TFG Raul Jimenez Espada

Universidad Carlos III de Madrid.
Departamento de Mecánica de Medios Continuos y Teoría de Estructuras.
Grado en Ingeniería Mecánica.
Trabajo Fin de Grado.
MODELIZACIÓN DE ESTRUCTURAS
AUXÉTICAS.
Autor: Raúl Jiménez Espada.
Tutor: Jorge López Puente.
JUNIO 2017
Resumen
RESUMEN
Este proyecto se centra en el estudio de las respuestas de una celda auxética reentrante
frente a esfuerzos de tracción y compresión en función de sus parámetros geométricos. Para
ello se dará a conocer como es una estructura auxética, los tipos, la historia y sus
características principales. La modelización por elementos finitos ha sido verificada gracias al
software informático Abaqus 6.13, facilitado por la Universidad Carlos III de Madrid, mediante
el diseño de estructuras tipo shell creadas por extrusión.
Esta clase de estructuras, similares a lo que podría ser un panal de abejas convencional,
ha recibido mucha atención recientemente y se ha demostrado que presentan algunas
características únicas que proporcionan ventajas sobre los materiales de ingeniería
convencionales. En este proyecto se tratan posibles aplicaciones en las que estas estructuras
podrían ser de utilidad. Algunas de ellas ya están siendo estudiadas en la actualidad.
Además, con el fin de hacer el proyecto de la manera más real y profesional posible, dos
apartados han sido destinados a temas legales de presupuesto de realización de este TFG y a
las normativas asociadas al objeto de estudio.
Raúl Jiménez Espada 2|Página

Índice
Índice
RESUMEN ...................................................................................................................................... 2
CAPÍTULO I. INTRODUCCIÓN ........................................................................................................ 8
1.1. DEFINICIÓN DE COEFICIENTE DE POISSON.................................................................... 9
1.2. CARÁCTERÍSTICAS BÁSICAS DE LAS ESTRUCTURAS AUXÉTICAS .................................... 9
1.3. TIPOS DE ESTRUCTURAS GEOMÉTRICAS AUXÉTICAS .................................................. 10
1.4. PROPIEDADES ÚNICAS DE LOS MATERIALES AUXÉTICOS ........................................... 15
1.5. PROBLEMAS DE CONTACTO E IMPACTO DE LOS MATERIALES AUXÉTICOS ................ 17
1.6. OBJETIVOS ................................................................................................................... 18
CAPÍTULO II. ESTADO DEL ARTE ................................................................................................. 19
2.1. ANTECEDENTES ........................................................................................................... 20
2.2. HISTORIA DEL COEFICIENTE DE POISSON.................................................................... 21
2.3. HISTORIA DEL COEFICIENTE DE POISSON NEGATIVO.................................................. 21
2.4. APLICACIONES POTENCIALES ...................................................................................... 22
CAPÍTULO III. MODELIZADO DE ESTRUCTURA AUXÉTICA EN ABAQUS..................................... 24
3.1. INTRODUCCION ........................................................................................................... 25
3.2. METODO DE ELEMENTOS FINITOS (MEF) ................................................................... 25
3.3. CARACTERÍSTICAS ESTRUCTURA REENTRANTE ........................................................... 26
3.4. MODELO ESTRUCTURAL CAD CON ABAQUS 6.13 ....................................................... 27
3.4.1. GEOMETRÍA ......................................................................................................... 27
3.4.2. PROPIEDADES Y SECCIONES ................................................................................ 28
3.4.3. CONDICIONES DE CONTORNO E IMPOSICIONES................................................. 29
3.4.4. MALLADO Y VISUALIZACIÓN ............................................................................... 31
CAPÍTULO IV. RESULTADOS ........................................................................................................ 33
4.1. MÉTODO DE CÁLCULO ................................................................................................ 34
4.2. RESPUESTAS FRENTE A DESPLAZAMIENTOS TRACTORES ........................................... 38
4.3. RESPUESTAS FRENTE A DESPLAZAMIENTOS COMPRESIVOS ...................................... 40
4.4. RESPUESTAS FRENTE A VARIACIONES DE ESPESOR .................................................... 41
CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 44
TRABAJOS FUTUROS Y APLICACIONES ....................................................................................... 45
MARCO REGULADOR .................................................................................................................. 47
ENTORNO SOCIO-ECONÓMICO .................................................................................................. 49
REFERENCIAS .............................................................................................................................. 51

Índice de figuras
Índice de Figuras
Figura 1.1 Deformación 2D de prisma sometido a carga para efectos positivos del coeficiente
de Poisson. .................................................................................................................................... 9
Figura 1.2 Deformación 2D de prisma sometido a carga para efectos negativos del coeficiente
de Poisson. .................................................................................................................................. 10
Figura 1.3 Deformación de red convencional hexagonal (a) y reentrante (b) sometida a
esfuerzo de tracción. ................................................................................................................... 11
Figura 1.4 Estructuras con comportamiento auxético (1). ......................................................... 12
Figura 1.5 Estructuras con comportamiento auxético (2). ......................................................... 12
Figura 1.6 Estructuras 3D convencionales hexagonales (a) y reentrantes (b). ........................... 13
Figura 1.7 Estructura auxética reentrante 2D (a), 3D (b) y celda unitaria 3D (c)........................ 13
Figura 1.8 Estructuras quirales (a) y metaquirales (b). ............................................................... 14
Figura 1.9 Resistencia a abolladura de material convencional y material auxético. .................. 16
Figura 1.10 Célula estructural periódica reentrante convencional. ........................................... 18
Figura 2.1 Estructura tipo Sandwich. .......................................................................................... 22
Figura 3.1 Simulación de elementos sometidos a esfuerzos con MEF. ...................................... 25
Figura 3.2 Parámetros de diseño para estructura auxética reentrante. .................................... 27
Figura 3.3 Geometría estructura auxética en Abaqus. ............................................................... 28
Figura 3.4 Condición de contorno I: set vertical-imposición movimiento en eje X. ................... 30
Figura 3.5 Condición de contorno II: puntos frontales de unión-imposición movimiento en eje
Z. .................................................................................................................................................. 30
Figura 3.6 Condición de contorno III: set vertical sometido a desplazamientos tractores (A) y
compresivos (B) en dirección del eje Y........................................................................................ 31
Figura 3.7 Mallado de estructura auxética reentrante. .............................................................. 32
Figura 3.8 Estructura auxética reentrante deformada tras desplazamientos tractores (A) y
compresivos (B) en dirección del eje Y........................................................................................ 32
Figura 4.1 Sentido de desplazamiento de “aletas” horizonrales tras desplazamientos tractores
(A) y compresivos (B) en dirección del eje Y. .............................................................................. 34
Figura 4.2 Ejemplo: Poisson vs deformación macroscópica a tracción para estructura auxética
reentrante con ángulo de reentrada de 25° en régimen elástico............................................... 36
Figura 4.3 Ejemplo: Poisson vs deformación macroscópica a tracción para estructura auxética
reentrante con ángulo de reentrada de 25°. .............................................................................. 37
Figura 4.4 Ejemplo: Poisson vs deformación macroscópica a compresión para estructura
auxética reentrante con ángulo de reentrada de 25°. ................................................................ 38

Índice de figuras
Figura 4.5 Poisson vs deformación macroscópica global a tracción para estructura auxética
reentrante. .................................................................................................................................. 39
Figura 4.6 Poisson vs deformación macroscópica global a tracción para estructura auxética
reentrante. Zoom región coeficiente de Poisson negativo. ........................................................ 40
Figura 4.7 Poisson vs deformación macroscópica global a compresión para estructura auxética
reentrante. .................................................................................................................................. 41
Figura 4.8 Poisson vs deformación macroscópica a tracción para estructura auxética reentrante
con 𝜃 = 35° sometida a variaciones de espesor. ....................................................................... 42
Figura 4.9 Poisson vs deformación macroscópica a compresión para estructura auxética
reentrante con 𝜃 = 35° sometida a variaciones de espesor...................................................... 42
Figura 4.10 Tensiones vs desplazamiento vertical para estructura auxética reentrante con
𝜃 = 35° sometida a variaciones de espesor. .............................................................................. 43
Figura 5.1 Material auxético activado por calor. Esperimento MIT. .......................................... 45
Figura 5.2 Nido de abeja de aluminio (honeycomb). .................................................................. 46

Índice de tablas
Índice de Tablas
Tabla 1. Ejemplo: Cálculo de coef. Poison y deformación macroscópica en estructura con
ángulo de reentrada 25° y régimen elástico. .............................................................................. 35
Tabla 2. Costes por mano de obra. ............................................................................................. 49
Tabla 3. Coste de licencias de software. ..................................................................................... 49
Tabla 4. Coste de material. ......................................................................................................... 49
Tabla 5. Costes parciales. ............................................................................................................ 50
Tabla 6. Costes totales. ............................................................................................................... 50

Capítulo I. Introducción
CAPÍTULO I
INTRODUCCION
1.1. Definición de cóeficiente de Póissón.
1.2. Características basicas de las estructuras auxeticas.
1.3. Geómetría estructural y diferentes módelós.
1.4. Objetivós.

1.1. DEFINICIÓN DE COEFICIENTE DE POISSON
En términos generales, lo que nuestra experiencia nos dice es que cuando estiramos un
material, por ejemplo, una goma elástica, dicho material no solo se alarga en la dirección de la
carca aplicada, sino que su sección transversal se hace más delgada. De la misma forma, un
material bajo los efectos de una carga a compresión tiende a expandirse lateralmente y a
ensanchar su sección transversal. En ambos casos el comportamiento del material se rige por
una de las principales propiedades mecánicas de los materiales, llamado Coeficiente de Poisson
(𝑣).
El coeficiente de Poisson es una constante elástica que se define como la relación

negativa de la deformación transversal y la deformación axial (longitudinal) en la dirección de
la carga, según se muestra en la siguiente formula:
𝜀𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙
𝑣=−
𝜀𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙
En la Figura 1.1 se muestra de una forma más gráfica la explicación de la formula que da
nombre al coeficiente de Poisson.
Figura 1.1 Deformación 2D de prisma sometido a carga para efectos positivos del
coeficiente de Poisson.
1.2. CARÁCTERÍSTICAS BÁSICAS DE LAS ESTRUCTURAS AUXÉTICAS
Todos los materiales comunes tienen relaciones Poisson positivas, es decir, los materiales
se contraen transversalmente bajo cargas a tracción y se expanden lateralmente cuando se
comprimen en una dirección, como se puede apreciar en la Figura 1.1.

Una razón de Poisson negativa se ha tratado como un parámetro anormalmente elástico

durante mucho tiempo. Sin embargo, los coeficientes de Poisson negativos son teóricamente
posibles.
En la Figura 1.2 se representa un material con coeficiente de Poisson negativo, con forma
de prisma rectangular, sometido tanto a esfuerzos de tracción y compresión respectivamente.
Figura 1.2 Deformación 2D de prisma sometido a carga para efectos negativos del
coeficiente de Poisson.
Como se puede observar en la Figura 1.2, la diferencia de este tipo de materiales

(anisótropos) respecto a materiales comunes con coeficientes de Poisson positivos es que el
alargamiento transversal es inverso. Es decir, al traccionar o estirar el material la sección
transversal ensancha, mientras que al comprimirlo éste área disminuye.
Para un material isótropo (cuerpos cuyas propiedades físicas no dependen de la dirección

en que son examinadas) el rango permitido de la relación de Poisson es de -1 a 0,5, basado en
la consideración termodinámica de la energía de deformación en la teoría de la elasticidad. Sin
embargo, para los materiales anisótropos, estos límites no se aplican.
Fue así como, denominados por Evans (1991), Todos los materiales y estructuras de
coeficiente de Poisson negativos serían llamados materiales auxiliares o auxéticos.
1.3. TIPOS DE ESTRUCTURAS GEOMÉTRICAS AUXÉTICAS
Un ejemplo típico de cómo la relación de Poisson puede ser aplicada en el diseño de una
arquitectura hexagonal se puede apreciar en la Figura 1.3. Aquí la estructura, en forma de
panal de abejas 2D, se deforma por articulaciones que forman la red o conjunto de celdas.
Para celdas individuales que tienen la geometría hexagonal convencional (Figura 1.3.a) vemos
Raúl Jiménez Espada 10 | P á g i n a

que éstas se alargan a lo largo del eje “y” y se cierran a lo largo del eje “x” en respuesta al
estiramiento de la red en la dirección “y”, dando una relación de Poisson positiva.
Si mantenemos el mismo mecanismo de deformación, donde se estira la celda en sentido

positivo del eje y, pero modificando la geometría de dicha celda hexagonal para adoptar la
estructura de reentrada mostrada en la figura 1.3.b, la alineación de las articulaciones
diagonales a lo largo de la dirección horizontal hace que estas se muevan de forma que la
estructura se expanda tanto en sentido del eje horizontal como vertical, dando por resultado
el efecto auxético.
Figura 1.3 Deformación de red convencional hexagonal (a) y reentrante (b)

sometida a esfuerzo de tracción.
Algunos ejemplos de geometrías microestructurales que dan lugar al comportamiento

auxético 2D se muestran en la Figura 1.4 y 1.5. En estos ejemplos, así como en otras
geometrías, también es necesaria la presencia de rotación y extensión de cada lado en la celda
unitaria para que se manifieste el comportamiento auxético.

Figura 1.4 Estructuras con comportamiento auxético (1).
Figura 1.5 Estructuras con comportamiento auxético (2).

Como se puede observar en la figura 1.5.c se ha sugerido una estructura cuya red tenga
una geometría en forma de panal de abejas, con celdas hexagonales, similar a la vista
anteriormente en la Figura 1.3.a solo que con mejores propiedades isotrópicas planas debido a
la simetría estructural interior a lo largo de las direcciones radicales.
Además de las estructuras reentrantes 2D, también pueden existir estructuras

reentrantes 3D y producir efectos auxéticos, como se muestra en la Figura 1.6. Se ha utilizado
una célula reentrante 3D (Figura 1.6.b) en la que las articulaciones sobresalen hacia adentro
para explicar el comportamiento auxético de las espumas auxéticas, considerando a éstas en
efectos generales como si se tratasen de esferas, donde las articulaciones o nervios que
sobresalen verticalmente están bajo tensión, los nervios en las direcciones laterales tenderán a
moverse hacia fuera, llevando a expansión lateral. Por otra parte, cuando se aplica la
compresión, los nervios se doblarán hacia adentro, dando por resultado la contracción lateral
en respuesta a la compresión axial.
Figura 1.6 Estructuras 3D convencionales hexagonales (a) y reentrantes (b).
No es necesario que estas estructuras presenten configuraciones esféricas. En la Figura

1.7.a se muestra la estructura auxética reentrante 2D de panal. A diferencia de algunas de las
estructuras auxéticas 2D, las estructuras de panal reentrantes se pueden modelar fácilmente
en estructuras 3D con una mínima modificación en el diseño y tienen el potencial de exhibir
comportamiento auxético en las tres direcciones. La estructura final puede ser representada
por la celda unitaria mostrada en la Figura 1.7.b, donde se puede observar que los ejes x1 y x2
son indistinguibles debido a la simetría.
Figura 1.7 Estructura auxética reentrante 2D (a), 3D (b) y celda unitaria 3D (c).

Otra clase de estructuras que se han desarrollado para las redes auxéticas son las
llamadas estructuras quirales. Como se muestra en la Figura 1.8, en este tipo de estructuras,
las unidades quirales básicas (destacadas en líneas gruesas) se forman en primer lugar
conectando ligamentos rectos a nodos centrales que pueden ser círculos o rectángulos u otras
formas geométricas. Los efectos auxéticos se logran envolviendo o desenrollando los
ligamentos alrededor de los nodos en respuesta a las fuerzas aplicadas. Este tipo de estructura
es la más estudiada a nivel matemático y computacional. Según las investigaciones teóricas y
experimentales, la razón de Poisson de la estructura quiral en la Figura 1.8.a bajo
deformaciones planas es alrededor de -1. En contraste con la mayoría de otras estructuras
auxéticas, esta estructura puede mantener un alto efecto auxético sobre un rango significativo
de deformaciones.
Basándose en la estructura 1.8.a, se ha desarrollado recientemente una nueva clase de

estructura denominada "metaquiral" (ver Figura 1.8.b). En este tipo de estructura, las mismas
unidades quirales (también denominadas bloques de construcción quirales) o unidades
simétricas pueden conectarse entre sí para formar diferentes estructuras quirales. Por
ejemplo, la estructura de la Figura 1.8.b se forma conectando los bloques simétricos donde el
nodo en cada bloque de construcción quiral es un rectángulo. Aunque los bloques de
construcción pueden ser polígonos con un número arbitrario de bordes, sólo pueden usarse
los formados con 3, 4 o 6 ligamentos para construir estructuras periódicas de relleno de
espacio. Además, es evidente que los efectos auxéticos de una estructura quiral dada
dependen de la forma del nodo y la longitud de los ligamentos adheridos.
Figura 1.8 Estructuras quirales (a) y metaquirales (b).
Este tipo de estructura posee varias ventajas únicas. Primero, la geometría podría ser
modelada fácilmente; en segundo lugar, la red modelada tiene altos grados de interconexión
en los que cada puntal de la estructura está compartido por al menos dos celdas unitarias y, en
el caso de los puntales verticales, tres celdas unitarias; tercero, la estructura no tiene
quiralidad y tiene grados de simetría relativamente altos.

1.4. PROPIEDADES ÚNICAS DE LOS MATERIALES AUXÉTICOS
Debido al efecto de la relación de Poisson negativa, los materiales auxéticos presentan

una serie de propiedades ventajosas en comparación con los materiales convencionales, tales
como un mayor módulo de cizallamiento, mayor resistencia a la indentación, mayor tenacidad
a la fractura y mayor absorción de energía. Conocidas las ventajas de éstos, decimos que el
efecto auxético puede usarse para ajustar las propiedades mecánicas de una estructura con el
fin de alcanzar un rendimiento mejorado de la misma.
En la teoría de elasticidad, el comportamiento elástico del material se expresa mediante

cuatro constantes:
• El módulo de elasticidad o módulo de Young (E): Constante elástica dependiente del

cociente entre la tensión y deformación resultante en un material sometido a un ensayo
a tracción.
• El módulo de cizallamiento (G): Caracteriza el cambio de forma que experimenta un
material elástico cuando se aplican esfuerzos cortantes.
• El módulo de masa o compresibilidad (K): Mide la resistencia de un material a
compresión uniforme y, por tanto, indica el aumento de presión requerido para causar
una disminución unitaria de volumen.
• La relación o coeficiente de Poisson (𝑣): Relación negativa de la deformación transversal
y la deformación axial en la dirección de la carga
Para los materiales isótropos, las cuatro constantes no son independientes, sino que están
relacionadas entre sí por las siguientes ecuaciones:
𝐸 𝐸
𝐺 = 2(1+𝑣) ; 𝐾 = 3(1−2𝑣)
La mayoría de los materiales estructurales requieren un K mayor que G, de tal forma que
si podemos cambiar la microestructura de un material de tal manera que E permanezca
constante, pero 𝑣 cambie, podemos alterar los valores de K y G. Por ejemplo, al disminuir 𝑣
hasta valores negativos, se puede obtener un módulo de cizallamiento (G) muy alto con
respecto al módulo de masa (K). En otras palabras, el material se hace difícil de cortar, pero es
fácil deformarse volumétricamente.
Una vez conocidas las fórmulas de G y K, se llega a la conclusión de que la dureza puede
aumentarse en un material auxético debido a la relación de Poisson negativa. Cuando un
objeto golpea un material auxético y lo comprime en una dirección, el material auxético
también se contrae lateralmente, es decir, el material “se concentra” en la región del impacto
como se ilustra en la Figura 1.9. Esto crea un área de material más denso que es resistente
frente a la indentación. Este fenómeno se puede explicar teóricamente. La resistencia a la
indentación o dureza de un material isotrópico es proporcional a E/(1- 𝑣 2 ) cuando se asume un
indentador con una distribución de presión uniforme. El rango de 𝑣 para los materiales
isotrópicos 3D es de -1 a 0.5. Así, el término (1- 𝑣 2 ) se aproximará a 0 cuando 𝑣 se aproxima a

-1. De esta manera, para un material isotrópico con un valor dado de E, la resistencia a la
indentación aumenta hacia el infinito con una relación de Poisson cada vez más negativa.
Figura 1.9 Resistencia a abolladura de material convencional y material auxético.
Los materiales auxéticos también muestran una superioridad general en la absorción de

energía en comparación con los materiales convencionales. Scarpa [1,2] investigó los
comportamientos tensión-deformación de espumas de poliuretano rígido convencional y el
material auxético transformado correspondiente bajo trituración dinámica. Los resultados
indicaron que la espuma de poliuretano rígida convencional no mostraba ninguna resiliencia
notable bajo impacto, pero la espuma auxética mostró una resiliencia significativamente
aumentada bajo carga dinámica. Las curvas de tensión-deformación medidas indicaron que el
comportamiento dinámico de los materiales auxéticos transformados era como un sólido
celular de poliuretano de alta densidad con baja sensibilidad a la velocidad de deformación.
Para la misma deformacion, la tensión en el material auxético es en general dos órdenes de
magnitud mayor que la de la espuma convencional.
Estos resultados sugieren la posibilidad de utilizar las formas de espumas transformadas

en aplicaciones de impacto, tales como usos industriales y equipamiento para envases y
embalajes. Scarpa también observó propiedades de amortiguación mejoradas de los
materiales auxéticos transformados sobre las formas convencionales originales [3,4]. Las
muestras de espuma auxéticas se obtuvieron a partir de una forma de poliuretano gris de
celda abierta (off-the-shelf open cell grey polyurethane) siguiendo un proceso de fabricación
basado en la deformación mecánica en un molde en un horno a temperatura controlada. Las
propiedades de los materiales viscoelásticos, incluyendo el módulo de almacenamiento y el
factor de pérdida, se midieron para pequeñas historias de deformaciones sinusoidales
utilizando una máquina de tracción de análisis viscoelástico. Las mismas muestras también
fueron probadas en un tubo de impedancia acústica para medir la absorción acústica y la
resistencia acústica específica. La histéresis de la curva de carga se midió para determinar los
factores de pérdida de amortiguación para las diversas espumas. Las mediciones indicaron que
las espumas auxéticas tenían factores de pérdida 20% mayores que las de las espumas
convencionales. Sin embargo, también se observó que debido a que los materiales auxéticos
necesitan porosidad sustancial en general, son menos rígidos que el sólido del que se fabrican.
Eventualmente, esto causa limitaciones en las aplicaciones estructurales de los materiales con
una relación de Poisson negativa. Por lo tanto, para aplicaciones que requieran amplios
soportes de cargas, no son la mejor elección [5].

1.5. PROBLEMAS DE CONTACTO E IMPACTO DE LOS MATERIALES

AUXÉTICOS
Un modelo analítico para problemas de contacto entre dos cuerpos blandos homogéneos
isotropos fue propuesto por Wang y Lagos [6] para simular el contacto entre las nalgas
humanas y el cojín de un asiento. Se permitió que la relación de Poisson del material del que
estaba hecho el cojín fuera negativa. Las nalgas humanas fueron modeladas como una esfera
ideal de un material incompresible con un bajo módulo de cizallamiento. Los análisis realizados
por el modelo de contacto Hertz y un modelo de elasticidad 3D de grosor finito demostraron
que el uso de cojines con relación de Poisson negativos podría reducir la presión de contacto,
dando como resultado que el empleo de estos cojines con relación de Poisson negativa
podrían ser beneficiosos, previniendo y reduciendo el risgo a posibles dolores, úlceras e
incomodidades, para las personas sentadas sobre los mismos.
Recientemente, la respuesta estructural de una estructura de relación de Poisson

negativa con células hexagonales regulares reentrantes se sometió a una investigación de Yang
[7] a través de simulaciones numéricas usando LS-DYNA. El fondo del modelo fue sujetado y la
parte superior fue cargada por un cuerpo rígido de masa y velocidad conocidas. Se utilizaron
dos algoritmos de contacto diferentes, en los que se empleó contacto automático de superficie
única para tratar el contacto entre las paredes celulares altamente deformadas durante el
proceso de carga y se aplicó el contacto automático de nodo a superficie entre la estructura de
relación de Poisson negativa y la masa. Los resultados numéricos indicaron que, durante el
proceso de deformación, la estructura reentrante se deformó en patrones de plegado estable
y progresivo. Algunas deformaciones locales ocurrieron en la etapa temprana, más adelante
las deformaciones comenzaron a propagarse a través del modelo hasta que toda la estructura
fue compactada. El análisis dio como resultado una curva de carga-desplazamiento a partir de
la cual se pudo evaluar la absorción de energía de la estructura de la relación de Poisson
negativa.
El modelo de elementos finitos fue construido usando el elemento como el que se

observa en la Figura 1.10. Antes de los análisis dinámicos, los modelos de elementos finitos se
verificaron mediante análisis estáticos lineales y no lineales, y las propiedades materiales
equivalentes numéricamente predichas se compararon con las soluciones analíticas con un
acuerdo cercano. Los resultados no lineales fueron razonables e indicaron que las relaciones
de Poisson de los materiales auxéticos son sensibles al nivel de deformaciones debido a la
variación de la geometría auxética.

Figura 1.10 Célula estructural periódica reentrante convencional.
Tras la verificación de los modelos de elementos finitos, se construyó una matriz de

prueba para el presente estudio paramétrico, en el que se propusieron más de sesenta casos
de prueba, cubriendo una amplia gama de geometría de panal y direcciones de impacto. Los
resultados parecen sugerir que los materiales que tienen menor ángulo θ son más eficaces
como capa protectora y estos efectos son más significativos bajo impacto vertical.
1.6. OBJETIVOS
El objetivo del presente estudio es investigar el efecto de los parámetros geométricos de

las estructuras auxéticas de un panal formado por estructuras reentrantes convencionales
como la que se aprecia en la Figura 1.7.a, sobre las propiedades mecánicas, estando éstas
sometidas a cargas de impacto. Este estudio es posible gracias al software informático
ABAQUS, donde se modelará una estructura auxética 2D con profundidad en el plano Z.
Actualmente ya se experimentado de forma física con algunos modelos previos a este

estudio, aprovechando procesos de fabricación en impresión 3D disponibles en la facultad,
como es la fusión por filamento fundido (FFF). Este proyecto puede ser empleado en un futuro
como pauta para futuras aplicaciones de estructuras auxéticas reentrantes en 3D y generar
una metodología para futuros diseños de otras estructuras celulares periódicas similares.
No obstante, Los materiales auxéticos y sus coeficientes negativos de Poisson no han sido
completamente entendidos. De éstos se espera que tengan interesantes propiedades
mecánicas, tales como alta absorción de energía, tenacidad a la fractura, resistencia a la
indentación y mejores módulos de cizallamiento, que pueden ser útiles en algunas
aplicaciones. Por tanto, recientemente, el diseño y la fabricación de materiales auxéticos y el
análisis de sus relaciones negativas de Poisson han generado gran interés en el mundo de la
investigación científica.
Para finalizar el proyecto, en éste se expone un marco regulador desde el punto de vista
investigación científica, tratando apartados de estándares técnicos, si son aplicables o no
acorde a la tecnología desarrollada… etc. A demás, se verá un estudio secundario del
presupuesto de la elaboración del TFG en el apartado de entorno socio-económico.

Capítulo II. Estado del arte
CAPÍTULO II
ESTADO DEL ARTE

2.1. Antecedentes.
2.2. História del cóeficiente de Póissón.
2.3. História del cóeficiente de Póissón negativó.
2.4. Aplicaciónes pótenciales.

2.1. ANTECEDENTES
La palabra "auxética" viene de la palabra griega "auxetikos" (transliterada de αὐξητικός),

que significa "aquello que tiende a aumentar", y se basa en la palabra griega "auxesis"
(transliterada de αὔξησις), que es un sustantivo que toma el significado de "incrementar". Hoy
en día, nombramos así a determinadas estructuras que, cuando se estiran se vuelven más
gruesas en la dirección normal a la dirección de carga aplicada. Como se explica en el capitulo
I, las estructuras auxeticas presentan relaciones de Poisson negativas en una o más
direcciones.
Desde hace más de 40 años se han observado relaciones de Poisson negativas en algunos
materiales anisótropos presentes en la naturaleza, dando como ejemplos el mineral conocido
como cristobalita (SiO2), el grafito pirolítico (Garber, 1963), algunos tipos de zeolitas (silicatos
de zeolita) y el cadmio cristalino (Li, 1976). Estos cristales poseen una compleja
microestructura donde se evidencian altos niveles de resistencia al esfuerzo cortante pero
carecen de resistencia en cuanto a la deformación volumétrica, por lo tanto, su módulo de
rigidez (G) es mucho mayor que su módulo volumétrico (K). Sin embargo, la primera estructura
auxética se informó en 1987 [9]. No siendo hasta 1991 cuando, denominados por Evans, todos
los materiales con relación de Poisson negativa serían nombrados como materiales auxiliares o
auxéticos.
Algunos materiales, especialmente procesados, presentan comportamiento auxético

debido a su microestructura. En la mayoría de los casos, es el diseño estructural el que crea el
propio comportamiento auxético. Este comportamiento, aparentemente extraño, atrajo la
atención de muchos investigadores, y en las últimas dos décadas ha habido una gran cantidad
de trabajo dedicado a las estructuras auxéticas. En la mayoría de los estudios, las estructuras
auxéticas fueron modeladas como varios tipos de estructuras de malla o espuma, con
extremos o ligamentos característicamente invertidos que contribuyen al comportamiento
auxético. Las estructuras auxéticas tienen algunas propiedades que las hacen atractivas a la
vez que diferentes frente a las estructuras de malla regulares. Estas propiedades incluyen:
• Gran módulo de corte y resistencia al corte.

• Buena resistencia a la indentación.
• Forma sinclástica bajo momento de flexión.
• Alta resistencia a la fractura.
• Excelente transmisión acústica y electromagnética.
Estas propiedades muestran las promesas de las estructuras auxéticas en diversas

aplicaciones. Sin embargo, debido a las limitaciones de los métodos de fabricación
convencionales, las propiedades de las partes y elementos auxéticos son todavía en gran
medida incontrolables, de tal forma que ha habido pocas aplicaciones reales informadas hasta
la fecha. No obstante, aunque difícil, la fabricación de materiales y estructuras artificiales que
presentan relaciones de Poisson negativas ha tenido éxito. Algunos ejemplos son los
compuestos laminados, polímeros microporosos, panales bidimensionales y espumas
tridimensionales.

2.2. HISTORIA DEL COEFICIENTE DE POISSON
La temprana observación del efecto del estiramiento y la contracción lateral resultante

fue realizada por Young en 1807 durante una de sus conferencias sobre filosofía natural y artes
mecánicas. Basado en la teoría de la interacción molecular, Poisson en 1827 derivó un valor
constante de v = 1/4, apoyado por la medición indirecta de v ≈ 0,357 de Cagniard de la Tour
para el caso de varilla de latón. Adoptando el método de Cagniard de la Tour, Wertheim (1848)
midió la relación de Poisson de v = 1/3 tanto para el latón como para el vidrio. Midiendo el
módulo de Young (E) y el módulo de cizallamiento (G), Kirchhoff en 1859 obtuvo la relación de
Poisson de varios metales usando la siguiente ecuación:
𝐸
= 2(1 + 𝑣)
𝐺
Éstas, y mediciones posteriores de la relación de Poisson, forman la base experimental de

que la relación de Poisson no es una constante, sino que varía para diferentes materiales.
Teóricamente, Cauchy en 1828 demostró que se requieren dos módulos independientes de
elasticidad para caracterizar el comportamiento elástico de los sólidos isotrópicos, como se
explica en el capítulo 1.4, lo que implica que la relación de Poisson debe ser diferente para
diferentes materiales.
2.3. HISTORIA DEL COEFICIENTE DE POISSON NEGATIVO
Al restablecer las relaciones de Cauchy, Saint-Venant en 1848 parece ser el primero en

sugerir que la proporción de Poisson podría ser negativa en sólidos anisotrópicos. Basándose
en la teoría matemática de la elasticidad, las restricciones termodinámicas impuestas a la ley
constitutiva de los sólidos elásticos dieron los límites de la relación de Poisson como -1 ≤ 𝑣 ≤
0,5 para los sólidos isotrópicos (Fung 1965). Landau y Lifshitz (1970) comentaron, en una nota
de pie de página, que la relación de Poisson entre 0 y 1/2 sólo en la práctica, pero no
termodinámicamente necesaria, es una indicación cautelosa de la posibilidad de que los
sólidos posean una relación de Poisson negativa. Las evidencias experimentales sobre la
proporción negativa de Poisson fueron dadas para las piritas (Love 1927), monocristales (Voigt
1910, Hearmon 1946, Simmons y Wang 1971), películas ferromagnéticas (Poporeka y
Balagurov 1969), tejidos biológicos (Veronda y Westmann 1970) y Cristales FCC (Milstein y
Huang 1979). Un renacimiento para el estudio de los materiales de relación de Poisson
negativos en los años ochenta vio evidencia adicional, ya fuese por medición experimental o
por simulación computacional. Estas investigaciones incluyen cuartos de cuarzo α (Kittinger
1981), panales hexagonales reentrantes (Gibson, 1982), estructuras tridimensionales
isotrópicas construidas con varillas, bisagras y resortes que mantienen su forma, por ejemplo
𝑣 = -1 (Almgren 1985), Moléculas hexagonales en red 2D (Wojciechowski 1987, 1989;
Wojchiechowski y Branka 1989) y materiales celulares (Lagos 1987a, b; Caddock y Evans 1989;
Evans y Caddock 1989).

La relación de Poisson en el plano negativo también ha sido referenciada en laminados

compuestos (Tsai y Hahn 1980). Herakovich en 1984 utilizó una combinación de teoría de
laminación 2D y ecuaciones constitutivas anisotrópicas en 3D para obtener la relación de
Poisson de laminados finos a través del espesor. Sun y Li (1988) adoptaron constantes elásticas
3D eficaces para laminados gruesos para exhibir la relación de Poisson negativa en ciertas
direcciones.
2.4. APLICACIONES POTENCIALES
Debido a las propiedades únicas de las estructuras auxéticas, éstas tienen un gran
potencial para muchas aplicaciones diferentes. Se han propuesto aplicaciones desde tapones
de botellas de vino [8] hasta núcleos de paneles sandwich [9]. Las estructuras auxéticas
podrían ser utilizadas como absorvedoras de grandes golpes, cojines de asientos, sujecciones,
filtros de aire y filtros de masa. También podrían utilizarse en dispositivos piezoeléctricos para
maximizar la conversión de energía acústica a eléctrica [10].
Las estructuras tipo Sandwich, como la que se observa en la Figura 2.1, utilizan
ampliamente diversas propiedades de estructuras de malla y espumas. En muchas
aplicaciones, la rotura del núcleo es la principal causa del fallo estructural. Por otra parte, es
muy deseable que las estructuras de este tipo absorban más energía y muestren doblados más
conformes cuando se someten a momentos de flexión. Las estructuras auxéticas podrían
proporcionar todas las ventajas de sus propiedades aún siendo configuradas en paneles o
estructuras tipo sandwich, lo que las convierte en candidatas ideales para las estructuras de
núcleo.
Figura 2.1 Estructura tipo Sandwich.
Las estructuras auxéticas también podrían ser potencialmente usadas en estructuras a

gran escala. La rigidez superior de la estructura auxética frente a otras estructuras
convencionales hace que sean deseables en el diseño de puentes y edificios de gran altura.
Actualmente los diseños estructurales predominantes se basan en el triángulo debido a su
rigidez y estabilidad. Sin embargo, desde la perspectiva del máximo rendimiento, el triángulo

no es el diseño estructural de malla más eficiente. Las propiedades de las estructuras auxéticas
podrían conducir a la solución de este dilema.
Uno de los obstáculos más grandes para las estructuras auxéticas es que no ha habido un
método de fabricación hasta la fecha que pudiera controlar suficientemente las propiedades
de las estructuras auxéticas. El ser humano sólo ha logrado producir una estructura que exhibe
comportamiento auxético en partes de espuma y, debido a la naturaleza aleatoria de la
estructura de espuma, es muy difícil controlar las dimensiones y geometrías de cada celda
unitaria dentro de la propia estructura. Esto hace que sea difícil tener algún control sobre las
propiedades mecánicas. Por lo tanto, es necesario desarrollar un método para fabricar
estructuras auxéticas con parámetros de diseño predeterminados, permitiendo así la
evaluación de las estructuras en comparación con los estudios teóricos.

Capítulo III. Modelizado de estructura en ABAQUS
CAPÍTULO III
MODELIZADO DE
ESTRUCTURA AUXETICA EN
ABAQUS
3.1. Intróducción.
3.2. Metódó de elementós finitós (MEF).
3.3. Características estructura reentrante.
3.4. Módeló estructural CAD cón ABAQUS 6.13.
3.4.1. Geómetría.
3.4.2. Própiedades y secciónes.
3.4.3. Cóndiciónes de cóntórnó e impósiciónes.
3.4.4. Malladó y visualización.

3.1. INTRODUCCION
En este capítulo se presenta de una manera más detallada, puesto que es de los objetivos
principales del proyecto, los pasos a seguir en el procedimiento que conducirá al análisis
estructural en Abaqus de una estructura auxética reentrante 2D, asumiendo distintas hipótesis
y simplicaciones que facilitarán la tarea sin alejar demasiado el resultado de la realidad. Estos
pasos son: introducción al método de elementos finitos, explicación de la estructura a diseñar
y creación del modelo en CAD utilizando el software informático Abaqus 6.13.
3.2. METODO DE ELEMENTOS FINITOS (MEF)
El Método de los elementos finitos, conocido también como MEF, es una herramienta
muy utilizada en el mundo de la ingeniería. El MEF se utiliza en el diseño de productos y en su
mejora continua, en aplicaciones de la industria y en la simulación de sistemas físicos, entre
otros. La complejidad de problemas a los que se puede adaptar este método ha aumentado
notablemente desde sus inicios, estando presente en la actualidad en casi todos los ámbitos
de la ingeniería.
Figura 3.1 Simulación de elementos sometidos a esfuerzos con MEF.
En definitiva, la principal función del método de los elementos finitos es la de resolver

problemas reales, lo cual sería prácticamente imposible a través de métodos convencionales
de cálculo, permitiendo así realizar diseños cuyos resultados se aproximan en gran medida a la
realidad, evitando de esta manera realizar experimentos con prototipos, en la gran mayoría de
los casos, destructivos, lo que implica un gran ahorro de tiempo y dinero. Abaqus permite al
usuario la obtención de los resultados de dicho cálculo, pudiendo observar el comportamiento
de cuerpo sometido a ciertas cargas o, en este caso, desplazamientos.
La presencia de geometrías complejas o cargas irregulares complican la resolución exacta

de las ecuaciones de la Elasticidad, en cuyo caso se suele recurrir a métodos numéricos que
proporcionan una solución aproximada de las ecuaciones de gobierno como el método de
Rayleigh-Ritz, el método de los elementos de contorno y el método de los Elementos Finitos.

En el Método de los Elementos Finitos, el concepto de discretización consiste en sustituir

la estructura continua original por un cierto número de elementos independientes,
denominados elementos finitos o discretos, unidos entre sí por un número finito de puntos o
nodos. Para cada elemento finito estudiado aisladamente se pueden determinar las
ecuaciones que lo gobiernan, hecho que es posible dada la sencillez de su forma, debido a que
se conocen las ecuaciones que rigen el comportamiento físico del modelo.
Gracias a estas divisiones y las relaciones entre ellas, se puede convertir el problema en
un conjunto de elementos con un número finito de grados de libertad, para su posible
resolución. Para realizar un cálculo mediante un programa MEF, son necesarias tres fases:
1. Preproceso: esta fase consiste en la definición de la geometría del modelo, además de

definir las condiciones de contorno y cualquier valor que garantice mayor
aproximación de los resultados.
• Propiedades del material.

• Ensamblaje de las piezas del modelo.
• Definición de los contactos entre cuerpos.
• Aplicación de cargas y/o presiones sobre el cuerpo.
• Generación de la malla.
2. Cálculo: se basa en realizar los cálculos necesarios para generar la solución del
problema. Se suele decidir la configuración de los parámetros del cálculo, el número
de iteraciones y el tipo de cálculos a realizar.
• Selección de tipos de cálculo a realizar.

• Selección de los parámetros de cálculo.
• Definir número de iteraciones del problema.
3. Postproceso: en esta última fase se tratan los resultados obtenidos de la fase anterior
de cálculo, expresando los resultados con representaciones gráficas y tablas,
exponiendo así los términos del problema de una manera mucho más sencilla y visual.
3.3. CARACTERÍSTICAS ESTRUCTURA REENTRANTE
El objetivo del presente estudio es investigar el efecto de los parámetros geométricos de

las estructuras auxéticas de un panal formado por estructuras reentrantes convencionales
simples como la que se aprecia en la Figura 3.2, sobre las propiedades mecánicas o propios
efectos auxéticos, estando éstas sometidas a desplazamientos de tracción y compresión.
Antes de comenzar, se debe tener en cuenta que existen 4 parámetros de diseño primario
para la estructura de panal reentrante que definen a el coeficiente de Poisson: la longitud
inicial entre extremos longitudinales Ho, de los extremos verticales Vo, el ángulo reentrante 𝜃 y
el espesor de la estructura e.

Figura 3.2 Parámetros de diseño para estructura auxética reentrante.
Para la realización de este proyecto se han realizado varias hipótesis. En primer lugar, se
supone se supone que la estructura será totalmente simétrica, dando como resultado que
cualquier punto de la estructura tenga su correspondiente equivalente.
Otra consideración es el tipo de material. Los materiales poliméricos son menos rígidos y
están sujetos a más deflexión tras la carga o deformaciones [11]. Por lo tanto, se optó por la
utilización de características propias del Aluminio, material con el que ya se fabrican
actualmente panales hexagonales tipo sándwich empleados principalmente en la construcción
y como el que se habla en el capítulo 2.4.
3.4. MODELO ESTRUCTURAL CAD CON ABAQUS 6.13
Antes de comenzar de lleno con la descripción del proceso que se ha llevado en Abaqus
para conseguir el diseño final, se debe mencionar que Abaqus trabaja con una serie de
módulos en los que el usuario irá introduciendo paso a paso todos los datos necesarios, tales
como geometría, material o condiciones de contorno…etc. que darán forma al diseño global.
Este estudio no se centra en la explicación modulo a modulo que conforma la solución

final del proyecto. Sin embargo, debido a que se pretende el completo entendimiento del
diseño y sus correspondientes resultados, la información básica y esencial si se menciona.
3.4.1. GEOMETRÍA
Como ya hemos visto en capítulos anteriores, este estudio se centra en el
comportamiendo de la estructura vista en la Figura 3.2 frente a esfuerzos a tracción y a

compresión impuestos en los extremos verticales, tanto superior como inferior, de la

estructura reentrante, variando el angulo de reentrada 𝜃 y el espesor de la propia estructura.
Para llevar a cabo dicho estudio, se han realizado diversos diseños creados por extrusión
que varían el ángulo de reentrada desde 25° ≤ 𝜃 ≤ 75° como el que se muestra en la Figura 3.3,
el cual se trata de un ejemplo básico de la propia estructura de estudio con ángulo orientativo
de 45°. Esta franja de posibles soluciones ubicada entre valores de 0° < 𝜃 < 25° y 75° < 𝜃 ≤ 90°
se ha preferido suprimir debido a su dificultad a la hora de la misma producción industrial y a
su geometría brusca con prácticamente nulo recorrido sobre el que contraer o traccionar antes
de la ruptura. En adición, se comprobará más delante que este abanico de resultados
provenientes de los angulos de reentrada suprimidos no muestra ningún tipo de interés en
cuanto a propiedades auxéticas se refiere.
Figura 3.3 Geometría estructura auxética en Abaqus.
3.4.2. PROPIEDADES Y SECCIONES

Otro de los requerimientos indispensables del programa es la introducción de las
propiedades del material con el que se va a trabajar, en este caso correspondientes al
aluminio.
Para la función lineal entre la tensión y deformación del régimen elástico se conoce la
densidad de 2698 kg/m3, módulo de Young de 70 GPa y coeficiente de Poisson 0,3.
En cuanto al régimen plástico, además de las propiedades anteriormente mencionadas, se

emplea una curva plástica de endurecimiento Jonhson-Cook como la que se observa a
continuación:
𝜀̇ 𝑇 − 𝑇𝑜 𝑚
𝜎𝑦 = (𝐴 + 𝐵 ∙ 𝜀𝑝𝑛 ) ∙ (1 + 𝐶 ∙ 𝐿𝑜𝑔 ) ∙ (1 − ( ) )
𝜀𝑜̇ 𝑇𝑚 − 𝑇𝑜

Sin embargo, para la realización de este proyecto no se tiene encuenta la sensibilidad a la

velocidad de deformación ni los procesos térmicos en el material, dando como resultado una
curva de operación como la siguiente ecuación:
𝜎𝑦 = (𝐴 + 𝐵 ∙ 𝜀𝑝𝑛 )
Donde:
• A = 200 MPa
• B = 144 MPa
• n = 0.62
• 𝜀𝑝 es la deformación plástica equivalente.
• 𝜎𝑦 es la tensión plástica equivalente.
Con el fin de un mayor entendimiento del comportamiento auxético en esta estructura

reentrante, se van a realizar dos estudios independientes dentro del mismo proyecto. En uno
de ellos se va a analizar la estructura siguiendo un modelo únicamente elástico y en el otro se
va a emplear un comportamiento elasto-plástico.
En cuanto al valor del espesor de la estructura, éste es 0,2mm para todos aquellos diseños
estudiados con diferentes ángulos de reentrada. No obstante, una vez se conozca el ángulo de
reentrada con mejores respuestas auxéticas a tracción y compresión, se estudiará el efecto de
la variación de dicho espesor para esa configuración, viendo así si el aumento o descenso en el
espesor mejora o empeora las propiedades auxéticas.
3.4.3. CONDICIONES DE CONTORNO E IMPOSICIONES

Para realizar un correcto uso del programa, no haya errores a la hora de compilar y el
programa se ejecute correctamente es indispensable conocer las condiciones de contorno a las
que va a ser sometida la estructura. El objetivo de éstas es anclar la estructura a un punto fijo,
impidiendo así que la estructura se pueda mover de forma libre una vez se le hayan aplicado
las imposiciones o desplazamientos, a la vez que permitiendo la reacción o comportamiento de
dicha estructura bajo efectos a tracción o compresión.
La primera de las condiciones de contorno se presenta en la Figura 3.4, donde a las 2

lineas marcadas en rojo (uniones entre “aletas” verticales y la estructura auxética) tienen
impedido el movimiento en sentido del eje X.

Figura 3.4 Condición de contorno I: set vertical-imposición movimiento en eje X.
La segunda de las condiciones de contorno se presenta en la Figura 3.5, donde los únicos
2 puntos marcadas en rojo (punto de unión frontal entre “aletas” verticales y la estructura
auxética) tienen impedido el movimiento en sentido del eje Z.
Figura 3.5 Condición de contorno II: puntos frontales de unión-imposición

movimiento en eje Z.
Una vez se sabe que la estructura está fija en el espacio, llega la hora de de imponer los
desplazamientos. Se debe mencionar que este proyecto no está sometido a ningún tipo de
carga, presiones o fuerzas, sino que una tercera condición de contorno es la encargada de
sustituirlas, ofreciendo la misma respuesta de la estructura, con la diferencia que los
resultados estan ligados a desplazamientos o incrementos de longitud sin necesidad de realizar
ningún tipo de cálculo de conversión de por medio.

En la Figura 3.6 se aprecia de una manera más clara las intenciones de esta imposición,
donde flechas naranjas de la imagen muestran el sentido del desplazamiento impuesto sobre
cada uno de los extremos verticales.
Figura 3.6 Condición de contorno III: set vertical sometido a desplazamientos

tractores (A) y compresivos (B) en dirección del eje Y.
Lo que se pretende conseguir con estos desplazamientos verticales es estudiar el efecto

horizontal de los extremos horizontales pues, si bien se recuerda, la definición del coeficiente
de Poisson, además de ser el objeto de estudio, no es otra que la negativa del cociente de la
deformación transversal a la fuerza entre la deformación longitudinal o, aplicado directamente
al caso presente, la negativa del cociente de la deformación horizontal entre la deformación
vertical.
∆𝐻
𝜀𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝜀ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝐻
𝑣=− =− =− 𝑜
𝜀𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙 𝜀𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 ∆𝑉
𝑉𝑜
En función del sentido de desplazamiento vertical que se imponga se van a obtener

respuestas que comprimirán o traccionarán la estructura. En este proyecto se van a realizar
ambos análisis, uno con desplazamientos a tracción y otro con desplazamientos a compresión.
3.4.4. MALLADO Y VISUALIZACIÓN

Una vez conocidos los datos básicos necesarios y condiciones de contorno y éstos han
sido introducidos a su vez en el programa, se puede proceder al análisis del modelo. Para ello
el primer paso es mallar la estructura, dando como resultado un número total de 3040
elementos y 3192 nodos como se observa en la Figura 3.7.

Figura 3.7 Mallado de estructura auxética reentrante.
Para finalizar este capítulo, en la Figura 3.8 se visualizan unos ejemplos de como sería la
estructura deformada tras los efectos de desplazamientos verticales, generando en la misma
efectos de tracción o compresión, en dirección del eje Y. Además, se muestran con color rojo
las zonas donde las tensiones son mayores.
Figura 3.8 Estructura auxética reentrante deformada tras desplazamientos

tractores (A) y compresivos (B) en dirección del eje Y.

Capítulo V. Resultados
CAPÍTULO IV
RESULTADOS
4.1. Metódó de calculó.
4.2. Efectós a tracción.
4.3. Efectós a Cómpresión.
4.4. Efectó de la variación de espesór.

4.1. MÉTODO DE CÁLCULO
Finalizado el diseño estructural CAD es fundamental analizar los resultados obtenidos.

Esto es lo que se pretende hacer en este capítulo.
Abaqus tiene la opción de reportar o extraer la información que se le pida como, por
ejemplo: evolución de las tensiones en un elemento, deformaciones en cualquier eje,
desplazamientos en cualquier eje, energía liberada en deformación… etc. en este caso se ha
estudiado el desplazamiento del extremo horizontal a medida que se tracciona o contrae
verticalmente la estructura.
En la Figura 4.1 se aprecia de una manera más clara a que se refiere con estudio del
desplazamiento.
Figura 4.1 Sentido de desplazamiento de “aletas” horizonrales tras

desplazamientos tractores (A) y compresivos (B) en dirección del eje Y.
Gracias a que Abaqus permite exportar las gráficas XY a excel, la continuación del estudio
se ha facilitado en gran medida.
A continuación se presenta un ejemplo base de como funciona el proceso de cálculo de

datos, en concreto del diseño con ángulo de reentrada de 25° en régimen elástico para la
obtención del coeficiente de Poisson en cada punto del proceso hasta llegar a un alargamiento
vertical de 1mm del extremo vertical superior. A demás se introduce el término “deformación
macroscópica”.
0,5∆X (mm) 0,5∆Y (mm) Def. Coef. Poisson

macroscópica
lateral
0 0 0 0
7,74E-04 2,00E-02 0,001 -2,21E-02
1,52E-03 4,00E-02 0,002 -2,18E-02
2,25E-03 6,00E-02 0,003 -2,14E-02
2,95E-03 8,00E-02 0,004 -2,11E-02
3,62E-03 1,00E-01 0,005 -2,07E-02

4,27E-03 1,20E-01 0,006 -2,04E-02

4,90E-03 1,40E-01 0,007 -2,00E-02
5,50E-03 1,60E-01 0,008 -1,97E-02
6,08E-03 1,80E-01 0,009 -1,93E-02
6,63E-03 2,00E-01 0,01 -1,90E-02
7,16E-03 2,20E-01 0,011 -1,86E-02
7,67E-03 2,40E-01 0,012 -1,83E-02
8,15E-03 2,60E-01 0,013 -1,79E-02
8,60E-03 2,80E-01 0,014 -1,76E-02
9,04E-03 3,00E-01 0,015 -1,72E-02
9,44E-03 3,20E-01 0,016 -1,69E-02
9,83E-03 3,40E-01 0,017 -1,65E-02
1,02E-02 3,60E-01 0,018 -1,62E-02
1,05E-02 3,80E-01 0,019 -1,58E-02
1,08E-02 4,00E-01 0,02 -1,55E-02
1,11E-02 4,20E-01 0,021 -1,51E-02
1,14E-02 4,40E-01 0,022 -1,48E-02
1,16E-02 4,60E-01 0,023 -1,44E-02
1,18E-02 4,80E-01 0,024 -1,41E-02
1,20E-02 5,00E-01 0,025 -1,38E-02
1,22E-02 5,20E-01 0,026 -1,34E-02
1,23E-02 5,40E-01 0,027 -1,31E-02
1,25E-02 5,60E-01 0,028 -1,27E-02
1,26E-02 5,80E-01 0,029 -1,24E-02
1,26E-02 6,00E-01 0,03 -1,20E-02
1,27E-02 6,20E-01 0,031 -1,17E-02
1,27E-02 6,40E-01 0,032 -1,14E-02
1,27E-02 6,60E-01 0,033 -1,10E-02
1,27E-02 6,80E-01 0,034 -1,07E-02
1,27E-02 7,00E-01 0,035 -1,03E-02
1,26E-02 7,20E-01 0,036 -1,00E-02
1,25E-02 7,40E-01 0,037 -9,66E-03
1,24E-02 7,60E-01 0,038 -9,32E-03
1,23E-02 7,80E-01 0,039 -8,98E-03
1,21E-02 8,00E-01 0,04 -8,64E-03
1,19E-02 8,20E-01 0,041 -8,31E-03
1,17E-02 8,40E-01 0,042 -7,97E-03
1,15E-02 8,60E-01 0,043 -7,63E-03
1,12E-02 8,80E-01 0,044 -7,30E-03
1,10E-02 9,00E-01 0,045 -6,96E-03
1,07E-02 9,20E-01 0,046 -6,62E-03
1,03E-02 9,40E-01 0,047 -6,29E-03
1,00E-02 9,60E-01 0,048 -5,95E-03
9,64E-03 9,80E-01 0,049 -5,62E-03
9,25E-03 1 0,05 -5,29E-03
Tabla 1. Ejemplo: Cálculo de coef. Poison y deformación macroscópica en

estructura con ángulo de reentrada 25° y régimen elástico.

Donde:
2∗0.5∆𝑋
𝐻𝑜
• Coeficiente de Poisson = − ⁄2∗0.5∆𝑌
𝑉𝑜
• Deformación macroscópica = 0.5∆𝑌⁄𝑉
𝑜
• Ho tiene un valor de 35mm y Vo un valor de 20mm.
Cabe destacar en este punto el término de “deformación macroscópica”, pues éste hace
referencia a la deformación de la mitad superior de la estructura, pues se trata del cociente del
incremento vertical de una mitad superior entre la longitud vertical inicial Vo.
En la Tabla 1 solo se muestran resultados correspondientes al desplazamiento superior de

1mm. Sin embargo, el resultado de la evolución del desplazamiento vertical superior hasta
10mm a tracción se muestra en la Figura 4.2.
Poisson vs Deformación macroscópica

0,12
0,1
0,08
ELÁSTICO
0,06
Poisson
0,04
0,02
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
-0,02
-0,04
Deformación macroscópica
Figura 4.2 Ejemplo: Poisson vs deformación macroscópica a tracción para

estructura auxética reentrante con ángulo de reentrada de 25° en régimen elástico.
Lo que se pretende con éste ejemplo es ayudar al entendimiento del origen de los
resultados posteriores y definir el término “deformación macroscópica”, pues éste se repite
hasta el final del capítulo.
Este ejemplo y sus correspondientes resultados son válidos para una estructura diseñada
en un régimen totalmente elástico. En la vida real ésto no sucede, sino que llega un punto en
el que el material sobrepasa su límite elástico y comienza a plastificar, dando como resultado
una deformación permanente en la estructura. No obstante, conocer como sería el

comportamiento totalmente elástico ayuda a entender mejor el comportamiento de la

estructura auxética.
Como ya se ha dicho, este ejemplo dista de la realidad debido a su ausencia de régimen

plástico. Sin embargo, gracias a Abaqus podemos introducir materiales con propiedades
similares o iguales a las reales, solamente hay que introducir el régimen plástico en el módulo
property con las características mencionadas en el punto 3.4.2.
Repitiendo el mismo procedimiento de cálculo visto con las nuevas propiedades plásticas
del material (anteriormente inexistentes), se puede observar una gran diferencia entre ambos
materiales. En la Figura 4.3 se representa la gráfica de los dos materiales conjuntos.
0,2
0,15
ELÁSTICO
0,1
ELASTO-
Poisson
PLÁSTICO
0,05
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
-0,05
Figura 4.3 Ejemplo: Poisson vs deformación macroscópica a tracción para

estructura auxética reentrante con ángulo de reentrada de 25°.
Como se puede observar, hay un pequeño tramo donde ambas curvas coinciden. Este
tramo compartido simboliza el régimen elástico “real” del material, pues el punto
correspondiente a una deformación macroscópica de 0,085 ≡ 8,50%, punto tras el cual las
curvas se separan, marca el final del régimen elástico y el comienzo del régimen plástico.
La Figura 4.3 presenta una peculiaridad, y ésta es que las curvas parten de un punto
hubicado en la franja donde el coeficiente de Poisson es negativo y ascienden hasta valores
positivos. Puede parecer un error de diseño, pero no lo es. Lo que esto significa es que la
estructura reentrante de aluminio presenta, básicamente, características auxéticas a tracción
en su región elástica.
Hasta ahora, el método de cálculo ha sido aplicado para casos donde el desplazamiento
vertical origina respuestas de tracción en la estructura (Figura 4.1.A), por lo que para

completar este proyecto también es necesario estudiar que pasaría cuando los
desplazamientos tienen un sentido contrario y se generan respuestas compresivas en la
estructura (Figura 4.1.B). Llegado a este punto, solo hay que repetir el proceso de cálculo con
un tercer, y último, diseño CAD, donde con la condición de contorno III, encargada de los
desplazamientos, sea compresiva (ver Figura 3.6.B).
Los resultados del ejemplo a compresión se muestran en la Figura 4.4.

0
-0,3 -0,25 -0,2 -0,15 -0,1 -0,05 0
-0,02
-0,04
Compr
Poisson
esión
-0,06
-0,08
-0,1
-0,12
Figura 4.4 Ejemplo: Poisson vs deformación macroscópica a compresión para

estructura auxética reentrante con ángulo de reentrada de 25°.
Como se puede observar, la respuesta de la estructura reentrante dista mucho ya sea un

caso de desplazamientos a tracción o a compresión pues, como se muestra en la Figura 4.4,
dicha estructura presenta cararterísticas auxéticas (el coeficiente de Poisson es negativo) en
todo momento siempre trabaje a compresión.
4.2. RESPUESTAS FRENTE A DESPLAZAMIENTOS TRACTORES
En este subcapítulo se trata el método de cálculo que se ha visto en el punto 4.1 a rasgos
globales. Una vez conocido el proceso de obtención de datos y análisis de resultados se
procede a estudiar todos los diseños en el rango establecido en el punto 3.4.1 donde, a modo
de recordatorio, se plantea el estudio de la estructura auxética reentrante para ángulos de
reentrada con valores de 25° ≤ 𝜃 ≤ 75°.
Ya se conoce el efecto de desplazamientos verticales en una estructura auxética

reentrante con ángulo de reentrada igual a 25°. A continuación, de forma ilustrada en la Figura
4.5, se muestra la respuesta del coeficiente de Poisson frente a la deformación macroscópica a
tracción para el rango desde 25° a 75° gracias al estudio de seis diseños diferentes en los que

ángulo de reentrada varía de 10° en 10°. En cada uno de estos diseños se sigue el método de
cálculo del punto 4.1.
Poisson vs Deformación macroscópica a Tracción

0,5
25Grados
0,4
35Grados
0,3 45Grados
Poisson
0,2 55Grados
65Grados
0,1
75Grados
0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5
-0,1
Figura 4.5 Poisson vs deformación macroscópica global a tracción para estructura

auxética reentrante.
Como se aprecia en la Figura 4.5, las estructuras reentrantes con ángulos mayores a 45°
no presentan efectos auxéticos a tracción en ningún punto de la deformación, ni siquiera en su
correspondiente régimen elástico.
Este proyecto se centra en estructuras que presenten características auxéticas por lo que
serán aquellas con algún tramo con coeficiente de Poisson negativo en las que se centre el
estudio.
Para poder decidir cual es la mejor configuración (ángulo reentrante que proporcione
mejores propiedades auxéticas), se decide realizar una ampliación, ver Figura 4.6, de la franja
donde se concentran aquellos ángulos con presencia de valores negativos del coeficiente de
Poisson.

Poisson vs Deformación macroscópica a Tracción (ZOOM)

0,02
0,01
0
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1
-0,01
25Grados
Poisson
-0,02 35Grados
-0,03 45Grados
-0,04
-0,05
-0,06
Figura 4.6 Poisson vs deformación macroscópica global a tracción para estructura

auxética reentrante. Zoom región coeficiente de Poisson negativo.
Vista la Figura 4.6, región del coeficiente de Poisson negativo, se llega a la conclusión de
que la configuración con el ángulo de reentrada de 35° es la más eficiente y con mejores
propiedades auxéticas, pues se trata de la configuración con mayor área bajo la curva de
Poisson frente a deformación macroscópica.
4.3. RESPUESTAS FRENTE A DESPLAZAMIENTOS COMPRESIVOS
Conocida la respuesta de la estructura auxética reentrante de aluminio sometida a

desplazamientos tractores solo queda conocer los resultados de los ensayos a desplazamientos
compresivos.
En la Figura 4.7 se muestra la variación del coeficiente de Poisson frente a la deformación

macroscópica a compresión desde configuraciónes de 25° a 75° gracias al estudio de seis
diseños diferentes en los que ángulo de reentrada varía de 10° en 10°.

Poisson vs Deformación macroscópica a Compresión

0,3
0,2
25Grados
0,1
Poisson
35Grados
0 45Grados
-0,35 -0,3 -0,25 -0,2 -0,15 -0,1 -0,05 0
55Grados
-0,1
65Grados
-0,2
75Grados
-0,3
-0,4
Figura 4.7 Poisson vs deformación macroscópica global a compresión para

estructura auxética reentrante.
Como se observa en la Figura 4.7, las estructuras reentrantes con ángulos de reentrada
menores a 45° presentan efectos auxéticos en todos los puntos del proceso de deformación.
Sin embargo, una vez el ángulo es mayor a 45° la estructura precisa de una gran deformación
macroscópica antes de entrar en el régimen donde el coeficiente de Poisson es negativo, y por
tanto exhibir propiedades auxéticas. De hecho, la configuración con ángulo de reentrada igual
a 75° no llega a presentar tales propiedades en ninguno de sus puntos.
Como se menciona en el punto 4.2, este proyecto se centra en estructuras que muestren
las mejores características auxéticas. En este caso se obtienen mejores respuestas auxéticas
que en los ensayos con desplazamientos a tracción, pues hay varias configuraciones que se
encuentran durante todo el proceso bajo respuestas auxéticas. Concretamente se trata de los
ángulos de reentrada valorados en 35° y 45° los que mejores respuestas presentan, actuando
éstos de forma similar durante todo el proceso de deformación.
4.4. RESPUESTAS FRENTE A VARIACIONES DE ESPESOR
En este apartado se ensaya el efecto de la variación de espesor e (ver Figura 3.2) en la

estructura. Para ello se decide realizar el estudio del coeficiente de Poisson más en detalle
sobre la celda auxética reentrante con un ángulo de reentrada de 35° debido a que es ésta la
que mayor área bajo la curva posee en la grafica global de Poisson frente a deformación
macroscópica a tracción y también, junto al ángulo de 45°, a compresión.

Llegada a la conclusión de que es el ángulo de 35° la mejor configuración con mejores

propiedades auxéticas se procede al estudio de dos nuevos diseños en los que se ha hecho una
variación de espesor. A estos nuevos espesores se les ha nombrado de la siguiente manera: e1
tiene un valor de 0,1 mm (la mitad del original), e2 presenta el valor general del proyecto 0,2
mm y e3 con un valor de 0,4 mm (el doble del original).
En la Figura 4.8 se muestra el efecto de la variación de espesor en la curva de Poisson

frente a deformación macroscópica en una estructura reentrante con ángulo de reentrada
igual a 35° sometida a desplazamientos verticales tractores.
Poisson vs Deformación macroscópica a tracción

en función del espesor
0,25
0,2 Espesor
0,4mm
0,15
Espesor
Poisson
0,1 0,2mm
0,05 Espesor
0 0,1mm
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
-0,05
-0,1
Figura 4.8 Poisson vs deformación macroscópica a tracción para estructura

auxética reentrante con 𝜃 = 35° sometida a variaciones de espesor.
En la Figura 4.9 se muestra el efecto de la variación de espesor en la curva de Poisson

frente a deformación macroscópica en una estructura reentrante con ángulo de reentrada
igual a 35° sometida a desplazamientos verticales compresivos.
Poisson vs Deformación macroscópica a

compresión en función del espesor
0
-0,3 -0,25 -0,2 -0,15 -0,1 -0,05 0
-0,05 Espesor
0,1mm
-0,1
Poisson
Espesor
0,2mm
-0,15
Espesor
-0,2 0,4mm
-0,25
Figura 4.9 Poisson vs deformación macroscópica a compresión para estructura

auxética reentrante con 𝜃 = 35° sometida a variaciones de espesor.

Vistas las Figuras 4.8 y 4.9 se llega a la conclusión de que cuanto menor sea el esperor
mejores propiedades auxéticas presentará la estructura. Esto se debe a que la curva de
Poisson frente a deformación macroscópica tiende hacia una función más lineal y, por tanto,
con mayor área negativa (región donde el coeficiente de Poisson es negativo) bajo su curva.
Para finalizar el capítulo, se decide comprobar las tensiones máximas de la estructura

para cada uno de los distintos espesores anteriormente mencionados. Los resultados son
asombrosos, pues como se puede observar en la Figura 4.10 es aquella estructura con menor
espesor la última en alcanzar el límite elástico.
Tensiones vs Desplazamiento Vertical

300
250
200 Espesor
Tensiones (MPa)
0,1mm
150
Espesor
0,2mm
100
Espesor
50 0,4mm
0
0 2 4 6 8 10 12
Desplazamiento vertical (mm)
Figura 4.10 Tensiones vs desplazamiento vertical para estructura auxética

reentrante con 𝜃 = 35° sometida a variaciones de espesor.

Conclusiones
CONCLUSIONES
En este proyecto se ha descrito la investigación del efecto de los parámetros geométricos

en una celda simple de estructura auxética reentrante cuando ésta es sometida a esfuerzos de
compresión y tracción generados por el desplazamiento vertical de la estructura.
La resolución del presente estudio se ha hecho posible gracias al programa informático

Abaqus 6.13, donde el modelo de elementos finitos es construido por extrusión utilizando el
elemento tipo “Shell”.
Desde el punto de vista teórico, las estructuras auxéticas son aquellas que presentan
relaciones de Poisson negativas. Sin embargo, como se ha visto a lo largo del proyecto, no
solamente es necesario una forma estructural inicial auxética para presentar las características
propias de las estructuras auxéticas, sino que las características geométricas y propiedades del
material sean las adecuadas para generar este tipo de respuesta.
Como se puede comprobar en el capítulo de resultados, no siempre la solución más

estética y “simple” como es la geometría con un ángulo de reentrada de 45° es la más eficaz,
sino que se trata de los ángulos correspondientes valorados entre 35° y 45° los que mejores
respuestas auxéticas presentan.
El estudio se centra en el ángulo de reentrada de 35° debido a que es el que presenta

mejores respuestas auxéticas a tracción y a compresión. A demás, sobre éste se realizan
variaciones de espesor para conocer por completo el efecto de cualquier tipo de variación
geométrica en las propiedades auxéticas finales. El resultado de la variación de espesor indica
que a medida que reducimos el espesor de dicha celda reentrante no solo mejoran las
propiedades auxéticas, sino que tambien mejora la resistencia frente a tensiones de la
estructura.

Trabajos futuros y aplicaciones
TRABAJOS FUTUROS Y APLICACIONES
El reciente interés y desarrollo investigativo que se ha venido dando en los últimos años
en lo respectivo a materiales y microestructuras auxéticas, se presenta como una base para la
creación de técnicas de implementación de estos nuevos materiales de comportamiento no
convencional que prevén un nuevo futuro en cuanto a la ingeniería de materiales.
Un grupo de investigadores del Self-Assembly Lab del Instituto Tecnológico de

Massachusetts (MIT) han desarrollado el Heat-Active Auxetic Material (material auxético
activado por calor), un material inteligente que actúa como los poros de la piel humana,
expandiéndose o contrayéndose en respuesta a los cambios de temperatura ambiente. El
material toma su nombre de su capacidad auxética, donde a diferencia de la mayoría de
materiales comunes, que adelgazan cuando se estiran, el Heat-Active Auxetic Material es
capaz de expandirse o contraerse en todas direcciones cuando se estira o se comprime. El
material no requiere acción humana, éste responde a un estímulo de forma automática, da un
paso más frente a los materiales auxéticos tradicionales, ofreciendo muchas más posibilidades
de diseño y fabricación. Actualmente se estudia su aplicación al mundo de la moda, donde
actuaría como una “segunda piel”, contrayéndose con el frío para conservar el calor, y
dilatándose con las altas temperaturas para permitir el flujo de aire en su interior.
Figura 5.1 Material auxético activado por calor. Esperimento MIT.
Los materiales auxéticos pintan un cuadro para el futuro no solo de las espumas, sino de
cualquier otro material como metales, plásticos…etc. Frente a protecciones de caídas,
materiales de embalaje, construcción, ropa, zapatos, armaduras, servicios médicos o cualquier
otra de las diversas aplicaciones que implican el estiramiento y la compresión de los propios
materiales. El objetivo de este tipo de estructuras es el de ser diseñados, como el experimento
Heat-Active Auxetic Material, para transformarse de forma autónoma en función de la
temperatura, la humedad o la luz, con propiedades únicas de estiramiento o compresión que
son inauditas en los materiales tradicionales de hoy en día.

Trabajos futuros y aplicaciones
Debido a las características que presentan este tipo de estructuras, éstas han despertado
un alto interés en el mundo de la biomedicina. Ejemplos que están siendo estudiados en la
actualidad van desde la creación de prótesis arteriales que se expandan o contraigan en
función del flujo sanguíneo, dilatadores para usos como la angioplastia (la cual consiste en
dilatar una arteria o vena estrecha con el fin de restaurar el flujo sanguíneo, típicamente
obstruido), vendajes inteligentes o prótesis corporales.
No obstante, no es necesario que estos materiales trabajen de forma automática o

autónoma para que sean eficaces. En el mundo de la industria y construcción ya están
presentes las láminas de diversos materiales como el aluminio, policarbonato, fibra de
carbono…etc. En forma de panal como se muestra en la Figura B. Con estos panales ya se está
comerciando de forma internacional debido a que las aplicaciones del nido de abeja de
aluminio son múltiples y en sectores diferentes, desde la industria ferroviaria hasta la industria
naval o como componente de máquinas, en la serigrafía…etc. Además, el nido de abeja se
utiliza como núcleo para paneles tipo sándwich. Las aplicaciones son las siguientes: Suelos,
techos, puertas, paredes divisorias, fachadas, encimeras para máquinas automáticas y para
todos los productos que necesitan tener una excelente relación rigidez / peso.
Figura 5.2 Nido de abeja de aluminio (honeycomb).
En definitiva, el nido de abeja como núcleo de paneles sándwich es la mejor solución, si el

producto final tiene que mostrar las carácteristicas siguientes: Poco peso, rigidez, resistencia a
la compresión, al corte y a la corrosión. Además, el nido de abeja sin chapas se puede utilizar
como deflector que canaliza o proporciona la ventilación del aire en una única dirección.

Marco regulador
MARCO REGULADOR
En este punto se expone un marco regulador desde el punto de vista investigación

científica I+D+i, tratando apartados de estándares técnicos, si son aplicables o no acorde a la
tecnología desarrollada… etc.
Antes de empezar, debe ser sabido que las normas europeas se elaboran cuando existe
una necesidad pública, industrial o de mercado importante. Por ejemplo, la industria puede
necesitar una norma para asegurar la operatividad de un producto o servicio, el mercado
puede utilizar una norma para asegurarse de que la competencia es leal, el público se puede
beneficiar de una norma que mejore la calidad y seguridad de un producto. Además, las
normas europeas también se elaboran para ayudar a las personas a cumplir la legislación
europea en políticas como el mercado único. Muchas normas, de hecho, se elaboran por una
combinación de razones y benefician a muchas partes
La Normalización es una actividad colectiva orientada a establecer solución a problemas

repetitivos. Ésta tiene una influencia determinante, en el desarrollo industrial de un país, al
potenciar las relaciones e intercambios tecnológicos con otros países.
Los objetivos de la normalización, pueden concretarse en tres:
• La economía, ya que a través de la simplificación se reducen costos.

• La utilidad, al permitir la intercambiabilidad.
• La calidad, ya que permite garantizar la constitución y característicasde un
determinado producto
Las normas son una fuente de conocimiento para la investigación y el desarrollo ya que
reflejan el estado de la tecnología y motivan la mejora continua. Las normas generan la
terminología en nuevas áreas tecnológicas y fijan los referentes de calidad, seguridad y
compatibilidad en un estado temprano de desarrollo. Además, promueven el desarrollo de
nuevos campos tecnológicos: la creación de nuevos métodos de ensayo y medida generan
proyectos de investigación y desarrollo y promueven la cooperación entre las entidades
financiadoras y los institutos de investigación
Este proyecto, al centrarse por completo en la investigación de respuestas físicas en

estructuras con las que actualmente no se está comercializando, no es posible definir normas
concretas para la elaboración de dichas estructuas. Sin embargo, existen una serie de normas
UNE que ayudan a elaborar proyectos de I+D+i, implantar un sistema de gestión de I+D+i o
realizar de forma sistemática la observación y búsqueda de ideas que se transformen en
nuevos productos o servicios. Las normas son las siguientes:
• EA 0043:2015 - Requisitos para la consideración como Joven Empresa Innovadora.

• EA 0047:2015 - Requisitos para la consideración como Pequeña o Mediana Empresa
Innovadora.
• UNE 166000:2006 - Gestión de la I+D+i, Terminología y definiciones de las actividades
de I+D+i.

Marco regulador
• UNE 166001:2006 - Gestión de la I+D+i, Requisitos de un proyecto de I+D+i.

• UNE 166002:2014 - Gestión de la I+D+i, Requisitos del Sistema de Gestión de la I+D+i.
• UNE 166006:2011 - Gestión de la I+D+i, Sistema de vigilancia tecnológica e inteligencia
competitiva.
• UNE 166008:2012 - Gestión de la I+D+i, Transferencia de tecnología.
• UNE-CEN/TS 16555-1:2013 EX - Gestión de la innovación. Parte 1, Sistema de gestión
de la innovación.
• UNE-CEN/TS 16555-2:2015 EX - Gestión de la innovación. Parte 2, Gestión de la
inteligencia estratégica.
• UNE-CEN/TS 16555-3:2015 EX Vigente - Gestión de la innovación. Parte 3,
Pensamiento innovador ("Innovation thinking").

Entorno socio-económico
ENTORNO SOCIO-ECONÓMICO
Para finalizar el proyecto, se pretende exponer un breve estudio del presupuesto asociado
a la elaboración de este TFG. Los costes a tener en cuenta serán los asociados a la mano de
obra, la adquisición de la licencia del programa informático Abaqus 6.13 y los costes relativos
asociados al material empleado. A todo esto habrá que añadirle el Impuesto sobre el Valor
Añadido (IVA), que se tasa en un 21 %. El proyecto se ha realizado durante un periodo de 3.5
meses. Se han considerado 20 días laborables con una jornada laboral de 3 horas, lo que
conlleva un total de 60 horas al mes y 210 horas de trabajo totales.
El único coste referente a la mano de obra es el sueldo correspondiente al elaborador del

proyecto. En la Tabla 2 se observa el coste por mano de obra.
Categoría Coste por hora (€⁄𝒉) Horas mensuales Horas Coste total (€)
(h) totales (h)
Ingeniero 30 60 210 6.300
Tabla 2. Costes por mano de obra.
A pesar de que el software empleado para la realización de este estudio ha sido

proporcionado por la universidad, con el fin de hacer un estudio de presupuesto lo más
verosímil posible, dado que la versión de Abaqus 6.13 no se trata de la versión de estudiante,
se decide incluir el coste referente a la amortización correspondiente a los 3,5 meses de
duración del proyeto. El coste referente a este periodo y esta licencia se aprecian en la Tabla3.
Software Coste total (€)

Abaqus 6.13 1.200
Tabla 3. Coste de licencias de software.
Por último, se tendrán en cuenta los costes asociados al material y hardware necesario
para la realización desde el diseño de este proyecto hasta la impresión en papel del mismo.
Estos costes se pueden observar en la Tabla 4.
Elemento Coste total (€)
Impresiones y encuadernado 12
Ordenador Asus R510V 800
Tabla 4. Coste de material.
El coste total del proyecto se calcula como la suma de los costes parciales asociados a la
mano de obra, a las licencias y al material. Una vez obtenida dicho sumatorio se le aplicará el
IVA para obtener el presupuesto global del proyecto. En la Tabla 5 se muestra el coste parcial.

Entorno socio-económico
Concepto Coste (€)

Mano de obra 6.300
Licencias de software 1.200
Material 812
Total 8.312
Tabla 5. Costes parciales.
Al coste parcial total solo hay que añadirle el impuesto de valor añadido para obtener el
presupuesto global del proyecto. En la Tabla 6 se muestra el coste global de la realización del
proyecto.
Concepto Coste (€)

Coste parcial 8.312
IVA (21 %) 1.745,52
TOTAL 10.057,52
Tabla 6. Costes totales.

Referencias
REFERENCIAS
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polyurethane foam, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of
Mechanical Engineering Science, 216 (12): 1153-1156.
[2] Scarpa, F., Cannas, A. and Yates, J. (2005), Static and high constant strain rate loading on
auxetic and conventional PU foam, Journal of Advanced Materials, 37 (3): 11-14.
[3] Scarpa, F., Ciffo, L. and Yates, J. (2004), Dynamic properties of high structural integrity
auxetic open cell foam, Smart Materials and Structures, 13: 49.
[4] Scarpa, F., Pastorino, P., Garelli, A., Patsias, S. and Ruzzene, M. (2005), Auxetic compliant
flexible PU foams: static and dynamic properties, Physica Status Solid (b), 242 (3): 681-694.
[5] Prawoto, Y. (2012), Seeing auxetic materials from the mechanics point of view: A structural
review on the negative Poisson’s ratio, Computational Materials Science, 58: 140-153
[6] Wang, Y.C. and Lakers, R. (2002), Analytical parametric analysis of contact problem of
human buttocks and negative Poisson’s ratio foam cushions, International Journal of Solids and
Structures, 39: 4825-4838.
[7] Yang, S., Qi, C., Guo, D.M. and Wang, D. (2012), Energy absorption of re-entrant
honeycombs with negative Poisson’s ratio, Applied Mechanics and Materials, 148: 992-995.
[8] Roderic Lakes. Foam structures with a negative Poisson's ratio. Science, 235:1038-1040,
1987.
[9] F. Scarpa and F. C. Smith. Passive and MR fluid-coated auxetic PU foam - mechanical,
acoustic, and electromagnetic properties. Journal of Intelligent Material Systems and
Structures, 15:973-979, 2004.
[10] Wallace Arden Smith. Optimizing electromechanical coupling in piezocomposites using

polymers with negative Poisson's ratio. Proceedings of IEEE Ultrasonics Symposium, 1:661-666,
1991.
[11] Hui Wan, Hideyuki Ohtaki, Shinya Kotosaka, and Guoming Hu. A study of negative
Poisson's ratios in auxetic honeycombs based on a large deflection model. European Journal of
Mechanics A/Solids, 23:95-106, 2004.
[12] L.J. Gibson, M.F. Ashby, G.S. Schajer and C.I. Robertson. The mechanics of two-
dimensional celular materials, 382:25-42, 1982.
[13] Li Yang. Structural Design, Optimization and Application of 3D Re-entrant Auxetic

Structures. 2011.
[14] Teik-Cheng Lim. Auxetic materials and structures. Engineering Materials.

Referencias
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materials. 2013.
[16] http://aenormas.aenor.es/
[17] http://www.nidodeabeja.com/
[18] https://www.experimenta.es/noticias/tecnologia/active-auxetic-material-la-segunda-piel-
desarrollada-por-el-mit/


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Universidad Carlos III de Madrid.

Departamento de Mecánica de Medios Continuos y Teoría de Estructuras.

Grado en Ingeniería Mecánica.

Trabajo Fin de Grado.

Autor: Raúl Jiménez Espada.

Tutor: Jorge López Puente.

Raúl Jiménez Espada 2|Página

Raúl Jiménez Espada 3|Página

Raúl Jiménez Espada 4|Página

Raúl Jiménez Espada 5|Página

Raúl Jiménez Espada 6|Página

Raúl Jiménez Espada 8|Página

1.1. DEFINICIÓN DE COEFICIENTE DE POISSON

El coeficiente de Poisson es una constante elástica que se define como la relación

1.2. CARÁCTERÍSTICAS BÁSICAS DE LAS ESTRUCTURAS AUXÉTICAS

Raúl Jiménez Espada 9|Página

Una razón de Poisson negativa se ha tratado como un parámetro anormalmente elástico

Como se puede observar en la Figura 1.2, la diferencia de este tipo de materiales

Para un material isótropo (cuerpos cuyas propiedades físicas no dependen de la dirección

1.3. TIPOS DE ESTRUCTURAS GEOMÉTRICAS AUXÉTICAS

Raúl Jiménez Espada 10 | P á g i n a

Si mantenemos el mismo mecanismo de deformación, donde se estira la celda en sentido

Figura 1.3 Deformación de red convencional hexagonal (a) y reentrante (b)

Algunos ejemplos de geometrías microestructurales que dan lugar al comportamiento

Raúl Jiménez Espada 11 | P á g i n a

Figura 1.4 Estructuras con comportamiento auxético (1).

Figura 1.5 Estructuras con comportamiento auxético (2).

Raúl Jiménez Espada 12 | P á g i n a

Además de las estructuras reentrantes 2D, también pueden existir estructuras

Figura 1.6 Estructuras 3D convencionales hexagonales (a) y reentrantes (b).

No es necesario que estas estructuras presenten configuraciones esféricas. En la Figura

Raúl Jiménez Espada 13 | P á g i n a

Basándose en la estructura 1.8.a, se ha desarrollado recientemente una nueva clase de

Figura 1.8 Estructuras quirales (a) y metaquirales (b).

Raúl Jiménez Espada 14 | P á g i n a

1.4. PROPIEDADES ÚNICAS DE LOS MATERIALES AUXÉTICOS

Debido al efecto de la relación de Poisson negativa, los materiales auxéticos presentan

En la teoría de elasticidad, el comportamiento elástico del material se expresa mediante

• El módulo de elasticidad o módulo de Young (E): Constante elástica dependiente del

Raúl Jiménez Espada 15 | P á g i n a

Figura 1.9 Resistencia a abolladura de material convencional y material auxético.

Los materiales auxéticos también muestran una superioridad general en la absorción de

Estos resultados sugieren la posibilidad de utilizar las formas de espumas transformadas

Raúl Jiménez Espada 16 | P á g i n a

1.5. PROBLEMAS DE CONTACTO E IMPACTO DE LOS MATERIALES

Recientemente, la respuesta estructural de una estructura de relación de Poisson

El modelo de elementos finitos fue construido usando el elemento como el que se

Raúl Jiménez Espada 17 | P á g i n a

Figura 1.10 Célula estructural periódica reentrante convencional.

Tras la verificación de los modelos de elementos finitos, se construyó una matriz de

El objetivo del presente estudio es investigar el efecto de los parámetros geométricos de

Actualmente ya se experimentado de forma física con algunos modelos previos a este

Raúl Jiménez Espada 18 | P á g i n a

ESTADO DEL ARTE

Raúl Jiménez Espada 19 | P á g i n a

La palabra "auxética" viene de la palabra griega "auxetikos" (transliterada de αὐξητικός),

Algunos materiales, especialmente procesados, presentan comportamiento auxético

• Gran módulo de corte y resistencia al corte.

Estas propiedades muestran las promesas de las estructuras auxéticas en diversas