Resumen AM2 - Rev10 PDF
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Resumen AM2 - Rev10 PDF
Año: 2020
Curso: 1R3
Índice
Índice .................................................................................................................................................. 1
Funciones de varias variables ............................................................................................................. 5
Funciones escalares ........................................................................................................................ 5
Campos escalares ........................................................................................................................... 5
Funciones vectoriales ...................................................................................................................... 5
Campos vectoriales ......................................................................................................................... 6
Conjuntos entornos y puntos ........................................................................................................... 6
Definiciones ................................................................................................................................. 7
Dominio ........................................................................................................................................... 8
Definiciones ................................................................................................................................. 8
Imagen ............................................................................................................................................ 8
Superficie en el espacio ............................................................................................................... 8
Líneas de nivel ............................................................................................................................. 9
Superficies de nivel ...................................................................................................................... 9
Incremento total y parcial de una función .......................................................................................... 10
Límites .............................................................................................................................................. 11
Límites dobles o simultáneos ......................................................................................................... 12
Límites sucesivos o iterados .......................................................................................................... 12
Límites radiales ............................................................................................................................. 12
Continuidad ....................................................................................................................................... 13
Discontinuidad Evitable ................................................................................................................. 13
Derivadas parciales ........................................................................................................................... 14
Interpretación Gráfica .................................................................................................................... 14
Derivadas parciales sucesivas ....................................................................................................... 15
Teorema de Schwarz ........................................................................................................................ 15
Demostración ................................................................................................................................ 16
Diferencial ......................................................................................................................................... 18
Incremento total ............................................................................................................................. 18
Diferencial total .............................................................................................................................. 19
Diferenciales parciales................................................................................................................... 19
Diferenciabilidad ............................................................................................................................ 19
Diferencial de orden superior ......................................................................................................... 20
Plano tangente .................................................................................................................................. 21
Propiedades .................................................................................................................................. 48
Cálculo de área ............................................................................................................................. 49
Teorema de Green ........................................................................................................................ 49
Independencia de trayectoria......................................................................................................... 50
Cálculo en Función escalar............................................................................................................ 51
Integral Curvilínea en el espacio .................................................................................................... 52
Función Potencial y Campos conservativos ................................................................................... 52
Cálculo de función potencial ...................................................................................................... 53
Operador de Hamilton ....................................................................................................................... 54
Gradiente....................................................................................................................................... 54
Divergencia ................................................................................................................................... 54
Rotor o Rotacional ......................................................................................................................... 54
Campo Vectorial Irrotacional ...................................................................................................... 55
Campo Vectorial Solenoidal ....................................................................................................... 55
Ecuación de Laplace ..................................................................................................................... 56
Integrales de superficie ..................................................................................................................... 57
Teorema de Stokes ........................................................................................................................... 58
Demostración ................................................................................................................................ 58
Fórmula de Green ......................................................................................................................... 61
Teorema de la Divergencia ............................................................................................................... 61
Demostración ................................................................................................................................ 62
Ecuaciones Diferenciales .................................................................................................................. 64
Definiciones ................................................................................................................................... 64
EDO - Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden ......................................................................... 64
A variables separables ............................................................................................................... 65
Homogéneas.............................................................................................................................. 66
Lineales ..................................................................................................................................... 67
Bernoulli ..................................................................................................................................... 68
Totales o Exactas....................................................................................................................... 69
Soluciones Singulares ................................................................................................................ 70
Trayectorias Ortogonales ........................................................................................................... 71
EDS - Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior ...................................................................... 73
Lineales Homogénea de 2do orden............................................................................................ 73
Lineales No-Homogéneas de 2do orden .................................................................................... 76
Series de Fourier............................................................................................................................... 83
Introducción ................................................................................................................................... 83
Funciones escalares
Funciones escalares de variables escalares.
Sus gráficas son curvas en el plano.
Campos escalares
Funciones escalares de variable vectorial
Si es de R^2 A R^1 su gráfica es una superficie en el espacio
Funciones vectoriales
Funciones vectoriales de variable escalar
Describen curvas en el espacio/plano
Campos vectoriales
Funciones vectoriales de variables vectoriales
Describen vectores situados en cada punto de un espacio: ej: campo magnético
Definiciones
● Un entorno de un punto es reducido cuando se excluye su centro.
● El punto perteneciente a un conjunto es un punto interior del mismo, si existe un entorno
suyo cuyos puntos pertenecen todos a dicho conjunto.
● Un punto no perteneciente a un conjunto es un punto exterior si existe un entorno suyo en
donde ninguno de sus puntos pertenece a dicho conjunto.
● Un punto perteneciente o no al conjunto es un punto frontera si no es interior ni exterior. Es
decir que en un entorno suyo hay puntos que pertenecen al conjunto y otros que no
pertenecen.
● Un punto P perteneciente o no a un conjunto es un punto de acumulación si en todo entorno
reducido suyo hay algún punto de dicho conjunto, distintos de P.
● Un punto perteneciente a un conjunto es un punto aislado si en un entorno reducido suyo
ninguno de sus puntos pertenecen a dicho conjunto.
● La frontera de un conjunto está formada por la totalidad de los puntos frontera de dicho
conjunto.
● El conjunto abierto es el que está formado sólo por los puntos interiores.
● El conjunto cerrado es el que contiene también a la frontera.
● Un conjunto es conexo si dos de sus puntos pueden ser unidos por alguna poligonal
íntegramente contenida en el conjunto.
● Un conjunto es simplemente conexo cuando cualquier poligonal cerrada trazada en él,
puede reducirse a un punto, por deformación continua sin salirse del conjunto.
Dominio
Definiciones
● Frontera de un Dominio es la línea que limita al mismo. Y los puntos del Dominio que no
pertenecen a la Frontera se denominan puntos interiores del Dominio.
● Dominio abierto es el que está formado solo por puntos interiores.
● Dominio cerrado es el que incluye también los puntos de la frontera.
● Un dominio es acotado si existe una magnitud constante C tal que |OP| < C . Siendo OP la
distancia entre el origen de coordenadas y todo punto P del dominio.
Imagen
Superficie en el espacio
Líneas de nivel
Superficies de nivel
Límites
Límites radiales
Continuidad
Discontinuidad Evitable
Se presenta cuando existe el límite doble en un punto pero la función no es continua.
Desde el punto de vista gráfico la función presenta un agujero en el punto de discontinuidad evitable.
Esta discontinuidad se puede evitar y transformar en continua a la función redefiniendo, dándole a la
función el valor del límite en el punto.
Derivadas parciales
Interpretación Gráfica
Teorema de Schwarz
Demostración
Diferencial
Aplicación: cálculo de errores, cálculos aproximados.
Incremento total
a veces no es conveniente evaluar de esta forma ya que puede resultar muy complicado el cálculo.
Diferencial total
Cuando en el incremento total despreciamos los infinitésimos:
Diferenciales parciales
Diferenciabilidad
Puedo aproximar a F(x,y) con un plano:
- Si f es diferenciable en A, f es continua en A
- Si las derivadas parciales de primer orden son continuas en un entorno de A, entonces f es
diferenciable.
Plano tangente
Caso 1
Caso 2
Caso 3
Determinante jacobiano
Este Determinante Jacobiano es el determinante que está formado por las derivadas parciales
de las funciones cuyas filas están definidas por las funciones y sus columnas por las
variables con respecto a las que se derivan estas funciones.
Caso 4
Derivada direccional
En R3:
Gradiente
Propiedades
1. La derivada de Z=F(x,y) en P(x,y) según la dirección a es igual al producto escalar del
vector gradiente de esta función en P por el vector unitario So correspondiente a esa
dirección (proyección del gradiente sobre So)
3.
Polinomio de Taylor
Maclaurin (a = 0)
Extremos relativos
Punto de ensilladura
Condición suficiente
Sea Z=f(x,y) continua y con derivadas parciales continuas en un dominio que comprende a
Po(Xo,Yo)
considerándolo como un punto crítico (las derivadas parciales en ese punto son igual a 0). La función
tendrá o nó un extremo relativo:
Demostración
Uso práctico
Extremos Condicionados
Uso práctico: optimización
Uso práctico
(Un método común y más utilizado es despejar lambda de las primeras ecuaciones.)
Integrales Múltiples
Integrales Dobles
Lo que hacemos es dividir al intervalo [a,b] en n
partes y [c,d] en m partes.
El área del rectángulo Rij es el producto de estas
partes de los intervalos.
Tomando límite de esa sumatoria, con m y n que tienden a infinito, tendremos el volumen generado
por la función en el rectángulo {[a,b],[c,d]}
Cálculo
Cuando calculamos integrales se hace por medio de integrales iteradas o sucesivas
es decir, primero integraremos en una dirección y luego en otra.
Propiedades
1. La Integral Doble de la suma de dos funciones, extendida en un dominio D, es igual a la suma
de las Integrales Dobles extendidas en dicho dominio de cada una de las dos funciones.
3. Si el dominio D está dividido en dos dominios parciales D1 y D2, sin poseer puntos interiores
comunes y f (x, y) es continua en todos los puntos del dominio D entonces:
Esta propiedad es válida también para un mayor número de divisiones del dominio.
4. Si f1(x,y) >= f2(x,y) en todos los puntos del dominio D, tendremos que:
6. Si C1 y C2 son dos constantes tal que C1 <= f(x,y) <= C2 en todo el dominio D, entonces se
cumple que:
Dominio Regular
“Un Dominio es Regular en la dirección del eje x, si toda recta paralela a dicho eje y que pasa por
un punto interior del dominio, corta a su frontera en solo dos puntos”.
De igual manera: “Un Dominio es Regular en la dirección del eje y, si toda recta paralela a dicho
eje y que pasa por un punto interior del dominio, corta a su frontera en solo dos puntos”.
Si el dominio es regular en la dirección de los dos ejes coordenados, se dice simplemente que el
Dominio es Regular.
Si el dominio de integración no es regular ni en la dirección del eje “x”, ni en la dirección del eje “y”,
entonces para poder integrar se lo debe dividir en Subdominios Regulares, aplicando la
propiedad nº 3.
Igualmente, si alguno de los límites de integración no puede ser expresado con una sola expresión
algebraica, también se debe subdividir el dominio para poder integrar. Por ejemplo:
Usos prácticos
Áreas de superficie
Un uso de las integrales dobles es para calcular el
área de una superficie descrita por una función f(x,y).
Entonces:
Integrales Triples
El concepto de Integrales Dobles puede ser ampliado a Integrales Triples adaptando lo definido para
funciones de dos variables a funciones de tres variables independientes.
Consideremos la función u = f(x,y,z) , continua en el Dominio con forma de paralelepípedo
rectángulo E = [a,b].[c,d].[p,q]
Cálculo
Se realiza de igual manera que las
integrales dobles, por medio de integrales
iteradas.
Propiedades
1. La Integral Triple de la suma de dos
funciones, extendida en un dominio
V, es igual a la suma de las Integrales Triples extendidas en dicho dominio de cada una de
las dos funciones.
3. Si el dominio V está dividido en dos dominios parciales V1 y V2, sin poseer puntos interiores
comunes y f (x, y, z) es continua en todos los puntos del dominio V entonces:
Esta propiedad es válida también para un mayor número de divisiones del dominio.
Igual que en Integrales Dobles si alguno de los límites de integración no puede ser dado con
una sola expresión algebraica se debe subdividir el dominio aplicando esta propiedad.
4. Si f1(x,y,z) >= f2(x,y,z) en todos los puntos del dominio V, tendremos que:
6. Si C1 y C2 son dos constantes tal que C1 <= f(x,y,z) <= C2 en todo el dominio V, entonces se
cumple que:
Cambios de variables
Cuando nosotros hacemos un cambio de variables, estamos haciendo una transformación lineal.
Debemos considerar que las variables de la función original son funciones de otras variables.
Al hacerlo, también tendremos que ajustar nuestra integral por el Jacobiano de la Transformación:
Entonces:
Integrales Curvilíneas
El concepto de Integral Curvilínea se puede obtener a partir de generalizar la Integral Simple
reemplazando el intervalo de integración (definido sobre un eje) por una curva plana (en R2 ) o por
una curva alabeada (en R3 ).
arco es:
Será 𝛥𝑆𝑖 el vector que une a los dos puntos
donde se traza la curva:
Cálculo
Para su cálculo simple se realiza una sustitución para reducirla a una integral definida de una
variable, según cómo nos den la curva:
- Si la curva L está dada de la forma 𝑦 = 𝑓(𝑥) , por lo tanto 𝑑𝑦 = 𝑓′(𝑥)𝑑𝑥 , realizamos la
sustitución:
- Si la curva está dada por una función vectorial: 𝑟(𝑡) = [𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡)] = 𝑓(𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗
Propiedades
1. Al cambiar el sentido de integración cambia el signo de la Integral Curvilínea. Pues al invertir
el sentido de integración cambia el signo del vector 𝛥𝑆 y por lo tanto cambia el signo de sus
proyecciones 𝛥𝑥 y 𝛥𝑦.
● El origen y el extremo de la curva coinciden, por lo tanto para integrar se debe subdividir la
curva y además se debe indicar el sentido de integración.
● Llamaremos sentido positivo al sentido antihorario, y sentido negativo al sentido horario.
Cuando no se indique el sentido consideraremos el antihorario.
Cálculo de área
Las integrales curvilíneas se pueden
utilizar para calcular áreas.
El área del dominio D es:
𝑋2 𝑋2
𝐴 = ∫ 𝑓2 (𝑥)𝑑𝑥 − ∫ 𝑓1 (𝑥)𝑑𝑥
𝑋1 𝑋1
A cada una de estas integrales la
podemos considerar como int. curvilíneas:
𝑋
∫𝑋 2 𝑓2 (𝑥)𝑑𝑥 = ∫𝐴𝐸𝐶 𝑦𝑑𝑥 = − ∫𝐶𝐸𝐴 𝑦𝑑𝑥 y ∫𝑋𝑋2 𝑓1 (𝑥)𝑑𝑥 = ∫𝐴𝐵𝐶 𝑦𝑑𝑥
1 1
Reemplazando, integrando en el sentido antihorario tenemos:
Teorema de Green
Green relaciona con su teorema a las integrales dobles en un dominio D y la integral curvilínea a lo
largo de la frontera L de dicho dominio. Referirse al gráfico de la esquina superior derecha de la hoja.
Sea el dominio D y consideremos definidas en él las funciones P(x,y) y Q(x,y) continuas y sus
Derivadas parciales también continuas en ese dominio.
Resolviendo la integral doble:
- (a)
- (b)
𝑑𝑄 𝑑𝑃
∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = ∬ ( − ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐿 𝐷 𝑑𝑥 𝑑𝑦
Se integró en el sentido antihorario.
Independencia de trayectoria
Establecemos un Dominio D encerrado por dos
curvas:
Si nosotros calculamos la integral curvilínea AEB
y ACB Y nos dieran igual, podemos decir que es
un campo conservativo.
Un campo conservativo es aquel donde la
integral curvilínea no depende de la trayectoria
que tomemos.
Sean P(x,y) y Q(x,y) funciones continuas con derivadas continuas en el dominio D, considerando
que la integral no depende de la trayectoria tenemos:
∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = 0
𝐿
Y si utilizamos el Teorema de Green tenemos que:
𝑑𝑄 𝑑𝑃
∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = ∬ ( − ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐿 𝐷 𝑑𝑥 𝑑𝑦
Por lo que la única condición para que la integral valga 0 es:
Esta es la condición necesaria y suficiente para que la Integral Curvilínea sea independiente de
la Trayectoria de Integración.
o en su forma paramétrica:
Igualdad con la que anteriormente se estableció que F(x,y) es un Campo Vectorial Conservativo.
Y de igual manera, haciendo la inversa:
Sí 𝐹 = 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑖 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑗 = 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑢(𝑥, 𝑦) Entonces: 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 𝑑𝑢
Por lo que:
𝑑𝑢 𝑑𝑢
= 𝑃(𝑥, 𝑦) y 𝑑𝑦 = 𝑄(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥
Operador de Hamilton
Antes de entrar en integrales de superficie tenemos que ver unos conceptos:
Definimos a NABLA como un operador diferencial de carácter vectorial:
𝑑 𝑑 𝑑
∇: ( , , )
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
También se conoce como operador de hamilton
y tendrá tantos componentes como variables tenga F.
Gradiente
Este operador se usa cuando calculamos gradiente
𝑑𝑓 𝑑𝑓 𝑑𝑓
𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓 = ∇𝑓 = ( , , )
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Siendo f una función escalar.
Divergencia
Este operador también se usa cuando calculamos divergencia de una función vectorial F:
𝑑 𝑑 𝑑
𝑑𝑖𝑣 F = ∇ ⋅ F = ( , , ) ⋅ (𝑃, 𝑄, 𝑅)
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑑𝑃 𝑑𝑄 𝑑𝑅
𝑑𝑖𝑣 F = + + [𝐸𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟]
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
La divergencia mide, en un punto, si ese punto es fuente o sumidero.
Según los resultados decimos que:
- (+) La función en ese punto es una fuente (son más vectores salientes que entrantes)
- (-) La función en ese punto es un sumidero (son más vectores entrantes que salientes)
Rotor o Rotacional
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝑑 𝑑 𝑑
𝑟𝑜𝑡 F = ∇ × F = || ||
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑃 𝑄 𝑅
Resolviendo:
𝑑𝑅 𝑑𝑄 𝑑𝑃 𝑑𝑅 𝑑𝑄 𝑑𝑃
𝑟𝑜𝑡 F = ( − )𝑖 + ( − )𝑗 + ( − )𝑘
𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑟𝑜𝑡 F = 0 ⇒ F = 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑈
𝑟𝑜𝑡 F = 𝑟𝑜𝑡(𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑢) = ∇ × (∇ ⋅ 𝑢) = 0
(el producto vectorial de un vector por sí mismo es nulo)
𝑑𝑖𝑣 F = 𝑑𝑖𝑣(𝑟𝑜𝑡 𝐴) = ∇ ⋅ (∇ × 𝐴) = 0
(el producto escalar entre dos vectores perpendiculares es igual a cero)
Ecuación de Laplace
Dado el Campo Escalar u(x,y,z) su Gradiente es:
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑢 = ∇ 𝑢 = ( , , )
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑑2 𝑢 𝑑2 𝑢 𝑑2 𝑢
𝑑𝑖𝑣 (𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑢) = ∇ ⋅ ∇𝑢 = ( 2 , 2 , 2 )
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Esta expresión resulta ser muy común y se expresa:
2
∇. ∇𝑢 = ∇ 𝑢 = 𝛥𝑢
Cuando una función u(x,y,z) satisface esta ecuación se llama Función Armónica.
Integrales de superficie
El cálculo de la Integral de Superficie se reduce al cálculo de una integral doble en un dominio plano.
Si determinamos los cosenos directores:
Resolviendo la integral:
Teorema de Stokes
Es frecuentemente utilizado en física.
Consideremos que 𝜎es una superficie orientada
que está limitada por la curva 𝜆y que 𝐹es un
campo vectorial que tiene derivadas parciales
continuas en una región abierta que contiene a
𝜎.
Ampliando:
Demostración
Reordenando:
Fórmula de Green
Entonces resulta:
Teorema de la Divergencia
Demostración
Se demostrará (3).
Ecuaciones Diferenciales
Definiciones
● Si la función buscada es de una sola variable independiente, como la indicada
precedentemente es una Ecuación Diferencial Ordinaria.
● Si la función buscada es de dos o más variables independientes, se llama Ecuación
Diferencial en Derivadas Parciales.
● El Orden de una Ecuación Diferencial es el de la derivada superior que interviene en la
ecuación.
● El Grado de una Ecuación Diferencial está dado por el exponente al que está elevada la
derivada de mayor orden.
● Se llama Solución o Integral de la Ecuación Diferencial a toda función y = f (x) que introducida
en la ecuación, la transforma en una identidad. Si la Solución está dada en forma implícita,
𝜑(𝑥, 𝑦) = 0, generalmente se llama Integral.
Desde el punto de vista geométrico, la Solución General representa una familia de curvas en el
plano de coordenadas. Estas curvas se llaman Curvas Integrales de la Ecuación Diferencial dada.
Cada Solución Particular está representada por una curva de esta familia.
A variables separables
Son las ecuaciones diferenciales más sencillas, son aquellas que se pueden reformar para
expresarse de la forma:
Dando lugar a una solución sencilla donde solamente integramos ambos miembros.
Homogéneas
Una ecuación diferencial de primer orden será homogénea si las variables “tienen la misma
variabilidad en la función”.
Esto se comprueba de la siguiente manera:
1. Expresamos la ecuación de la forma:
𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥
2. Si podemos comprobar la igualdad:
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝜆. 𝑥, 𝜆. 𝑦)
(Es decir, podemos cancelar todas las ocurrencias de 𝜆 en la ecuación)
Caso particular:
Cuando f(x,y) nos queda de la siguiente manera (ejemplo):
𝑑𝑦 𝑥 + 𝑦 − 3
=
𝑑𝑥 𝑥 − 𝑦 − 1
No vamos a poder cancelar 𝜆 sin antes aplicar una transformación.
Lo que hacemos es básicamente definir dos variables nuevas:
𝑥 = 𝑥1 + 𝑚 ⇒ 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥1
𝑦 = 𝑦1 + 𝑛 ⇒ 𝑑𝑦 = 𝑑𝑦1
Con esto definido, reemplazamos en la función:
𝑑𝑦 𝑥 + 𝑦 − 3 (𝑥1 + 𝑚) + (𝑦1 + 𝑛) − 3
= =
𝑑𝑥 𝑥 − 𝑦 − 1 (𝑥1 + 𝑚) − (𝑦1 + 𝑛) − 1
Entonces, lo que buscamos es un valor para m y n de tal manera que los términos independientes se
quedan cancelados, esto lo hacemos planteando un sistema de ecuación de dos (o más) incógnitas.
𝑚+𝑛 =3
𝑚−𝑛 =1
Despejamos m y n
𝑚=2 , 𝑛=1
Y reemplazamos en la función. Nos queda:
𝑑𝑦 𝑥1 + 𝑦1 𝜆𝑥1 + 𝜆𝑦1
= =
𝑑𝑥 𝑥1 − 𝑦1 𝜆𝑥1 − 𝜆𝑦1
Lo que queda es resolver normalmente y al final reemplazar por las variables originales.
Lineales
Las EDO Lineales tienen / las podemos llevar a la siguiente forma:
𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥
Para resolver esta ecuación vamos a hacer una transformación:
𝑑𝑦 𝑑𝑢 𝑑𝑣
𝑦 = 𝑢(𝑥) . 𝑣(𝑥) ⇒ = . 𝑣 + 𝑢. = 𝑦′ = 𝑢′. 𝑣 + 𝑢. 𝑣′
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Sustituimos en la ecuación original:
𝑢′. 𝑣 + 𝑢. 𝑣′ + 𝑃(𝑥)𝑢. 𝑣 = 𝑄(𝑥)
Hacemos factor común u en el primer miembro:
Bernoulli
Bernoulli es un caso especial para transformar una ecuación diferencial donde y sea de un grado
diferente de 1 o 0, para transformarla en una simple EDO Lineal.
Tienen la siguiente forma:
𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥) 𝑦 = 𝑄(𝑥) 𝑦 𝑛
𝑑𝑥
Primero vamos a multiplicar toda la ecuación por el siguiente factor: (1 − 𝑛) 𝑦 −𝑛
𝑑𝑦
(1 − 𝑛) 𝑦 −𝑛 . + 𝑃(𝑥) 𝑦 . (1 − 𝑛) 𝑦 −𝑛 = 𝑄(𝑥) 𝑦 𝑛 . (1 − 𝑛) 𝑦 −𝑛
𝑑𝑥
𝑑𝑦
(1 − 𝑛) 𝑦 −𝑛 . + (1 − 𝑛). 𝑃(𝑥). 𝑦1−𝑛 = (1 − 𝑛). 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥
Ahora vamos a hacer un cambio de variable, segun la expresion: 𝑧 = 𝑦1−𝑛
𝑑𝑦
(1 − 𝑛) 𝑦 −𝑛 . + (1 − 𝑛). 𝑃(𝑥). 𝑧 = (1 − 𝑛). 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥
𝑑𝑧 𝑑𝑦
Derivando la expresión 𝑧 = 𝑦1−𝑛 nos queda: = (1 − 𝑛)𝑦−𝑛 . que usaremos para
𝑑𝑥 𝑑𝑥
reemplazarla en el primer miembro, y nos queda:
𝑑𝑧
+ (1 − 𝑛). 𝑃(𝑥). 𝑧 = (1 − 𝑛). 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥
Y si establecemos:
𝑃1 (𝑥) = (1 − 𝑛). 𝑃(𝑥) 𝑦 𝑄1 (𝑥) = (1 − 𝑛). 𝑄(𝑥)
Tenemos:
𝑑𝑧
+ 𝑃1 (𝑥). 𝑧 = 𝑄1 (𝑥)
𝑑𝑥
Que finalmente tiene forma de EDO - Lineal, que resolveremos con su procedimiento y luego
1−𝑛
reemplazamos x por y según la expresión: 𝑧 = 𝑦
Totales o Exactas
Las EDO Exactas o Totales tienen la forma:
𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0
Donde verifican la siguiente igualdad:
𝑑𝑃 𝑑𝑄
=
𝑑𝑦 𝑑𝑥
Esta es la condición para que la ED sea Total o Exacta.
Si tomamos que 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 es el diferencial de una función u:
𝑑𝑢(𝑥,𝑦) = 0 ⇒ 𝑢(𝑥,𝑦) = 𝐶
Siendo esta última la solución General.
Soluciones Singulares
Es una solución de la ED pero que no sale de la solución general (no se deducen dándoles valores a
las Constantes Arbitrarias de las Soluciones Generales)
Considerando la ED:
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦′) = 0
Las soluciones generales serán del tipo:
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝐶) = 0
Son familias de curvas.
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝐶) = 0
𝑑𝑓
=0
𝑑𝐶
Trayectorias Ortogonales
A Veces no nos interesa conocer la
familia de curvas, sino líneas que
cortan a las curvas de esta familia,
formando un ángulo recto. Estas se
llaman Trayectorias Ortogonales.
Considerando la ED:
𝑑𝑦
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑑𝑥 ) = 0 cuyas soluciones generales serán del tipo: 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝐶) = 0
Transformar la ec diferencial:
𝑑𝑥
𝐹(𝑥, 𝑦, − ) = 0
𝑑𝑦
Al hacer el recíproco inverso vamos a tener la pendiente ortogonal
Esta última ED será la Ecuación Diferencial de las Trayectorias Ortogonales cuya solución es:
𝜑 (𝑥, 𝑦, 𝐶) = 0
𝑦′′ + 𝑎1 𝑦′ + 𝑎2 𝑦 = 0
Esta tendrá dos soluciones:
𝑦1 ∧ 𝑦2
Se cumplirá la ecuación al reemplazar por estas soluciones.
La solución general de la homogénea será:
Veremos que multiplicar a una solución por una constante, también dará una solución.
Entonces, la solución general será:
𝑦𝐺𝐻 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2
Algo a tener en cuenta: Las soluciones deben ser Linealmente Independientes y esto se
demuestra:
𝑦1 𝑦1 𝑦2
𝑦2 ≠ 𝑐𝑡𝑒 ó \𝑥/ = | |≠0
𝑦′1 𝑦′2
Siendo este el determinante Wronskiano
Si la ecuación es del tipo:
−𝑝 ± √𝑝2 − 4𝑞
𝑘1,2 =
2
2
Y de esta expresión tendremos 3 casos posibles, en base al signo de:𝑝 − 4𝑞
1. Valores para k distintos ( 𝑝2 − 4𝑞 > 0 )
𝑦𝐺 = 𝐶1 𝑒 𝑘1𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑘2𝑥
Solución General
2. Valores para k iguales ( 𝑝2 − 4𝑞 = 0 )
−𝑝
𝑘1 = 𝑘2 = 𝑘 = ⇒ 2𝑘 + 𝑝 = 0
2
𝑘𝑥
Aquí surge un problema, porque la solución general: 𝑦𝐺 = 𝐶1 𝑒 + 𝐶2 𝑒 𝑘𝑥 sería linealmente
dependiente. Para este caso en particular vamos a multiplicar la segunda solución por x, ya que las
soluciones pasarían a ser linealmente independientes y al reemplazar en la ED se comprueba la
igualdad.
𝑦𝐺 = 𝐶1 𝑒 𝑘𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 𝑘𝑥
Solución General
Polinomios
Si la función del segundo miembro que tengo es un Polinomio de grado n:
𝑓(𝑥) = 𝑃𝑛 (𝑥)
Proponemos como Solución General No-Homogénea a otro polinomio de grado n con coeficientes
que se tendrán que determinar:
𝑦𝐺𝑁𝐻 = 𝐴0 𝑥 𝑛 + 𝐴1 𝑥 𝑛−1 + . . .. +𝐴𝑛−1 𝑥 + 𝐴𝑛
Calcularemos los coeficientes:
𝐴0 , 𝐴1 , 𝐴𝑛−1 , 𝐴𝑛
Ahora vamos a tratarlo con ejemplo de P de grado 2.
𝑓(𝑥) = 𝑃2 (𝑥) = 𝐷𝑥 2 + 𝐸𝑥 + 𝐹
Primero, derivamos nuestra solución propuesta 𝑦𝐺𝑁𝐻 n=2 veces:
𝑦𝐺𝑁𝐻 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶
𝑦′𝐺𝑁𝐻 = 2𝐴𝑥 + 𝐵
𝑦′′𝐺𝑁𝐻 = 2𝐴
Reemplazamos la solución en nuestra ED:
𝑦′′ + 𝑎𝑦′ + 𝑏𝑦 = 𝐷𝑥 2 + 𝐸𝑥 + 𝐹
[2𝐴] + 𝑎[2𝐴𝑥 + 𝐵] + 𝑏[𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶] = 𝐷𝑥 2 + 𝐸𝑥 + 𝐹
Y ahora tendremos que igualar los términos de cada grado del polinomio, con los del otro lado.
2
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 : 𝐷 = 𝑏. 𝐴
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 1 : 𝐸 = 2. 𝑎. 𝐴 + 𝑏. 𝐵
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 0 : 𝐹 = 2. 𝐴 + 𝑎. 𝐵 + 𝑏. 𝐶
Despejamos 𝐴, 𝐵 𝑦𝐶 y tendremos nuestra solución 𝑦𝐺𝑁𝐻 .
Caso Particular:
Si mi ecuación tiene la forma:
Función Exponencial
Si la función del segundo miembro que tengo es una función exponencial:
𝑓(𝑥) = 𝐶𝑒 𝛼𝑥 ⇔ 𝐶, 𝛼 = 𝑐𝑡𝑒
En nuestra Solución General No-Homogénea dejaremos intacta a 𝛼:
𝑦𝐺𝑁𝐻 = 𝐴𝑒𝛼𝑥
Solo debemos determinar el coeficiente 𝐴
Primero, derivamos nuestra solución propuesta 𝑦𝐺𝑁𝐻 n=2 veces:
𝑦𝐺𝑁𝐻 = 𝐴𝑒𝛼𝑥
𝑦′𝐺𝑁𝐻 = 𝛼. 𝐴. 𝑒𝛼𝑥
𝑦′′𝐺𝑁𝐻 = 𝛼2 . 𝐴. 𝑒𝛼𝑥
Reemplazamos la solución en nuestra ED:
𝑦′′ + 𝑎𝑦′ + 𝑏𝑦 = 𝐶𝑒 𝛼𝑥
[𝛼 2 . 𝐴. 𝑒 𝛼𝑥 ] + 𝑎[𝛼. 𝐴. 𝑒 𝛼𝑥 ] + 𝑏[𝐴𝑒 𝛼𝑥 ] = 𝐶𝑒 𝛼𝑥
Quitamos 𝑒 𝛼𝑥 de todos los términos:
𝛼2 . 𝐴 + 𝑎. 𝛼. 𝐴 + 𝑏. 𝐴 = 𝐶
𝐴. [𝛼 2 + 𝑎. 𝛼 + 𝑏] = 𝐶
𝐶
𝐴= 2
𝛼 + 𝑎. 𝛼 + 𝑏
Y nuestra solución general tendrá la forma similar a (puede variar según la ED):
𝑘1 𝑥 𝑘2 𝑥
𝐶
𝑦𝐺 = 𝑦𝐺𝐻 + 𝑦𝐺𝑁𝐻 = 𝐶1 𝑒 + 𝐶2 𝑒 + 2 𝑒 𝛼𝑥
𝛼 + 𝑎. 𝛼 + 𝑏
Caso Particular 1:
Si nuestra solución fuera linealmente dependiente, es decir, se cumple que:
𝛼 = 𝑘1 𝑜 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑖é𝑛 𝛼 = 𝑘2
Entonces, la solución que se propone, es la siguiente (igual a la anterior multiplicada por X):
𝑦𝐺𝑁𝐻 = 𝐴𝑒𝛼𝑥 . 𝑥
Derivando…
𝑦′𝐺𝑁𝐻 = 𝐴. [𝛼. 𝑒𝛼𝑥 . 𝑥 + 𝑒𝛼𝑥 ] = 𝐴. 𝑒𝛼𝑥 . [𝛼. 𝑥 + 1]
𝛼𝑥
𝑦′′𝐺𝑁𝐻 = 𝐴. [𝛼 2 . 𝑒𝛼𝑥 . 𝑥 + 2. 𝛼. 𝑒 ] = 𝐴. 𝑒𝛼𝑥 . [𝛼2 . 𝑥 + 2. 𝛼]
Reemplazando en la ED:
𝑦′′ + 𝑎𝑦′ + 𝑏𝑦 = 𝐶𝑒 𝛼𝑥
𝐴. [𝛼 2 . 𝑒 𝛼𝑥 . 𝑥 + 2. 𝛼. 𝑒 𝛼𝑥 ] + 𝑎{𝐴. [𝛼. 𝑒 𝛼𝑥 . 𝑥 + 𝑒 𝛼𝑥 ]} + 𝑏[𝐴𝑒 𝛼𝑥 . 𝑥] = 𝐶𝑒 𝛼𝑥
Ahora agrupamos los términos que tienen 𝑒 𝛼𝑥 . 𝑥 y los que tienen 𝑒 𝛼𝑥
Se comprueba:
𝐴. 𝛼 2 + 𝑎. 𝐴. 𝛼 + 𝑏 = 0
Debido a que no hay término 𝑒 𝛼𝑥 . 𝑥 en el 2 miembro. (= 0. 𝑒 𝛼𝑥 . 𝑥 + 𝐶𝑒 𝛼𝑥 )
Y calculamos 𝐴:
𝐶
𝐴. 2. 𝛼 + 𝑎. 𝐴 = 𝐶 ⇒𝐴=
2𝛼 + 𝑎
Caso Particular 2:
Similar al anterior, si tenemos que la solución como lo siguiente:
𝑦𝐺𝑁𝐻 = 𝐴𝑒𝛼𝑥 . 𝑥2
Y se resolverá de manera similar a lo anterior.
Seno/Coseno
Si la función del segundo miembro que tengo es una función con seno/coseno:
Combinación Suma
Si tenemos que el segundo miembro de la ED es una suma de funciones de los tipos anteriores:
Ejemplo:
𝑦𝐺𝑁𝐻 = 𝐴. 𝑥 + 𝐵 + 𝐶. 𝑒 4𝑥
Y dividimos la parte del polinomio, y la parte exponencial y buscamos los coeficientes por separado.
Combinación Producto
Variación de Parámetros
La ED tiene la forma:
𝑢′𝑦1 + 𝑣′𝑦2 = 0
𝑢′𝑦′1 + 𝑣′𝑦′2 = 𝑓(𝑥)
0 𝑦2
| |
′
𝑓(𝑥 ) 𝑦′2 𝑦2 . 𝑓(𝑥)
𝑢 = 𝑦1 𝑦2 → 𝑢 = −∫ 𝑑𝑥
𝑊
|𝑦′ 𝑦′2 |
1
Resolviendo la otra incógnita queda:
𝑦1 . 𝑓(𝑥)
𝑣=∫ 𝑑𝑥
𝑊
Estas dos fórmulas son las que vamos a utilizar para calcular los parámetros, y la solución queda:
𝑦𝐺 = 𝑦𝐺𝐻 + 𝑦𝐺𝑁𝐻
𝑦𝐺 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 + 𝑢(𝑥) . 𝑦1 + 𝑣(𝑥) . 𝑦2
Series de Fourier
Introducción
Serie de Fourier
𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑥 + 𝑇)
𝑇 = 1/𝑓
𝑦1 = 𝑠𝑒𝑛(2. 𝜋. 1. 𝑡)
𝑦2 = 𝑠𝑒𝑛(2. 𝜋. 2. 𝑡)
Toda función periódica f(x) de período 2𝜋la puedo
representar como una serie de senos y cosenos.
∞
𝑎0
𝑓(𝑡) = + ∑ [𝑎𝑛 . 𝑐𝑜𝑠(𝑛. 𝑡) + 𝑏𝑛 . 𝑠𝑒𝑛(𝑛. 𝑡)]
2
𝑛=1
𝑎0
𝑓(𝑡) = + 𝑎1 . 𝑐𝑜𝑠(𝑡) + 𝑏1 . 𝑠𝑒𝑛(𝑡) + 𝑎2 . 𝑐𝑜𝑠(2𝑡) + 𝑏2 . 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)+. ..
2
𝑎0 , 𝑎𝑛 , 𝑏𝑛 Son los coeficientes de la serie y se calculan con las fórmulas:
Cálculo de la serie
Tengo en cuenta la función que estaba trabajando: (ver imagen):
Si yo tomo los infinitos términos, esta función va a tomar la forma de mi onda original, es
decir converge a la onda analizada.