Maquinas de Inducción Doblemente Alimentada
Maquinas de Inducción Doblemente Alimentada
Maquinas de Inducción Doblemente Alimentada
SEXTA EDICIÓN
THEODORE WILDI
MÁQUINAS DE INDUCCIÓN TRIFÁSICAS 295
electroimán superconductor
inversor
de 0 a 105 Hz vía conductora
guía y ruedas
de apoyo motor lineal
(estator)
placa conductora
(rotor)
ensamble de
escobillas para
captar la potencia proveniente
de una fuente de cd de 4 kV
Figura 13.32
Vista de sección transversal de los componentes principales del tren de alta velocidad mostrado en la figura 13.31.
(Cortesía de Siemens)
fuente
trifásica estator
escobillas
rotor
anillo colector
fuente
trifásica
Figura 13.33
Motor de inducción de rotor devanado doblemente alimentado conectado a dos fuentes trifásicas.
ES
Pj s Pf
Frecuencia
ƒ Pj r Pj R
rotor
R
Pr
Pe Frecuencia ƒ2
n sPr = ƒ2 Pr
estator
Tm ƒ
120 ƒ
ns = Pm = (1 – s) Pr
P
n = ns (1 – s) ƒ
Pv = (1 – 2 ) Pr
ƒ
9.55 Pr
Tm = PL
ns
ƒ2
s=
ƒ
Figura 13.34
Flujo de potencia en un motor de inducción de rotor devanado que tiene una resistencia externa R.
4. La diferencia entre Pr y sPr se convierte en Con estos comentarios introductorios, ahora podemos
potencia mecánica Pm suministrada al eje. echar un vistazo al flujo de potencia en un motor de ro-
Por consiguiente, Pm 5 (1 2 s) Pr. tor devanado doblemente alimentado cuando opera en
5. Las pérdidas por fricción en los cojinetes los modos subsíncrono y supersíncrono.
y fricción del aire Pv se restan de Pm para
producir la potencia mecánica PL que 13.24 Motor de rotor devanado
impulsa la carga. doblemente alimentado
6. A continuación destacaremos la relación entre (relaciones de potencia a
el deslizamiento s, la frecuencia f del estator
y la frecuencia f2 del rotor. Como se estableció
velocidad subsíncrona)
en la sección 13.10, f2 5 sf, de donde obtenemos Cuando el rotor de un motor de rotor devanado se co-
la importante expresión s 5 f2/f. necta a una fuente ER cuya frecuencia es f2, automática-
7. Ahora la potencia mecánica se puede expresar mente se fija el deslizamiento s 5 f2/f. Por consiguien-
en función de la frecuencia f del estator, te, también se fija la velocidad del motor. De hecho, la
la frecuencia f2 del rotor y Pm. Por lo tanto, máquina es un tipo especial de motor síncrono. Sin em-
Pm 5 (1 2 f2/f ) Pr. Asimismo, la potencia bargo, siguen siendo válidas las relaciones de potencia
eléctrica activa suministrada por los devanados descritas para el motor de inducción de rotor devanado
del rotor se disipa en forma de calor Pjr y PjR (Fig. 13.34). En la figura 13.35 vemos que la potencia
y siempre es igual a (f2/f ) Pr. Pm proporcionada al eje sigue siendo
8. El momento de torsión Tm desarrollado por el Pm 5 (1 2 f2/f ) Pr (13.14)
motor es dado nuevamente por la ecuación
Además, la potencia eléctrica suministrada por el rotor
Tm 5 9.55 Pr /ns (13.9) es nuevamente (f2/f ) Pr. Una parte Pjr de esta potencia
ES ER
Pj s Pf Pe r
Pj r
rotor
Pe
Pr
n ƒ2
estator P
ƒ r
Tm
120 ƒ ƒ2
ns = Pm = (1 – ) Pr
P ƒ
ƒ2 Pv
n = ns (1 – )
ƒ
PL
9.55 Pr
Tm =
ns
Figura 13.35
Flujo de potencia en un motor de inducción de rotor devanado doblemente alimentado en modo subsíncrono.
ES ER
Pj s Pf
Pj r
rotor
Pe Pe r
Pr
n ƒ2
estator P
ƒ r
Tm
120 ƒ ƒ2
ns = Pm = (1 + ) Pr
P ƒ
ƒ2 Pv
n = ns (1 + )
ƒ
PL
9.55 Pr
Tm =
ns
Figura 13.36
Flujo de potencia en un motor de inducción de rotor devanado doblemente alimentado en modo supersíncrono.
298
ES ER
Pj s Pf
Pe
Pj r
rotor
Pe r
Pr
n ƒ2
estator P
ƒ r
Tm
120 ƒ ƒ2
ns = Pm = (1 – ) Pr
P ƒ
ƒ2 Pv
n = ns (1 – )
ƒ
PL
9.55 Pr
Tm =
ns
Figura 13.37
Flujo de potencia en un generador de inducción de rotor devanado doblemente alimentado en modo subsíncrono.
ES ER
Pj s Pf Pe r
Pe
Pj r
rotor
Pr
n ƒ2
estator P
ƒ r
Tm
120 ƒ ƒ2
ns = Pm = (1 + ) Pr
P ƒ
ƒ2 Pv
n = ns (1 + )
ƒ
PL
9.55 Pr
Tm =
ns
Figura 13.38
Flujo de potencia en un generador de inducción de rotor devanado doblemente alimentado en modo supersíncrono.
299
300 MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y TRANSFORMADORES
se disipa en la resistencia del rotor y la Per restante es la operación subsíncrona a supersíncrona se realiza va-
alimentada a la fuente ER. riando la frecuencia f2 y la secuencia de fase de ER.
Es interesante puntualizar que el par o momento de El ejemplo siguiente de un generador de turbina de
torsión Tm desarrollado por el motor nuevamente está viento muestra los flujos de potencia respectivos cuan-
dado por do el generador doblemente alimentado opera en el
Tm 5 9.55 Pr /ns (13.9) modo subsíncrono. Podemos aplicar un razonamiento
similar a cualquiera de los otros modos de operación
donde ns es la velocidad síncrona del flujo del estator. de una máquina doblemente alimentada. La potencia
Pe suministrada a la línea puede ser establecida a un
13.25 Motor de rotor doblemente factor unitario ajustando apropiadamente la magnitud
y la fase de ER.
alimentado (relaciones de
potencia a velocidad Ejemplo 13-12
supersíncrona) Un generador de inducción trifásico de 6 polos y do-
blemente alimentado tiene una capacidad de 800 kW.
Cuando se invierte la secuencia de fase de ER, el mo- El estator está conectado a una línea de 60 Hz y el de-
tor funciona a velocidad supersíncrona. En estas con- vanado del rotor está conectado a un convertidor de
diciones, el flujo de potencia en el circuito del rotor se frecuencia variable que produce una frecuencia de 24
invierte, pero se mantienen las relaciones de potencia Hz. La máquina funciona a velocidad subsíncrona y la
cuantitativa (Fig. 13.36). La potencia activa (f2/f ) Pr turbina de viento desarrolla 500 hp. Una turbina de
(provista por la fuente ER) ahora fluye hacia el rotor, viento está conectada al eje del rotor por medio de una
por lo que la potencia mecánica es caja de velocidades elevadora de la velocidad.
Pm 5 (1 1 f2/f ) Pr También se da la siguiente información (vea la fi-
gura 13.39):
Observe que el par o momento de torsión Tm nueva-
mente es dado por Pérdidas en la caja de velocidades
y otras pérdidas por fricción Pv 5 11 kW
Tm 5 9.55 Pr /ns
Pérdidas eléctricas I 2R en el rotor Pjr 5 3 kW
El motor de rotor devanado doblemente alimentado
Pérdidas eléctricas I 2R en el estator Pjs 5 12 kW
que acabamos de describir en ocasiones se utiliza pa-
ra impulsar una carga de velocidad variable, como una Pérdidas en el hierro del estator Pf 5 7 kW
bomba (vea la figura 14.17). Pérdidas en el convertidor Pc 5 2 kW
Calcule
13.26 Generador de rotor a. La velocidad subsíncrona del rotor [r/min].
devanado doblemente b. La potencia mecánica Pm suministrada al rotor
alimentado [kW].
c. La potencia electromagnética Pr transferida del
El motor de inducción doblemente alimentado que aca- rotor al estator [kW].
bamos de describir puede operar con generador. Todo d. El momento de torsión mecánico Tm en la entrada
lo que se necesita es aplicar un momento de torsión al del rotor [kN?m].
eje que tienda a incrementar la velocidad subsíncrona o e. La potencia eléctrica Per suministrada a los
supersíncrona. Esto hace que los polos del rotor se mue- devanados del rotor [kW].
van un poco hacia delante de los polos del estator, sin f. La potencia eléctrica P2 absorbida por el conver-
que cambie la velocidad. En estas condiciones, la direc- tidor de la línea de potencia de 60 Hz [kW].
ción del flujo de potencia cambia, como se indica en las g. La potencia eléctrica Pe suministrada por el estator
figuras 13.37 y 13.38. La figura 13.37 aplica cuando el a la línea de potencia de 60 Hz [kW].
generador funciona en el modo subsíncrono; la figura h. La eficiencia P1/PL del ensamble de la turbina
13.38 es para el modo supersíncrono. La transición de de viento [%].
MÁQUINAS DE INDUCCIÓN TRIFÁSICAS 301
Pc
P1
246
338 kW 2 kW
ES P2
kW 60 Hz ER
24 Hz
convertidor
de frecuencia
12 7
kW kW
Pj s Pf 3
Pe
kW
244
584 Pj r
kW
kW
603 rotor
Pe r
kW
Pr
ƒ2
estator P 241 kW
ƒ r
ƒ
120 ƒ Pm = (1 – 2 ) Pr 362 kW
ns = ƒ
P Pv
11
ƒ G
n = ns (1 – 2 ) kW
ƒ
PL 373 kW
9.55 Pr
Tm =
ns
Figura 13.39
Vea el ejemplo 13-12.
302
MÁQUINAS DE INDUCCIÓN TRIFÁSICAS 303
13-16 Un motor de inducción trifásico de 6 polos síncrona de 900 r/min cuando se conecta a
está conectado a una fuente de 60 Hz. una fuente de 60 Hz. Calcule el número de
El voltaje inducido en las barras del rotor bobinas por grupo de fases así como el paso
es de 4 V cuando el rotor está bloqueado. de bobina probable. Trace todo el diagrama
Si el motor gira en la misma dirección que el de conexión de las bobinas, siguiendo los
flujo, calcule el voltaje aproximado inducido pasos (a) a (f) indicados en la figura 13.22.
y su frecuencia: 13-22 El estator trifásico de 4 polos de la figura
a. A 300 r/min 13.25 tiene un diámetro interno de 250 mm y
b. A 1000 r/min un apilamiento de laminaciones (de longitud
c. A 1500 r/min axial) de 200 mm. Si la densidad de flujo
13-17 a. Calcule los valores aproximados de la máxima por polo es de 0.7 T, calcule
corriente a plena carga, de la corriente lo siguiente:
de arranque y de la corriente sin carga de a. La velocidad periférica [m/s] del campo
un motor de inducción trifásico de 75 kW, rotatorio cuando el estator está conectado
4000 V, 900 r/min y 60 Hz. a una fuente de 60 Hz
b. Calcule la velocidad a plena carga b. El voltaje pico inducido en las barras
nominal y el momento de torsión sabiendo del rotor
que el deslizamiento es de 2 por ciento. c. El paso de polo
13-23 Un gran motor de inducción trifásico de jaula
13-18 Un motor de inducción trifásico de 75 hp y
de ardilla, de 4000 V y 60 Hz, absorbe una
440 V tiene una eficiencia a plena carga de 91 corriente de 385 A y una potencia activa total
por ciento y un factor de potencia de 83 por de 2344 kW cuando opera a plena carga.
ciento. Calcule la corriente nominal por fase. La velocidad correspondiente exacta es de
13-19 Aparece un voltaje de circuito abierto de 240 V 709.2 r/min. El estator se conecta en Y y la
a través de los anillos colectores de un motor resistencia entre las dos terminales del estator
de inducción de rotor devanado cuando el es de 0.10 V. Las pérdidas totales en el hierro
rotor está bloqueado. El estator tiene 6 polos son de 23.4 kW y las pérdidas por fricción
y es excitado por una fuente de 60 Hz. Si el en los cojinetes y por fricción del aire son
rotor es impulsado por un motor de cd de de 12 kW. Calcule lo siguiente:
velocidad variable, calcule el voltaje de a. El factor de potencia a plena carga.
circuito abierto y la frecuencia a través de los b. La potencia activa suministrada al rotor.
anillos colectores si el motor de cd gira c. Las pérdidas eléctricas I 2R en el rotor.
a. A 600 r/min, en la misma dirección que el d. La potencia mecánica suministrada a la
campo rotatorio. carga [kW], el momento de torsión [kN?m]
b. A 900 r/min, en la misma dirección que y la eficiencia [%].
el campo rotatorio. 13-24 Si incrementamos un poco la resistencia del
c. A 3600 r/min, opuesto al campo rotatorio. rotor de un motor de inducción, ¿qué efecto
13-20 a. De acuerdo con la figura 13.7, calcule los tiene (incremento o disminución) en
a. El par o momento de torsión de arranque.
valores instantáneos de Ia, Ib e Ic para
b. La corriente de arranque.
un ángulo de 150°.
c. La velocidad a plena carga.
b. Determine la dirección real del flujo de
d. La eficiencia.
corriente en las tres fases en este instante
e. El factor de potencia.
y calcule la fmm desarrollada por los
f. La elevación de la temperatura del motor y
devanados.
su salida de potencia nominal.
c. ¿La fmm resultante apunta en una
dirección intermedia entre las fmm 13-25 Explique el principio de levitación magnética.
correspondientes a los instantes 3 y 4? Nivel avanzado
13-21 Un estator trifásico con devanado imbricado 13-26 En la figura 13.5a el imán permanente tiene
que tiene 72 ranuras produce una velocidad un grosor de 100 mm y se mueve a 30 m/s.
MÁQUINAS DE INDUCCIÓN TRIFÁSICAS 305