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Resumen AM2 Teórico

Cátedra: Análisis Matemático 2

Año: 2020

Curso: 1R3

Por: Enrique Walter Philippeaux


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Índice

Índice .................................................................................................................................................. 1
Funciones de varias variables ............................................................................................................. 5
Funciones escalares ........................................................................................................................ 5
Campos escalares ........................................................................................................................... 5
Funciones vectoriales ...................................................................................................................... 5
Campos vectoriales ......................................................................................................................... 6
Conjuntos entornos y puntos ........................................................................................................... 6
Definiciones ................................................................................................................................. 7
Dominio ........................................................................................................................................... 8
Definiciones ................................................................................................................................. 8
Imagen ............................................................................................................................................ 8
Superficie en el espacio ............................................................................................................... 8
Líneas de nivel ............................................................................................................................. 9
Superficies de nivel ...................................................................................................................... 9
Incremento total y parcial de una función .......................................................................................... 10
Límites .............................................................................................................................................. 11
Límites dobles o simultáneos ......................................................................................................... 12
Límites sucesivos o iterados .......................................................................................................... 12
Límites radiales ............................................................................................................................. 12
Continuidad ....................................................................................................................................... 13
Discontinuidad Evitable ................................................................................................................. 13
Derivadas parciales ........................................................................................................................... 14
Interpretación Gráfica .................................................................................................................... 14
Derivadas parciales sucesivas ....................................................................................................... 15
Teorema de Schwarz ........................................................................................................................ 15
Demostración ................................................................................................................................ 16
Diferencial ......................................................................................................................................... 18
Incremento total ............................................................................................................................. 18
Diferencial total .............................................................................................................................. 19
Diferenciales parciales................................................................................................................... 19
Diferenciabilidad ............................................................................................................................ 19
Diferencial de orden superior ......................................................................................................... 20
Plano tangente .................................................................................................................................. 21

Enrique Walter Philippeaux Página 1


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Derivación func. compuestas ............................................................................................................ 22


Derivación func. implícitas ................................................................................................................. 23
Teorema de existencia y derivabilidad de funciones implícitas ...................................................... 23
Caso 1 ........................................................................................................................................... 23
Caso 2 ........................................................................................................................................... 24
Caso 3 ........................................................................................................................................... 24
Determinante jacobiano ................................................................................................................. 25
Caso 4 ........................................................................................................................................... 26
Derivada direccional .......................................................................................................................... 27
Gradiente .......................................................................................................................................... 29
Propiedades .................................................................................................................................. 29
Polinomio de Taylor .......................................................................................................................... 31
Maclaurin (a = 0)............................................................................................................................ 31
Extremos relativos............................................................................................................................. 32
Punto de ensilladura ...................................................................................................................... 32
Condición suficiente....................................................................................................................... 32
Demostración ................................................................................................................................ 33
Uso práctico................................................................................................................................... 35
Extremos Condicionados .................................................................................................................. 36
Uso práctico................................................................................................................................... 37
Integrales Múltiples ........................................................................................................................... 38
Integrales Dobles ......................................................................................................................... 38
Cálculo ....................................................................................................................................... 38
Propiedades ............................................................................................................................... 39
Dominio Regular ........................................................................................................................ 40
Usos prácticos ........................................................................................................................... 40
Áreas de superficie .................................................................................................................... 41
Integrales Triples ......................................................................................................................... 42
Cálculo ....................................................................................................................................... 43
Propiedades ............................................................................................................................... 43
Cambios de variables .................................................................................................................. 44
Coordenadas polares (Int. Dobles) ............................................................................................. 44
Coordenadas Cilíndricas (Int. Triples) ........................................................................................ 45
Coordenadas Esféricas (Int. Triples) .......................................................................................... 45
Integrales Curvilíneas........................................................................................................................ 46
Cálculo .......................................................................................................................................... 47

Enrique Walter Philippeaux Página 2


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Propiedades .................................................................................................................................. 48
Cálculo de área ............................................................................................................................. 49
Teorema de Green ........................................................................................................................ 49
Independencia de trayectoria......................................................................................................... 50
Cálculo en Función escalar............................................................................................................ 51
Integral Curvilínea en el espacio .................................................................................................... 52
Función Potencial y Campos conservativos ................................................................................... 52
Cálculo de función potencial ...................................................................................................... 53
Operador de Hamilton ....................................................................................................................... 54
Gradiente....................................................................................................................................... 54
Divergencia ................................................................................................................................... 54
Rotor o Rotacional ......................................................................................................................... 54
Campo Vectorial Irrotacional ...................................................................................................... 55
Campo Vectorial Solenoidal ....................................................................................................... 55
Ecuación de Laplace ..................................................................................................................... 56
Integrales de superficie ..................................................................................................................... 57
Teorema de Stokes ........................................................................................................................... 58
Demostración ................................................................................................................................ 58
Fórmula de Green ......................................................................................................................... 61
Teorema de la Divergencia ............................................................................................................... 61
Demostración ................................................................................................................................ 62
Ecuaciones Diferenciales .................................................................................................................. 64
Definiciones ................................................................................................................................... 64
EDO - Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden ......................................................................... 64
A variables separables ............................................................................................................... 65
Homogéneas.............................................................................................................................. 66
Lineales ..................................................................................................................................... 67
Bernoulli ..................................................................................................................................... 68
Totales o Exactas....................................................................................................................... 69
Soluciones Singulares ................................................................................................................ 70
Trayectorias Ortogonales ........................................................................................................... 71
EDS - Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior ...................................................................... 73
Lineales Homogénea de 2do orden............................................................................................ 73
Lineales No-Homogéneas de 2do orden .................................................................................... 76
Series de Fourier............................................................................................................................... 83
Introducción ................................................................................................................................... 83

Enrique Walter Philippeaux Página 3


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Serie de Fourier ............................................................................................................................. 84


Cálculo de los de coeficientes ....................................................................................................... 84
Cálculo del primer término ......................................................................................................... 85
Utilización del primer término: .................................................................................................... 85
Cálculo 2do y 3er término .......................................................................................................... 86
Utilización del 2do y 3er término ................................................................................................ 86
Cálculo de la serie ......................................................................................................................... 87
Serie en forma exponencial ........................................................................................................... 87

Enrique Walter Philippeaux Página 4


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Funciones de varias variables

Funciones escalares
Funciones escalares de variables escalares.
Sus gráficas son curvas en el plano.

Campos escalares
Funciones escalares de variable vectorial
Si es de R^2 A R^1 su gráfica es una superficie en el espacio

Funciones vectoriales
Funciones vectoriales de variable escalar
Describen curvas en el espacio/plano

Enrique Walter Philippeaux Página 5


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Campos vectoriales
Funciones vectoriales de variables vectoriales
Describen vectores situados en cada punto de un espacio: ej: campo magnético

Conjuntos entornos y puntos

Enrique Walter Philippeaux Página 6


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Definiciones
● Un entorno de un punto es reducido cuando se excluye su centro.
● El punto perteneciente a un conjunto es un punto interior del mismo, si existe un entorno
suyo cuyos puntos pertenecen todos a dicho conjunto.
● Un punto no perteneciente a un conjunto es un punto exterior si existe un entorno suyo en
donde ninguno de sus puntos pertenece a dicho conjunto.
● Un punto perteneciente o no al conjunto es un punto frontera si no es interior ni exterior. Es
decir que en un entorno suyo hay puntos que pertenecen al conjunto y otros que no
pertenecen.
● Un punto P perteneciente o no a un conjunto es un punto de acumulación si en todo entorno
reducido suyo hay algún punto de dicho conjunto, distintos de P.
● Un punto perteneciente a un conjunto es un punto aislado si en un entorno reducido suyo
ninguno de sus puntos pertenecen a dicho conjunto.
● La frontera de un conjunto está formada por la totalidad de los puntos frontera de dicho
conjunto.
● El conjunto abierto es el que está formado sólo por los puntos interiores.
● El conjunto cerrado es el que contiene también a la frontera.
● Un conjunto es conexo si dos de sus puntos pueden ser unidos por alguna poligonal
íntegramente contenida en el conjunto.
● Un conjunto es simplemente conexo cuando cualquier poligonal cerrada trazada en él,
puede reducirse a un punto, por deformación continua sin salirse del conjunto.

Enrique Walter Philippeaux Página 7


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Dominio

Definiciones
● Frontera de un Dominio es la línea que limita al mismo. Y los puntos del Dominio que no
pertenecen a la Frontera se denominan puntos interiores del Dominio.
● Dominio abierto es el que está formado solo por puntos interiores.
● Dominio cerrado es el que incluye también los puntos de la frontera.
● Un dominio es acotado si existe una magnitud constante C tal que |OP| < C . Siendo OP la
distancia entre el origen de coordenadas y todo punto P del dominio.

Imagen

Superficie en el espacio

Enrique Walter Philippeaux Página 8


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Líneas de nivel

Superficies de nivel

Enrique Walter Philippeaux Página 9


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Incremento total y parcial de una función

Enrique Walter Philippeaux Página 10


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Límites

Enrique Walter Philippeaux Página 11


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Límites dobles o simultáneos


Es la única manera (exceptuando resolución por definición de límite) de asegurar la existencia de
este en un punto de la función.

Límites sucesivos o iterados

Límites radiales

Enrique Walter Philippeaux Página 12


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Continuidad

Discontinuidad Evitable
Se presenta cuando existe el límite doble en un punto pero la función no es continua.
Desde el punto de vista gráfico la función presenta un agujero en el punto de discontinuidad evitable.
Esta discontinuidad se puede evitar y transformar en continua a la función redefiniendo, dándole a la
función el valor del límite en el punto.

Enrique Walter Philippeaux Página 13


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Derivadas parciales

Interpretación Gráfica

Enrique Walter Philippeaux Página 14


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Derivadas parciales sucesivas

Teorema de Schwarz

Enrique Walter Philippeaux Página 15


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Demostración

Enrique Walter Philippeaux Página 16


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Enrique Walter Philippeaux Página 17


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Diferencial
Aplicación: cálculo de errores, cálculos aproximados.

Incremento total

a veces no es conveniente evaluar de esta forma ya que puede resultar muy complicado el cálculo.

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Resumen Análisis Matemático 2 2020

Diferencial total
Cuando en el incremento total despreciamos los infinitésimos:

Diferenciales parciales

Diferenciabilidad
Puedo aproximar a F(x,y) con un plano:
- Si f es diferenciable en A, f es continua en A
- Si las derivadas parciales de primer orden son continuas en un entorno de A, entonces f es
diferenciable.

Enrique Walter Philippeaux Página 19


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Diferencial de orden superior

Enrique Walter Philippeaux Página 20


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Plano tangente

Enrique Walter Philippeaux Página 21


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Derivación func. compuestas

Enrique Walter Philippeaux Página 22


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Derivación func. implícitas

Teorema de existencia y derivabilidad de funciones implícitas

Caso 1

Enrique Walter Philippeaux Página 23


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Caso 2

De igual manera para dz/dy

Caso 3

Enrique Walter Philippeaux Página 24


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Determinante jacobiano
Este Determinante Jacobiano es el determinante que está formado por las derivadas parciales
de las funciones cuyas filas están definidas por las funciones y sus columnas por las
variables con respecto a las que se derivan estas funciones.

Enrique Walter Philippeaux Página 25


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Caso 4

Enrique Walter Philippeaux Página 26


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Se repite el mismo proceso para du/dy y dv/dy

Derivada direccional

Enrique Walter Philippeaux Página 27


Resumen Análisis Matemático 2 2020

En R3:

Enrique Walter Philippeaux Página 28


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Gradiente

El vector gradiente apunta siempre en la dirección de máximo crecimiento.

El valor de la pendiente máxima es:

Propiedades
1. La derivada de Z=F(x,y) en P(x,y) según la dirección a es igual al producto escalar del
vector gradiente de esta función en P por el vector unitario So correspondiente a esa
dirección (proyección del gradiente sobre So)

2. El vector gradiente es normal a la recta tangente a la línea de nivel en el punto


considerado.

3.

Enrique Walter Philippeaux Página 29


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Enrique Walter Philippeaux Página 30


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Polinomio de Taylor

Maclaurin (a = 0)

Enrique Walter Philippeaux Página 31


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Extremos relativos

Punto de ensilladura

Condición suficiente
Sea Z=f(x,y) continua y con derivadas parciales continuas en un dominio que comprende a
Po(Xo,Yo)
considerándolo como un punto crítico (las derivadas parciales en ese punto son igual a 0). La función
tendrá o nó un extremo relativo:

Enrique Walter Philippeaux Página 32


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Demostración

Enrique Walter Philippeaux Página 33


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Enrique Walter Philippeaux Página 34


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Uso práctico

Enrique Walter Philippeaux Página 35


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Extremos Condicionados
Uso práctico: optimización

Enrique Walter Philippeaux Página 36


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Uso práctico

(Un método común y más utilizado es despejar lambda de las primeras ecuaciones.)

Enrique Walter Philippeaux Página 37


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Integrales Múltiples

Integrales Dobles
Lo que hacemos es dividir al intervalo [a,b] en n
partes y [c,d] en m partes.
El área del rectángulo Rij es el producto de estas
partes de los intervalos.

Usando lo que se llama Suma de Riemann


tenemos que:

Tomando límite de esa sumatoria, con m y n que tienden a infinito, tendremos el volumen generado
por la función en el rectángulo {[a,b],[c,d]}

Cálculo
Cuando calculamos integrales se hace por medio de integrales iteradas o sucesivas
es decir, primero integraremos en una dirección y luego en otra.

Para rectángulos es muy sencillo, pero cuando son


formas más complejas se hace de la siguiente manera,
tener en cuenta, que deberíamos elegir la variable a
integrar según no nos obligue a dividir el intervalo.
Tomamos como límite de integración primero: una
función que demarque el límite superior de esta sup,
luego otra que demarque el límite inferior de esta.
Hacemos el primer integrando.
Luego tomamos como límites la extensión de esta
área en el otro eje: X1 y X2, y resolviendo el segundo
integrando, tendremos la integral resuelta.

Enrique Walter Philippeaux Página 38


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Propiedades
1. La Integral Doble de la suma de dos funciones, extendida en un dominio D, es igual a la suma
de las Integrales Dobles extendidas en dicho dominio de cada una de las dos funciones.

2. El factor constante se puede extraer fuera del signo de Integral Doble.

3. Si el dominio D está dividido en dos dominios parciales D1 y D2, sin poseer puntos interiores
comunes y f (x, y) es continua en todos los puntos del dominio D entonces:

Esta propiedad es válida también para un mayor número de divisiones del dominio.
4. Si f1(x,y) >= f2(x,y) en todos los puntos del dominio D, tendremos que:

5. Si f(x,y) = 1 en todo el dominio D, entonces la Integral Doble de la función f(x,y) extendida en


el dominio D nos da el área de dicho dominio.

6. Si C1 y C2 son dos constantes tal que C1 <= f(x,y) <= C2 en todo el dominio D, entonces se
cumple que:

Enrique Walter Philippeaux Página 39


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Dominio Regular
“Un Dominio es Regular en la dirección del eje x, si toda recta paralela a dicho eje y que pasa por
un punto interior del dominio, corta a su frontera en solo dos puntos”.
De igual manera: “Un Dominio es Regular en la dirección del eje y, si toda recta paralela a dicho
eje y que pasa por un punto interior del dominio, corta a su frontera en solo dos puntos”.
Si el dominio es regular en la dirección de los dos ejes coordenados, se dice simplemente que el
Dominio es Regular.

Si el dominio de integración no es regular ni en la dirección del eje “x”, ni en la dirección del eje “y”,
entonces para poder integrar se lo debe dividir en Subdominios Regulares, aplicando la
propiedad nº 3.
Igualmente, si alguno de los límites de integración no puede ser expresado con una sola expresión
algebraica, también se debe subdividir el dominio para poder integrar. Por ejemplo:

Usos prácticos

- ∬𝐷 𝑑𝑥𝑑𝑦 -> Área del dominio D.


- ∬𝐷 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 -> Volumen de la función en el área D.
- ∬𝐷 [𝑔(𝑥, 𝑦) − 𝑓(𝑥, 𝑦)]𝑑𝑥𝑑𝑦 -> Volumen entre funciones delimitadas en el área D.

Enrique Walter Philippeaux Página 40


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Áreas de superficie
Un uso de las integrales dobles es para calcular el
área de una superficie descrita por una función f(x,y).

Dividimos el área D en subdominios Aij como antes.


En esta área, a un punto Pij le corresponde una
imagen Mij. En ese punto, trazamos un plano
tangente.

Sobre ese plano tomamos un rectángulo de área 𝛥𝜎𝑖𝑗


tal que proyectado sobre el plano xy resulte en el
rectángulo Rij. Sumamos estas áreas para toda el
área D (haciendo límite a infinito para hacerla
infinitamente más pequeña):

Reemplazando todo esto en el límite de la sumatoria anterior:

Entonces:

Enrique Walter Philippeaux Página 41


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Integrales Triples
El concepto de Integrales Dobles puede ser ampliado a Integrales Triples adaptando lo definido para
funciones de dos variables a funciones de tres variables independientes.
Consideremos la función u = f(x,y,z) , continua en el Dominio con forma de paralelepípedo
rectángulo E = [a,b].[c,d].[p,q]

Dividimos el intervalo en n, m y l partes según cada dimensión, y


calculamos el volumen del subdominio Eijk

Elegimos un punto interior al dominio:


y formamos la sumatoria triple de riemann

Tomando límite que tiende al infinito para i, j y k tenemos:

Si este límite existe, f (x,y,z) es integrable.

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Resumen Análisis Matemático 2 2020

Cálculo
Se realiza de igual manera que las
integrales dobles, por medio de integrales
iteradas.

Propiedades
1. La Integral Triple de la suma de dos
funciones, extendida en un dominio
V, es igual a la suma de las Integrales Triples extendidas en dicho dominio de cada una de
las dos funciones.

2. El factor constante se puede extraer fuera del signo de Integral Triple.

3. Si el dominio V está dividido en dos dominios parciales V1 y V2, sin poseer puntos interiores
comunes y f (x, y, z) es continua en todos los puntos del dominio V entonces:

Esta propiedad es válida también para un mayor número de divisiones del dominio.
Igual que en Integrales Dobles si alguno de los límites de integración no puede ser dado con
una sola expresión algebraica se debe subdividir el dominio aplicando esta propiedad.
4. Si f1(x,y,z) >= f2(x,y,z) en todos los puntos del dominio V, tendremos que:

5. Si f(x,y,z) = 1 en todo el dominio V, entonces la Integral Triple de la función f(x,y,z) extendida


en el dominio V nos da el volúmen de dicho dominio.

6. Si C1 y C2 son dos constantes tal que C1 <= f(x,y,z) <= C2 en todo el dominio V, entonces se
cumple que:

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Resumen Análisis Matemático 2 2020

Cambios de variables
Cuando nosotros hacemos un cambio de variables, estamos haciendo una transformación lineal.
Debemos considerar que las variables de la función original son funciones de otras variables.

Al hacerlo, también tendremos que ajustar nuestra integral por el Jacobiano de la Transformación:

Coordenadas polares (Int. Dobles)


El cálculo de una integral se puede simplificar mediante un conveniente cambio de variables. Hay
integrales dobles en las que su cálculo en coordenadas rectangulares es más bien complicado y que
sin embargo se pueden resolver más fácilmente en coordenadas polares.

Al analizar, el Jacobiano de la Transformación es:

Entonces:

Enrique Walter Philippeaux Página 44


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Coordenadas Cilíndricas (Int. Triples)


En Coordenadas Cilíndricas la posición de un punto M en el
espacio se determina por 𝑟, 𝜃, 𝑧
● 𝑟, 𝜃 son las coordenadas polares de la proyección del
punto M sobre el plano xy
● 𝑧es la distancia del punto al plano xy
● 𝑧es positiva si el punto M está sobre el plano xy y es
negativa cuando está por debajo.

Coordenadas Esféricas (Int. Triples)


En Coordenadas Esféricas la posición de un punto M en el
espacio se determina por 𝑟, 𝜃, 𝜑

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Resumen Análisis Matemático 2 2020

Integrales Curvilíneas
El concepto de Integral Curvilínea se puede obtener a partir de generalizar la Integral Simple
reemplazando el intervalo de integración (definido sobre un eje) por una curva plana (en R2 ) o por
una curva alabeada (en R3 ).

Sea un Campo Vectorial F definido a lo largo


de una curva plana L indicada en la figura.

Dividimos la curva L en n subarcos:

Asociando esto con el trabajo de una fuerza:


El trabajo que realiza la fuerza F a lo largo del

arco es:
Será 𝛥𝑆𝑖 el vector que une a los dos puntos
donde se traza la curva:

Sumando los arcos:

Cuando hacemos los arcos infinitamente más chicos tenemos que:

A y B son las coordenadas de los extremos de la curva L.

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Resumen Análisis Matemático 2 2020

Cálculo
Para su cálculo simple se realiza una sustitución para reducirla a una integral definida de una
variable, según cómo nos den la curva:
- Si la curva L está dada de la forma 𝑦 = 𝑓(𝑥) , por lo tanto 𝑑𝑦 = 𝑓′(𝑥)𝑑𝑥 , realizamos la
sustitución:

- Si la curva L está dada de la forma 𝑥 = 𝑔(𝑦) , por lo tanto 𝑑𝑥 = 𝑔′(𝑦)𝑑𝑦 , realizamos la


sustitución:

- Si la curva está dada por una función vectorial: 𝑟(𝑡) = [𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡)] = 𝑓(𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗

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Resumen Análisis Matemático 2 2020

Propiedades
1. Al cambiar el sentido de integración cambia el signo de la Integral Curvilínea. Pues al invertir
el sentido de integración cambia el signo del vector 𝛥𝑆 y por lo tanto cambia el signo de sus
proyecciones 𝛥𝑥 y 𝛥𝑦.

2. Si dividimos a la curva L por algún punto intermedio C ,


entonces:

Lo definido para la Integral Curvilínea es válido también cuando la curva


L es cerrada, en estos casos se la suele indicar:

● El origen y el extremo de la curva coinciden, por lo tanto para integrar se debe subdividir la
curva y además se debe indicar el sentido de integración.
● Llamaremos sentido positivo al sentido antihorario, y sentido negativo al sentido horario.
Cuando no se indique el sentido consideraremos el antihorario.

Enrique Walter Philippeaux Página 48


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Cálculo de área
Las integrales curvilíneas se pueden
utilizar para calcular áreas.
El área del dominio D es:
𝑋2 𝑋2
𝐴 = ∫ 𝑓2 (𝑥)𝑑𝑥 − ∫ 𝑓1 (𝑥)𝑑𝑥
𝑋1 𝑋1
A cada una de estas integrales la
podemos considerar como int. curvilíneas:

𝑋
∫𝑋 2 𝑓2 (𝑥)𝑑𝑥 = ∫𝐴𝐸𝐶 𝑦𝑑𝑥 = − ∫𝐶𝐸𝐴 𝑦𝑑𝑥 y ∫𝑋𝑋2 𝑓1 (𝑥)𝑑𝑥 = ∫𝐴𝐵𝐶 𝑦𝑑𝑥
1 1
Reemplazando, integrando en el sentido antihorario tenemos:

𝐴 = −[∫𝐶𝐸𝐴 𝑦𝑑𝑥 + ∫𝐴𝐵𝐶 𝑦𝑑𝑥 ] = − ∫𝐿 𝑦𝑑𝑥 = ∫𝐿 𝑥𝑑𝑦


Pero en el uso práctico se suele utilizar la siguiente fórmula:

Teorema de Green
Green relaciona con su teorema a las integrales dobles en un dominio D y la integral curvilínea a lo
largo de la frontera L de dicho dominio. Referirse al gráfico de la esquina superior derecha de la hoja.

Sea el dominio D y consideremos definidas en él las funciones P(x,y) y Q(x,y) continuas y sus
Derivadas parciales también continuas en ese dominio.
Resolviendo la integral doble:

- (a)

- (b)

Enrique Walter Philippeaux Página 49


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Reemplazando lo anterior en la integral doble obtenemos que:

Planteando lo mismo para Q(x,y):

Sumando estas dos expresiones tenemos la Fórmula de Green

𝑑𝑄 𝑑𝑃
∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = ∬ ( − ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐿 𝐷 𝑑𝑥 𝑑𝑦
Se integró en el sentido antihorario.

Independencia de trayectoria
Establecemos un Dominio D encerrado por dos
curvas:
Si nosotros calculamos la integral curvilínea AEB
y ACB Y nos dieran igual, podemos decir que es
un campo conservativo.
Un campo conservativo es aquel donde la
integral curvilínea no depende de la trayectoria
que tomemos.

Sean P(x,y) y Q(x,y) funciones continuas con derivadas continuas en el dominio D, considerando
que la integral no depende de la trayectoria tenemos:

Cambiando el sentido de la segunda integral:

Entonces queda que:

∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = 0
𝐿
Y si utilizamos el Teorema de Green tenemos que:

Enrique Walter Philippeaux Página 50


Resumen Análisis Matemático 2 2020

𝑑𝑄 𝑑𝑃
∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = ∬ ( − ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐿 𝐷 𝑑𝑥 𝑑𝑦
Por lo que la única condición para que la integral valga 0 es:

Esta es la condición necesaria y suficiente para que la Integral Curvilínea sea independiente de
la Trayectoria de Integración.

Cálculo en Función escalar


Cuando calculamos una integral curvilínea en una
función del tipo z=f(x,y) lo que hacemos es calcular el
área comprendida entre esa curva y la imagen de la
función.
Si la curva L está dada de la forma y=g(x) la longitud
del diferencial de arco es:

Y la Integral Curvilínea se calcula:

También podemos considerar la Integral Curvilínea de la Función f (x, y, z) a lo largo de la curva


alabeada L

Enrique Walter Philippeaux Página 51


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Integral Curvilínea en el espacio


Sea el campo vectorial:

y L una curva alabeada dada por una función


vectorial:

o en su forma paramétrica:

continua en el intervalo t1,t2


Entonces la integral curvilínea se resuelve:

Función Potencial y Campos conservativos


Si tengo un campo vectorial F y puedo demostrar que existe una función U(x,y) si se cumple que:
F=grad U

Entonces, por definición de gradiente:

Si derivamos P respecto a y y Q respecto a x tenemos que:

Igualdad con la que anteriormente se estableció que F(x,y) es un Campo Vectorial Conservativo.
Y de igual manera, haciendo la inversa:
Sí 𝐹 = 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑖 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑗 = 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑢(𝑥, 𝑦) Entonces: 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 𝑑𝑢
Por lo que:

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𝑑𝑢 𝑑𝑢
= 𝑃(𝑥, 𝑦) y 𝑑𝑦 = 𝑄(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥

Cálculo de función potencial


El cálculo de U se hace por ecuaciones diferenciales:
𝑑𝑢
𝑃= ⇒ 𝑢(𝑥,𝑦) = + 𝜑(𝑦)
𝑑𝑥
Y si derivamos esta expresión respecto a y, tenemos Q:
𝑑𝑢 𝑑 𝑑
𝑄(𝑥,𝑦) = = ∫ 𝑃(𝑥,𝑦) 𝑑𝑥 + 𝜑
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦 (𝑦)
Igualdad que vamos a utilizar para despejar 𝜑
𝑑 𝑑
𝜑(𝑦) = 𝑄(𝑥,𝑦) − ∫ 𝑃(𝑥,𝑦) 𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑑
𝜑(𝑦) = ∫[𝑄(𝑥,𝑦) − ∫ 𝑃(𝑥,𝑦) 𝑑𝑥]𝑑𝑦
𝑑𝑦
Ahora reemplazando en la primera ecuación, tenemos U
𝑑
𝑢(𝑥,𝑦) = ∫ 𝑃(𝑥,𝑦) 𝑑𝑥 + ∫[𝑄(𝑥,𝑦) − ∫ 𝑃(𝑥,𝑦) 𝑑𝑥]𝑑𝑦
𝑑𝑦

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Operador de Hamilton
Antes de entrar en integrales de superficie tenemos que ver unos conceptos:
Definimos a NABLA como un operador diferencial de carácter vectorial:
𝑑 𝑑 𝑑
∇: ( , , )
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
También se conoce como operador de hamilton
y tendrá tantos componentes como variables tenga F.

Gradiente
Este operador se usa cuando calculamos gradiente
𝑑𝑓 𝑑𝑓 𝑑𝑓
𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓 = ∇𝑓 = ( , , )
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Siendo f una función escalar.

Divergencia
Este operador también se usa cuando calculamos divergencia de una función vectorial F:
𝑑 𝑑 𝑑
𝑑𝑖𝑣 F = ∇ ⋅ F = ( , , ) ⋅ (𝑃, 𝑄, 𝑅)
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑑𝑃 𝑑𝑄 𝑑𝑅
𝑑𝑖𝑣 F = + + [𝐸𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟]
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
La divergencia mide, en un punto, si ese punto es fuente o sumidero.
Según los resultados decimos que:
- (+) La función en ese punto es una fuente (son más vectores salientes que entrantes)
- (-) La función en ese punto es un sumidero (son más vectores entrantes que salientes)

Rotor o Rotacional
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝑑 𝑑 𝑑
𝑟𝑜𝑡 F = ∇ × F = || ||
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑃 𝑄 𝑅
Resolviendo:
𝑑𝑅 𝑑𝑄 𝑑𝑃 𝑑𝑅 𝑑𝑄 𝑑𝑃
𝑟𝑜𝑡 F = ( − )𝑖 + ( − )𝑗 + ( − )𝑘
𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦

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Con lo anterior podemos definir lo que es un:

Campo Vectorial Irrotacional


Mediante inspección visual, se observa que el campo está
girando. Si indicáramos la dirección de un fluido y
pusiéramos verticalmente una rueda de palas, de las que
se utilizaban en los barcos de vapor, tendería a rotar en el
sentido de las agujas del reloj. Utilizando la Regla de la
mano derecha el vector rotacional apuntará a la parte
negativa del eje zeta (hacia dentro) y no contendrá
componentes en el eje x o y.

𝑟𝑜𝑡 F = 0 ⇒ F = 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑈

Y por la igualdad de las derivadas mixtas de segundo orden continuas obtenemos:

𝑟𝑜𝑡 F = 𝑟𝑜𝑡(𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑢) = ∇ × (∇ ⋅ 𝑢) = 0
(el producto vectorial de un vector por sí mismo es nulo)

Campo Vectorial Solenoidal


𝑑𝑃 𝑑𝑄 𝑑𝑅
𝑑𝑖𝑣 F = + + =0 ⇒F es un Campo Solenoidal
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Demostremos que esto ocurre cuando el Campo Vectorial F es el rotor de algún vector (que
llamaremos A).

Y por la igualdad de las derivadas mixtas de segundo orden continuas obtenemos:

𝑑𝑖𝑣 F = 𝑑𝑖𝑣(𝑟𝑜𝑡 𝐴) = ∇ ⋅ (∇ × 𝐴) = 0
(el producto escalar entre dos vectores perpendiculares es igual a cero)

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Ecuación de Laplace
Dado el Campo Escalar u(x,y,z) su Gradiente es:
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑢 = ∇ 𝑢 = ( , , )
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑑2 𝑢 𝑑2 𝑢 𝑑2 𝑢
𝑑𝑖𝑣 (𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑢) = ∇ ⋅ ∇𝑢 = ( 2 , 2 , 2 )
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Esta expresión resulta ser muy común y se expresa:
2
∇. ∇𝑢 = ∇ 𝑢 = 𝛥𝑢

Para el caso particular:

Cuando una función u(x,y,z) satisface esta ecuación se llama Función Armónica.

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Integrales de superficie

Dividimos la superficie en áreas elementales y


tomamos la suma, tendiendo a infinito (superficies
infinitamente pequeñas)

El cálculo de la Integral de Superficie se reduce al cálculo de una integral doble en un dominio plano.
Si determinamos los cosenos directores:

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Resolviendo la integral:

Teorema de Stokes
Es frecuentemente utilizado en física.
Consideremos que 𝜎es una superficie orientada
que está limitada por la curva 𝜆y que 𝐹es un
campo vectorial que tiene derivadas parciales
continuas en una región abierta que contiene a
𝜎.

Este teorema establece la relación entre la


Integral Curvilínea a lo largo de la curva 𝜆y la
Integral de Superficie sobre la superficie 𝜎cuya
frontera es la curva 𝜆:

Ampliando:

Demostración

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Se resuelven las integrales del teorema por separado.


Recordemos que:

Ahora se resuelve la Integral de superficie

Ahora se resuelve la Integral Curvilínea

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Reordenando:

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Fórmula de Green

Entonces resulta:

y en este caso la Integral Curvilínea no depende de la forma de la curva de integración.

Teorema de la Divergencia

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Demostración

Se demostrará (3).

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Ecuaciones Diferenciales

Definiciones
● Si la función buscada es de una sola variable independiente, como la indicada
precedentemente es una Ecuación Diferencial Ordinaria.
● Si la función buscada es de dos o más variables independientes, se llama Ecuación
Diferencial en Derivadas Parciales.
● El Orden de una Ecuación Diferencial es el de la derivada superior que interviene en la
ecuación.
● El Grado de una Ecuación Diferencial está dado por el exponente al que está elevada la
derivada de mayor orden.
● Se llama Solución o Integral de la Ecuación Diferencial a toda función y = f (x) que introducida
en la ecuación, la transforma en una identidad. Si la Solución está dada en forma implícita,
𝜑(𝑥, 𝑦) = 0, generalmente se llama Integral.

EDO - Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden


Tienen la forma:
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦′) = 0
Solución General
Se llama Solución General de una Ecuación Diferencial de Primer Orden a la función:
𝑦 = 𝐹(𝑥, 𝐶)
También son admisibles las soluciones:
𝐶 = 𝐹(𝑥, 𝑦) y 𝑥 = 𝐹(𝐶, 𝑦)
Solución Particular
Si se fija una Condición Inicial 𝑦 = 𝑦0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 𝑥0 Se puede encontrar un valor de 𝐶 = 𝐶0 tal que la
función 𝑦 = 𝐹(𝑥, 𝐶0 )satisfaga la Condición Inicial dada. Esta se llama Solución Particular

Desde el punto de vista geométrico, la Solución General representa una familia de curvas en el
plano de coordenadas. Estas curvas se llaman Curvas Integrales de la Ecuación Diferencial dada.
Cada Solución Particular está representada por una curva de esta familia.

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A variables separables
Son las ecuaciones diferenciales más sencillas, son aquellas que se pueden reformar para
expresarse de la forma:

Dando lugar a una solución sencilla donde solamente integramos ambos miembros.

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Homogéneas
Una ecuación diferencial de primer orden será homogénea si las variables “tienen la misma
variabilidad en la función”.
Esto se comprueba de la siguiente manera:
1. Expresamos la ecuación de la forma:
𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥
2. Si podemos comprobar la igualdad:

𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝜆. 𝑥, 𝜆. 𝑦)
(Es decir, podemos cancelar todas las ocurrencias de 𝜆 en la ecuación)

Entonces será una EDO - Homogénea.


Para que se dé la condición, los grados de las variables x e y deben ser iguales, sino no se podrá
cancelar 𝜆.

Caso particular:
Cuando f(x,y) nos queda de la siguiente manera (ejemplo):

𝑑𝑦 𝑥 + 𝑦 − 3
=
𝑑𝑥 𝑥 − 𝑦 − 1
No vamos a poder cancelar 𝜆 sin antes aplicar una transformación.
Lo que hacemos es básicamente definir dos variables nuevas:
𝑥 = 𝑥1 + 𝑚 ⇒ 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥1
𝑦 = 𝑦1 + 𝑛 ⇒ 𝑑𝑦 = 𝑑𝑦1
Con esto definido, reemplazamos en la función:
𝑑𝑦 𝑥 + 𝑦 − 3 (𝑥1 + 𝑚) + (𝑦1 + 𝑛) − 3
= =
𝑑𝑥 𝑥 − 𝑦 − 1 (𝑥1 + 𝑚) − (𝑦1 + 𝑛) − 1
Entonces, lo que buscamos es un valor para m y n de tal manera que los términos independientes se
quedan cancelados, esto lo hacemos planteando un sistema de ecuación de dos (o más) incógnitas.
𝑚+𝑛 =3
𝑚−𝑛 =1
Despejamos m y n
𝑚=2 , 𝑛=1
Y reemplazamos en la función. Nos queda:
𝑑𝑦 𝑥1 + 𝑦1 𝜆𝑥1 + 𝜆𝑦1
= =
𝑑𝑥 𝑥1 − 𝑦1 𝜆𝑥1 − 𝜆𝑦1
Lo que queda es resolver normalmente y al final reemplazar por las variables originales.

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Lineales
Las EDO Lineales tienen / las podemos llevar a la siguiente forma:
𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥
Para resolver esta ecuación vamos a hacer una transformación:
𝑑𝑦 𝑑𝑢 𝑑𝑣
𝑦 = 𝑢(𝑥) . 𝑣(𝑥) ⇒ = . 𝑣 + 𝑢. = 𝑦′ = 𝑢′. 𝑣 + 𝑢. 𝑣′
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Sustituimos en la ecuación original:
𝑢′. 𝑣 + 𝑢. 𝑣′ + 𝑃(𝑥)𝑢. 𝑣 = 𝑄(𝑥)
Hacemos factor común u en el primer miembro:

𝑢′. 𝑣 + 𝑢[𝑣′ + 𝑃(𝑥 ). 𝑣] = 𝑄(𝑥) (1)


Por conveniencia, igualamos la expresión dentro de los corchetes a 0 para despejar v:
𝑑𝑣
𝑣′ + 𝑃(𝑥 ). 𝑣 = 0 ⇒ 𝑣′ = = −𝑃(𝑥). 𝑣
𝑑𝑥

1 𝑑𝑣 = − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ⇒ 𝑙𝑛 𝑣 = − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
𝑣
𝑣 = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
Con v despejado, volvemos a la ecuación (1) y reemplazamos. El segundo miembro será igual a 0 ya
que fue la condición que establecimos anteriormente para despejar v.
− ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
𝑢′. 𝑒 + 𝑢[𝑣′ + 𝑃(𝑥). 𝑣] = 𝑄(𝑥)
𝑢′. 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 + 0 = 𝑄(𝑥)
𝑑𝑢
= 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 . 𝑄 (𝑥 ) ⇒ 𝑢 = ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 . 𝑄 (𝑥 )𝑑𝑥 + 𝐶
𝑑𝑥
(Nótese que solo cuando despejamos u tenemos en cuenta la constante de integración)
Ahora que tenemos u y v despejados, volvemos atrás con la transformación para despejar y:

𝑦 = 𝑢. 𝑣 = 𝑒− ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 . [∫ 𝑒∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 . 𝑄(𝑥) 𝑑𝑥 + 𝐶]


Y así tenemos resuelta la ecuación.

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Bernoulli
Bernoulli es un caso especial para transformar una ecuación diferencial donde y sea de un grado
diferente de 1 o 0, para transformarla en una simple EDO Lineal.
Tienen la siguiente forma:
𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥) 𝑦 = 𝑄(𝑥) 𝑦 𝑛
𝑑𝑥
Primero vamos a multiplicar toda la ecuación por el siguiente factor: (1 − 𝑛) 𝑦 −𝑛
𝑑𝑦
(1 − 𝑛) 𝑦 −𝑛 . + 𝑃(𝑥) 𝑦 . (1 − 𝑛) 𝑦 −𝑛 = 𝑄(𝑥) 𝑦 𝑛 . (1 − 𝑛) 𝑦 −𝑛
𝑑𝑥
𝑑𝑦
(1 − 𝑛) 𝑦 −𝑛 . + (1 − 𝑛). 𝑃(𝑥). 𝑦1−𝑛 = (1 − 𝑛). 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥
Ahora vamos a hacer un cambio de variable, segun la expresion: 𝑧 = 𝑦1−𝑛
𝑑𝑦
(1 − 𝑛) 𝑦 −𝑛 . + (1 − 𝑛). 𝑃(𝑥). 𝑧 = (1 − 𝑛). 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥
𝑑𝑧 𝑑𝑦
Derivando la expresión 𝑧 = 𝑦1−𝑛 nos queda: = (1 − 𝑛)𝑦−𝑛 . que usaremos para
𝑑𝑥 𝑑𝑥
reemplazarla en el primer miembro, y nos queda:
𝑑𝑧
+ (1 − 𝑛). 𝑃(𝑥). 𝑧 = (1 − 𝑛). 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥
Y si establecemos:
𝑃1 (𝑥) = (1 − 𝑛). 𝑃(𝑥) 𝑦 𝑄1 (𝑥) = (1 − 𝑛). 𝑄(𝑥)
Tenemos:
𝑑𝑧
+ 𝑃1 (𝑥). 𝑧 = 𝑄1 (𝑥)
𝑑𝑥
Que finalmente tiene forma de EDO - Lineal, que resolveremos con su procedimiento y luego
1−𝑛
reemplazamos x por y según la expresión: 𝑧 = 𝑦

𝑧 = 𝑦1−𝑛 = 𝑢. 𝑣 = 𝑒− ∫ 𝑃1 (𝑥)𝑑𝑥 . [∫ 𝑒∫ 𝑃1 (𝑥)𝑑𝑥 . 𝑄1 (𝑥) 𝑑𝑥 + 𝐶]


Algo comúnmente realizado en este tipo de EDO es pasar el exponente de y para el otro lado de la
igualdad, aunque no es estrictamente necesario.

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Totales o Exactas
Las EDO Exactas o Totales tienen la forma:
𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0
Donde verifican la siguiente igualdad:
𝑑𝑃 𝑑𝑄
=
𝑑𝑦 𝑑𝑥
Esta es la condición para que la ED sea Total o Exacta.
Si tomamos que 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 es el diferencial de una función u:
𝑑𝑢(𝑥,𝑦) = 0 ⇒ 𝑢(𝑥,𝑦) = 𝐶
Siendo esta última la solución General.

El cálculo de U se hace de la manera siguiente:


𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑑𝑢
𝑃= ⇒ 𝑢(𝑥,𝑦) = ∫ 𝑃(𝑥,𝑦) 𝑑𝑥 + 𝜑(𝑦)
𝑑𝑥
Y si derivamos esta expresión respecto a y, tenemos Q:
𝑑𝑢 𝑑 𝑑
𝑄(𝑥,𝑦) = = ∫ 𝑃(𝑥,𝑦) 𝑑𝑥 + 𝜑
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦 (𝑦)
Igualdad que vamos a utilizar para despejar 𝜑
𝑑 𝑑
𝜑 = 𝑄(𝑥,𝑦) − ∫ 𝑃(𝑥,𝑦) 𝑑𝑥
𝑑𝑦 (𝑦) 𝑑𝑦
𝑑
𝜑(𝑦) = ∫[𝑄(𝑥,𝑦) − ∫ 𝑃(𝑥,𝑦) 𝑑𝑥 ]𝑑𝑦
𝑑𝑦
Ahora reemplazando en la primera ecuación, tenemos U
𝑑
𝑢(𝑥,𝑦) = ∫ 𝑃(𝑥,𝑦) 𝑑𝑥 + ∫[𝑄(𝑥,𝑦) − ∫ 𝑃(𝑥,𝑦) 𝑑𝑥 ]𝑑𝑦
𝑑𝑦
Y acomodamos la expresión para que quede de la sig. forma, dando la Solución General.
𝑢(𝑥,𝑦) = 𝐶

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Soluciones Singulares
Es una solución de la ED pero que no sale de la solución general (no se deducen dándoles valores a
las Constantes Arbitrarias de las Soluciones Generales)
Considerando la ED:
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦′) = 0
Las soluciones generales serán del tipo:
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝐶) = 0
Son familias de curvas.

A la curva G la llamamos envolvente ya que


es tangente a todas las soluciones generales de la ecuación.
Esta envolvente no se puede calcular como una solución general., sino que se debe calcular
planteando el sistema de ecuaciones:

𝑓(𝑥, 𝑦, 𝐶) = 0
𝑑𝑓
=0
𝑑𝐶

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Trayectorias Ortogonales
A Veces no nos interesa conocer la
familia de curvas, sino líneas que
cortan a las curvas de esta familia,
formando un ángulo recto. Estas se
llaman Trayectorias Ortogonales.

En el gráfico las curvas de trazo


continuo se obtienen dando valores
a la constante C de la función

Considerando la ED:
𝑑𝑦
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑑𝑥 ) = 0 cuyas soluciones generales serán del tipo: 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝐶) = 0
Transformar la ec diferencial:
𝑑𝑥
𝐹(𝑥, 𝑦, − ) = 0
𝑑𝑦
Al hacer el recíproco inverso vamos a tener la pendiente ortogonal
Esta última ED será la Ecuación Diferencial de las Trayectorias Ortogonales cuya solución es:
𝜑 (𝑥, 𝑦, 𝐶) = 0

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EDS - Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior


Tienen la forma:
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦′, 𝑦′′, . . . , 𝑦 [𝑛] ) = 0
Solución General
Se llama Solución General de una Ecuación Diferencial de Primer Orden a la función:
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝐶1 , 𝐶2 , . . . , 𝐶𝑛 ) = 0
También son admisibles las soluciones:
𝑦 = 𝐹(𝑥, 𝐶1 , 𝐶2 , . . . , 𝐶𝑛 ) y 𝑥 = 𝐹(𝑦, 𝐶1 , 𝐶2 , . . . , 𝐶𝑛 )
Si se dan condiciones iniciales se puede obtener la Solución Particular correspondiente.
Recordar que el grado es el exponente de la derivada de mayor orden.
En esta materia se tratan hasta EDS de 2do orden, y con coef. constantes.

Lineales Homogénea de 2do orden

Ahora veremos de segundo orden.


Tienen la forma:

𝑦′′ + 𝑎1 𝑦′ + 𝑎2 𝑦 = 0
Esta tendrá dos soluciones:

𝑦1 ∧ 𝑦2
Se cumplirá la ecuación al reemplazar por estas soluciones.
La solución general de la homogénea será:

𝑦𝐺𝐻 = 𝑦1 + 𝑦2 y también es válido 𝑦𝐺𝐻 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2


Que también cumplirá la ecuación:

(𝑦1 ′′ + 𝑦2 ′′) + 𝑎1 (𝑦1 ′ + 𝑦2 ′) + 𝑎2 (𝑦1 + 𝑦2 ) = 0


[𝑦1 ′′ + 𝑎1 𝑦1 ′ + 𝑎2 𝑦1 ] + [𝑦2 ′′ + 𝑎1 𝑦2 ′ + 𝑎2 𝑦2 ] = 0
Debido a que lo que está dentro de cada corchete, valdrá 0.

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Veremos que multiplicar a una solución por una constante, también dará una solución.
Entonces, la solución general será:

𝑦𝐺𝐻 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2
Algo a tener en cuenta: Las soluciones deben ser Linealmente Independientes y esto se
demuestra:
𝑦1 𝑦1 𝑦2
𝑦2 ≠ 𝑐𝑡𝑒 ó \𝑥/ = | |≠0
𝑦′1 𝑦′2
Siendo este el determinante Wronskiano
Si la ecuación es del tipo:

𝑦′′ + 𝑝𝑦′ + 𝑞𝑦 = 0 Siendo 𝑝 y𝑞 dos constantes


La solución es sencilla, y de la siguiente manera:
𝑘𝑥 𝑘𝑥
𝑦=𝑒 → 𝑦′ = 𝑘𝑒 → 𝑦′′ = 𝑘 2 𝑒 𝑘𝑥
Entonces reemplazando la función y:
2 𝑘𝑥 𝑘𝑥 𝑘𝑥
𝑘 𝑒 + 𝑝𝑘𝑒 + 𝑞𝑒 =0 → 𝑒 𝑘𝑥 [𝑘 2 + 𝑝𝑘 + 𝑞] = 0
Y como lo del corchete tiene que ser 0, lo llamamos la Ecuación Característica:

−𝑝 ± √𝑝2 − 4𝑞
𝑘1,2 =
2
2
Y de esta expresión tendremos 3 casos posibles, en base al signo de:𝑝 − 4𝑞
1. Valores para k distintos ( 𝑝2 − 4𝑞 > 0 )

𝑦𝐺 = 𝐶1 𝑒 𝑘1𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑘2𝑥
Solución General
2. Valores para k iguales ( 𝑝2 − 4𝑞 = 0 )
−𝑝
𝑘1 = 𝑘2 = 𝑘 = ⇒ 2𝑘 + 𝑝 = 0
2
𝑘𝑥
Aquí surge un problema, porque la solución general: 𝑦𝐺 = 𝐶1 𝑒 + 𝐶2 𝑒 𝑘𝑥 sería linealmente
dependiente. Para este caso en particular vamos a multiplicar la segunda solución por x, ya que las
soluciones pasarían a ser linealmente independientes y al reemplazar en la ED se comprueba la
igualdad.

𝑦𝐺 = 𝐶1 𝑒 𝑘𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 𝑘𝑥
Solución General

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3. Valores para k complejos conjugados( 𝑝2 − 4𝑞 < 0 )


𝑘1 = 𝛼 + 𝛽𝑖 ; 𝑘2 = 𝛼 − 𝛽𝑖
𝑦𝐺 = 𝐶1 𝑒 (𝛼+𝛽𝑖)𝑥 + 𝐶2 𝑒 (𝛼−𝛽𝑖)𝑥
Solución General (1) (no final)
Usaremos la Identidad de Euler para simplificar la solución:
±𝑖𝑥
𝑒 = 𝑐𝑜𝑠(𝑥) ± 𝑖 𝑠𝑒𝑛(𝑥)
Simplificando La Solución General (1) y luego reemplazando por la identidad:

𝑦𝐺 = 𝐶1 𝑒 𝛼𝑥 𝑒 𝛽𝑥𝑖 + 𝐶2 𝑒 𝛼𝑥 𝑒 −𝛽𝑥𝑖 = 𝑒 𝛼𝑥 [𝐶1 𝑒 𝛽𝑥𝑖 + 𝐶2 𝑒 −𝛽𝑥𝑖 ]


𝑦𝐺 = 𝑒 𝛼𝑥 [𝐶1 {𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥 ) + 𝑖 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥 )} + 𝐶2 {𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) − 𝑖 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥 )}]
𝑦𝐺 = 𝑒 𝛼𝑥 [𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥 ){𝐶1 + 𝐶2 } + 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥 ){𝐶1 𝑖 − 𝐶2 𝑖}]
Reemplazamos las sumas de las constantes, por otras constantes, y nos queda:
𝛼𝑥
𝑦𝐺 = 𝑒 [𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥){𝐴} + 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥 ){𝐵}]
𝑦𝐺 = 𝑒 𝛼𝑥 [𝐴 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐵 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)]
Solución General
Solución Particular:
Si nos piden la solución particular, esta se suele dar de la siguiente manera, con un sistema
comprendido por:

𝑦(0) = 𝑎 = 𝑐𝑡𝑒 (1)


𝑦′(0) = 𝑏 = 𝑐𝑡𝑒 (2)
Con (1) se calcula la constante C1.
Derivando la Solución General, reemplazo con (2) y se obtiene la constante C2.

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Lineales No-Homogéneas de 2do orden


Cuando tiene la forma:

𝑦′′ + 𝑎𝑦′ + 𝑏𝑦 = 𝑓(𝑥)


Lo que vamos a realizar, es buscar la Solución General Homogénea y sumarle una “Solución
Particular, o, Solución General No-Homogénea”

𝑦𝐺 = 𝑦𝐺𝐻 + 𝑦𝐺𝑁𝐻 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 + 𝑦𝐺𝑁𝐻


Para obtener𝑦𝐺𝑁𝐻 se utilizarán dos métodos:
- Coeficientes Indeterminados.
Este método es más sencillo, pero restringido a ciertos tipos de funciones.
- Variación de Parámetros.
Este método es más complejo, pero general. (para cualquier tipo de función)

Método de los Coeficientes Indeterminados

Polinomios
Si la función del segundo miembro que tengo es un Polinomio de grado n:

𝑓(𝑥) = 𝑃𝑛 (𝑥)
Proponemos como Solución General No-Homogénea a otro polinomio de grado n con coeficientes
que se tendrán que determinar:
𝑦𝐺𝑁𝐻 = 𝐴0 𝑥 𝑛 + 𝐴1 𝑥 𝑛−1 + . . .. +𝐴𝑛−1 𝑥 + 𝐴𝑛
Calcularemos los coeficientes:
𝐴0 , 𝐴1 , 𝐴𝑛−1 , 𝐴𝑛
Ahora vamos a tratarlo con ejemplo de P de grado 2.

𝑓(𝑥) = 𝑃2 (𝑥) = 𝐷𝑥 2 + 𝐸𝑥 + 𝐹
Primero, derivamos nuestra solución propuesta 𝑦𝐺𝑁𝐻 n=2 veces:
𝑦𝐺𝑁𝐻 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶
𝑦′𝐺𝑁𝐻 = 2𝐴𝑥 + 𝐵
𝑦′′𝐺𝑁𝐻 = 2𝐴
Reemplazamos la solución en nuestra ED:
𝑦′′ + 𝑎𝑦′ + 𝑏𝑦 = 𝐷𝑥 2 + 𝐸𝑥 + 𝐹
[2𝐴] + 𝑎[2𝐴𝑥 + 𝐵] + 𝑏[𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶] = 𝐷𝑥 2 + 𝐸𝑥 + 𝐹
Y ahora tendremos que igualar los términos de cada grado del polinomio, con los del otro lado.
2
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 : 𝐷 = 𝑏. 𝐴
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 1 : 𝐸 = 2. 𝑎. 𝐴 + 𝑏. 𝐵
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 0 : 𝐹 = 2. 𝐴 + 𝑎. 𝐵 + 𝑏. 𝐶
Despejamos 𝐴, 𝐵 𝑦𝐶 y tendremos nuestra solución 𝑦𝐺𝑁𝐻 .

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Caso Particular:
Si mi ecuación tiene la forma:

𝑦′′ + 𝑎𝑦′ = 𝑓(𝑥) = 𝑃𝑛 (𝑥)


Vemos que falta el término sin derivar, entonces lo que hacemos cuando planteamos nuestro
polinomio para resolver es:
𝑦𝐺𝑁𝐻 = [𝑃𝑛 (𝑥)]. 𝑥 (1)
𝑦′𝐺𝑁𝐻 =. ..
𝑦′′𝐺𝑁𝐻 =. ..
y veremos que cuando reemplazamos estos valores en la ecuación para buscar los coeficientes, el
primero (1) se va a eliminar.

Función Exponencial
Si la función del segundo miembro que tengo es una función exponencial:

𝑓(𝑥) = 𝐶𝑒 𝛼𝑥 ⇔ 𝐶, 𝛼 = 𝑐𝑡𝑒
En nuestra Solución General No-Homogénea dejaremos intacta a 𝛼:
𝑦𝐺𝑁𝐻 = 𝐴𝑒𝛼𝑥
Solo debemos determinar el coeficiente 𝐴
Primero, derivamos nuestra solución propuesta 𝑦𝐺𝑁𝐻 n=2 veces:
𝑦𝐺𝑁𝐻 = 𝐴𝑒𝛼𝑥
𝑦′𝐺𝑁𝐻 = 𝛼. 𝐴. 𝑒𝛼𝑥
𝑦′′𝐺𝑁𝐻 = 𝛼2 . 𝐴. 𝑒𝛼𝑥
Reemplazamos la solución en nuestra ED:
𝑦′′ + 𝑎𝑦′ + 𝑏𝑦 = 𝐶𝑒 𝛼𝑥
[𝛼 2 . 𝐴. 𝑒 𝛼𝑥 ] + 𝑎[𝛼. 𝐴. 𝑒 𝛼𝑥 ] + 𝑏[𝐴𝑒 𝛼𝑥 ] = 𝐶𝑒 𝛼𝑥
Quitamos 𝑒 𝛼𝑥 de todos los términos:

𝛼2 . 𝐴 + 𝑎. 𝛼. 𝐴 + 𝑏. 𝐴 = 𝐶
𝐴. [𝛼 2 + 𝑎. 𝛼 + 𝑏] = 𝐶
𝐶
𝐴= 2
𝛼 + 𝑎. 𝛼 + 𝑏
Y nuestra solución general tendrá la forma similar a (puede variar según la ED):

𝑘1 𝑥 𝑘2 𝑥
𝐶
𝑦𝐺 = 𝑦𝐺𝐻 + 𝑦𝐺𝑁𝐻 = 𝐶1 𝑒 + 𝐶2 𝑒 + 2 𝑒 𝛼𝑥
𝛼 + 𝑎. 𝛼 + 𝑏

Enrique Walter Philippeaux Página 77


Resumen Análisis Matemático 2 2020

Caso Particular 1:
Si nuestra solución fuera linealmente dependiente, es decir, se cumple que:
𝛼 = 𝑘1 𝑜 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑖é𝑛 𝛼 = 𝑘2
Entonces, la solución que se propone, es la siguiente (igual a la anterior multiplicada por X):
𝑦𝐺𝑁𝐻 = 𝐴𝑒𝛼𝑥 . 𝑥
Derivando…
𝑦′𝐺𝑁𝐻 = 𝐴. [𝛼. 𝑒𝛼𝑥 . 𝑥 + 𝑒𝛼𝑥 ] = 𝐴. 𝑒𝛼𝑥 . [𝛼. 𝑥 + 1]
𝛼𝑥
𝑦′′𝐺𝑁𝐻 = 𝐴. [𝛼 2 . 𝑒𝛼𝑥 . 𝑥 + 2. 𝛼. 𝑒 ] = 𝐴. 𝑒𝛼𝑥 . [𝛼2 . 𝑥 + 2. 𝛼]
Reemplazando en la ED:

𝑦′′ + 𝑎𝑦′ + 𝑏𝑦 = 𝐶𝑒 𝛼𝑥
𝐴. [𝛼 2 . 𝑒 𝛼𝑥 . 𝑥 + 2. 𝛼. 𝑒 𝛼𝑥 ] + 𝑎{𝐴. [𝛼. 𝑒 𝛼𝑥 . 𝑥 + 𝑒 𝛼𝑥 ]} + 𝑏[𝐴𝑒 𝛼𝑥 . 𝑥] = 𝐶𝑒 𝛼𝑥
Ahora agrupamos los términos que tienen 𝑒 𝛼𝑥 . 𝑥 y los que tienen 𝑒 𝛼𝑥
Se comprueba:
𝐴. 𝛼 2 + 𝑎. 𝐴. 𝛼 + 𝑏 = 0
Debido a que no hay término 𝑒 𝛼𝑥 . 𝑥 en el 2 miembro. (= 0. 𝑒 𝛼𝑥 . 𝑥 + 𝐶𝑒 𝛼𝑥 )
Y calculamos 𝐴:
𝐶
𝐴. 2. 𝛼 + 𝑎. 𝐴 = 𝐶 ⇒𝐴=
2𝛼 + 𝑎
Caso Particular 2:
Similar al anterior, si tenemos que la solución como lo siguiente:

𝑦𝐺 = [𝑦𝐺𝐻 ] + 𝑦𝐺𝑁𝐻 = [𝐶1 𝑒 𝑘1 𝑥 + 𝐶2 . 𝑥. 𝑒 𝑘2 𝑥 ] + 𝐴. 𝑥. 𝑒 𝛼𝑥


Esta solución va a ser inválida, ya que es Linealmente Dependiente.
Entonces lo que se hace, es proponer una Solución General No-Homogénea del tipo:

𝑦𝐺𝑁𝐻 = 𝐴𝑒𝛼𝑥 . 𝑥2
Y se resolverá de manera similar a lo anterior.

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Resumen Análisis Matemático 2 2020

Seno/Coseno
Si la función del segundo miembro que tengo es una función con seno/coseno:

𝑓(𝑥) = 𝐶. 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐷. 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) ⇔ 𝐶, 𝐷, 𝛽 = 𝑐𝑡𝑒


Tener en cuenta que C, o D pueden ser 0.
Lo que vamos a hacer es proponer una Solución General No-Homogénea del mismo tipo, y derivo:

𝑦𝐺𝑁𝐻 = 𝐴. 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐵. 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)


𝑦′𝐺𝑁𝐻 = −𝛽. 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝛽. 𝐵. 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥)
2 2
𝑦′′𝐺𝑁𝐻 = −𝛽 . 𝐴. 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) −𝛽 . 𝐵. 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)
Reemplazando en la ED:
𝑦′′ + 𝑎𝑦′ + 𝑏𝑦 = 𝐶. 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐷. 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)
−𝛽 2 . 𝐴. 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) −𝛽 2 . 𝐵. 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝑎[−𝛽. 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝛽. 𝐵. 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥)]
+𝑏[𝐴. 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐵. 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥] = 𝐶. 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐷. 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)
Agrupamos todo aquello que multiplique a sen y cos…
2
𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥). [−𝛽 . 𝐴 + 𝑎. 𝛽. 𝐵 + 𝑏. 𝐴] = 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥). 𝐶
−𝛽 2 . 𝐴 + 𝑎. 𝛽. 𝐵 + 𝑏. 𝐴 = 𝐶
𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥). [−𝛽 2 . 𝐵 − 𝑎. 𝛽. 𝐴 + 𝑏. 𝐵] = 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥). 𝐷
−𝛽 2 . 𝐵 − 𝑎. 𝛽. 𝐴 + 𝑏. 𝐵 = 𝐷
Quedará un sistema de dos ecuaciones:
2
[𝑏 − 𝛽 ]. 𝐴 + [𝑎. 𝛽]. 𝐵 = 𝐶
[−𝑎. 𝛽]. 𝐴 + [𝑏−𝛽 2 ]. 𝐵 = 𝐷
Resolviendo el sistema tendremos la solución.
Caso Particular:
Cuando la Solución General Homogénea es compleja, del tipo:
𝛼𝑥
𝑦𝐺 = 𝑒 [𝐴 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐵 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)]
Tenemos que revisar que la solución no sea linealmente dependiente.
En ese caso, tendremos que multiplicar el factor que molesta por x.

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Combinación Suma
Si tenemos que el segundo miembro de la ED es una suma de funciones de los tipos anteriores:
Ejemplo:

𝑦′′ + 𝑎𝑦′ + 𝑏𝑦 = 𝑓(𝑥)


𝑦′′ + 5𝑦′ + 6𝑦 = 𝑥 − 3 + 2𝑒 4𝑥
Proponemos como Solución General No-Homogénea a una función igual, con coef indeterminados:

𝑦𝐺𝑁𝐻 = 𝐴. 𝑥 + 𝐵 + 𝐶. 𝑒 4𝑥
Y dividimos la parte del polinomio, y la parte exponencial y buscamos los coeficientes por separado.

Combinación Producto

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Variación de Parámetros
La ED tiene la forma:

𝑦′′ + 𝑝𝑦′ + 𝑞𝑦 = 𝑓(𝑥)


Lo que vamos a realizar, es buscar la Solución General Homogénea y sumarle una “Solución
Particular, o, Solución General No-Homogénea”

𝑦𝐺 = 𝑦𝐺𝐻 + 𝑦𝐺𝑁𝐻 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 + 𝑦𝐺𝑁𝐻


Nuestra Solución General No-Homogénea tendrá la misma forma que la Solución General
Homogénea, pero suponemos que las constantes van a ser funciones de x
𝑦𝐺𝑁𝐻 = 𝑢(𝑥) . 𝑦1 + 𝑣(𝑥) . 𝑦2
Derivamos…
𝑦′𝐺𝑁𝐻 = 𝑢′(𝑥) . 𝑦1 + 𝑢(𝑥) . 𝑦′1 + 𝑣′(𝑥) . 𝑦2 + 𝑣(𝑥) . 𝑦′2
Ya que si derivamos de nuevo se complicaría mucho la expresión, proponemos una condición:

𝑦′𝐺𝑁𝐻 = [𝑢′(𝑥) . 𝑦1 + 𝑣′(𝑥) . 𝑦2 ] + [𝑢(𝑥) . 𝑦′1 + 𝑣(𝑥) . 𝑦′2 ] (1)


Nuestra condición consiste en que lo que se encuentre dentro de los corchetes sea igual a 0.
Ya que impusimos esa condición (que se verá más adelante), procedemos con la segunda derivada:
𝑦′′𝐺𝑁𝐻 = 𝑢′(𝑥) . 𝑦′1 + 𝑢(𝑥) . 𝑦′′1 + 𝑣′(𝑥) . 𝑦′2 + 𝑣(𝑥) . 𝑦′′2
Cuando reemplazamos en la ED.
𝑢[𝑦′1 + 𝑝𝑦′1 + 𝑞𝑦1 ] + 𝑣[𝑦′2 + 𝑝𝑦′2 + 𝑞𝑦2 ] + 𝑢′𝑦′1 + 𝑣′𝑦′2 = 𝑓(𝑥)
Como lo que estamos reemplazando en la ED son las funciones Y1 e Y2, estas dan 0. Es decir, lo
que se encuentra entre los corchetes, será 0. Entonces solo nos queda:
𝑢′𝑦′1 + 𝑣′𝑦′2 = 𝑓(𝑥)
Y si traemos la condición que impusimos en (1), tenemos un sistema de dos ecuaciones donde las
incógnitas son u’ y v’

𝑢′𝑦1 + 𝑣′𝑦2 = 0
𝑢′𝑦′1 + 𝑣′𝑦′2 = 𝑓(𝑥)

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Despejando por Cramer:


Donde el determinante de abajo es el Determinante Wronskiano:

0 𝑦2
| |

𝑓(𝑥 ) 𝑦′2 𝑦2 . 𝑓(𝑥)
𝑢 = 𝑦1 𝑦2 → 𝑢 = −∫ 𝑑𝑥
𝑊
|𝑦′ 𝑦′2 |
1
Resolviendo la otra incógnita queda:

𝑦1 . 𝑓(𝑥)
𝑣=∫ 𝑑𝑥
𝑊
Estas dos fórmulas son las que vamos a utilizar para calcular los parámetros, y la solución queda:

𝑦𝐺 = 𝑦𝐺𝐻 + 𝑦𝐺𝑁𝐻
𝑦𝐺 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 + 𝑢(𝑥) . 𝑦1 + 𝑣(𝑥) . 𝑦2

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Series de Fourier

Introducción

Si la sumatoria me da un número, la serie converge.

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Serie de Fourier
𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑥 + 𝑇)
𝑇 = 1/𝑓
𝑦1 = 𝑠𝑒𝑛(2. 𝜋. 1. 𝑡)
𝑦2 = 𝑠𝑒𝑛(2. 𝜋. 2. 𝑡)
Toda función periódica f(x) de período 2𝜋la puedo
representar como una serie de senos y cosenos.


𝑎0
𝑓(𝑡) = + ∑ [𝑎𝑛 . 𝑐𝑜𝑠(𝑛. 𝑡) + 𝑏𝑛 . 𝑠𝑒𝑛(𝑛. 𝑡)]
2
𝑛=1
𝑎0
𝑓(𝑡) = + 𝑎1 . 𝑐𝑜𝑠(𝑡) + 𝑏1 . 𝑠𝑒𝑛(𝑡) + 𝑎2 . 𝑐𝑜𝑠(2𝑡) + 𝑏2 . 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)+. ..
2
𝑎0 , 𝑎𝑛 , 𝑏𝑛 Son los coeficientes de la serie y se calculan con las fórmulas:

Cálculo de los de coeficientes


A tener en cuenta:
𝜋
∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥). 𝑐𝑜𝑠(𝑘𝑥)𝑑𝑥 = 0
−𝜋
𝜋
∫ 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥). 𝑐𝑜𝑠(𝑘𝑥)𝑑𝑥 = 𝑆í 𝑛 ≠ 𝑘: 0 ; 𝑆í 𝑛 = 𝑘, 𝜋
−𝜋
𝜋
∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥). 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑥)𝑑𝑥 = 𝑆í 𝑛 ≠ 𝑘: 0 ; 𝑆í 𝑛 = 𝑘, 𝜋
−𝜋

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Cálculo del primer término


1 𝜋
𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝜋 −𝜋
1. Tengo en cuenta la serie:

𝑎0
𝑓(𝑡) = + ∑ [𝑎𝑛 . 𝑐𝑜𝑠(𝑛. 𝑡) + 𝑏𝑛 . 𝑐𝑜𝑠(𝑛. 𝑡)]
2
𝑛=1
2. Integro todo:
𝜋 𝜋 𝜋 ∞ 𝜋
𝑎0
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑡 + ∑ [∫ 𝑎𝑛 . 𝑐𝑜𝑠(𝑛. 𝑡)𝑑𝑡 + ∫ 𝑏𝑛 . 𝑠𝑒𝑛(𝑛. 𝑡)𝑑𝑡]
−𝜋 −𝜋 2 −𝜋 −𝜋
𝑛=1
Al integrar, todo lo que está dentro del corchete dará 0, ya que se cancelan las áreas.
3. Integro lo que queda:
𝜋
𝑎0 𝜋
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = | 𝑡|
−𝜋 2 −𝜋
𝜋
𝑎0 𝑎0
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = (𝜋 − (−𝜋)) = 2𝜋 = 𝜋. 𝑎0
−𝜋 2 2
4. Paso el 𝜋 para el otro lado y queda:
1 𝜋
𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝜋 −𝜋

Utilización del primer término:


1. Tengo en cuenta la integral:
1 2𝜋
𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝜋 0
2. Refiriéndose al gráfico, entre 𝜋 i y 2𝜋 la función
vale 0.
1 2𝜋 1 𝜋
𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝜋 0 𝜋 0
Debido a que por área podemos dividir esa integral en
dos partes, y entre pi y 2 pi el área valdrá 0.

𝑎0 : 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛.


Este término es siempre el valor medio de la señal. A veces será más o menos fácil en su cálculo.

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Cálculo 2do y 3er término


1. Teniendo en cuenta la función (en este caso
cuadrada), nos damos cuenta que la onda será
impar.
Si multiplico una función par por otra impar,
nos dará una función par.
Al integrar una función par, esta dará 0.
1 𝜋
𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡). 𝑐𝑜𝑠(𝑛. 𝑡)𝑑𝑡 = 0
𝜋 −𝜋
Es decir, si la función a representar es impar, solamente tendremos términos que tiene 0.
Si la función fuera una función par, solo tendremos términos con cosenos.
2. Entonces tendremos en cuenta el otro término, que sabemos que no dará 0.
1 𝜋 1 𝜋
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡). 𝑠𝑒𝑛(𝑛. 𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑓(𝑡). 𝑠𝑒𝑛(𝑛. 𝑡)𝑑𝑡
𝜋 −𝜋 𝜋 0
3. Sacamos f(t) afuera, ya que sería la amplitud de nuestra onda.
5 𝜋 5 −𝑐𝑜𝑠(𝑛. 𝑡) 𝜋
𝑏𝑛 = ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑛. 𝑡)𝑑𝑡 = | |
𝜋 0 𝜋 𝑛 0
4. Evaluó el Barrow:
−5 5
𝑏𝑛 = [𝑐𝑜𝑠(𝑛. 𝑡) − 𝑐𝑜𝑠(0)] = − [𝑐𝑜𝑠(𝑛. 𝑡) − 1]
𝑛𝜋 𝑛𝜋
Se simplificó el coseno ya que valía 1, se cambiaron los signos para sacar el - afuera del
corchete.

Utilización del 2do y 3er término


1. Cuando n es par, la función valdrá 0, ya que el coseno vale 1.
Cuando n es impar, la función valdrá X ya que el coseno vale -1.
5
𝑏𝑛 = − [𝑐𝑜𝑠(𝑛. 𝑡) − 1] =
𝑛𝜋
𝑆í 𝑛 = 𝑝𝑎𝑟: 0
2.5
𝑆í 𝑛 = 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟: 𝑛𝜋

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Cálculo de la serie
Tengo en cuenta la función que estaba trabajando: (ver imagen):

Una vez calculados los coeficientes, volvemos a la serie original:



𝑎0
𝑓(𝑡) = + ∑ [𝑎𝑛 . 𝑐𝑜𝑠(𝑛. 𝑡) + 𝑏𝑛 . 𝑐𝑜𝑠(𝑛. 𝑡)]
2
𝑛=1
Reemplazo los valores calculados:
5 2.5 2.5 2.5 2.5
𝑓(𝑡) = + 𝑠𝑒𝑛(𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(3𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(5𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(7𝑡)+. . ..
2 𝜋 3. 𝜋 5. 𝜋 7. 𝜋
El primer término tendrá la frecuencia base de la señal. El resto son armónicos.

Si yo tomo los infinitos términos, esta función va a tomar la forma de mi onda original, es
decir converge a la onda analizada.

Serie en forma exponencial

Por último, si yo uso la identidad de Euler:


𝑒 𝑖𝑢 + 𝑒 −𝑖𝑢 𝑒 𝑖𝑢 − 𝑒 −𝑖𝑢
𝑐𝑜𝑠(𝑢) = ; 𝑠𝑒𝑛(𝑢) =
2 2𝑖
Reemplazando con estas identidades en la serie original, paso la Serie de Fourier en forma
trigonométrica a la Serie de Fourier en forma exponencial.

Y sus coeficientes se calcularán con la fórmula

Enrique Walter Philippeaux Página 87

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