II.

CÁLCULO VECTORIAL

A. ALGEBRA VECTORIAL Y FUNCIÓN VECTOR

DE UN ESCALAR

1. Conceptos fundamentales
M a g n it u d e s e sc a l a r e s y v e c t o r ia l e s . Las magnitudes cuyos valo­
res pueden representarse por números positivos o negativos (“escalares”)
se llaman escalares (masa, temperatura, trabajó, etc.); las magnitudes
cuyos valores se determinan tanto por sus dimensiones como por sus
direcciones en ei espacio, se llaman vectoriales (fuerza, velocidad, acele­
ración, intensidad de un campo eléctrico y de un magnético, etc.) y
pueden representarse por vectores.
U n vector es un segmento (fig. 389) que tiene una longitud y dirección
determinada (se representa por AB, a, b, c, . . . , a veces ¿r, c, ó a, b, c).
A es el origen y B, el extremo del vector; la longitud
del vector a (el módulo o valor absoluto) se repre-
sénía por a o ¡a |. El vector nulo (0) es el vector cuyo
extremo y origen coinciden; su módulo es igual a cero
y la dirección es indeterminada. Dos vectores a y b se
/consideran iguales, ¿i son iguales sus módulos y coin­
Fig. 389 ciden sus direcciones (es decir, si los vectores son
paralelos y están orientados hacia un mismo lado*).
Los vectores colineales son paralelos a una misma recta, los copla-
nares son paralelos a un mismo plano. Los vectores opuestos entre sí
tienen igual longitud y llevan direcciones opuestas: AB = a, BA = - a.
Los vectores unitarios son aquellos cuyos módulos son iguales a 1; el
vector unitario cuya dirección coincide con la del vector a se representa

* Según esta definición, un vector no varía si se le traslada paralelamente a si

mismo, de modo que su origen caiga en cualquier punto del espacio. Tales vectores
forman un sistema de vectores libres. En algunos problemas de mecánica se consideran
vectores cuyos orígenes están fijados en un punto determinado del espacio (sistema de
vectores fijos), o que pueden ser trasladados sólo a los puntos situados en una recta a lo
largo de la dirección del vector (sistema de vectores axiales o deslizantes).
 CONCEPTOS FUNDAMENTALES 597

por a° y se llama versor de esta dirección. El vector a se puede repre­

sentar en la forma: a = qa°, don de a es el módulo del vector a. Los
versores que llevan ia dirección de los ejes de coordenadas rectangulares
Ox, Oy, Oz (hacia el lado de crecimiento de la coordenada)*, se de­
signan con i, j, k (fig. 390).
R a d io v e c t o r d e u n p u n t o . El vector OM cuyo origen coincide con
el origen de coordenadas y cuyo extremo está situado en el punto M
(véase la fig. 390), determina completamente este punto y se llama
radio vector del punto M (se designa con r). En este caso, el origen O se
llama polo.
Z

Fig. 390 Fig. 391

C ombinaciones lineales de vectores. La suma de varios vectores

a, b, c, . . . , e es un vector f = AFy que cierra la poligonal ABCDEF
formada por los vectores sumandos (fig. 391, a); la suma de dos vectores
AB = a y AD = b (fig. 391, ó), el vector AC = c que representa la
diagonal del paraleíogramo ABCD, Las propiedades fundamentales
de suma son:
a + b = b +a , (a-bb)-fc = a + (b + c ), |a + b| ^ l a |+ |b |.

Se llama diferencia a - b a la suma de los vectores a y - b (¡a diago­

nal DB en la fig. 391, b); a - b = a - h ( -b ) = d; propiedades de la
diferencia: a - a = 0 (el vector nulo) | a - b | !a (—| b j.
Se ¡lama producto de un escalar por un vector (oca ó aa) al vector que
es colineal al vector a, cuya longitud es igual a ia ¡ a y cuya dirección
coincide con la de a, si a > 0 y es opuesta, si a < 0; las propiedades
de este producto son:
aa = aa, a/fe = /fea, (a + 0 )a = osa+ ¡8si, a (a + b) — aa+ ab .

* En este capítulo se admite un ssst^rpa de coordenadas dextrógiro o de mano

derecha (véase la pág. 248).
598 II. CÁLCULO VECTORIAL

Combinación lineal de ¡os vectores a, b, . . . , d con ios coeficientes

a, /?, . . . , ó (escalares) es el vector
k = aa-f/?b-h . . . + <5d. (* )
Cualquier vector a puede descomponerse unívocamente en una suma
de tres vectores paralelos a tres vectores dados (no coplanares) ti, v, w
(fig. 392, a):
a = au+/?v+yw ; (* * )

V
•) 6)
Fig. 392

los sumandos au, /?v, yw se llaman componentes y ios factores escalares

oc, T» coeficientes de esta descomposición. Los vectores paralelos a un
plano pueden expresarse en la forma a = asi-F^v, donde u y v son dos
vectores no colineales dados (fig. 392, b).
C o o r d e n a d a s d e u n v e c t o r . Coordenadas cartesianas rectangulares.
Según la fórmula ( ^ ¿fc), cada vector AB — a en el espacio puede des­
componerse unívocamente en una suma
z de vectores paralelos a los versores i, j, k
(véase la pág. 597):
a = axi + a j + azk; (1)
los escalares ax, ay, az se llaman coorde­
nadas cartesianas rectangulares del vector
a en el sistema i, j, k; la notación es:
a{ax, ay, az}\ (2)
La notación (2) es equivalente a la (1).
1Las coordenadas cartesianas rectangulares
de un vector son las proyecciones de este
vector sobre los ejes coordenados Ox, Oy, Oz, (fig. 393).
En una traslación paralela del vector, sus coordenadas no varían.
Las coordenadas de una combinación lineal de varios vectores son
 CONCEPTOS FUNDAMENTALES 599

iguales a las mismas combinaciones lineales de estos vectores, o sea,

de la igualdad vectorial ( * ) se deducen las tres igualdades escalares:

k x = aax+f$bx+ . . . +ddx , j
k v = aay+pby+ . . . + bdy1 > (3)
k z - aae+pbz + . . . +ddz . )

En particular, para las coordenadas de la suma o de la diferencia

de dos vectores se tiene: c = a ± b,
cx — ax± b x, cv — ay± b y, cz = az± b t . (4)

Las coordenadas cartesianas rectangulares del radio vector r del

punto M (x, y , z) son iguales a las coordenadas correspondientes de este
punto:
rx == x y ry = / , rg =■■ z; r = .xi+yj-f zk.

Coordenadas afines. La generalización de las coordenadas cartesianas

rectangulares de un vector son sus coordenadas afines en el sistema
ej, e2, e3, es decir, los coeficientes a1, a2, a3 de la descomposición del
vector a en las direcciones de tres vectores no copianares dados elf e2
y e3:
a = c,e1+íi?e2 +fl3e3 0 ')
o empleando la notación equivalente
n{r/\ a2, a3}*. (2')

Las fórmulas (T) y (2') se transforman en (1) y (2) para ©! = i,

e2 — I, «a = k. Análogamente, para las coordenadas de la combinación
lineal de vectores ( * ) y para la suma o la diferencia de los vectores (4),
se cumplen las fórmulas:

k 1 = aal +fib1+ . . . + 6 d \ |
k 2 ~ cca2+f$b2+ . . . + 8 d \ | (3')
k3 = a . . . + Sd3, j

c1 = ¿7*+ ó1, c2 = a2áib2, c3= a3± (40

* Los índices superiores no sg deben confundir con el exponente de una potencia.

Esta forma de escribir los coeficientes es conveniente, pues los escalares a 1, a2» a 3 son
las coordenadas contravariantes del vector a (véase la pág. 604).
600 11. CALCULO VECTORIAL

2. Multiplicación de vectores
Se llama producto escalar de
M u l t ip l ic a c ió n e sc a l a r d e v e c t o r e s .
íos vectores a y b (se representa, por ab) al escalar definido por la igualdad
ab = ah eos y, donde (p es el ángulo formado por los vectores a y b
reducidos a un origen común (fig. 394).
M ultiplicación vectorial de vectores. Se llama producto vectorial
de los vectores a y b (se representa por aX b ó [abj), al vector c cuya
longitud es igual a ab sen (p
(es decir, es igual al área del
paralelogramo construido
sobre los vectores a y b como
lados) y cuya dirección es
perpendicular a a y b, for­
mando los tres vectores a, b
y c una terna de mano de­
recha (es decir, que después
de hacer coincidir los oríge­
nes de los vectores a, b y c, la rotación más corta de a a b sea con­
traria a la de las agujas del reloj para un observador que está situado en
el extremo del vector c (véase la fig. 395).
P r o p ie d a d e s d e lo s p r o d u c t o s d e v e c t o r e s .
ab = fea (propiedad conmutativa, pero aXfe = -b X íi (al permutar
los factores, el producto vectorial cambia su dirección por la contraria);
a (ab) = (aa) b y a (a X b) — (oca) X b (propiedad asociativa con res­
pecto al factor escalar a);
a (be) (ab)c y aX (bX c) ^ (a X b) X c (en estos casos no se cumple
la propiedad asociativa);
a(b-bc) = ab-bae y aX(b-i-c) = a X b + a X c (propiedad distribu­
tiva) ;
ab = 0, si ñ JL b (condición de perpendicularidad de los vectores;
aX b = 0 , si a || b (condición de colinealidad de los vectores);
aa = a 2 = a'\ pero aX a = 0.
Las combinaciones lineales de vectores se pueden multiplicar como
polinomios escalares, pero con ia diferencia de que, para la multiplica­
ción vectorial, al permutar los factores (por ejemplo, al reducir términos
semejantes), se debe cambiar el signo
Ejemplos: 1) (3aH-5b —2c) (a —2b~4e) = 3a2 + 5fea~2ea —6 ab —
- 1 Ob2 + 4cb- 1 2ac- 20bc+ 8 c2 - 3a2- 10b2 + 8 c2 - a b - M a c - 16bc.
2) (3a + 5 b - 2 c ) X ( a -2 b - 4 e ) = 3aX a + 5 b X a - 2 c X a - 6 a X b -
- lObXb-f 4 c X b - 12aX c-2 0 b X c+ 8 cX c — 0 -5 a X b -f 2 a X c -6 a X
X b + 0 - 4 b X c - l2aX c~ 20bX c+ 0 •-* - l l a X b - 10aX c-24bX c -
= llb x a + 1 0 c x a + 24cxb.
 MULTIPLICACION DE VECTORES 601

M u l t ip l ic a c io n e s r e it e r a d a s d e v e c t o r e s . El producto vectorial
doble aX (bX c) es un vector que es coplanar a b y c y puede calcularse
por la fórmula
aX (b X c) = b (a e )-c (a b ).
El producto mixto (a X b) c es un número que es igual al volumen
del paralelepípedo construido sobre los vectores a, b, c y que se toma
con signo « + » si a, b, c forman una terna de mano derecha y con
signo « —» si los mismos forman una tema de mano izquierda (véase
más arriba). Generalmente, en el producto mixto se omiten los parénte­
sis y el signo: (a X b )c = abe.
abe = bea, = eab = - acb = - bac ~ - cba (la permutación de dos
factores cambia el signo al producto mixto; la permutación cíclica de
los tres factores, no lo cambia).
Fórmulas para “productos complicados”
(a X b) (e X d) = (ac) (bd) —(be) (ad) (identidad de Lagrange) ;
ae af ag
abe •eíg be bf bg
ce cf eg
E x p r e s ió n d e los p r o d u c t o s en c o o r d e n a d a s c a r t e s ia n a s r e c t a n ­
gular es. Si los vectores a, b, c están dados en coordenadas cartesianas
rectangulares
{bx, b„, c
b, {c„ e„, c,},

los productos de los vectores se calculan por las fórmulas siguientes:

Producto escalar: ab ~ aJ)x-\-avby+azb.. (1)
Producto vectorial:
a X b = (aybz ~ azbw) I + (a£bx - axbz) j + (ajby - avbx) k =
i k
( 2)
hx by bz
az ay a2
Producto mixto: abe ^x. foy b¡¡ (3)
cr cz
E x p r e sio n e s d e lo s p r o d u c t o s e n c o o r d e n a d a s a f in e s . Coeficientes
métricos y los vectores recíprocos. Dadas las coordenadas afines de los
vectores a y b en el sistema e l5 e 2,
a — fí1e 1-f-q2e 24-í33e 3, b = ó1e 1+ ó 2e2+ ó 3e 3,
602 II. CALCULO VECTORIAL

para calcular el producto escalar,

al) = a'b'e&x -f a2b2&2e2+ a3h3e3e34- (u3ó24- a2bl) +
+ (a2b3+a*b2) &2&3+(a3b1+ d1b3) e 3er (A)
o el producto vectorial,
aX b — (a2ba-~a3b2) e 2X e z-\-(a3b1- a 1b3) e 3Xei-\-(a1b2~ a 2b1) e 1X e 2
(B)
(puesto que el X e1 = e2X e2 = e3X e3 = 0),
es necesario conocer los valores de los productos, dos a dos, de los
vectores básicos, es decir, para el producto escalar hay que conocer seis
números (los coeficientes métricos):
gil ~ Cl©l> g 22 — ©2e2» SzZ = e3e3»
g l2 = ®1®2 = S 23 =: ®2®3 == ®3®2> ^31 “ ®3®1 ” ®1®3»
y para el producto vectorial, tres vectores (los vectores recíprocos a
®1» ^ 3)*
é = íi( e 2 X e3), e2 = £ ( e 3 Xe,), e3 = íi( e 1 X e2),
donde el coeficiente Q, que es igual al valor recíproco del producto
mixto de los vectores básicos
Q = — ,
se introduce para simplificar las fórmulas ulteriores.

«Tablas de multiplicación» ¿fe t e vectores básicos.

Multiplicación escalar Multiplicación vectorial:
M
u
it
i
p S
i
cad
oi
es
e
l ©2 ©3

e. ©2 «a
£
llJ £l
2 #13

«1 0 ©3/13 - e2/12
®2 £2 1 #22

3 «2 ~ e 3 /0 0 el ¡O
«3 £21 £32 £33
s
©3 ©2/í? | - e l /1 2 0
(Ski = £ ía)
En coordenadas cartesianas rectangulares (ex = i, e2 = j, e8 = k),
los coeficientes métricos son:
S u “ S i 2 ™ #38 “ ^
 M U LTIPLICA CIÓ N DE VECTORES 6 03

ios vectores recíprocos e 1 = i, e 2 = j, e3 = k coinciden con los básicos

y las tablas de multiplicación tienen la forma:
Multiplicación escalar Multiplicación vectorial:
Multiplicadores

i k
i 1 0 0
i 0 1 0
k 0 0 ¡ 1

Producto escalar en coordenadas. Según la fórmula (A)

aS) = £ E (1")

Para las coordenadas cartesianas rectangulares, la fórmula (1") se

transforma en la ( 1 ) de Sa pág. 601.
Producto vectorial en coordenadas. Según la fórmula (B)
e 1 e2 e 3
a x b = —— a 1 a 2 a 3
e le S®3
b* b2 bz
l
[(a2b2- a*b2) é + (a3bl - a'b3) e2 + (alb2- a2bl) e3]. (2 ")
e le2e3

Para las coordenadas cartesianas rectangulares, la fórmula (2") se

transforma en la (2 ) de la pág. 601.
Producto mixto en coordenadas:
a1 a2 a2
abe = bl b2 b2
cl c2 c3
* La ultima parte de la igualdad (í" ) es la expresión abreviada de la suma, admi­
tida en el análisis tensorial: en lugar de toda la suma se escribe sólo uno de sus términos
típicos; además, se supone que el índice que se encuentra en este término dos veces
(una vez arriba y otra vez abajo); y que se designa con una letra griega ( “el índice de
sumación”) recorre todos los valores desde 1 hasta 3.
Por lo tanto,
Sn & b1+ g n alb2+ g l aáLb9+ g t l eflbl + g n ^ b 2 + g ^ a 2b^+gsia^b1 +
+gsza9b*+
604 lí. CÁLCULO VECTORIAL

Para las coordenadas cartesianas rectangulares, la fórmula (3") se

transforma en la (3) de la pág. 601.

E c u a c io n e s v e c t o r ia l e s

, x es el vector incógnito, a, b, c, d son vectores conocidos

x, y, z son escalares incógnitos, a, 0, y son escalares conocidos.

Ecuación Solución

1) x + a = b x = b —a
a
2) xa = a x = —
a
3) xa = a La ecuación es indeterminada; si a todos los vectores
x que verifican a esta ecuación se les trasladan sus orí­
genes a un punto, entonces sus extremos se encontrarán
en un plano perpendicular al. vector a. La ecuación 3)
se llama ecuación vectorial de este plano.
4) xX » = b (bJLa La ecuación es indeterminada: si a los vectores x que
verifican a esta ecuación se les trasladan sus orígenes a
un punto, entonces sus-cxtremos se encontrarán en una
recta paralela al vector a. La ecuación 4) se llama
ecuación vectorial de esta recta.
fxa = a aa + aX b
x = _
[x X a = b (b_La) a2
a(bXc)+jS(cX a) + Y(aXb) _
iíxa = a
xb = fi abe
6) 1[xc = Y = aa + /3b + ye, donde a, b, c son los vectores recíprocos
a a, b, c (véase la pág. 601). —
dbc ade abd
7) d = x a + jb -f.zc
X abe * y abe * Z abe
8) d = x(bXc) + da dh _ de
+ j( c X a) + r(a X b) X alie ’ y abe ’ Z abe

3. Coordenadas covariantes y contravariantes de un vector

D efiniciones. Las coordenadas afines a \ a 2, a3 de un vector a en el
sistema e ls e2, e3, definidas poj la fórmula:
a — «1e 1+ « 2e2-l-fl3e 3 = ¿?aea*.

Véase la llamada de la pág. 603.

 COORDENADAS COVARIANTES Y CONTRA VARI ANTES 605

se llaman también coordenadas contravariantes de este vector, a dife­

rencia de sus coordenadas covariantes que son los coeficientes de la
descomposición del vector según los tres vectores e1, e2, e3, recíprocos
a ej, e2, e3 (véase la pág. 601). Las coordenadas covariantes del vector
a se designan por alt a2, a3:
a = a ^ l -\- a2e2+í?3e3 = ¿iaea.
En un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares, las coorde­
nadas covariantes del vector coinciden con las contravariantes.
E x p r e sio n e s d e l a s c o o r d e n a d a s m e d ia n t e p r o d u c t o s e sc a l a r e s .
La coordenada covariante del vector a es igual al producto escalar de
este vector por el vector básico correspondiente:
ax — ae1} a2 = ae2, a3 = ae3. (a)
La coordenada contravariante del vector a es igual al producto escalar
de este vector por el vector reciproco correspondiente:
a1 = ae1, a2 — ae2, a3 = ae3. (b)
Para las coordenadas cartesianas rectangulares, las fórmulas (a) y (b
coinciden:
ax = ai, ay = aj, az - ak.
E x p r e s ió n d e l p r o d u c t o e sc a l a r en c o o r d e n a d a s . La fórmula (!")
de la pág. 603 daba la expresión del producto escalar de dos vectores
mediante sus coordenadas contravariantes. En coordenadas covariantes
le corresponde la fórmula
ab = g«Pa¿ap,
donde gmn = eme” son los coeficientes métricos en el sistema de vectores
recíprocos; éstos están ligados con los coeficientes gmn mediante la
relación
gmn __ v '_______
£ll ^12 &13 1
?2 1 S 'IZ 8t3
I8 3 1 8 32 833

donde A mH es el menor del determinante que figura en el denominador,

y que resulta, al eliminar la fila y columna que contienen ai elemento
Smn•
Si el vector a está dado en coordenadas contravariantes y b, en
covariantes, su producto escalar es igual a
ab = a1bí + a2b2+a3b3 = aaba
y, análogamente,
ab = aaba .
 4. Aplicaciones geométricas del álgebra vectorial 606
II. CÁLCULO VECTORIAL

Véanse en las págs. 254-262 y también en la pág, 604 las aplicaciones a la geometría analítica (las ecuaciones vectorial es
del plano y la recta).
 F U N C IO N VECTORIAL DE VARIABLE ESCALAR 607

5. Función vectorial de variable escalar

D efinición . Un vector variable a se llama función vectorial (función
vector) de la variable escalar f, si a cada valor de t le corresponde un
valor determinado del vector a.
L a notación es :
a = f (/).
Expresar una función
vectorial en coordenadas
a = axi+ a ¿ + a zk
equivale a dar tres funcio­
nes escalares de una variable Fig. 396 F¡g. 397
independiente:
ax= f (xí), av = /„ (í). = /* (0-
Si se representa al vector variable en forma de radio vector r = r (/)
del punto M, entonces, al variar /, el punto M describe una curva en
el espacio (fig. 396), la hodógrafa de la función vectorial; su expresión
en coordenadas se realiza mediante tres igualdades:
x = x(t), y = y ( t) 9 z = z(i), r = Ai-fjjH zk.
L a derivada de una función vectorial a = f (/):
<7a g(/ + A/)-f(Q
~dT -- A<->-
lim
0 At
representa una nueva función vectorial de t. Interpretación geométrica
di
de la derivada del radio vector: es el vector tangente a la hodógrafa
dr
en el punto correspondiente (fig. 397); la longitud de ~ depende de la
elección del parámetro t. Si t es el tiempo, la función r(f) determina
el movimiento del punto M en el espacio y ~ es, en valor absoluto
y en dirección, la velocidad de este movimiento. Si t es la longitud de
arco de la hodógrafa (desde un punto del mismo hasta M), entonces
I* ¡_ L
dt
R eglas de derivación de los vectores:
da í/fo , de
-^ -(a + b + c -f . . . ) =
~di^~dt+ ~dt +
d ( v d<p da.
dt
(7 >a) = -5 r a + y - 5 r {(p es una función escalar de t).
608 IT. CÁLCULO VECTORIAL

db
i m - w b + *- dt
¿•(ax b ) = ^ X b + a x f (los factores no se pueden permutar,
véase la pág. 600)
d . , da. d<p

Si el vector r es unitario, entonces r ^ 0 (la tangente es perpendi­

cular al radio vector, la hodógrafa es una curva esférica).
S erie d e T a y l o r p a r a l a s f u n c io n e s v e c t o r ia l e s :
d 2a An rfna
a«+ h) = a ( / ) + / i f + f -
+ ’ + 7íT ~dt¿ +
La convergencia de esta serie (y de cualquier serie de términos
vectoriales) se determina del mismo modo que la convergencia de una
serie de términos complejos (véase la pág. 572). Sobre el desarrollo de
una función vectorial en serie de Taylor, sólo tiene sentido hablar
cuando esta serie es convergente.
La diferencial de la función a (í) se define por la igualdad

B. TEORÍA DE LOS CAMPOS

6. Campo escalar N
F u n c io n e s d e l p u n t o . Una magnitud escalar U que toma valores
determinados en cada punto M del espacio, se llama función escalar del
punto o campo escalar U ~ U (M ) (por ejemplo, campo de temperatura,
potencial, densidad en un medio no homogéneo, etc.). Un campo puede
definirse mediante una función escalar del argumento vectorial r (del
radio vector del punto M para un polo dado O (véase la pág. 597):
U = U( r). (1)
Un campo definido sólo en los puntos de un plano, se llama campo
plano*.

* A veces se llama plano el campo definido en los pumos dei espacio y que posee
la propiedad de que en todos los puntos de una recta paralela a una dirección constante,
ía función U tiene un mismo valor. Es más correcto decir que es un campo plano-paralelo;
su estudio se reduce al estudio del campo en un plano perpendicular a esta dirección.
 CAMPO ESCALAR 609

Campo central y campo axial. Si la función tóma valores iguales en

todos los puntos que se encuentran a igual distancia de un centro
C(r,) el campo se llama central o esférico; tal campo depende sólo de
la distancia CM = r; por ejemplo: U = r (distanciajdel punto al polo);
U— (es el campo que representa en cada punto al luminosidad de
una fuente central de luz); en general,
U = f{r). (2)
Si la función toma valores iguales en todos los puntos que están si­
tuados a distancias iguales de una recta (eje del campo), el campo se
llama axial o cilindrico.
E xpresión del campo en coordenadas. Determinando el punto M
por sus coordenadas (cartesianas x , y , z, cilindricas p, q), z o esféricas
r , 6, cp*): obtenemos la expresión del campo escalar ( 1 ) mediante una
función de tres variables:
U=<S>(x,y, z), U ~ ^ (p , 9°, z) ó U = X (r ,d f <p), (la)
y para un campo-plano, mediante una función de dos variables (en
coordenadas cartesianas o polares):
U = q > (x,y) ó í / = ^ ( p,<p) (Ib)
(las funciones U en (la) y (Ib) se suponen uniformes y continuas en
todas partes, a excepción de puntos, líneas y superficies aislados de
discontinuidad). La expresión de un campo central en coordenadas, es:
v = < y (v W r + P ) = t/CVpHz2) = í/^), (2a)
de un campo axial, es:
U= t/(V '¿ í +3'2) = V(<?) = sen ); (3)
para el estudio de los campos centrales son más convenientes las coorde­
nadas esféricas; para los axiales, las cilindricas.
S uperficies y líneas de nivel. Los puntos en los cuales la fun­
ción ( 1 ) toma un mismo valor
U - const, (4)
forman en el espacio una superficie de nivel, cuya ecuación en coordena­
das es:
U — <3>(x, y , z) =* const, U = ^ (p , 9?, z) = const,
U — X (r f 0, <p) *= const. (4a)
Para diferentes const — UQi Ul9 U2, . . . se obtienen diferentes superficies;
por cada punto pasa sólo una superficie de éstas (a excepción de los
puntos en los cuales la función U no está definida unívocamente).
* Véase ía pág. 249.

39-0406
 610 II. CÁLCULO VECTORIAL

Ejemplos: 1) Para el campó U = cr — cpc + cyy + czz las superficies

de nivel son planos paralelos. 2) Para el campo U — x 2+ 2y2+4z2 las
superficies de nivel son elipsoides semejantes y de situación homotética.
Las superficies de nivel de un campo central son esferas concéntricas;
las superficies de nivel de un campo axial son cilindros con el eje común.
Para un campo plano la ecuación U =
= const representa las líneas de nivel:
U (x, y) = const, U (p, (p) = const. (4b)
En los dibujos, las líneas de nivel se trazan
convencionalmente para valores de U que se
diferencian entre sí en una cantidad constante,
y sobre cada una de ellas se escribe el valor
Fig. 398 numérico correspondiente de U (fig. 398); por
ejemplo: las isóbaras en los mapas sinópticos,
o las horizontales (líneas de igual altura) en
los mapas topográficos. En algunos casos, las líneas de nivel pueden de­
generar en puntos aislados y las superficies de nivel en puntos y líneas.
Ejemplos: (fig. 399) a) U = xy,b) ~

7. Campo vectorial
F u n c i ó n v e c t o r ia l d e u n p u n t o . Una magnitud vectorial V que
toma un valor determinado en cada punto M del espacio, se llama
función vectorial del punto o campo vectorial V = V (M) (por ejemplo,
el campo de velocidades de las partículas de un liquido en movimiento,
un campo de fuerzas, un campo de intensidad eléctrica o magnética,
etc.). Un campo puede definirse mediante una función vectorial del
argumento vectorial r:
V = V(r). (1)
Se dice que un campo vectorial es plano, si todos los valores de r, así
como los de V, están situados en un plano*.
T ip o s d b c a m p o s v e c t o r ia l e s d e u so f r e c u e n t e
a) Campo vectorial central (fig. 400, a). Todos los vectores V están
situados en rectas que pasan por un punto determinado (centro).
Colocando el polo en el centro, tal campo se determina por la fórmula
y = / ( r)-r; todos los vectores V llevan la dirección del radio vector r.

* Vease la llamada de la pág. 608. Una situación análoga se tiene para el campo
vectorial.
 CAMPO VECTORIAL

c.) 8)

Fig. 400
(A l II. ( Al ( UI O VI < l O K I A l

Es conveniente expresar este campo por la fórmula

V = <p(r) y ;

9?(r) es la longitud del vector V, ~ es su versor.

b) Campo vectorial esférico (fig. 400, b); V — (f (r) -- , es un caso

particular importante del campo central, en el cual la longitud del vector
V sólo depende de la distancia |r |; por ejemplo, el campo de atracción
de Newton (Coulomb) es:

(para un campo plano, éste se llama campo circular).

c) Campo vectorial cilindrico (fig. 400, c). Todos los vectores de
V: 1) están situados en rectas que pasan por una recta determinada
(eje) y son perpendiculares a ella, 2) para los puntos que se encuentran a
igual distancia del eje, todos los vectores son iguales en valor absoluto
y están todosXlirigidos o desde el eje o hacia el eje. Poniendo el polo en el
eje del campo, definido por el versor c, tal campo se determina por la
fórmula V = y (p) x-■, donde r es el vector que es la proyección de r sobre
un plano perpendicular al eje r = cX(rXc). En las intersecciones de este
campo por planos perpendiculares al eje, resultan campos circulares
iguales.
E x p r e s ió n d e l c a m p o e n c o o r d e n a d a s . El campo vectorial (1) se
puede determinar mediante tres campos escalares V1(r), V2(r) y V8(r),
que son los coeficientes de la descomposición de V con respecto a tres
vectores no coplanares cualesquiera e2, e3:
V = v 1el +V*e2+ F 3e3V (2)
Si se toman como base los versores de coordenadas i, j, k, y los
coeficientes V 1, V 2, V 3 están expresados en coordenadas cartesianas
x 9y y z, tendremos que
V = Vx(x, v, z) i 4- Vy (x, y, z) j 4- Vt (*, y , z) k, (2a)
es decir, el campo vectorial se determina por tres funciones escalares
de tres variables (expressión del campo en coordenadas cartesianas).
En coordenadas cilindricas y esféricas los versores, o sea, los vectores
eP, e?, ez ( = k) (fig. 401) y er (= , e?, e^, (fig. 402) son tangentes a las
líneas de coordenadas en cada punto y los coeficientes se expresan
mediante las coordenadas correspondientes por las fórmulas:
V - VP(p, (p, z) e P4- Vy (p, (p, r) 4- Vz (p, (p, z) e„ (2b)
V = Vr (r, (p, 0) e, 4- Vcp (ry<p90) e<p+ Ve (r, (p, 0) e«. (2c)
En estos casos, los versores cambian de dirección al pasar de un punto a
otro, manteniéndose perpendiculares entre sí.

F órmulas de paso de un sistema a otro

a) Expresión de las coordenadas cartesianas mediante las cilindricas:
——- VPeos cp- Vy sen 99, Vy — VPsen <p-h Vy eos 99, Vt = Vt .
b) Expresión de las coordenadas cilindricas mediante las cartesianas:
VP = Vx eos 99 -f Vy sen 99, Vy — - Vx sen 99 4- Vy eos 99, Vz = Vz.

c) Expresión de las coordenadas cartesianas mediante las esféricas:

Vx == Vr sen 6 eos 99 - Vy sen 99 -f- Ve eos 99 eos 0,
Vv =* Fr sen 0 sen 99+ Vy eos (p+Ve sen 99 eos 0,
Fz - Fr eos 0 - F0 sen 0.
d) Expresión de las coordenadas esféricas mediante las cartesianas
Vr = FTsen 0 eos 9^4 - Fy sen 6 sen 99+ Fz eos 0,
F^ - - Fx sen 99 4- F„ eos <p,
V0 — Fx eos 0 eos 99 -!~ F„ eos # sen 99—Fz sen 6.
La expresión de un campo vectorial esférico mediante las coordena
das cartesianas es:
V = ( p W x 2+ y2+z'¿)(xi+ y)+ zV ):
614 II. CÁLCULO VECTORIAL

la expresión de un campo cilindrico mediante las coordenadas cartesia­

nas es:
V = (p {\fx‘ + yz) u¡+>'j).

Las coordenadas más convenientes para el estudio de los campos

esféricos son las esféricas [V = V(r) er], y para los cilindricos, las
cilindricas [V = V(p) eP]. En el caso de un campo plano:

V = Vx (x, y) i + Vp{xt y) j = VP(x, y) eP+ Vg, (x, y) (fig. 403),

para un campo circular:

V = <p(Vxi + y-)(xi+ vj) v(p )ef .

L íneas de corriente. Una curva V tal que en cada uno de sus puntos
M (r) el vector V(r) es tangente a F, se llama linea de corriente del campo

Fig. 403 Fig. 404

vectorial V (r) (fig. 404). Por cada punto del campo pasa una línea de
corriente; las líneas de corriente no se cortan entre sí (a excepción de los
puntos en los cuales la función V no está definida o V = 0).
Ejemplos: Las líneas de corriente de un campo central son rectas que
unen el centro con un punto del campo; las líneas de corriente del
campo V = cXr son circunferencias que están situadas en los planos
perpendiculares al vector c y que tienen los centros en el eje paralelo
a c.
Las ecuaciones diferenciales de las líneas de corriente de un campo
expresado en coordenadas cartesianas, son:

Sobre la resolución de estas ecuaciones diferenciales, véause las págs. 501 y 513.
 GRADIENTE 615

8. Gradiente
Se llama derivada de un campo escalar U = U(r) en un punto
dado r, con respecto al vector c, al límite de la razón :
f = lim (fig. 405).

Se llama derivada del campo U = U (r) en

un punto dado r, en la dirección del versor c°,
a lá derivada ~ . Las derivadas con respecto
al vector c y a su versor c°, en un punto dado,
Fig. 41)5
están ligadas por la relación
dU dU
de de» '
^ indica la velocidad de crecimiento en cada punto de la función U en
la dirección c°; entre todas las derivadas en un punto dado con respecto
a los distintos versores, la mayor es la derivada ~da en la dirección de la
normal n (n es el versor de la normal) a la superficie de nivel en este
punto (hacia el lado de crecimiento de la función U); la derivada con
respecto a un versor en cualquier otra dirección se expresa por la
fórrñula
¿w dü , 0 . dU
deo = S i COS <C > ■) “ Tn COS V-

G radiente del campo U (r) (se representa por grad U ó v i/* ) e s un

vector, definido en cada punto del campo, cuya dirección es la de la
normal a la superficie de nivel (hacia el lado de crecimiento de U) y
cuya longitud es igual a .
La derivada es igual a la proyección del grad U sobre la direc­
ción c°:
I ? = c# ®rad U-
Coordenadas del gradiente:
en el sistema cartesiano:
. TT dU . dU . 6U ,
grad U = ~ 1+ g
yJ+ ¿
7 k,

Sobre el símbolo V (nabla), véase la pág. 626.

616 II. CÁLCULO VECTORIAL

en el sistema de coordenadas cilindricas

. 1T dU , 1 dU ,61/
grad U = Tp- t , + j e„

en el sistema de coordenadas esféricas

dU , 1 6
U = QV
gradatt 1
t er+ - ---- -
dr r r sen í o'<
f 7 00
En aquellos puntos del campo, en los que las líneas de nivel se han
trazado más a menudo, según las condiciones de la pág. 609, el valor
absoluto del gradiente es mayor; en los puntos de máximo y mínimo del
campo [en éstos las superficies (líneas) de nivel degeneran en un punto]
grad U — 0.
D iferencial de un campo escalar es la diferencial total de la.fun­
ción U (véase la pág. 356):
dU dU
dU = grad U dr — ~dx dx+ dy
dy +

R eglas de cálculo del gradiente* :

grad c — 0, grad (Ul + U2) = grad f/j-fgrad U2f
grad («cU) = c gr^d U,
grad (C/iC/2) = U] grad U2+ U 2 grad Ux, grad <p(U) = — grad U,
grad ( V x\ 2) - (V, grad) V2+ (V2 grad) Vt + V jX rot V2+
+ V2Xrot Vj**.
En particular, grad (re) = c.
Gradiente de un campo central: grad U(r) — U '(r) -~ (es ún campo
esférico); en particular, grad r — ~ (campo de vectores unitarios).
E l gradiente comó derivada de volumen. La derivada de volumen
de un campo escalar (véase la pág. 623) es un vector que es gradiente de
este campo; esta propiedad se puede admitir como definición de
gradiente:
<|> U d S

grad U - lim ------ -.

v-+0 v

* Aquí y en lo sucesivo c y e son constantes.

** Sobre las expresiones (V grad) W y rot V, véanse las págs. 627 y 624.
 IN T E G R A L C U RV ILÍN EA Y EL POTENCIAL 617

9. La integral curvilínea y el potencial en un campo vectorial*

D e f in ic ió n . Se llama integral curvilínea (lineal) de una función vec­
torial V (r ) , tomada sobre el camino AB (se representa por J V (r) c/r) ,
al escalar P obtenido de la manera siguiente: 'Tb
1) La curva AB (fig. 406) se divide por puntos intermedios
^ 2 (ra)> • • •» ^ n - i( rít-i)
(A = A 0, B ee An)
en n segmentos pequeños, representados aproximadamente por los
vectores rj —r ,,! = A r,^.
ÉM/l

2) En el interior (o en la frontera) de cada arco elemental A ^ XA {

se toma un punto arbitrario M t de radio vector r<.
3) Los valores de la función V (rf) en estos puntos elegidos se multi­
plican escalarmente por Ar,_!.
4) Todos los n productos obtenidos se suman.
5) Se calcula el límite de la suma obtenida ]T V fo) A ^ j, cuando
ít"i
la longitud de cada vector elemental Ar,-..! tiende a cero (y, por lo
tanto, n -► oo).
Si este límite existe y no depende de la elección de los puntos A t y M¡,
éste se llama integral curvilínea
í V (r) dr = lim ¿ V (?,) A r,_!.
Í, A r -» o ¡-i

* Este párrafo es la exposición vectorial de la teoría de la integral curvilínea de

segundo tipo de la forma general (véase las págs. 473-474).
6 18 II. CÁLCULO VECTORIAL

Si la función V (r) es continua* y el arco AB es continuo y posee

tangente que gira continuamente, la integral curvilínea J* V (r) dr existe.
'ah
I nterpretación mecánica de la integral. Si V es un campo de
fuerzas, entonces P — J V (r) dr es igual al trabajo que efectúa la fuerza
Tb
V al desplazar un punto material por el camino AB.

Propiedades de la integral curvilínea:

a) J V(r) dr = J V(r) dr+ J V(r) dr;

AB O AB iBO

b) J V(r) dr = - J Y(r) dr (fig. 407);

Fig. 407
'a b 'b a

c) J [V (r)+ W (r)] dr= J V(r) dr+ j W (r) dr;

\a b a b ab

d) J cV (r) dr = Jc V (r) dr.

AB AB

E l cálculo de una integral curvilínea dada en coordenadas car­

tesianas se reduce al cálculo de una integral curvilínea de segundo tipo
de forma general (véanse las págs. 474-475)

J V(r) dr= J (Vx dx+ V, dy+ V,

AB 7
b

Se llama circulación de un campo vectorial a la integral curvilínea

de este campo, tomada sobre un circuito cerrado (se representa por
<j) V dr, donde- C es una curva cerrada).
c

* Para la continuidad de una función vectorial V (r)es necesaria la continuidad de

las tres funciones escalares que son los coeficientes d£ la descomposición de V con
respecto a los vectores c lt e2, es .
 INTEGRAL CURVILÍNEA Y EL POTENCIAL 6 19

Campo c o n s e r v a t iv o (o potencial) es el campo vectorial en el cual

la integral curvilínea J V dr no depende del camino que une A y B y
ab

sólo depende de la posición de los mismos puntos A y B. La circulación

en un campo conservativo siempre es igual a cero. Un campo conser­
vativo siempre es irrotacional:
r o tV -0 (1)
(véase la pág. 629); esta igualdad es la condición necesaria y suficiente
para que el campo sea conservativo, supuesta la continuidad de las
derivadas parciales de las coordenadas del hampo. En coordenadas
cartesianas es:
dv± _ dvy dVj, _ evt dv£ dvx * n v
~dy ~ dx * d i d~y’ dx dz K }
[para un campo plano sólo queda la primera igualdad (la)].
P o t e n c ia l d e u n c a m p o c o n s e r v a t iv o . Si en un campo conservativo
se fija el punto inicial /I(r0) y se hace variar el final B{r), la integral
r
J V(r) dr (st representa por J V(r)¿frj es una función escalar de r:
'Tb ro
r
J V (r) dr --= (p (r), y el campo escalar (p(r) se llama función potencial
ro
o potencial del campo V(r)**. El potencial de un campo está deter­
minado salvo una constante aditiva arbitraria que depende del límite
inferior r0; la diferencia de los potenciales es:
r2
ip(r2) — (ri) = J V (r)
ri
R e l a c ió n e n t r e el g r a d ie n t e , l a in t e g r a l c u r v il ín e a y el p o t e n ­
Si V(r) = grad U(j), entonces í/(r) es el potencial del campo
c ia l .
V(r)***, y viceversa.

* Esta es la condición de integrabilidad (véase la'pág. 477).

** Esta es la función primitiva (véase la pág. 477). En física, a veces se llama po­
tencial de <p(r) en el punto r, a esta magnitud pero tomada con signo contrario:
r
« - J V (r) dr».
r0
*** O “menos el potencial del campo V (r)” (véase la llamada anterior).
620 II. CALCULO V ECTORIAL

E l c á l c u l o d e l p o t e n c ia l U de un campo conservativo V = Vx i -f
V'yj + Ezk, dado en coordenadas cartesianas, es equivalente al problema
del cálculo de la función U si es conocida su diferencial total: dU —
*= Vv dx-h Vv dy+ Vz dz [V Vy, V, tienen que satisfacer a la condición
(la)]; U se determina del sistema de ecuaciones:
eu_ - V du v - v
Prácticamente el potencial se calcula integrando sobre una poligonal
Z
(fig. 408) formada por segmentos paralelos a los
ejes de coordenadas (véase el cálculo de la fun­
Bir) ción primitiva en la pág. 478):
/Hr0) r x
¿/ =-- j V ¿Ir ^ U(x„, v0, z0)+ J Vx (x, z0)
r»
V z

x + J [ \ (x ’ y, z0) dy+ j y, dz.

Fig. 408 Vo *0

10. Integrales de superficie*

Se llama v e c t o r d e u n a s u p e r f ic ie p l a n a 27, limitada por un circuito
C a lo largo del cual se ha establecido la dirección positiva, al vector S
(fig. 409, a), cuyo módulo es igual al valor S del área de la superficie 27,
y la dirección es perpendicular a 27, de modo que desde su extremo se
observe el recorrido positivo de la superficie en sentido contrario al del
movimiento de las agujas del reloj. De esta manera, la elección del

a) 6) c)
Fig. 409

* Este párrafo es la exposición vectorial de la teoría de la integral de superficie

de segundo tipo de la forma general (véase la pág. 496).
 IN T EG R A L ES D E SU PER FIC IE 621

sentido positivo en el contorno de la superficie está ligada con Ja elección

de la cara anterior de la superficie (es decir, de la cara de la que parte el
vector S); esta relación se extiende a cualquier superficie alabeada que
esté limitada por un circuito (fig. 409 b y c).
T res t ip o s d e in t e g r a l e s so bre u n a s u p e r f ic ie L (cerrada o limitada
por un circuito). Se llaman integrales de superficie en un campo escalar
o vectorial a los valores formados de la
siguiente manera: 1 ) la superficie 2 , en la
cual se ha elegido la cara anterior (fig.
410), se divide arbitrariamente en n super­
ficies pequeñas (“elementales”) dSh cada
una de las cuales se considera aproximada­
mente plana y el vector correspondiente se
designa con (en el caso de una super­
ficie cerrada, el sentido positivo del reco­
rrido de las superficies elementales se elige
de tal modo que la cara anterior, desde
la cual parte el vector d S it sea exterior);
2 ) en el interior (o en la frontera) de cada superficie elemental se
elige un punto arbitrario rf; 3) se forma el producto: en el caso de un
campo escalar, U (r,) dSif y en el caso de un campo vectorial, V (r,) dS{
ó \ ( r {)X dSi\ 4) los productos formados para cada superficie elemental
se suman; 5) se efectúa el paso al límite, cuando n ->°o y dS -> 0*:
A. Flujo de un campo escalar
■ P --= lim 2JU(r/> d S t = f U(r) dS.
dsi i
B. Flujo escalar de un campo vectorial
g - lim ZV(rf) dSf = f V(r) dS.
i.S{ o J
C. Flujo vectorial de un campoi vectorial
R= lim 2 ^ (r,)X rfS ,= [V(r)X rfS**.
dSi _> 0 1

El cálculo de las integrales sobre una superficie en coordenadas car­

tesianas se reduce al cálculo de las integrales de superficie de segundo

* La superficie elemental tiende a cero en el sentido indicado en la llamada * de

la pág. 480.
** Para cada una de estas integrales subsiste el teorema de existencia, que es
análogo al expuesto en la pág. 495 (omitimos su formulación exacta).
622 II. CÁLCULO VECTORIAL

tipo (véase la pág. 493) y se efectúa por las fórmulas siguientes:

A) J l M S = j J U dy dz i + J J U dz dx j + J J U dx dy k.
£ Zyt ¿yz
B) J V d S = J’J Vx dy dz + J J V, JJ Vtdy
y y y v
** ~yz ^ zx - 1xy

C) J \ X d S = Jj" (K ,j- V , k ) d y d z +\J (Vxk ~ y , i

£ ^yz -•zx

4 JJ (K „ i- Vr \) d x d y .
r
^ xy

Cada integral doble se extiende a la superficie que es la proyección

de 2 sobre algún plano de coordenadas*
(fig. 411); además, en las expresiones que
figuran bajo el signo integral, se debe
expresar una de las variables (*, y ó z)
mediante las otras dos de la ecuación de
la superficie 2 .
Ejemplos: A) P = J xyz dS sobre la
y
parte del plano x + y + z = 1 comprendida
entre los tres planos de coordenadas (la
cara superior es la anterior). Se tiene:

P = JJ (1 - y - z) yz dy dz\ + J J (1 -- x - z) xz dz dx\ -f
yz z£

+ J J (1 - x - y ) x y d xdyk;
x V
1 1- 2

J J (1 - y - z ) yz dy dz = J J (1 - y - z ) yz dy dz = — ;

las dos integrales restantes se calculan análogamente; el resultado es:

i
P Í20 (i+ j + k).

La proyección se toma con signo «4 » o « —» (véase la pág. 494).

 INTEGRALES DE SUPERFICIE 623

B) Q — J r tlS - JJ jc dy d z+ J J y dz ^ + ¿ dx dy
Z V 2 t x xy
1 1 -x

sobre la misma superficie. JJ z dx dy — J J ( 1 - x - y ) dy dx = — ;

xy 0 0
las dos integrales restantes se calculan análogamente; Q = ¿ -f-g--f g- =

T •-

C) R — J rX d S •- J (A'i-f-yj f zk)X(¿/y ¿/zi-f ¿/z d x \ + dx dy k)

v V

sobre la misma superficie. Los cálculos análogos dan R = 0.

L as integrales sobre superficies cerradas se representan por:

(jií/rfS, § \d s , j> \X d S .
z r z

11. Derivada de volumen

D efinición . Se llaman derivadas de volumen (o espaciales) de un
campo escalar o vectorial en el punto r, a los valores de los tres tipos
que se obtienen de la siguiente manera: 1 ) se encierra al punto r del
campo U(r) o V(r) dentro de una cápsula cerrada £; 2) se calcula la
integral sobre la superficie 21 ^ <j> U dS, j) V dS ó J V X ¿S

3) se halla el límite de la razón de esta integral al volumen v com­

prendido en el interior de esta superficie 27, cuando este volumen v
tiende a cero (en el sentido indicado en la llamada* de la pág. 481).
La derivada de volumen de un campo escalar es su gradiente (véase
la pág. 616) y las derivadas de volumen de un campo vectorial conducen
a los conceptos de divergencia y rotor.

12. Divergencia de un campo vectorial

D e f in i c i ó n . Se llama divergencia de un campo V (se representa por
div V o v V*) al escalar, definido en cada punto del campo, que es la

* Sobre el símbolo v (nabla) véase la pág. 626.

624 II. C Á LCU LO V ECTORIAL

derivada de volumen de este campo

V
div V — lim — V
V

FÓRMULAS PARA CALCULAR LA DIVERGENCIA:

Hiv V = 4 - —V A- • ten c o o r d e n a d a s c a r te s ia n a s ):

(en coordenadas esféricas)

R eg l a s p a r a el c á l c u l o d e la d i v e r g e n c ia :

div c = 0, div (Vi + Va) ~ div Vj-fdiv V2, div (cV) = c div V,
div ( U \) — U div V + V grad U [en particular, div re = ,
div (V ,X V 2) - V 2 rot V ,- V , rot V2.
La divergencia de un campo central es: div r = 3, div (p(r)r = 2>rp(r) +
+ rcp'(r).

13. Rotor de un campo vectorial

D efiniciones. Se llama rotor (o rotación) de un campo V (se re­
presenta por: rot V, curl V ó V X V *) al vector, definido en cada
punto del campo, que es la derivada de volumen de este campo, tom ada
con signo contrario
rot V = -

Otra definición: se llama rotor del campo V al vector formado

de la manera siguiente: 1 ) por el punto dado r se traza una superficie
plana pequeña S (fig. 412); 2) se calcula la circulación A V dv ¿véase la
c
pág. 618) a lo largo del contorno de esta superficie; 3) se considera la
razón de esta circulación al área S, cuando S tiende a cero, contrayén-
* Sobre el símbolo y (nabla) véase la pág. 626.
** Se puede quitar el signo «menos» colocando los factores bajo el signo de
integral en orden inverso: I dS x V (véase la pág. 600).
 ROTOR DE UN CAMPO VECTORIAL 6 25

dose hacia ci punto r; la posición del plano de la superficie permanece

invariable; 4) cambiando la dirección de esta superficie, se averigua la
dirección para la cual el límite obtenido alcanza el máximo; 5) se
determina en el punto r el vector rot r, cuyo módulo es igual al máximo
obtenido y cuya dirección coincide con

El rotor de un campo potencial es igual a cero (se deduce del

teorema de Stokes, pág. 628).
C oordenadas del rotor :

rot V (dV_z ¡d vx gv*\

\ dy d;^ -)¡+ \ éz ' dx ,
(en coordenadas cartesianas),
/ 1 ev dv \ ¡evr ev\
ro tv = (? a í ' - ^ - ) ^ + (-aF -a;)* * -+
H tVA 1_ ovp
dp ez (en coordenadas cilindricas).
P dq>
1 / d dVn\l
rot V = r sén 0 \ J 0 ^Seíl 0V(^ ~ "0é")J Cr +
6V i
ív dr rlO
r 1 dV 1 / d i
+ [,7 .7 , 7 e,/ - 7 ( 7 7 . (r V?)J e» (en coordenadas esféricas).
R eglas para el cálculo del rotor :
rot (V ,+ V2) == rot V ,-frot V2, rot (cV) = c rot V,
rot (t/V) - U rot V +grad t/x V ,
rot ( V , X V2) = (V 2 grad) V) - ( V l g rad )V 2*+V1 div V 2 - V 2 div Vi*.
Se llaman líneas de rotación del campo V a las líneas de corriente
del campo rot V (pág. 614).

Sobre la expresión V grad, véase la pág. 626.

62 6 II. CÁLCULO VECTORIAL

14. Operadores V (de Hamilton) , (av ) y & (de Laplace)

E l operador de H amilton v (nabla) es un vector simbólico que
sustituye a los símbolos del gradiente, divergencia y rotor:
V i/ = grad (/, vV = div V, VXV = rot V;
i
la introducción de este símbolo simplifica los cálculos en el análisis
vectorial. La expresión del operador de Hamilton en coordenadas
cartesianas es:
„ a ., e ., e ,
v - ex , + a ? , + a? k-
Multiplicando formalmente este vector por el escalar U o por el vector V
(escalar o vectorialmente), expresados en coordenadas cartesianas, se
obtienen las fórmulas para el gradiente (pág. 615), para la divergencia
(pág. 623) y para el rotor (pág. 625), en coordenadas cartesianas.
R egi as para el cálculo con el operador v . a) Si v antecede a una
combinación lineal Xa(Xi9 donde son constantes y X¡ son funciones
del punto (ya sean escalares o vectoriales), se tiene V \ZaiX() = Eat v X t.
b) Si v antecede a un producto de funciones del punto, X , Y, Z
(escalares o vectoriales), entonces éste se aplica sucesivamente a cada
una de estas funciones (en este caso, se coloca sobre ella el signo J) y se
suman los resultados
1 1 1
V (X Y Z ) = V {XYZ-k- V (XYZ) + V (X Y Z );
después, los productos obtenidos se transforman según las reglas de
álgebra vectorial, de tal modo que detrás del operador v sólo figure el
factor que tiene el signo ¡ ; después de haber efectuado el cálculo,
puede no escribirse este signo.
Ejemplos:
I • I
1) div (UX) •-= V (U X ) = V(C/V )+V (tfV ) = V -v l/+ 1 /-W -
- y grad U+ U div V.
1 1
2) div (VjXV*) = V (V jX V 2) = V (V r X V2) + V(V 1 XV 2) =
i I
-- VV 1 V 2 4 - W 1 V 2 = V2 v Y 1 ~ V 1 W 2 = V 2 (V X V I) -
~ V i ( V X \ 2) = V 2 rot V t- V j rot V2.
O perador (av). En los cálculos puede resultar la expresión operado-
nal (a v ) = ax i + a9 j + a, k- El vector (a v ) V = (a grad) V se
 OPERADORES DE HAMILTON Y DE LAPLACE 627

llama gradiente del campo vectorial V con respecto al vector a ; éste es

igual a la derivada de V con respecto al vector a :
(av) V -- (a grad) V = |a |- lim - - - - -£-a°- ~V(r)- (fig. 413).
e -► 0 e

Ejemplo: grad ( V ^ ) = V ( \ \V 2) = V Í V ^ H V (V\V2).

Según la fórmula b(ac) = (ab) c-faX (b-fc) (véase la pág. 600)
resulta:
grad (VXV2) =
= (V 2 v )V 1 + V 2 X (V X V 1) + (V i V )V 2 + V 1 X (V X V 5!) =
= (V 2 grad) Vi + VgXrot Vi + (Vi grad) Va + V jX rot V2 .
La expresión (av) V puede transformarse según la fórmula
2(aV) V = rot (Vx-a) + grad (aV)-l-a div V - V div a -
-a X ro t V -V X r o t a.
A p l ic a ió n d o b l e d e l o p e r a d o r v ; el o p e r a d o r A.
1) V (V X V ) = div rot V = 0 , J
2) VX(VC7) = rot grad U — 0, > para cualquier campo.
3) V(V£/) = div grad U = tsXJ f
A (o VV, V2) es el operador de Laplace; su expresión en coordenadas

A U = 0d*U
^ + . °d*U
^ . d*U , A a * • \
d x2\ +' dy2 Ir tzt
0 Z2 (coordenadas cartesianas),
t d9 U \
\U Sdw* (coordenadas cilindricas),
(P a r)
32í/ 2 d(J____ 1 d*U , 1 d*U , 1 * ^ , ^SU
MJ dr2 r dr r 2 sen2 0 dtp* + r« 002 + r* 00
(coordenadas esféricas).
628 ÍI. CÁLCULO VECTORIAL

4) v ( W ) = grad div V y 5) VX(VXV) -- rot rot V están ligados

entre sí por la fórmula V ( W ) - 7 X ( V X V ) - AV. Aquí A V --
= (Vv V) V es el operador de Laplace aplicado al vector V:
8* Vx t d2V.
AV =• AK.i + A K J+ A K .k \ flA dy'¿
e*v„ , a2
dv

15. Teoremas integrales*

T eorem a d e O s t r o g r a d s k i - G a u s s :

j> V dS = j div V
U v
el flujo escalar de un campo V a través de una superficie cerrada T es
igual a la integral de la divergencia de V, extendida al volumen v com­
prendido en el interior de T.
En coordenadas cartesianas es:
JJ (' x dvdz4 - V,dz dx + V, dxdv) = J J J
2J v

V x9 V v, V %son funciones de tres variables „v, y , z ).

T eorem a de S t o k e s :

<j> V d i = J rot V
V i"

la circulación de un campo a lo largo de una curva C es igual al flujo

del rotor a través de una superficie cualquiera 2 ?, limitada por el cir­
cuito C**.
En coordenadas cartesianas:
¡ ( V x dx+ V„ dy+ V,dz) - J J dz +

\ ( ^

* Compárese con las págs. 497-498.

** Más exactamente, véase la pág. 497.
 TEOREMAS INTEGRALES 629

Para un circuito plano (f ó r m u la de Green):

J (V, dx+ Vvdy) = J J dy

( Vx y Vy son funciones de dos variables, * e j).

T eoremas de G reen :
1) J í/, grad U.d S = f (U, A l/2+grad Ul grad t/2) dv,
2J v

2) J (Ul grad U^~ U2 grad Ux) d S — j* (6^ &U2- U2 Aí/O dv,

(Ui y U2 son campos escalares, 2J es la superficie que encierra el

volumen v). En particular (para Ux ~ 1):
3) | grad U d S = J AU dv.
2 v

En coordenadas cartesianas el teorema 3) adquiere la siguiente

forma:
d*U , d*U , 0*í/\ ,
dz d x+ -^- dx dy =
í ®0*2 + + 02 2 j

16. Campos vectoriales irrotacionales y solenoidales

Se llama irrotacional el campo V cuyo rotor es igual a 0 en todas
partes. Si rot V — 0, entonces V = grad U; la función U (potencial
de V)* puede expresarse en cualquier punto M por la fórmula
tj — 1f d ‘v V dv
O)
U ~ ~ 4n J r ’
donde r es la distancia de dv hasta M \ la integral se extiende a todo el
espacio**.
Se llama solenoidal el campo V cuya divergencia es igual a 0 en
todas partes. Si div V = 0, entonces existe un campo solenoidal W
(potencial vectorial de tal que V = rot W y
w - JL f rot v dv • (2)
4n J r ’

* O «menos potencial de V», véase la llamada** de la pág. 619.

** La fórmula (1) es válida, si la divergencia del campo V es diferenciabíe y de­
crece con suficiente rapidez al alejarse al infinito.
630 II. CÁLCULO VECTORIAL

r tiene el mismo sentido que en la fórmula (1); la integral se extiende a

todo el espacio*.
Un campo vectorial cualquiera V, que decrece con suficiente rapidez
al alejarse al infinito, se puede descomponer de una manera única en la
suma de un campo irrotacional y de un campo solenoidal V2(V ~
= Vi + V*), los cuales se determinan por las fórmulas:
div V dv ' rot V dv
V, = - r grad J V.,“ — 4-r-Tí rot
C a m p o c o n m a n a n t ia l e s p u n t u a l e s . Campo de Newíon ( Coulomb).
E = —- r es irrotacional y solenoidal en todas partes, a excepción del
polo O (manantial del campo). Su potencial es: U = —— .E l flujo
<j>
escalar E dS es igual a cero, sí la superficie S no contiene en su inte-
s
rior al manantial, e igual a Ane, si lo contiene; el valor e se llama inten­
sidad del manantial.
Campo newtomano con un manantial en el punto rí :
E = I_r -ji' r i _| 3 (r - F j ) ;

con varios manantiales rl9 r 2, r 3, . . . , cuyas intensidades son iguales a

eu ^2» ez> • • •> respectivamente:
E : Z — í ± - (r-F í).

El flujo J E dS es igual a cero, si la superficie S no contiene en su

interior manantiales, e igual a 4nE'eiy si los manantiales están situados

en su interior se extiende a los manantiales que están situados en el
interior de S).

17. Ecuaciones de Laplace y Poisson

Ecuación de Laplace. La búsqueda de un campo escalar U para
el cual AU = 0 (div grad U — 0), conduce a la ecuación de Laplace:
así se llama la ecuación diferencial en derivadas parciales
d *u ew , ew A
0*2 ^ 0^2 T dz2 *

* La fórmula (2) es válida, si el rotor del campó V es diferenciable y decrece con

suficiente rapidez al alejarse al infinito.
** Ó -f — ; véase la llamada** de la pág. 619.
 ECUACIONES DE LAPLACE Y POISSON 631

o, en el plano,

Las funciones que satisfacen a esta ecuación (continuas y con

derivadas parciales continuas de primero y segundo orden) se llaman
funciones de Laplace o funciones armónicas. Si se conocen los valores de
una función armónica en los puntos de una superficie cerrada 27, enton­
ces se determinan completamente los valores de esta función en todos
los puntos del interior de esta superficie; la búsqueda de ellos representa
el problema de Dirichlet. Si en una, superficie cerrada se conocen los
6U
valores de una función armónica U y de su derivada — drt
en dirección
de la normal (exterior) a esta superficie, entonces los valores V M en los
puntos M del interior de la superficie se hallan por la fórmula

donde r es la distancia desde dS hasta el punto M.

E c u a c ió n d e P o is s o n . La búsqueda de un campo escalar U, dada la
divergencia p (x, y, z), de su gradiente, conduce a la ecuación de Poisson
AU p (x, y, z)
ó

Si p es una función continua y se sabe que cuando r -> ©o (es decir,

cuando el punto se aleja al infinito) la función U tiende a cero y, además,
con suficiente rapidez, entonces la solución de la ecuación de Poisson
es el potencial newtoniano de la función p, determinado por la fórmula

donde r es la distancia del elemento de volumen dv hasta el punto M;

la integral se extiende a todo el espacio.