Ciclos Otto, Diesel y Sabathe

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CICLOS TERMICOS IDEALES

CICLOS TERMICOS IDEALES

CICLO DE OTTO TEORICO


El ciclo teórico de Otto es una sucesión de 4 transformaciones ideales como se muestra
en el siguiente esquema.

 La transformación 1-2 es una compresión adiabática.


 La transformación 2-3 en una Isométrica donde el ciclo recibe calor.
 La transformación 3-4 es una expansión adiabática.
 La transformación 4-1 es una isométrica donde el ciclo cede calor.

En las transformaciones adiabáticas tiene lugar el intercambio de energía en forma de


trabajo mecánico y en las Isocoras se produce el intercambio de calor entre sistema y medio.
En la transformación 1-2 el sistema recibe el trabajo de compresión y el la transformación 3-4
entrega el trabajo de expansión.
En la transformación 2-3 el ciclo recibe un aporte de calor “QC” proveniente del exterior y en
la transformación 4-1 entrega una cantidad de calor “QF”.

RELACIONES UTILES
Tendremos en cuenta algunas relaciones entre parámetros del ciclo que resultarán de
utilidad para el estudio del rendimiento térmico del ciclo.
Nos referimos a la relación de compresión “rc” definida mediante la relación volumétrica.

VMAX
 rc Relación de compresión
VMIN

A la relación entre los calores específicos.


cp
k Coeficiente de la transformación adiabática
cv
Y a la relación “” conocida como aporte de calor a volumen constante

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p3 T3
  Coeficiente de aporte de calor a volumen constante
p2 T2

La figura siguiente tomada del libro de Dante Giacosa, muestra el detalle de la energía
intercambiada en cada transformación, relacionándolo con el movimiento o posición del pistón
según el caso. Al final de cada columna una imagen que representa el trabajo neto
intercambiado en el diagrama pV y el calor neto intercambiado en el diagrama TS.

 L2 Representa el trabajo ejecutado por el pistón en su carrera de compresión.


 Q1 Es el calor aportado por la fuente caliente.
 L1 Es el trabajo desarrollado por el fluido en expansión.
 Q2 Es el calor cedido a la fuente fría.

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RENDIMIENTO TERMICO DEL CICLO DE OTTO TEORICO


Vamos a desarrollar una expresión para calcular su rendimiento térmico, partiendo de la
expresión general:

QF
t  1 
QC

El calor aportado al ciclo en la transformación 2-3 se calcula mediante:

QC  mcv (T3  T2 )

Y el calor sustraído al ciclo en la transformación 4-1 mediante:

QF  mcv (T4  T1 )

Reemplazando nos queda:


mcv (T4  T1 )
t  1 
mcv (T3  T2 )
Simplificando
(T4  T1 )
t  1 
(T3  T2 )

Factorizando convenientemente
T 
T1  4  1
t  1   1 
T
T 
T2  3  1
 T2 

Para la transformación adiabática de compresión 1-2 podemos poner la relación de


temperaturas final e inicial en función de los volúmenes homónimos, de la siguiente manera:

k 1
T1  V2 
 
T2  V1 

Análogamente para la expansión 3-4 podemos poner:

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k 1
T4  V3 
 
T3  V4 

Pero teniendo en cuenta las transformaciones Isócoras tenemos que:

V1  V4 y V2  V3

De donde resulta:
T1 T4 T3 T4
   
T2 T3 T2 T1

Donde “  ”es también conocida como Coeficiente de combustión a volumen constante.

Simplificando según esta última igualdad

T1 (  1) T
t  1   1 1
T2 (  1) T2
Y en función de los volúmenes:

k -1 k -1
V  1
t = 1   2  = 1  
 V1   rc 

Podremos poner finalmente:

1
t  1  Rendimiento del ciclo teórico de Otto
rc k 1

Expresión que permite calcular el rendimiento térmico del ciclo teórico de Otto
desarrollado en aire y que como vemos es función de la relación de compresión y del coeficiente
k de la transformación adiabática que para el caso del aire, vale:

C p  0,241Kcal / Kg C  1,012KJ / Kg K
CV  0,172Kcal / KgC  0,72KJ / Kg K
Cp
k  1,4
Cv

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Un ciclo teórico de Otto, desarrollado con Helio, tiene mejor rendimiento térmico que
uno realizado con aire justamente porque el coeficiente de la adiabática en mayor (k He = 1,67)
Pero hay que decir que el ciclo desarrollado con Helio no tiene aplicación práctica y ni siquiera
sirve como base para la comparación, ya que el motor de combustión interna utiliza aire como
el reactivo importante y necesario para la reacción de combustión.
Puede observarse además que el rendimiento aumenta con el aumento de la relación de
compresión.
En el caso de ciclos ideales el coeficiente “” no tiene incidencia en el valor del rendimiento
del ciclo y su rango de valores es:
1  

Puede tomar valores tan pequeños como 1, en cuyo caso tendremos un ciclo que no
genera trabajo, pero no hay en principio un límite superior pudiéndose elegir cualquier valor,
creciendo proporcionalmente el trabajo desarrollado por el ciclo, sin que esto modifique el
rendimiento térmico del mismo.
Puede el lector volver atrás y ver como el coeficiente  aplica de igual manera en las dos
transformaciones donde se intercambia calor, resultando entonces que si se toma mucho calor
de la fuente caliente se devolverá una cantidad proporcional a la fuente fría.
Ya veremos cuando avancemos con el concepto de ciclo límite y consideremos un combustible
real, allí aparecerá un límite práctico relacionado con la energía liberada por el combustible y
“” tendrá un valor acotado.

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CICLO DIESEL TEORICO


En este caso también tenemos una sucesión de 4 transformaciones ideales.

 Las transformaciones 1-2 y 3-4 son adiabáticas.


 La transformación 2-3 es Isobárica.
 La transformación 4-1 es Isocora.

En este caso, y a diferencia del ciclo de Otto, el ciclo Diesel recibe el aporte de calor
“QC” proveniente del exterior en una transformación 2-3 que se desarrolla a presión constante.
Mientras que devuelve calor en forma análoga al ciclo de Otto en la transformación isocora 4-1.

RELACIONES UTILES
Aquí también vamos a considerar las relaciones conocidas:

VMAX
 rc Relación de compresión
VMIN
cp
k Coeficiente de la transformación adiabática
cv

Además vamos a considerar la relación  aplicable a la transformación (2-3) realizada a


p = Cte.
V3 T3
 
V2 T2

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Conocida como relación de combustión a presión constante (llamada relación de


inyección en el caso de aplicación a motores).
Hay que indicar que estos nombres provienen de la aplicación práctica del ciclo.
En el diagrama p-V podemos ver que la relación de expansión está condicionada por la cuantía
de en efecto cuanto mayor resulte , menos lugar dejaremos para la relación de expansión
que definimos a continuación. 

V4
 re Relación de expansión
V3

En este caso hacemos referencia a la expansión libre que experimenta el fluido, ya que
técnicamente la transformación 2-3 desarrollada de izquierda a derecha en el diagrama pV
también es una expansión, solo que lo hace con aporte de calor.

RENDIMIENTO TERMICO DEL CICLO DIESEL TEORICO


Vamos a desarrollar una expresión para calcular su rendimiento térmico.
QF
t  1 
QC

El calor aportado al ciclo a presión constante en la transformación 2-3 se cuantifica


mediante:
QC  mc p (T3  T2 )

Y el calor sustraído al ciclo a volumen constante en la transformación 4-1 mediante:

QF  mcv (T4  T1 )

Reemplazando y ordenando:
mcv (T4  T1 )
t  1 
mc p (T3  T2 )

Simplificando y reordenando podemos poner:

1 (T4  T1 )
t  1 
k (T3  T2 )

Factorizando convenientemente

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 T4 
 T - 1
ht = 1  1  1 
1T
k T2  T3 
 T - 1
 2 

Expresión análoga a la encontrada para el caso del ciclo teórico de Otto.


Para la transformación 2-3 de combustión a presión constante tenemos:

V3 T3

V2 T2

Para las transformaciones adiabáticas 1-2 de compresión y 3-4 de expansión se tiene


respectivamente:

k 1 k 1
V  V 
T1  T2  2  y T4  T3  3 
 V1   V4 
De donde
k 1
 V3 
k 1   k -1
T1  V2  T4 T3 V4  T3  V3 V1 
     
T2  V1  y T1 T2 V  k 1 T2 V4 V2 
2
V 
 1

Considerando que:

V3 T3
V1  V4 y 
V2 T2

Se puede escribir:

k 1 k
T4 V3  V3  V 
    3
T1 V2 V2  V2 

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Sustituyendo esta expresión en la del rendimiento térmico ideal, resulta:

k
 V3 
k 1   1
 
t  1   2   2 
1 V V
k  V1  V3
1
V2
Considerando la relación  , conocida como coeficiente de combustión a presión
constante o bien como (relación de inyección)

V3 V1
 y recordando que
 rc
V2 V2

Obtenemos finalmente la expresión del rendimiento térmico del ciclo Diesel ideal:

1   k 1 
t  1  k 1   Rendimiento del ciclo Diesel
rc  k   - 1 

Expresión que permite calcular el rendimiento térmico del ciclo teórico de Diesel y que
como vemos es función de la relación de compresión, del coeficiente k de la transformación
adiabática y del coeficiente  de aporte de calor a presión constante.
Recordemos para el caso del aire vale: k  1,4

Puede observarse además que el rendimiento aumenta con el aumento de la relación de


compresión, pero disminuye con el aumento del coeficiente .
El coeficiente “” tiene en este caso un valor determinado para su límite superior. Haciendo
variar a T3 entre los límites impuestos por el ciclo, resulta fácil ver qué:

1    rc
En el límite inferior, cuando   1 el rendimiento del ciclo Diesel tiende a ser igual
que el ciclo de Otto.
Es importante indicar que el corchete que aparece como factor en el segundo término del
segundo miembro es siempre mayor que la unidad resultando el rendimiento térmico teórico del
ciclo Diesel menor al correspondiente ciclo teórico de Otto siempre que consideremos igual
relación de compresión.
Finalmente diremos que en este estudio teórico de los ciclos no hay elementos restrictivos
respecto del valor de la relación de compresion.

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CICLO MIXTO O CICLO DE SABHATE


Como su nombre lo indica, se trata de un ciclo que incorpora elementos comunes a los
ciclos Otto y Diesel. En el proceso de entrega de calor al ciclo se observan dos
transformaciones, una a V Cte. como en el ciclo de Otto y otra a p Cte. como en el ciclo de
Diesel.
En la realidad estos procesos (ideales) nunca tienen lugar, pero puede comprenderse que un
evento de aporte de calor a volumen constante representa mejor lo que ocurre al quemar un
combustible muy inflamable como la nafta y un evento a presión constante representa mejor al
proceso desarrollado quemando aceites o polvo de carbón.
Es importante indicar que luego de muchos años de evolución los motores de ciclo Otto y los
correspondientes de ciclo Diesel de última generación se parecen bastante, tienen muchas cosas
en común y muy probablemente el ciclo mixto propuesto por Sabathé sea un buen representante
de esta nueva generación de motores.
Se tienen de este modo una serie de 5 transformaciones reversibles como muestra el siguiente
esquema.

 Las transformaciones 1-2 y 3´-4 son adiabáticas.


 Las transformaciones 2-3 y 4-1 son Isócoras.
 La transformación 3-3´ es Isobárica.

RENDIMIENTO TERMICO DEL CICLO MIXTO

Vamos a desarrollar una expresión para calcular el rendimiento térmico.


QF
t  1 
QC

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Donde el calor entregado al ciclo tiene dos componentes, una fracción a volumen
constante y otra a presión constante, que indicaremos:

QC  QV  Qp

QF
Resultando: t  1 
QV  Qp

El calor aportado al ciclo a volumen constante será:

QV  mcv (T3  T2 )

Y el correspondiente calor aportado a presión constante será:

Qp  mc p (T3  T3 )

En tanto que el calor sustraído al ciclo es

QF  mcv (T4  T1 )

Reemplazando y ordenando:

mcv (T4  T1 )
t  1 
mcv (T3  T2 )  mc p (T3  T3 )

Simplificando la masa que recorre el ciclo

cv (T4  T1 )
t  1 
cv (T3  T2 )  c p (T3  T3 )

Multiplicando y dividiendo el segundo término por Cv

cp
k
Y recordando que cv
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(T4  T1 )
t  1 
(T3  T2 )  k (T3  T3 )

Vamos a plantear algunas relaciones entre las temperaturas de los distintos puntos.
Como la transformación 1-2 es adiabática, puedo poner la temperatura final T2 en función de

la temperatura inicial T1 mediante:

k 1
V 
T2  T1  1 
 V2 

V1 Vmáx
Donde   rc es la relación de compresión
V2 Vmín

Resultando T2  T1 rc k 1

Consideremos además las siguientes relaciones:

T3 T3
 y 
T2 T3

Donde  es conocida como la relación de combustión a volumen constante y  es la


conocida relación de inyección o bien la relación de combustión a presión constante.
Siendo  y  coeficientes de proporcionalidad, podemos poner:

T3  T2  T1rck 1

T3   T3   T1rc k 1

Ahora bien, como también es adiabática la transformación 3´-4

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k 1 k 1
V  V 
T4  T3  3   T3  3 
 V4   V1 

De acuerdo con la ecuación de estado

3 3  RT3
PV 4 4  RT4
y PV

Operando algebraicamente llegamos a:

1   k  1 
t  1  k 1   Rendimiento ciclo Sabathe
rc    1  k    1 

Si analizamos la expresión del rendimiento del ciclo teórico mixto vemos que se trata de
una función:

t  f (rc , k ,  y  )
Que presentará algunas condiciones límites dependiendo de los valores que tomen los
coeficientes  y 

CASO 1)
Supongamos que el coeficiente de proporcionalidad ( = 1)
Entonces el punto 3´ coincide con el punto 3, desaparece la transformación a p = Cte y el ciclo
toma el aspecto del ciclo de Otto.
La expresión hallada se reduce a:

1
t  1 
rc k 1 RENDIMIENTO CICLO DE OTTO

CASO 2)
Supongamos que el coeficiente de proporcionalidad ( = 1)
Entonces es el punto 2 el que coincide con el punto 3 y el ciclo toma el aspecto del ciclo Diesel.
La expresión hallada queda en tal caso:

1   k 1 
t  1  k 1  
rc  k    1  RENDIMIENTO CICLO DIESEL

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COMPARACION ENTRE LOS CICLOS TEORICOS OTTO DIESEL y SABATHE

En el gráfico siguiente se muestran los valores del rendimiento térmico teórico para los
ciclos teóricos que estamos estudiando.

La figura muestra claramente que el rendimiento térmico del ciclo de Otto es superior al
de Diesel en todo el rango de relaciones de compresión, siendo el ciclo mixto un caso
intermedio.
Si consideramos los valores prácticos de las relaciones de compresión empleadas en la
construcción de motores reales encontraremos una situación como la mostrada a continuación.

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COMPARACION GRAFICA ENTRE LOS CICLOS TEORICOS OTTO y DIESEL


A la hora de hacer comparaciones es preciso definir claramente las condiciones en que
vamos a realizar la comparación.

CASO 1)
Consideremos en primera instancia el caso hipotético en que ambos ciclos operen
con la misma relación de compresión.
Y que además consumen la misma cantidad de energía, o sea que resultan iguales las cantidades
de calor aportado al ciclo.
Simbólicamente:

rc otto = rc diesel y Qco = Qcd

Veamos gráficamente:

Los dos ciclos presentan las mismas condiciones iniciales (Punto 1) y tienen la misma
compresión adiabática (Transformación 1-2)
La presión máxima alcanzada por el ciclo de Otto en estas condiciones es mucho mayor a la
correspondiente al ciclo Diesel.
El diagrama T-S también conocido como diagrama del calor será de mayor utilidad en este
caso. En efecto, como la cantidad de calor suministrada en ambos casos es la misma, las áreas
encerradas por debajo de las curvas (2-3) y (2-3´) deben ser iguales.
Además en este mismo diagrama podemos observar que la cantidad de calor que se sustrae al
ciclo Diesel está representada por el área encerrada debajo de la curva (4´-1) y la
correspondiente al ciclo Otto por el área encerrada debajo de la curva (4-1)
Resulta evidente que:
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QFo < QFd

Y recordando la expresión general del rendimiento de un ciclo térmico

QF
t  1 
QC
Siendo (por hipótesis) iguales las cantidades de calor aportadas a cada ciclo, resulta en este
caso:

Rendimiento Otto > Rendimiento Diesel

COMENTARIO:
Este resultado puede resultar un poco sorprendente puesto que todos
tenemos datos de la experiencia que indican claramente que los motores diesel presentan mejor
rendimiento térmico que los motores de ciclo Otto.
Pues bien, esto es así porque en los motores reales no se verifica la hipótesis de igualdad de
relación de compresión.
Veremos a continuación una comparación que nos mostrará un resultado que estará en sintonía
con nuestra experiencia.

CASO 2)
Realizaremos a continuación una comparación suponiendo que la presión máxima
alcanzada es la misma.
Como así también la cantidad de calor aportado al ciclo.
Simbólicamente:

pmáxo = pmáxd y Qco = Qcd

Veamos gráficamente:

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En el diagrama p-V podemos observar que para que se verifique la condición de


igualdad de presión máxima, la relación de compresión debe ser sensiblemente menor en el
ciclo de Otto.
Observando el diagrama T-S vemos que el área encerrada debajo de las curvas (2-3) y (2´-3´)
es la misma, respondiendo a la hipótesis de igual aporte de calor, pero la cantidad de calor que
se sustrae al ciclo Diesel es menor a la correspondiente al ciclo de Otto resultando en este caso:

Rendimiento Diesel > Rendimiento Otto

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