Algebra Vectorial
Algebra Vectorial
Algebra Vectorial
Por tanto, los vectores se representan gráficamente por segmentos acabados en una
punta de flecha. Queda determinado su módulo por la longitud del segmento; su dirección
por la recta a que pertenece; y su sentido por la punta de la flecha. Al origen del vector se
le llama punto de aplicación.
Libres.- Sin localización especifica en el espacio. Un vector libre puede trasladar su origen a cualquier
punto del espacio, siempre que conserve su módulo y sentido y mantenga paralela su dirección.
Ej. momento de un par.
Deslizantes.- Sin localización especifica a lo largo de una recta dada. Un vector deslizante solo puede trasladar
su origen a lo largo de su recta de aplicación. Ej. la fuerza aplicada a un sólido.
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Fijos.- Un vector fijo es el de origen fijo. Ej. la intensidad del campo gravitatorio en un punto dado.
Vectores iguales.- Son los que tienen la misma magnitud, dirección y sentido.
Vectores axiales.- Son los que representa magnitudes físicas ligadas a una rotación, como el vector velocidad
angular.
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Para el estudio de cualquier fenómeno físico necesitamos un sistema de referencia, la
forma más simple empleada, es el de coordenadas cartesianas ortogonales. Veamos como
se establece este criterio.
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Operaciones fundamentales; suma y diferencia de vectores.
Adición de vectores.
Sumar o componer dos o más vectores es hallar otro vector resultante cuyas
componentes sean iguales a la suma de las componentes de los vectores sumados.
Gráficamente se pueden sumar vectores usando la ley del paralelogramo.
y
sen
CD
>
arcsen ( a·sen )
OC c
El angulo será:
- Conmutativa: a + b = b + a
- Asociativa: (a + b) + c = a + (b + c)
Sustracción de vectores.
a - b = a + (-b)
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CÁLCULO ANALÍTICO PARA LA SUMA DE VECTORES UTILIZANDO
EL MÉTODO DE LAS COMPONENETES
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Forma trinomia y vectores unitarios.
r=x+y+z
Los cosenos de ángulos , , , que forma r con cada uno de los ejes se les llama
cosenos directores.
r
x 2y 2z 2
x 2y 2z 2
r 2·(cos2cos2cos2)
> cos2cos2cos2
1
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Si el vector viene dado por las coordenadas de su origen A (x,y,z) y de su extremo
B(x´,y´,z´), entonces las componentes coordenadas del vector AB serán:
Tendremos:
X = x´- x
Y = y´- y escribiremos: AB = X + Y + Z
Z = z´- z
v=x+y+z
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Álgebra vectorial
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Todas las leyes físicas poseen
homogeneidad en sus expresiones
z Pueden sumarse
z El resultado es un escalar
z Requiere que los sumandos tengan las mismas unidades
z El resultado tiene las mismas unidades que los sumandos
z Ejemplo: masa de un sistema
n
M = m1 + m2 + m3 + " = ∑ mi M = ∫ dm
V
i =1
z Pueden multiplicarse
z El resultado es un escalar
z Sus unidades son el producto de las de los factores
z La suma y el producto poseen las propiedades asociativa y
conmutativa.
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Vector: ente que posee una dirección y
un sentido
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Los vectores pueden multiplicarse por
cantidades escalares
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Producto escalar: Operación entre
vectores que produce un número
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Producto vectorial: operación entre
vectores que produce otro vector
G
M G G
F M
Gα
r
G G G
G G G G i j k
r = xi + y j + zk ⎫⎪ G G
G G G G⎬ r × F = x y z =
F = Fx i + Fy j + Fz k ⎪⎭
Fx Fy Fz
y z G x z G x y G
= i− j+ k=
Fy Fz Fx Fz Fx Fy
G G G
= ( yFz − zFy ) i + ( zFx − xFz ) j + ( xFy − yFx ) k
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Producto vectorial: propiedades
Observaciones finales
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