Diseo de Elementos de Mquinas,

Profesor Epifanio Vargas Alcaraz

Diseo de
Engranes
Rectos
Investigacin

Bryan Olivera Lona

Contenido
I. Definicin Qu es y para qu sirve? .................................................................................... 2
II. Tipos y Clasificaciones ......................................................................................................... 2
III. Nomenclatura .................................................................................................................... 2
Parmetros geomtricos especiales: .......................................................................................... 2
IV. Normas Aplicables ............................................................................................................ 4
V. Parmetros importantes (de diseo) ...................................................................................... 4
VI. Ecuaciones utilizadas ........................................................................................................ 5
Relacin de velocidad entre engranes ....................................................................................... 5
VII. Ejercicio Resuelto ............................................................................................................. 9
Solucin: ................................................................................................................................. 10
VIII. Bibliografa ..................................................................................................................... 11

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Diseo de Engranes Rectos
Bryan Olivera Lona

I. Definicin Qu es y para qu sirve?

Los engranes son ruedas dentadas que se usan para transmitir potencia e una flecha a otra. Los
dientes del engrane de impulso embonan con precisin en los espacios entre los dientes del
engrane impulsado, generando un movimiento suave y continuo. Los engranes rectos, en
particular, tienen los dientes de forma paralela al eje en el que rotan.

II. Tipos y Clasificaciones

Engranes rectos
Engranes helicoidales
Sistema gusano.engranaje (Tornillo sin fin)
Cremallera
Engranes de inglete (Cnicos)
Engranes de inglete helicoidales (Cnicos helicoidales)
Corona dentada

III. Nomenclatura
En un sistema de transmisin en el cual hay engranes que son ms pequeos unos que otros, al
engrane pequeo se le suele llamar pin, mientras que al engrane grande se le llama simplemente
engrane.

Parmetros geomtricos especiales:

La circunferencia primitiva de un engrane es aquella circunferencia que siempre se mantiene
tangente con la circunferencia primitiva de su engrane par.
Se le denomina paso a la distancia entre la lnea de contacto en una cara de un diente y la lnea de
contacto en la misma cara de cualquiera de los dos dientes adyacentes a este. El paso de dos
engranes que se conectan debe ser idntico. Se puede calcular (dada la homogeneidad de los
dientes y sus espacios) como la razn entre el permetro de la circunferencia primitiva entre el
nmero de dientes.
El paso diametral es un parmetro que permite relacionar el dimetro (primitivo, del circulo
primitivo) con el nmero de dientes del engrane, y es justo la razn entre el nmero de dientes y

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el dimetro. Esto permite establecer valores estandarizados para este parmetro y por lo tanto para
estandarizar el nmero de dientes y los dimetros de los engranes
El mdulo de un engrane es el dimetro dividido entre el nmero de dientes en SI, al igual que el
paso diametral es un parmetro para estandarizacin.
El espesor del diente se mide como la distancia entre los puntos de contacto en ambas caras del
engrane.
El valle es el punto ms bajo del diente, en donde la U del espacio entre dientes encuentra su
punto ms bajo. La cresta es el punto ms alto del diente.
Addendum es la distancia que hay de la lnea de contacto a la circunferencia de cabeza
(Circunferencia de adendum), mientras que el Dedendum es la distancia que hay entre la lnea de
contacto y la circunferencia de raz (o de Dedendum).
El claro es la distancia radial que hay del valle a la cresta, se puede calcular como el dedendum
menos el adendum, es decir la distancia que queda entre la cresta del engrane transmisor y el valle
del engrane impulsado cuando estos dos se encuentran completamente embonados.
El ancho del espacio se mide entre dos lneas de contacto adyacentes, pertenecientes a dientes
diferentes. En teora, el ancho de dientes y el espacio entre dientes es idntico, sin embrago esto
no da espacio para el uso de lubricantes, por lo que en la prctica los dientes de los engranes son
maquinados un poco ms pequeos que el espacio entre dientes. A esta disminucin en el ancho
se le llama retroceso.
El ancho de cara es en s el ancho del perfil del engrane a la atura de los dientes. La cara es la
porcin lateral del diente que se encuentra entre la cresta y la lnea de contacto y la arista de la
cresta, mientras que el flanco es la distancia entre la lnea de contacto y la circunferencia de raz
El filete (radio de entalle) es la seccin redondeada entre el flanco y el valle, su objetivo es reducir
la concentracin de esfuerzos en el diente del engrane

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 IV. Normas Aplicables
Existen diversos parmetros estandarizados del diseo de un engrane. La geometra de los dientes
segn el paso, las tolerancias indicadas, los esfuerzos admisibles, etc.
La AGMA (American Gear Manufacturers Association) emite diversas estandarizaciones
referentes a las dimensiones de los engranes, las relaciones de espesor, esfuerzos admisibles y
calidad del maquinado. En la tercera edicin de Machine Elements in Mechanical Design, Robert.
L. Mott, se cita la publicacin: AGMA Standard 2001-C95Fundamental Rating and Calculation
Methods for Involute Spur and Helical Gears.
Revisando la pgina de AGMA se observan otras publicaciones realizadas con otras empresas de
estandarizacin como ISO y ANSI
Las normas AISI podran considerarse dentro de la seleccin de los materiales a utilizar, as como
las mediciones en metalografa para poder decidir si un material es apto o no.

V. Parmetros importantes (de diseo)

Teniendo en mente la principal funcin de los engranes, la transmisin de potencia, este es el
primer parmetro de entrada para el diseo de cualquier engrane.
Dentro del parmetro de potencia estn considerados, entonces, torque y velocidad. Por medio de
las relaciones entre engranes podemos encontrar las velocidades y torques de entrada y salida.
Esto nos obliga a tomar en cuenta el nmero de dientes de los engranes (Que indirectamente
tambin se relaciona con el dimetro de los mismos y genera el paso del engrane).
Los valores del adendum dedendum y claro se obtienen de tablas considerando el valor del paso
diametral o el mdulo del engrane.
Despus, para su manufactura, se deben establecer parmetros de calidad (Nmeros de calidad
Q), que reflejan la variacin compuesta permisible en el movimiento de un engrane a otro (Juego
entre los engranes). Calidades altas implican costos altos, es por eso por lo que se debe seleccionar
el valor de calidad suficiente para la aplicacin que se desea hacer. Este parmetro se obtiene de
tablas segn el dimetro de la circunferencia primitiva del engrane (El dimetro al cual los dientes
tienen contacto) y segn el nmero de dientes que se tengan, segn. Existen recomendaciones
para el nivel de calidad requerido segn la aplicacin que se le d a la potencia transmitida por
los engranes, tambin extendida por AGMA.
El diseo de los engranes se encuentra estandarizado en nmero de dientes por pulgada. Y el
diseo de los dientes puede variar, sin embargo, la forma ms utilizada es la forma envolvente en
la cual los dientes tienen radios o redondeos en los cuales se forma el apoyo entre dos dientes
pareados entre engranes. Esta forma garantiza la transmisin suave y velocidad constante
Una vez definida la geometra del perfil se encuentra definida, hay que tener en cuenta los
esfuerzos que se desarrollan durante el funcionamiento del engrane. El diente de un engrane
funciona como una viga voladiza, Lewis gener un modelo terico para el clculo de estos
esfuerzos, que considera el ancho del diente, el radio de accin del engrane, la fuerza tangencial
y un parmetro geomtrico. En el libro de Mott se agregan coeficientes que toman en cuenta la
concentracin de esfuerzos y la desviacin del comportamiento terico con respecto del real a
travs del uso de factores para el clculo de estos esfuerzos.
Los esfuerzos por considerar son el de contacto, que provoca fallas por fatiga en las caras donde
los dientes de los engranes se tocan, provocando picaduras, y el de flexin, que ocurre en el filete
en el que el engrane se une al dedendum del engrane.

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Para el caso de ambos esfuerzos se tienen valores permisibles obtenidos a partir de tablas, segn
la dureza en los puntos de contacto y el filete del diente.
Una vez calculados estos es necesario tener en cuenta el nmero de ciclos que se desa que dure el
diente y a partir de esto definir el esfuerzo permisible.
En resumen, los parmetros son:

Potencia
Velocidad
Torque
Nivel de calidad (Q)
Paso diametral o mdulo
Grosor del diente
Grosor del espacio
Addendum
Dedendum
Claro
Ancho del engrane
Esfuerzo flector
Esfuerzo flector admisible
Esfuerzo de contacto
Esfuerzo de contacto admisible
Factores de correccin
Ciclos esperados de la mquina
ngulo de incidencia

VI. Ecuaciones utilizadas

Relacin de velocidad entre engranes

Sea un engrane pin y un engrane al que simplemente llamaremos engrane, la razn de
velocidades (proporcin entre ellas) es:

= = = = =

Sean a el adendum y b el dedendum, el claro es:
=
Los valores del adendum, dedendum y claro se pueden expresar por normatividad en funcin del
paso diametral (Pd). Estto segn el tipo de paso, si es grueso (Pd<20) o fino (Pd20). El paso
diametral se define segn el dimetro primitivo (D) y el nmero de dientes del engrane (N):

=

Para pasos diametrales gruesos:
1
=

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 1.25
=

0.25
=

Para pasos finos:
1
=

1.2
= + 0.002

0.2
= + 0.002

Dimetro exterior (Do):
1 +2
= + 2 = +2 =

En trminos del mdulo (SI)
1
= = ( )

= + 2 = ( + 2)
Dimetro de Raz:
= 2
Profundidad total:
= +
Profundidad de trabajo:
= + = 2
Por lo tanto:
= +
Grueso del diente (Terico) es la mitad del paso:

= =
2 2
Distancia entre centros C, es decir, entre el centro del engrane (G) y el pin (P):
+
= + =
2 2 2
Que a su vez puede estar en trminos del mdulo de los engranes:
( + )
= + =
2 2 2
Ancho de la cara del diente (F):

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 12
=

En donde Pd est especificado en in-1
Si R es el radio primitivo de un engrane y su velocidad angular, entonces, la velocidad lineal
de paso:

= =
2
Relaciones entre potencia (P), torque (T), fuerza (Wt) y velocidad (vt) tangenciales
=

= =
2
=
Descomponiendo la fuerza tangencial en normal y radial, si es el ngulo de presin del diente:
= tan()
= /cos()
Esfuerzo flector:
Ecuacin de Lewis ( Y, Parmetro geomtrico obtenido de grficos, F, ancho de la cara del diente)

=

Ecuacin de Lewis ajustada para tener en cuenta la concentracin de esfuerzos (se sustituye Y
por un parmetro J que combina y con el concentrador de esfuerzos en el filete del diente).

=

Si se agregan los factores de condicin de trabajo se obtiene el esfuerzo flector Real o reajustado
a las condiciones de trabajo:

=

En donde:





Y se obtienen de tablas.

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El esfuerzo flector permisible (sat) se obtiene de tablas y se ajusta por el factor de seguridad (FS),
la confiabilidad que se desea del engrane (KR) y el factor de nmero de ciclos esperados del
engrane (YN). Entonces el esfuerzo permisible ajustado es:

=

Los factores se obtienen de nuevo por tablas y estndares. En el caso de YN, es necesario calcular
otro parmetro, el nmero de ciclos que se espera de duracin de la pieza, calculado como:
= 60
Donde:


( )
El parmetro q hace referencia a la transmisin de potencia que hace un diente a lo largo de una
revolucin. En un cople simple de slo dos engranes, el valor de q sera 1, por ejemplo. En el caso
de un engrane que se encuentra entre otros dos transmitiendo potencia entre ellos, este nmero
aumenta a 2 (Un diente pasa por dos engranes en una revolucin)
Esfuerzo de contacto en el diente:

1 1
=
1 2 1 2 cos() ()
( +
) 2 + 1

En donde:








= = ( )

Se definen nuevos factores para simplificar la ecuacin:
Coeficiente de elasticidad (Cp), obtenido de tablas segn la combinacin de materiales para el
pin y el engrane:

1
=
1 2 1 2
( +
)

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Factor de geometra (I) De grficas segn la razn entre engranes y el nmero de dientes del
pin:
cos() ()
=
2 + 1
Por lo que la ecuacin simplificada es:

Se deben agregar factores que reflejen las condiciones de uso real del esfuerzo de contacto, para
ajustar el valor de este y acercarlo ms a la realidad. Aplicando estos factores de manera anloga
al esfuerzo flector, tenemos:

Este esfuerzo calculado debe compararse con el esfuerzo por contacto permisible. Este se obtiene
de tablas, usando como parmetro la dureza del diente en la lnea de contacto (para condiciones
de uso de 107 ciclos, confiabilidad de 99% y temperaturas debajo de 250F). Si se desean otras
condiciones se deben aplicar los factores para llevarlo a un valor ms cercano a la realidad.
Ecuacin comparativa de criterio de falla (Condiciones estndar)
<
Ecuacin comparativa de criterio de falla, condiciones generales:

<
()
Donde:




De nuevo, el factor de resistencia a la picadura depende del nmero de ciclos que se esperan de
la mquina, NC.
Para CH el parmetro de entrada es la razn entre la dureza del pin y el engrane, medidas en
dureza Brinell.

VII. Ejercicio Resuelto

Un par de engranes rectos con dientes de profundidad completa de 20 ser diseado para la
transmisin de una astilladora de madera para usar en papel. La fuente de potencia es un motor
elctrico que mueve el pin a 1750 rpm. El engrane debe rotar entre 460 y 465 rpm. Debe
transmitir 3hp. Un diseo compacto es deseado, pero bajo ninguna circunstancia, la distancia entre
centros puede pasar de 5 in.

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Solucin:
1. Calcular la razn de velocidades (en el punto medio de las velocidades dadas):
1,750 []
= = = 3.78
462.5 []
2. Proponiendo un diseo de geometra:
Se selecciona el paso diametral, segn la tabla 9-25, ajustando al valor superior, por carga
variable:
= 12
Y de tablas para engranes estndar, se toma el nmero ms pequeo de dientes para
minimizar la interferencia.
= 18
Obteniendo el nmero de dientes del engrane:
= () = 18(3.78) = 68.04
Obteniendo los dimetros primitivos:
18
= = = 1.5 []
12
68
= = = 6.667 []
12
Obteniendo la distancia entre centros:
+ 18 + 68
= = = 3.583 []
2 2(12)
Por lo que la geometra propuesta es aceptable y se puede continuar con este diseo.
3. Calculando la velocidad de paso:
(1.5)(1,750)
= = = 687 [ ]
12 12
4. Calculando la carga:
3
= 33,000 = 33,000 = 144[]
687
5. Determinando el nmero de calidad, para una astilladora de madera, segn la tabla 9-2
(Mott, 3 edicin) Qv=6 es un nmero aceptable.
6. Determinar el factor de carga dinmica. Dado que Qv=6 y vt=687 [ft/min], de tablas:
= 1.35
7. Seleccionar KO, dado que la duente de potencia es estable, pero la carga es de alto
impacto:
= 1.75
8. Especificando Ks, dado que Pd=12:
= 1
9. Calculando el ancho de cara del diente:
12 12
= = = 1[]
12
10. Especificando Km dados F y DP:
= 1.31
11. Para el factor de rin, dado que el pin es pequeo y ser fabricado de una pieza slida:
= 1
12. Especificando el tipo de dientes a usar y determinando los factores geomtricos J e I para
el pin y el engrane, de acuerdo con el problema se usarn dientes a 20 de forma
envolvente y profundidad completa. Para estos:
= 0.325
= 0.410
13. Calcular el esfuerzo flector esperado para el pin:

10 | P g i n a
 (144)(12)
= = (1.75)(1)(1.31)(1)(1.35) = 16,400 []
(1)(0.325)
14. Calcular el esfuerzo flector en el engrane:

0.325
= = 16,400 = 13,000 []
0.410
15. Ajustar los valores de los esfuerzos segn nmero de ciclos y FS. En este caso no es
necesario debido a que se manejan condiciones de trabajo estndar y el FS es 1.
16. Hacer juicios sobre el material adecuado para la aplicacin (hasta estos clculos). En este
caso los esfuerzos son seguros por lo que los aceros, el hierro puede ser una buena
alternativa.
17. Calcular los esfuerzos por contacto:

En este caso:
= 2,300
= 0.104
Y usando los valores ya calculados de los dems parmetros y factores:

(144)(1.75)(1)(1.31)(1.35)
= 2,300 = 122,900 []
(1)(1.5)(0.104)

18. Aplicar los ajustes necesarios por seguridad y nmero de ciclos. No es necesario en este
caso, por el uso de condiciones estndar.
19. Especificar la dureza necesaria para soportar el esfuerzo ms crtico (Flector o de
contacto, en este caso, de contacto). De tablas se ve que la dureza necesaria es 300 HB
20. Especificar los materiales que pueden alcanzar la dureza requerida. En este caso cualquier
acero puede alcanzar 300 HB. Se especifica AISI 4140 OQT 1100, 300 HB mnimo.

VIII. Bibliografa
Machine Elements in Mechanical Design, Mott, Robert L., Prentice Hall, third Edition,
1999, United States of America.

11 | P g i n a