Torsion en Perfiles de Paredes Delgadas-2007
Torsion en Perfiles de Paredes Delgadas-2007
Torsion en Perfiles de Paredes Delgadas-2007
ESTRUCTURAS IV
TORSIN EN BARRAS DE PARED
DELGADA
-2007-
Autores:
Sr. Cristian Bottero
Ing. Marcos D. Actis
Ing. Alejandro J. Patanella
t
L
En este desarrollo se modifican parte de las ecuaciones bsicas (traccin, flexin, torsin)
deducidas para barras en las teoras clsicas, aunque si bien los resultados son correctos para barras
de paredes gruesas, existen diferencias en las barras de paredes delgadas.
Primero estudiaremos una serie de propiedades geomtricas nuevas, basadas en el concepto de
rea sectorial.
Area sectorial
Sea la lnea media de una seccin transversal cualquiera como muestra la
figura.
B
ds
P (polo)
r
S
O (origen)
Elegimos un punto O, que ser nuestro origen, desde el cual empezaremos a medir la
longitud del arco S; y un punto exterior P, que ser el polo. Tomamos un punto A sobre el contorno
y otro B a una distancia ds. El radio r es la menor distancia entre la recta tangente a A en la lnea
media del perfil y el polo P. A medida que recorremos la seccin el radio vara pues cambia la
posicin de la recta tangente. Desde el punto P trazamos dos lneas hasta los puntos A y B. Se
designa d (diferencial de rea sectorial) al doble del rea del tringulo PAB.
d = r ds
Se denomina rea sectorial a la integral de esta expresin:
s
' = r ds
0
3a2
2a2
a
3a
3
O
-2a2
Partimos del origen O. En el tramo 3-2 el radio vector es constante, r2-3 = a, por estar todos
los puntos sobre una misma recta luego para s [ 0 , 3a] tendremos:
'=
S3
S2
r23 ds =
S 3=O
a ds = a s
3a
0
'3 = 0 ; ' 2 = 3a 2
S 1= 4 a
S 2 =3 a
' 1 = 2 a 2
S2
'4 = r34 ds = 2a ds = 2 a s
S3
a
0
' 4 = 2 a 2
M P = t r ds
A
d = r ds , quedando
M P = t d
A
Q y S x* Q x S *y d
Q y S x* d
Q
MP =
t
dA =
dA + x
+
I t
I y t dA
I x A I x dA
Iy
x
A
Q y S x*
Ix t
Q x S *y
Iy t
S *y d
A I y dA dA
s2
dS x*
d
*
dA
dA = S x
Integrando por partes la primera integral se tiene: S
s1
dA
dA
A
A
*
x
donde S x*
s2
s1
S x* = y dA , se ve que en los
A*
s2
s1 = 0 .
dS x*
= y . Se obtiene entonces:
Por otro lado, se tiene que
dA
* d
S
x
A dA dA = A y dA
Lo mismo se obtiene para la segunda integral. La ecuacin del momento resultante es
entonces:
MP =
Qy
Ix
Qx
y dA I x dA
y A
Para el caso en el cual la carga est aplicada en el centro de flexin o corte, el momento de
las fuerzas tangenciales es nulo. Esto implica que los momentos estticos sectoriales tambin son
nulos para ese caso.
dA = 0
dA = 0
Se define como rea sectorial principal a aquella en que el polo coincide con el centro de
flexin o de corte y la integral de a lo largo del rea es 0.
dA = 0
Llamaremos rea sectorial principal a sin acento y para cualquier otro diagrama de rea
sectorial lo designaremos con .
Clculo del centro de flexin
Es conveniente contar con la relacin existente entre el rea sectorial y las coordenadas x e y
en la seccin. Se supone el origen de coordenadas coincidente con el polo.
d = y dx x dy
A partir de esta relacin, se puede obtener la dependencia entre el rea sectorial y la
posicin del polo.
2 ( s ) = ( y2 dx2 x2 dy2 )
o
x2 = x1 a
y2 = y1 b
dx2 = dx1
dy2 = dy1
2 ( s ) = [( y1 b) dx1 ( x1 a ) dy1 ]
o
2 ( s ) = 1 ( s ) b ( x1 x01 ) + a ( y1 y01 )
x1 e y1 son las coordenadas del punto s y x01 e y01 son las coordenadas del punto O respecto al
sistema coordenado x1-y1. Si las coordenadas se obtienen respecto a un sistema de coordenadas
arbitrario x-y, el valor del rea sectorial ser:
2 ( s ) = 1 ( s ) b( x x0 ) + a ( y y0 )
2 ( s ) es el rea sectorial con el punto P2 como polo. 1 ( s ) es el rea sectorial con el punto
P1 como polo. Las dems coordenadas son respecto al sistema x-y.
Se ve que al cambiar el polo, el rea sectorial vara linealmente con la distancia a la que se
mueva. Al cambiar el origen, se altera el rea sectorial en una magnitud constante para todos los
puntos, ya que se vara el lmite inferior de integracin.
2a2
C
yc
P
X
xc
-2a2
dA = 0
y ' dA y y x dA + y
c
x0 y dA + xc y 2 dA xc y0 y dA = 0
A
Donde:
y x dA = I
y dA = 0
xy
y dA = I
2
Por lo tanto:
y ' dA y
I xy + xc I x = 0
Anlogamente para
dA = 0
se tiene
x ' dA + x
I xy yc I y = 0
Despejando xc e yc
xc =
I xy x ' dA + I y y ' dA
I xy2 I x I y
yc =
I xy y ' dA I x x ' dA
I xy2 I x I y
yc =
x ' dA
xc =
Iy
y ' dA
(i)
Ix
Ejemplo de clculo:
19 mm
Lnea media
38 mm
2 mm
Para realizar las integrales de las ecuaciones (i), nos ser til confeccionar los siguientes
grficos:
y (cm)
x (cm)
' (cm2)
y
y
0,423
1,9
-3,61
x
-1,427
g
PO
3,61
-1,9
-1,427
0,423
x dA = 0
(*)
xc = 0,711 cm (**), yc = 0
(*) por ser la integracin de un diagrama simtrico con otro antisimtrico.
(**) El valor de xc se mide desde la ubicacin de polo "P" en el diagrama de
Haciendo coincidir el polo con el centro de flexin (C.C.) podemos obtener el diagrama de
rea sectorial principal:
Y
1,35
-2,26
P
(cm2)
2,26
-1,35
De Tabla
A = 1,44 cm2
e = 0,599 cm
Jx = 3,39 cm4
Jy = 0,557 cm4
xm =1,25 cm
Cm = 1,27 cm6
Las diferencias entre los valores obtenidos y los valores de la tabla se deben a que no se
tuvieron en cuenta en el clculo la curvatura en las esquinas.
Ejemplo de clculo:
Y
5 cm
C.C.
10 cm
X
t = 0.1 cm
9
Para este caso particular el centro de corte est en el origen del sistema de coordenadas.
Realizando los diagramas de y, x y , haciendo coincidir el polo y el origen con el C.C., en
principio el diagrama de sera el diagrama de rea sectorial principal.
(cm2)
y (cm)
x (cm)
Y
25
CC P
X
-
25
-5
-5
dA = 0
dA = 0
' dA 0
A
Esto se debe a que los ejes de coordenadas no son los principales de inercia y por lo tanto
no es el diagrama de rea sectorial principal.
Para solucionar este problema podemos asumir que = + C, por lo tanto:
( '+C ) dA = 0
' dA = C dA = -CA
' dA
de donde se obtiene:
C=A
10
(cm2)
Y
+ 18,75
-6,25
CC P
-
18,75 +
Este procedimiento es solo vlido si el diagrama se obtiene con el polo coincidente con el
C.C.
11
Supondremos que la seccin transversal de la barra conserva su forma durante la torsin (si
por ejemplo era rectangular, lo sigue siendo con las mismas dimensiones); pero los puntos de la
seccin tienen distintos desplazamientos a lo largo del eje de la barra, a este fenmeno se lo conoce
con el nombre de alabeo.
Y
B
A
D
tang
Mt
Mt
dz
Se supone que durante la torsin de la barra las secciones transversales giran con respecto a
un cierto punto inmvil, que es el centro de la seccin y lo indicamos con la letra M, el centro de
torsin puede o no coincidir con este.
Si analizamos la distorsin de los puntos A, B, C y D tendremos:
D'
C
Z
ds
C'
=+
A'
A
dz
= AA/ dz
donde
AA = r d
= r d /dz = r = r
=/G
=+
/ G = r + d /ds
d = ( / G - r ) ds
En la lnea media del perfil = 0 ya que se trata de una seccin abierta (teora de Saint
Venant), por lo tanto:
d = - r ds = - d
= -
d= -
Luego:
(1)
Por lo tanto el alabeo de la seccin sigue a lo largo del eje z la variacin del rea sectorial.
Mt
+d
Mt
dz
Tambin surge que el alabeo es proporcional al ngulo unitario de torsin (), y como
este vara a lo largo del eje z al igual que , si limitamos el alabeo restringimos el ngulo de torsin.
La variacin de respecto del eje z producir tensiones normales:
= d / dz
Recordando que:
de
(1) d / dz = - d2 /dz2 = -
=E
= - E
(2)
La aparicin de tensiones normales a lo largo del eje z (que varan con , siendo = ),
producen tensiones tangenciales secundarias:
13
2 t = -
d/dz dA*
A*
2 = E/ t
dA
(3)
Estas tensiones son uniformes a travs del espesor de la seccin, por lo tanto no son cero en
la lnea media. Se debe notar que si bien, se parti de la hiptesis de que all las tensiones eran
nulas, ahora tenemos tensiones diferentes de cero, como estas son de pequea magnitud, los valores
obtenidos se condicen con la realidad y la hiptesis asumida es vlida.
Mt
Z
L
Las tensiones tangenciales estudiadas por la teora clsica y las producidas por el alabeo
contribuyen al momento resultante como la suma de dos momentos:
Mt = M1 + M2
(4)
14
de (3) :
2 t rds =
2 t = E
M2 = E
dA
( dA ) d
dA ) d =
2 t d
dA -
2 dA
Por ser el diagrama de rea sectorial principal, el primer trmino es cero; luego, el segundo
trmino se define momento sectorial de inercia:
J = C =
2 dA
(5)
- (G Jt /E C) = - Mt / E C
Llamamos
2 = (G Jt /E C)
- 2 = - Mt / E C
(6)
(z) = C1 + C2 z + C3 sh ( z ) + C4 ch ( z ) + part(z)
donde part(z) es la solucin particular y C1, C2, C3 y C4 constantes que dependen de las condiciones
de borde.
15
La ubicacin del centro de corte y el C se sacan de tabla o se calculan con la teora del rea
sectorial.
Consideramos el perfil con las secciones extremas impedidas de alabearse, esto se obtiene a
travs de las restricciones proporcionadas por las placas extremas. Los pares torsores estn
aplicados en los extremos de la barra. Tomamos el origen de coordenadas ubicado en la mitad, en
consecuencia las puntas estn a L/2 y -L/2 en la direccin z.
Las condiciones de borde son:
para z = 0: el giro y las tensiones normales son iguales a cero
para z = L/2: el alabeo est impedido.:
(1)
(2)
(3)
(z)z = 0 = 0
(z)z = 0 = 0
(z)z = = 0
= 0
Y
Mt
Z
Mt
X
L/2
L/2
(z) - 2 (z)= - Mt / C E
(4)
( 1 )
( 2 )
( 3 )
( 4 )
= 0 = C4 2
z=0
C4 = 0
16
de la (2):
=0
z =0
=> C1 = 0
part = 0
de la (3):
= 0 = C2 + C3 ch ( l/2 )
z=l/2
C3 = - C2 / ch ( l/ 2 )
2 = (G Jt /E C)
C3 = Mt / (G Jt ch ( l/ 2 ))
C2 = Mt / G Jt
Reemplazando en (1):
(z) = Mtz /GJt - Mtsh (z)/GJt ch( l/2) =-Mt /GJt[-z +(sh(z)/ ch( l/2)) ]
(z) = Mt /GJP - Mt ch( z)/GJt ch( l/2) = - Mt / GJt [-1 + (sh ( z)/ ch ( l/2)]
(z) = - Mt sh( z)/GJt ch ( l/2) = - Mt sh ( z) / E C ch ( l/2)
(z) = - Mt 2 ch( z)/ G Jt ch( l/2) = - Mt ch( z) / E C ch( l/2)
M2 es llamado bimomento:
M2 = M = - C E = Mt ch( z) / ch( l/2 )
Las tensiones normales:
( )
= (E (z) / t )
(s) dA = E S* / t
( )
princ(z) = G t
princ(z) = - Mt t [-1 + (ch(z)/ ch( l/2 )] / Jt
( )
Ahora aplicamos las expresiones para el caso de la barra sometida a un esfuerzo torsor
constante, con alabeo impedido en sus extremos para un perfil, C.
Ejemplo
Perfil C 60x30x19.5x1.7
Y
b
h = 58.3 mm
b = 28.3 mm
h1 = 18.65 mm
h1
L = 1200 mm
E = 70000 N/mm2
G = 28000 N/mm2
Jt = 1/3 bi . ti3 = 249.25 mm4
Para este caso las coordenadas del centro de corte sern las dadas por las expresiones:
18
yc =
x ' dA
xc =
Iy
y ' dA
Ix
xc = -b K1
siendo K1 una funcin de h1/h y b/h, la cual se obtiene del grfico N 1 K1 = 0,64
yc = 0 por simetra respecto al eje x.
Por lo tanto el C.C. tiene coordenadas
xc = -18,11 mm, yc = 0
(mm2)
527,9
-297,04
-1162,6
P
xc
1162,6
-527,9
+
+
297,04
2 dA = t . h5 . K2
donde K2 una funcin de h1/h y b/h, la cual se obtiene del grfico N 2 K2 = 0,047
por lo tanto
C = 53800000 mm6
Con estos datos se obtiene el estado de tensiones de la seccin desde z = 0 hasta z = 600
mm, en intervalos de 100 mm, para un momento torsor Mt = 5000 Nmm
19
Mt = 5000 Nmm
Jt =
Cm =
E=
G=
7
1
3
249.25
53800000
70000
28000
(mm4)
(mm6)
(N/mm2)
(N/mm2)
=
L=
t=
0.001361308 mm-1
1200 mm
1.7 mm
z= 0
Punto
1
2
3
4
5
6
7
-1162.6
-297.04
527.9
-527.9
297.04
1162.6
0
S
0
13075.78
7522.4
7522.4
13075.78
0
-5557.64
Mt
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
0
0.52851735
0.30405214
0.30405214
0.52851735
0
-0.22463739
-8.88860622
-8.88860622
-8.88860622
-8.88860622
-8.88860622
-8.88860622
-8.88860622
0
0
0
0
0
0
0
z= 100
Punto
1
2
3
4
5
6
7
-1162.6
-297.04
527.9
-527.9
297.04
1162.6
0
S
0
13075.78
7522.4
7522.4
13075.78
0
-5557.64
Mt
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
0
0.53342205
0.30687378
0.30687378
0.53342205
0
-0.22672206
-8.65462012 -8.013300256
-8.65462012 -2.047368577
-8.65462012 3.638586965
-8.65462012 -3.638586965
-8.65462012 2.047368577
-8.65462012 8.013300256
-8.65462012
0
z= 200
Punto
1
2
3
4
5
6
7
-1162.6
-297.04
527.9
-527.9
297.04
1162.6
0
S
0
13075.78
7522.4
7522.4
13075.78
0
-5557.64
Mt
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
0
0.54822719
0.31539107
0.31539107
0.54822719
0
-0.23301473
-7.94831899 -16.17532925
-7.94831899 -4.132736796
-7.94831899 7.344706957
-7.94831899 -7.344706957
-7.94831899 4.132736796
-7.94831899 16.17532925
-7.94831899
0
20
z= 300
Punto
1
2
3
4
5
6
7
-1162.6
-297.04
527.9
-527.9
297.04
1162.6
0
S
0
13075.78
7522.4
7522.4
13075.78
0
-5557.64
Mt
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
0
0.57320756
0.32976209
0.32976209
0.57320756
0
-0.24363222
-6.7565937 -24.63757614
-6.7565937 -6.294809579
-6.7565937 11.18714643
-6.7565937 -11.18714643
-6.7565937 6.294809579
-6.7565937 24.63757614
-6.7565937
0
z= 400
Punto
1
2
3
4
5
6
7
-1162.6
-297.04
527.9
-527.9
297.04
1162.6
0
S
0
13075.78
7522.4
7522.4
13075.78
0
-5557.64
Mt
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
0
0.60882679
0.35025357
0.35025357
0.60882679
0
-0.25877157
-5.05732557 -33.55710222
-5.05732557 -8.573715504
-5.05732557 15.23722197
-5.05732557 -15.23722197
-5.05732557 8.573715504
-5.05732557 33.55710222
-5.05732557
0
z= 500
Punto
1
2
3
4
5
6
7
-1162.6
-297.04
527.9
-527.9
297.04
1162.6
0
S
0
13075.78
7522.4
7522.4
13075.78
0
-5557.64
Mt
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
0
0.52851735
0.30405214
0.30405214
0.52851735
0
-0.22463739
-2.81897577
-43.099456
-2.81897577 -11.0117516
-2.81897577 19.57010392
-2.81897577 -19.57010392
-2.81897577
11.0117516
-2.81897577
43.099456
-2.81897577
0
z= 600
Punto
1
2
3
4
5
6
7
-1162.6
-297.04
527.9
-527.9
297.04
1162.6
0
S
0
13075.78
7522.4
7522.4
13075.78
0
-5557.64
Mt
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
0
0.71483599
0.41123989
0.41123989
0.71483599
0
-0.303829
0 -53.44174578
0 -13.65416839
0 24.26621159
0 -24.26621159
0 13.65416839
0 53.44174578
0
0
21
Grfico N 1
0.900
0.800
0.700
h 1 /h = 0.5
h 1/h = 0.4
0.600
h 1/h = 0.3
K1
h 1 /h = 0.2
0.500
h 1 /h = 0.1
0.400
h 1 /h = 0
b
h1
xc
0.300
xc = b . K 1
0.200
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
b/h
22
Grfico N 2
1000
K2 x 1000
100
10
h1
h
CM = t . h5 . K2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
b/h
23
Grfico N 3
0.500
h1/h = 0,2
0.450
h1/h = 0,1
h1/h = 0,3
0.400
h1/h = 0,4
K1
0.350
h1/h = 0
h1/h = 0,5
b
xc
0.300
h1
xc = b . K1
0.250
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
b/h
24
Grfico N 4
K2 x 1000
100
10
h1
CM = t . h5 . K2
1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
b/h
25
Bibliografa :
26