto se tiene:
N4
N3
2
N3 = 9.6
El par torsor en el pion sera:
N3
Mt3
n3
Mt3 = 1947.515
El tiempo de vida util para estaetapa esta definida por la vida util de la transmision por
correas, es decir:
H VU
H = 33400
Numero de golpes:
60 n3 H
W3
6
10
W3 = 961.92
Millones de golpes
Presion de rodadura del pion

2
2
32 DB3
k3

1
100
100
3
W3
k3 = 21.914
2
2.3.2.1 SELECCION DEL MODULO NORMALIZADO

Relacion ancho diametro para un angulo de engrane de 20[deg] y materiales iguales tanto
para el pion y la rueda:
5 Mt3 1 + i2
bndn2
= 592.478
k3 i2
Asumiendo los siguientes valores:
A 30
z3 20
12
El modulo normal sera:
3
m'n
bndn2 cos ()
2
A z3
m'n = 3.51
Se eligira un modulo normalizado de:

mn 3.5
DIN780 SERIE 2
Calculo de sobredimensionamiento:
Ancho:
Diametro primitivo del pion:
bn A mn = 105
z 3 mn
dn3
= 74.797
3
cos ()

2
bn dn3 = 587.434
bn dn3 bndn2
SD
100 = 0.851
bndn2
Este valor es menor a 10% por lo tanto el modulo normalizado es correcto
Tambien tenemos:
z3 mn
d03
cos ()
d03 = 71.564
d04 i2 d03
d04 = 214.692
d03 + d04
a0
2
a0 = 143.128
2.3.2.2 VERIFICACION DEL RENDIMIENTO

El volumen de la rueda sera:
2
bn d04
6
V4
= 3.801 10
4
El peso especifico del acero es:

ac 7.85 10
Peso de la rueda
G4 V4 ac = 29.839
Momento de inercia masico:
2
1 G4 d04
IG4

= 0.018
2
2
Con un tiempo de arranque de:
ta 2
n4
1
4
= 8.378
2
ta
MG4 IG4 4 = 0.147
NG4 MG4 n4 = 0.024

Las perdidas en los rodamientos seran:
NC4 0.02 N3 = 0.192
La potencia perdida es:
NP4 NG4 + NC4 = 0.216
La potencia en la rueda sera:
N4 N3 NP4 = 9.384
Finalmente el rendimiento sera:
N4
2
= 0.977
N3
Este valor es ligeramente menor al asumido por lo que el calculo es correcto:
2.3.2.3 DIMENSIONES DEL PION Y LA RUEDA CILINDRICA
PION CILINDRICO 3
Numero de dientes:
z3 = 20
Modulo normalizado:
mn = 3.5
Modulo frontal:
mn
ms
cos ()
ms = 3.578
Ancho frontal:
b bn cos ()
b = 102.705
Diametro primitivo:
Diametro de cabeza:
d03 = 71.564
dk3 d03 + 2 mn
dk3 = 78.564
Diametro de pie:
df3 d03 2.4 mn
df3 = 63.164
Altura del diente:
h3 2.2 mn
h3 = 7.7
hk3 mn
hk3 = 3.5
hf3 1.2 mn
hf3 = 4.2
Paso normal:
tn mn
tn = 10.996
Paso frontal:
tn
ts
cos ()
ts = 11.241
Altura de cabeza:
Altura de pie:
Distancia entre centros:
a0 = 143.128
RUEDA CILINDRICA 4
Numero de dientes:
z 4 i2 z 3
Modulo normalizado:
Modulo frontal:
Ancho frontal:
z4 = 60
mn = 3.5
mn
ms
cos ()
ms = 3.578
b bn cos ()
b = 102.705
d04 = 214.692
Diametro primitivo:
Diametro de cabeza:
dk4 d04 + 2 mn
dk4 = 221.692
Diametro de pie:
df4 d04 2.4 mn
df4 = 206.292
Altura del diente:
h4 2.2 mn
h4 = 7.7
Altura de cabeza:
hk4 mn
hk4 = 3.5
Altura de pie:
hf4 1.2 mn
hf4 = 4.2
Paso normal:
tn mn
tn = 10.996
Paso frontal:
tn
ts
cos ()
ts = 11.241
Distancia entre centros:
a0 = 143.128
2.3.3 TRANSMISION POR ENGRANAJES CONICOS (1ra ETAPA)

Al igual que en la etapa anterior se asumira un rendimiento y luego se verificara mediante
un calculo de perdidas:
1 0.98
La potencia de la rueda conica sera:
N2 N3
N2 = 9.6
Potencia en el pion conico:
N2
N1
1
N1 = 9.796
Par torsor del pion conico:
N1
Mt1
= 662.42
n1
Relacion de transmision de la etapa I

i1 = 3
El tiempo de vida util para estaetapa esta definida por la vida util de la transmision por
correas, es decir:
H VU
H = 33400
Numero de golpes:
60 n1 H
W1
6
10
W1 = 2.886 10
Millones de golpes
Presion de rodadura del pion

2
2
32 DB1
k1
1
100
100
3
W1
k1 = 15.194
2
2.3.3.1 SELECCION DEL MODULO NORMALIZADO

El angulo del cono sera 90[deg], por lo tanto se tiene:
90
1
1 atan
i1
1 = 18.435
2 atan i1
2 = 71.565
Relacion ancho diametro para un angulo de engrane de 20[deg] y materiales iguales tanto
para el pion y la rueda y un angulo de cono de 90[deg] sera:
2
1 + i
6.25 Mt1
1
bdm2 = 287.221
k1 i1
2
Asumiendo los siguientes valores:

A 10
z1 18
El modulo normal sera:
m's
bdm2
2
A z1 A sin 1
m's = 5.072
Se eligira un modulo normalizado de:

ms 5
DIN780 SERIE 1
Calculo de sobredimensionamiento:
Ancho:
b1 A ms = 50
Diametro primitivo del pion:
d01 z1 ms = 90
Diametro medio del pion:

dm1 d01 b1 sin 1 = 74.189
2
b1 dm1 = 275.198
2
b1 dm1 bdm2
SD
100 = 4.186
bdm2
Este valor es menor a 10% por lo tanto el modulo normalizado es correcto
Tambien tenemos:
d01
Ra
2 sin 1
Ra = 142.302
Diametro primitivo de la rueda conica

d02 i2 d01
d02 = 270
Diametro interioir de la rueda:

di2 d02 2 b1 sin 2
di2 = 175.132
Diametro medio de la rueda

dm2 d02 b1 sin 2
dm2 = 222.566
2.3.3.2 VERIFICACION DEL RENDIMIENTO

El volumen de la rueda sera:
b1 cos 2 d02 + d02 di2 + di2
5
V2
= 6.245 10
12
2
El peso especifico del acero es:

ac 7.85 10
Peso de la rueda
G2 V2 ac = 4.902
Momento de inercia masico:

2
1 G2 dm2
IG2

= 0.003
2
2
Con un tiempo de arranque de:

ta 2
n1
n2
i1
n2 = 480
n2
1
2
= 25.133
2
ta
MG2 IG2 2 = 0.078
NG2 MG2 n2 = 0.038

Las perdidas en los rodamientos seran:
NC2 0.02 N1 = 0.196
La potencia perdida es:
NP2 NG2 + NC2 = 0.234
La potencia en la rueda sera:
N2 N1 NP2 = 9.562
Finalmente el rendimiento sera:
N2
1
= 0.976
N1
Este valor es ligeramente menor al asumido por lo que el calculo es correcto
2.3.3.3 DIMENSIONES DEL PION Y LA RUEDA CILINDRICA

PION CONICO 1
Numero de dientes:
z1 = 18
Modulo normalizado:
ms = 5
Modulo medio:
b1 sin 1
mm ms mm = 4.122
z1
Modulo interioi:
2 b1 sin 1
mi ms mi = 3.243
z1
Angulo de cono:
1 = 18.435
Ancho:
b1 = 50
Diametro primitivo:
d01 = 90
Diametro interioir:
di1 d01 2 b1 sin 1
di1 = 58.377
Diametro medio:
dm1 = 74.189
Radio de cono:
Ra = 142.302
Angulo de cabeza y raiz:
2 sin 1
1 atan
1 = 2.012
z1
Angulo de corte:
1 1 1
1 = 16.423
z 2 i1 z 1
z2 = 54
RUEDA CONICA 2
Numero de dientes:
Modulo normalizado:
ms = 5
Modulo medio:
mm = 4.122
Modulo interioi:
mi = 3.243
Angulo de cono:
2 = 71.565
Ancho:
b1 = 50
Diametro primitivo:
d02 = 270
Diametro interioir:
di2 d02 2 b1 sin 2
di2 = 175.132
Diametro medio:
dm2 = 222.566
Radio de cono:
Ra = 142.302
Angulo de cabeza y raiz:
Angulo de corte:
2 sin 2
2 atan
2 = 2.012
z2
2 2 2
2 = 69.553
2.3.4 DISEO DE LOS EJES II y II

Suponiendo que un observador ubicado a la derecha de figura que se muestra mira hacia
la izquierda, se tendra las siguientes direcciones de las fuerza axiales:
1) Funcion de la rueda: Si es pion (+), si es rueda (-)

2) Inclinacion: Si es derecho (+), si es izquierdo (-)
3) Sentido de giro: Horario (+), antiorario (-)
Por lo tanto tenemos
Rueda 3
1: (+)
2: (+)
2: (+)
(+)*(+)*(+)= (+) La fuerza axial se aleja del observador
Rueda 4
1: (-)
2: (-)
2: (-)
(-)*(-)*(-)= (-) La fuerza axial se acerca al observador
2.3.4.1 DISEO DEL EJE II
Las dispocicion de fuerzas sera:
Donde:
B 20 30 mm
B 30
j 0.05 a0 + 10 mm
Para engranajes rectos
j 0.05 Ra + 10 mm
Para engranajes conicos
a0 = 143.128
Ra = 142.302
Por lo tanto se tendra
j 0.05 a0 + 10
= 17.156
Se tomara:
j 18
Por lo tanto las distancias seran:
b' b1 cos 1
b' = 47.434
b = 102.705
2 j = 36
L B + 4 j + b' + b
L = 252.14
Las longitudes seran:
b'
B
L1 + j + = 56.717
2
2
b' b
L2 + + 2 j = 111.07
2 2
b
B
L3 + j + = 84.353
2
2
L1 + L2 + L3 = 252.14
Se consideraran las siguientes longitudes

L1 60
L2 115
L3 85
L L1 + L2 + L3
L = 260
2.3.4.1.1 CALCULO DE LAS FUERZAS ACTUANTES

ENGRANAJE CONICO
N2
Mt2
= 1939.736
n2
Fuerza tangencial:
2 Mt2
Fu2
dm2
Fuerza axial:
Fa2 Fu2 tan (20
) sin 2
Fa2 = 590.231
Fr2 Fu2 tan (20
) cos 2
Fr2 = 196.744
Fuerza radial:
Fu2 = 1709.365
PION CILINDRICO
Fuerza tangencial:
Fuerza axial:
2 Mt3
Fu3
d03
Fu3 = 5337.498
Fa3 Fu3 tan ()
Fa3 = 1134.52
)
Fu3 tan (20
Fr3
cos ()
Fuerza radial:
Fr3 = 1986.091
2.3.4.1.2 CALCULO DE LAS REACCIONES

Las fuerzas que actuan en el eje son:
Plano XZ
MA 0
Fu3 175 + RBx 260 Fu2 60 0

Fu2 60 Fu3 175
RBx
260
Fx 0
RAx + Fu3 + RBx Fu2 0

RAx Fu2 RBx Fu3
RBx = 3198.078
RAx = 430.055
Plano YZ
dm2
rm2
= 111.283
2
MA 0
d03
r03
= 35.782
2
Fr3 175 + Fa3 r03 + RBy 260 Fr2 60 Fa2 rm2 0
Fr3 175 Fa3 r03 + Fr2 60 + Fa2 rm2

RBy
260
Fx 0
RBy = 1194.9
RAy + Fr3 + RBy Fr2 0

RAy Fr3 RBy + Fr2
RAy = 594.447
2.3.4.1.3 DIAGRAMA DE MOMENTOS

Plano xz
L1 = 60
L2 = 115
L3 = 85
Tramo
0 < z 60
M'x (z) RAx z

Tramo
60 < z 175
M''x (z)) RAx z Fu2 (z 60))

Tramo
175 < z 260
M'''x (z) RAx z Fu2 (z 60) + Fu3 (z 175)
Mx (z)
1.210
810
410
0
25
50
75
100
125
150
175
200
225
250
275
-410
-810
-1.210
-1.610
-210
-2.410
-2.810
Los momentos en las secciones seran:

MxA 0
N mm
Mx2 Mx (60)) = 2.58 10
N mm
Mx3 Mx (175) = 2.718 10
N mm
MxB Mx (260) = 0 N mm
Plano yz
L1 = 60
L2 = 115
L3 = 85
Tramo
0 < z < 60
M'y (z) RAy z

Tramo
60 < z 175
M''y (z)) RAy z Fr2 (z 60)) + Fa2 rm2

Tramo
175 < z 260
M'''y (z) RAy z Fr2 (z 60) + Fa2 rm2 + Fr3 (z 175) Fa3 r03
My (z)
310
1.510
0
25
50
75
100
125
150
175
200
225
250
275
-1.510
-310
-4.510
-610
-7.510
-910
-1.0510

MyA 0
N mm
4
My2 My (60)) = 3.567 10 N mm

My3 My (175) = 6.097 10
N mm
MyB My (260) = 0 N mm
2
2
2
MxA + MyA
MA = 0
2
2
MxB + MyB
MB = 0
2
2
Mx2 + My2
4
M2 = 4.402 10
2
2
Mx3 + My3
5
M3 = 2.786 10
MA
MB
M2
M3
2.3.4.1.4 CALCULO DE LOS DIAMETROS

Los diametros en las secciones A y B se calcularan por resistencia a la torsion:
Para un eje de st50 se tiene:
tadm 40
2
badm 60
2
dA
d2
d3
dB
16 Mt2
tadm
dA = 28.933
32 M2
badm
d2 = 19.551
32 M3
badm
d3 = 36.164
16 Mt2
tadm
dB = 28.933
Los diametros normalizados seran:

dA 30
d2 35
d3 40
dB 35
l1 B
l1 = 30
l2 2 L1 l1
l2 = 90
l3 2 L2 l2
l3 = 140
l4 B
l4 = 30
2.3.4.1.5 DIMENSIONADO DE LAS CHAVETAS

CHAVETA 2
Para un diametro del eje de d2 = 35
se tiene:
b 10
h8
t1 5
t2 3.3
La lomgitud de la chaveta sera:
cadm 20
2
p cadm
Fu2
l
= 17.094
t1 p
Se elige:
l 22
La chaveta sera: 10x5x22 DIN 6885 A
Con juego dorsal
CHAVETA 3
se tiene:
b 12
h8
t1 5
t2 3.3
cadm 20
2
p cadm
Fu3
l
= 53.375
t1 p
Se elige:
l 56
Con juego dorsal
2.3.4.1.6 SEGURIDAD A LA ROTURA

SECCION 2
Esfuerzo comparativo:
32 M2
b2
= 10.458
3
2
d2
4 Fa2
2
= 0.613
2
2
d2
16 Mt2
t2
= 22.596
3
2
d2
Utilizando: 0 0.4
2
v2
2
2
b2 + 2 + 3 0 t2
v2 = 19.175
2
Esfuerzo a la fatiga:
b0 0.98
w 230
2
R 0.5
kb 3.2
' 0.08
t1
2
2
1
1
x + = 0.457
d2
El coeficiente de entalladura sera:
kb
kb
= 2.686
2
1 + ' x
Por lo tanto el esfuerzo a la fatiga es:

w b0
G2
kb (1 R)
G2 = 167.815
2
Finalmente la seguridad a la rotura sera:
G2
SD2
v2
SD2 = 8.752
Este valor es menor a 1.7 por lo tanto esta correcto

SECCION 3
32 M3
= 44.339
b3
3
2
d3
4 Fa3
3
= 0.903
2
2
d3
16 Mt3
t3
= 15.198
3
2
d3
Utilizando: 0 0.4
2
v3
2
2
b3 + 3 + 3 0 t3
v3 = 46.451
2
b0 0.98
w 230
2
R 0.5
kb 3.2
' 0.08
t1
2
2
2
1
x + = 0.85
d3
kb
kb
= 2.538
2
1 +
' x
w b0
G3
kb (1 R)
G3 = 177.611
2
G3
SD2
v3
2.3.4.2 DISEO DEL EJE III
Las dispocicion de fuerzas sera:
SD2 = 3.824
B 20 30 mm
B 30
j 0.05 a0 + 10 mm
a0 C
Distancia entre centros de las poleas
Por lo tanto se tendra

j 0.05 a0 + 10
= 30.655
Se tomara:
j 32
Por lo tanto las distancias seran:

b 102.705
Lp = 367.689
2 j = 64
Lp
B
L + j + b + j + B + j +
2
2
L = 427.549
Las longitudes seran:
b
B
L1 + j + = 98.353
2
2
b B
L2 + + j = 98.353
2 2
Lp
B
L3 + j + = 230.844
2
2
L1 + L2 + L3 = 427.549
Se consideraran las siguientes longitudes
L1 100
L2 100
L3 235
L L1 + L2 + L3
L = 435
2.3.4.1.1 CALCULO DE LAS FUERZAS ACTUANTES

RUEDA CILINDRICA
N4
Mt4
= 5711.006
n4
Fuerza tangencial:
Fuerza axial:
Fuerza radial:
2 Mt4
Fu
d04
Fu = 5217.331
Fa Fu tan ()
Fa3 = 1134.52
)
Fu tan (20
Fr
cos ()
Fr3 = 1986.091
POLEA MOTORA
F1 Nro T1 = 8613.358
F2 Nro T2 = 1594.572
1 11.116
F1x F1 cos 1
F1x = 8451.762
F1y F1 sin 1
F1y = 1660.621
F2x F2 cos 1
F2x = 1564.656
F2y F2 sin 1
F2y = 307.427
2.3.4.2.2 CALCULO DE LAS REACCIONES

Las fuerzas que actuan en el eje son:
Plano XZ
Fx F1x + F2x
MA 0
Fx = 10016.418
Fu 100 + RBx 200 + Fx 435 0

Fu 100 Fx 435
RBx
200
Fx 0
RBx = 19177.043
RAx Fu + RBx + Fx 0
RAx Fu RBx Fx
RAx = 14377.956
Plano yz
dp5
= 80
r05
2
MA 0
Fr 100 + Fa r05 + Rby 200 F1y 435 0

Fr 100 Fa r05 + F1y 435
RBy
200
Fx 0
RAy Fr + RBy F1y 0

RAy Fr RBy + F1y
2.3.4.2.3 DIAGRAMA DE MOMENTOS
Plano xz
L1 = 100
L2 = 100
L3 = 235
RBy = 3695.357
RAy = 93.359
0 < z 100
Tramo
M'x (z) RAx z

100 < z 200
Tramo
M''x (z) RAx z Fu (z 100)

200 < z 435
Tramo
M'''x (z) RAx z Fu (z 100) + RBx (z 200)
Mx (z))
310
2.710
2.410
2.110
1.810
1.510
1.210
910
610
310
0
45
90
135
180
225
270
315
360
405
450

MxA 0
N mm
6
Mx4 Mx (100) = 1.438 10 N mm

6
MxB Mx (200) = 2.354 10 N mm

Mx5 Mx (435) = 9.313 10
10
N mm
Plano yz
L1 = 100
L2 = 100
L3 = 235
Tramo
0 < z < 100
M'y (z) RAy z

Tramo
100 < z 200
M''y (z) RAy z Fr (z 100) Fa r05
Tramo
200 < z 435
M'''y (z)) RAy z Fr (z 100)) Fa r05 + RBy (z 200))
My (z)
110
510
0
45
90
135
180
225
270
315
360
405
450
-510
-110
-1.510
-210
-2.510
-310
-3.510
-410

MyA 0
N mm
3
My4 My (100) = 9.336 10 N mm

MyB My (200) = 3.902 10
N mm
My5 My (435) = 0 N mm
2
2
2
MxA + MyA
MA = 0
2
2
MxB + MyB
MB = 2385988.292
2
2
Mx4 + My4
M4 = 1437825.949
2
2
Mx5 + My5
10
M5 = 9.386 10
MA
MB
M4
M5
2.3.4.2.4 CALCULO DE LOS DIAMETROS

Los diametros en las secciones A y 5 se calcularan por resistencia a la torsion:
Para un eje de st50 se tiene:
tadm 40
2
badm 60
2
dA
d4
dB
d5
16 Mt4
tadm
dA = 41.468
32 M4
badm
d4 = 62.496
32 MB
badm
dB = 73.99
16 Mt4
tadm
d5 = 41.468
Los diametros normalizados seran:

dA 55
d4 65
dB 75
d5 65
l1 B
l1 = 30
l2 2 L1 l1
l2 = 170
l3 B
l3 = 30
B Lp
l4 L + +
l3 l2 l1
2
2
l4 405
2.3.4.2.5 DIMENSIONADO DE LAS CHAVETAS
CHAVETA 4
se tiene:
b 18
h 11
t1 7
t2 4.4

cadm 20
2
Con juego dorsal
p cadm
Fu
l
= 37.267
t1 p
Se elige:
l 50
CHAVETA 5
se tiene:
b 18
h 11
t1 7
t2 4.4
Con juego dorsal

cadm 20
2
p cadm
Fx
l
= 71.546
t1 p
Se elige:
l 80
2.3.4.2.6 SEGURIDAD A LA ROTURA
SECCION 4
32 M4
b4
= 53.329
3
2
d4
4 Fa
4
= 0.334
2
2
d4
16 Mt4
t4
= 10.386
3
2
d4
Utilizando: 0 0.4
2
v4
2
2
b4 + 4 + 3 0 t4
v4 = 54.144
2
b0 0.98
w 230
2
R 0.5
kb 3.2
' 0.08
t1
2
2
2
1
x + = 0.602
d4
kb
kb
= 2.624
2
1 + ' x
w b0
G4
kb (1 R)
G4 = 171.796
2

G4
SD4
v4
SD4 = 3.173
SECCION 3
16 Mt4
t5
= 10.386
3
2
d5
v5 1.5 t5
v3 = 46.451
2
b0 0.98
w 230
2
R 0.5
kb 3.2
' 0.08
t1
2
2
1
1
x + = 0.316
d5
kb
kb
= 2.761
2
1 + ' x

w b0
G5
kb (1 R)
G5 = 163.291
2
G5
SD5
v5
SD5 = 10.481
2.3.4.3 ELECCION DE LOS RODAMIENTOS

2.3.4.3.1 RODAMIENTOS DEL EJE II
RODAMIENTO A
Se utilizara un rodamiento de bolas con contacto angular de la marca SKF
La fuerza radial sera:

FrA
2
2
RAx + RAy
La fuerza axial sera:

FaA Fa2 = 590.231
La relacion Fa/Fr sera:
FaA
= 0.804
FrA
FaA
< 1.14
FrA
FrA = 733.699

X1
Y0
La capacidad de carga dinamica equivalente sera:

P X FrA + Y FaA
P = 0.734
Si se considera el tiempom de vida util del rodamiento igual al del sistema de transmision
se tiene:
L10h VU
L10h = 33400
La vida util en [rev] sera
L10 L10h 60 n2
L10 = 9.619 10
La capacidad de carga dinamica sera:

p
C
6
L10 10
P
Para rodamiento de bolas:
p3
1
L10
C
P
6
10
C = 7.243
Para un diametro del eje de:

dA 30
C 22.5
C0 14.3
D 62
B 16
RODAMIENTO DE BOLAS SKF 7206 BEP DIN628
RODAMIENTO B
FrB
2
2
RBx + RBy
3
FrB = 3.414 10

3
FaB Fa3 = 1.135 10

FaB
= 0.332
FrB
FaA
< 1.14
FrA
X1
Y0
P X FrB + Y FaB
P = 3.414
L10 L10h 60 n2
L10 = 9.619 10

p
C
6
L10 10
P
p3
1
L10
C
P
6
10
dB 35
C = 33.701
C 39
C0 24.5
D 80
B 21
RODAMIENTO DE BOLAS SKF 7307 BEP DIN628
2.3.4.3.2 RODAMIENTOS DEL EJE III

RODAMIENTO A

FrA
2
2
RAx + RAy
4
FrA = 1.438 10

3
FaA Fa = 1.109 10

FaA
= 0.077
FrA
FaA
< 1.14
FrA

X1
Y0

P X FrA + Y FaA
P = 14.378
Si se considera el tiempom de vida util del rodamiento igual al del sistema de transmision
se tiene:
L10h VU
L10h = 33400
L10 L10h 60 n4
L10 = 3.206 10

p
C
6
L10 10
P
p3
1
L10
C
P
6
10
C = 98.411

dA 55
C 85
C0 60
D 120
B 29
RODAMIENTO DE BOLAS SKF 7311 BECBM DIN628
RODAMIENTO B
FrB
2
2
RBx + RBy
4
FrB = 1.953 10

FaB 0
FaB
1
=0
FrB
X1
Y0
P X Fr
P = 1.941
L10 L10h 60 n4
L10 = 3.206 10

p
C
6
L10 10
P
p3
1
L10
C
P
6
10
C = 13.288

dB 75
C 70.2
C0 60
D 130
B 25
RODAMIENTO DE BOLAS SKF 7215 BECBM DIN628

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2.

1 DESCRIPCION DEL PROBLEMA

Relacion de transmision de las correas:

Velocidad de la cinta transportadora:

Diametro del tambor:

Dureza Brinnell de los piones dentados:

DB1 260 DB3 260

Factor de servicio de la transmision por correa:

Coeficiente de friccion de las correas:

Angulo del trapecio:

Potencia del tambor:

Se elige el tipo de correa ''C''

2.3.1.2 DIAMETROS DE LAS POLEAS

Para nuestra correa C se tiene:

La velocidad de la correa sera:

Este valor es menor a 25[m/s], por lo tanto es aceptable

Diamtro de la polea transmitida:

2.3.1.3 DISTANCIA ENTRE CENTROS Y LONGITUD DE LA CORREA

El valor aproximado de la longitud de la correa es:

La lomgitud normalizada sera:

Tolerancia minima de las distancias entre centros:

El factor de correccion de longitud sera:

El peso especifico de la correa se considera aproximadamente:

El peso por unidad de longitud sera:

Angulo de abrazamiento de la polea motora:

Restricciones Valores de prueba

Los factores kb y kc para una correa C son:

Las fuerzas maximas en las poleas motora y transmitida seran:

Las constantes de proyecto seran:

Finalmente la vida util sera:

Este valor es mayor a 25000[hr], por lo tanto el calculo es correcto

Se tienen las siguientes dimensiones:

Angulo del trapecio:

Altura del canal:

Angulo del trapecio:

Altura del canal:

2.3.2 TRANSMISION POR ENGRANAJES CILINDRICOS DE DENTADO INCLINADO

Por lo tanto tenemos:

Numero de revoluciones de la rueda:

Presion de rodadura del pion

2.3.2.1 SELECCION DEL MODULO NORMALIZADO

Se eligira un modulo normalizado de:

Por lo tanto tenemos:

2.3.2.2 VERIFICACION DEL RENDIMIENTO

El peso especifico del acero es:

NG4 MG4 n4 = 0.024

df3 d03 2.4 mn

Altura del diente:

Distancia entre centros:

df4 d04 2.4 mn

Altura del diente:

Distancia entre centros:

2.3.3 TRANSMISION POR ENGRANAJES CONICOS (1ra ETAPA)

Relacion de transmision de la etapa I

Presion de rodadura del pion

2.3.3.1 SELECCION DEL MODULO NORMALIZADO

Asumiendo los siguientes valores:

Se eligira un modulo normalizado de:

Diametro primitivo del pion: