UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

CLCULO DE ELEMENTOS DE MQUINAS

ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES

HELICOIDALES
Clase 9 GENERALIDADES
Caractersticas

Se emplea para velocidades mas altas, el engrane

es mas suave, pero requiere un ancho mnimo.
Se produce carga axial sobre el eje,
Requieren para el engrane se requiere, igual,
modulo, ngulo de presin y ngulo de hlice (uno
derecha y otro izquierda)
El costo es mayor, los soportes del eje deben
seleccionarse considerando la carga axial.
Paso y ngulo de hlice
Nmero de dientes virtual
Razn de contacto
Para garantizar un funcionamiento continuo y suave, cuando
un par de dientes termina de hacer contacto, debe haber un par
sucesivo de dientes que entren en contacto inmediatamente o
que ya estn en contacto. Un objetivo en el diseo de ruedas
dentadas es tener la mayor superposicin como sea posible.
 Tienen la ventaja que
transmiten ms potencia que
los rectos
Transmiten ms velocidad
Son ms silenciosos y ms
duraderos
Pueden transmitir el
movimiento de ejes que se
corten.
De sus inconvenientes se
puede decir que se
desgastan ms que los
rectos, son ms caros de
fabricar y necesitan
generalmente ms engrase
que los rectos.
ENGRANAJES HELICOIDALES DE EJES
PARALELOS

Pueden ser considerados como compuesto

por un nmero infinito de engranajes rectos
de pequeo espesor escalonado, el resultado
ser que cada diente est inclinado a lo largo
de la cara como una hlice cilndrica.
 ENGRANAJES HELICOIDALES DE
EJES CRUZADOS
Son la forma ms simple de los
engranajes cuyas flechas no se
interceptan teniendo una accin
conjugada ( puede considerrseles
como engranajes sinfn no
envolventes), la accin consiste
primordialmente en una accin de
tornillo o de cua.
El contacto en un punto entre diente
acoplado limita la capacidad de
transmisin de carga para este tipo
de engranes.
Estos pueden ser fabricados por
cualquier mquina que fabrique
engranajes helicoidales.
ENGRANAJES HELICOIDALES
DOBLES
Este tipo de engranajes fueron
inventados por el fabricante de
automviles francs Andr Citroen, y
el objetivo que consiguio es eliminar el
empuje axial que tienen los
engranajes helicoidales simples. Los
dientes de los dos engranajes forman
una especie de V.
Los engranajes helicoidales dobles son
una combinacin de hlice derecha e
izquierda. El empuje axial que absorben
los apoyos o cojinetes de los engranajes
helicoidales es una desventaja de ellos y
sta se elimina por la reaccin del empuje
igual y opuesto de una rama simtrica de
un engrane helicoidal doble.
 Eficiencia
Las eficiencias de los engranajes, con las
prdidas de potencia consiguientes,
originan fuertes variaciones entre la fuerza
verdadera suministrada y la carga que se
transmite. Las perdidas en cuestin
pueden variar, desde 0.5% hasta 80% por
engranamiento, lo que depende de los
tipos de los engranajes, sistema de
lubricacin, chumaceras y el grado de
precisin de manufactura. Se considera
que un engranaje con eficiencia menor del
50% es de diseo defectuoso o que esta
incorrectamente aplicado.
 DENOMI GRUPO DE DENOMINACI
GRUPO DE DENOMINACIN
CARACTERSTICAS MATERIAL SEGN DIN GRUPO DE MATERIAL
NACIN MATERIAL N SEGN DIN
SEGN
DIN Acero
Fundicin Ck 45
GG 20 Bonificado
Materiales Laminar Acero de
Construccin
St 42 DIN 17100 37 Cr 4
DIN 1691 GG 26
SIN 17100 St 50
(endurecido
Los materiales usados para por induccin)
42 Cr Mo 4
GG 35
engranajes helicoidales son St 60 Acero
Ck 45
Bonificado
los mismos que se usan para Fundicn
GGG 42 St 70 DIN 17200 42 Cr Mo 4
Lobular
los dems tipos, es de (nitrurado) 42 Cr Mo 4
consideracin las cargas DIN 1693 GGG 60 Acero Bonificado Ck 22
Acero de
31 Cr Mo V 9
axiales y flexionantes GGG 80
DIN 17200 Ck 45
Nitruracin
generadas en los engranajes Ck 60 C 15
para la seleccin de los GGG 100 16 Mn Cr 5
34 Cr 4
materiales. 20 Mn Cr 5
FundicIn Gris GTS 35 Acero de
37 Cr 4 20 Mo Cr 4
Cementacin
DIN 1692 GTS 65 42 Cr Mo 15 Cr Ni 6
4 18 Cr Ni 8
Acero Fundido GS 52 34 Cr Ni
Mo 6 17 Cr Ni Mo 6
DIN 1681 GS 60 Sinttico
Tejido Duro
grueso
Duroplast
tejido duro fino
ENGRANAJES CILNDRICOS DE
DIENTES HELICOIDALES
La forma del diente es una helicoide de envolvente. Si una pieza
de papel cortada en forma de un paralelogramo se enrolla alrededor
de un cilindro, el borde mayor del papel se convierte en una hlice.
Si desenrollamos dicha tira, cada punto del borde citado genera una
curva envolvente. Esta superficie obtenida cuando punto del flanco
genera una envolvente recibe el nombre de hlice de envolvente.
 LA LEY DEL ENGRANE, ACCION CONJUGADA Y
OBTENCION DE PERFILES CONJUGADOS
Los dientes de los engranajes para transmitir el
movimiento de rotacin, actan conectados de
modo semejante a las levas, siguiendo un patrn o
pista de rodadura definido.
Cuando los perfiles de los dientes (o levas) se
disean para mantener una relacin de
velocidades angulares constante, se dice que
poseen "Accin Conjugada".
En consecuencia los perfiles de dientes de
engranajes que ostenten accin conjugada, se
denominarn perfiles conjugados.
PERFIL CONJUGADO
: es el ngulo de hlice

ac: pt = paso circular transversal

bd: pn = paso circular normal

ad: px = paso axial

n: ngulo de presin normal

t: ngulo de presin transversal

En los engranes helicoidales, tiene los dos pasos,
relacionados por la siguiente ecuacin:

El paso axial esta relacionado por la sgte.,

expresin:
Ya que , el paso diametral
normal es:
Ntese que cuando = 0 entonces Pn =Pt
Donde es el ngulo de hlice
Circunferencia de paso: es un circulo
terico en el que generalmente se basan
todos los clculos; su dimetro es el
dimetro de paso.
Supongamos que un plano oblicuo a b
corta al engrane segn en un arco, este
arco tiene radio de curvatura R, si = 0
entonces R = D/2 ; si crece hasta llegar
a 90 entonces R = ; por lo tanto se
entiende que cuando crece R tambin lo
hace.
En los engranajes helicoidales el radio de
paso es R.
Una engranaje del mismo paso y con el
radio R tendr un nmero de dientes
mayor., en virtud del aumento en la
longitud del radio. Por tanto a este
aumento se conoce como numero virtual
de diente, que se relaciona de la siguiente
manera:
ANALISIS DE FUERZAS PARA RUEDAS
HELICOIDALES
PROCESOS DE MANUFACTURA
Lubricacin
Todo los engranes sin importar tipos ni materiales tendrn mayores probabilidades
de una larga vida til si se les lubrica en forma adecuada. La lubricacin de los
engranajes es un requisito bsico del diseo tan importante como la resistencia o la
durabilidad superficial de los dientes de los engranajes.
Sistemas y mtodos para lubricacin de engranajes, los mtodos utilizados para la
lubricacin de los dientes de los engranajes varan con el tipo d engranaje, la
velocidad (en la lnea primitiva), el acabado superficial, la dureza y la combinacin de
materiales.
Uno de los mtodos de lubricacin es el de paletas o brochas, el cual se utiliza
exclusivamente en engranajes de muy baja velocidad y de paso muy grande, otro
mtodo utilizado mayormente en cajas reductoras es por chapoteo; los juegos de
engranes de alta velocidad son los mas difciles de lubricar eficientemente ya que no
es fcil sumergir los engranes en el aceite.
Los siguientes mtodos son:
Lubricacin a presin por medio de: bomba para aceite autoconcentida, bomba
motorizada independiente, sistema centralizado de lubricacin a presin.
Atomizacin, llamado tambin lubricacin por niebla, se utiliza para velocidades
muy altas o donde la acumulacin de lubricante sea intolerable
Inspeccin

Dentro de los mtodos ms utilizados estn:

La inspeccin funcional la suministra el examinador de rodillo de doble flanco. Este examinador
de rodillos cuenta con un software de medicin de engranes integrado que rpidamente
compara la geometra real del engrane contra las especificaciones originales.
La inspeccin Analtica consiste en una sonda de exploracin que mide con precisin cada diente
de forma individual creando una imagen topogrfica digital del engrane completo. Esta imagen
se compara con la de un modelo en CAD. El software calcula los parmetros elementales de
precisin del engrane, como descentrado, perfil, espacio entre ondulaciones y errores de
derivacin
 Problema1
Un engranaje helicoidal comercial tiene un ngulo de presin normal de 14 , un ngulo de hlice de 45, un paso diametral
transversal de 6 dte/in y 18 dientes, se desea determinar:

a) dimetro de paso
b) los pasos circulares transversal, normal y axial
c) el paso diametral normal
d) el ngulo de presin transversal

Solucin:

N 18
d 3in
Pt 6

pt 0.5236in
Pt 6

Pt 6
Pn 8.485dte / in
cos cos 45

(tan n ) tan 14.5

t tan 1 tan 1 ( ) 20.09
cos cos 45
 CALCULOS SEGN AGMA PARA EL DISEO
Cita de extracto de la norma

La American Gear Manufactures Association AGMA proporciona mediante tablas y grficos

la informacin referente al diseo y anlisis de los engranajes. Los mtodos que presenta
esta organizacin son de uso comn para el las consideraciones de Resitencia y desgaste de
los dientes.
Las ecuaciones y relaciones presentadas son extractos de AGMA, Standard for rating pitting
Resistance and bending Strength of spur and Helical Involute Gear Teeth, AGMA 218.01
Frmula de Lewis
 Presin de Hertz
Engranajes
Cilndricos de Dientes
Helicoidales


RPM i RPM f
1185 400
Calculo por Resistencia a la fatiga
por flexin
Clculos generales Para el modulo
transversal
 Altura
ngulo de Altura de
Modulo Zp Adendum Dedendum del
la hlice Trabajo
Diente
5 19 20 5 6.25 11.25 10
6 18 21 6 7.5 13.5 12
6 18 22 6 7.5 13.5 12
6 18 23 6 7.5 13.5 12
6 18 24 6 7.5 13.5 12
7 18 25 7 8.75 15.75 14
8 18 26 8 10 18 16
9 18 19 9 11.25 20.25 18
10 18 18 10 12.5 22.5 20
 relacin de relacin de
Modulo Zp transmisi Zg aprox. Zg transmisi
n aprox. n exacta
5 20 2.963 59.250 59 2.950
6 21 2.963 62.213 62 2.952
6 22 2.963 65.175 65 2.955
6 23 2.963 68.138 68 2.957
6 24 2.963 71.100 71 2.958
7 25 2.963 74.063 74 2.960
8 26 2.963 77.025 77 2.962
9 19 2.963 56.288 56 2.947
10 18 2.963 53.325 53 2.944

Velocidad Ancho del

Dp Dg C
tangencial diente
105.762 311.998 208.880 6.562 96.496
132.484 391.144 261.814 8.220 121.997
138.793 410.070 274.432 8.612 121.997
145.102 428.997 287.049 9.003 121.997
151.411 447.923 299.667 9.394 121.997
184.006 544.657 364.332 11.417 142.330
218.704 647.701 433.202 13.570 162.663
179.800 529.937 354.869 11.156 182.995
189.263 557.275 373.269 11.743 203.328

Esfuerzo admisible del material Sat:
Factor de vida KL:
Usando la tabla 18:


KR = 1
Factores que varan
Factor Dinmico Kv:

Velocidad
Qv B A Kv
tangencial
6.562 8 0.630 70.722 0.771
8.220 9 0.520 76.879 0.802
8.612 9 0.520 76.879 0.799
9.003 9 0.520 76.879 0.796
9.394 9 0.520 76.879 0.793
11.417 10 0.397 83.776 0.836
13.570 10 0.397 83.776 0.825
11.156 10 0.397 83.776 0.837
11.743 10 0.397 83.776 0.834
Factor de geomtrico J:
Para el pin

J con rueda de
75 dientes
0.46
0.47
0.473
0.479
0.481
0.485
0.49
0.46
0.459
 Factor
modificatorio
0.935
0.936
0.937
0.938
0.939
0.941
0.942
0.932
0.931

Jp
0.430
0.440
0.443
0.449
0.452
0.456
0.462
0.429
0.427
Para el engranaje:

J con rueda de
75 dientes
0.57
 Factor
modificatorio
0.99
0.992
0.994
0.996
0.998
1
1.002
0.988
0.986

Jg
0.564
0.565
0.567
0.568
0.569
0.570
0.571
0.563
0.562
Factor de carga Km:

Depende de:
Des alineamiento de los ejes
De los errores de los perfiles del diente
De las deflexiones elsticas de los ejes, cojinetes o ruedas.

F (mm) Km
96.496 1.246
121.997 1.272
121.997 1.272
121.997 1.272
121.997 1.272
142.330 1.292
162.663 1.317
182.995 1.344
203.328 1.371
Calculo de la Potencia mxima que se puede transmitir:

ngulo de la
Pp Pg Modulo
hlice
Zp

85.083 111.159 5 19 20
164.495 210.707 6 18 21
174.394 222.343 6 18 22
185.771 234.259 6 18 23
195.946 246.445 6 18 24
329.123 410.710 7 18 25
518.648 641.545 8 18 26
478.979 625.966 9 18 19
611.491 799.327 10 18 18
Calculo por
resistencia a la fatiga
superficial
 En el esquema de la transmisin mostrada, las poleas del eje
motriz son 3, 4 y 5 respectivamente, mientras que las
poleas del eje conducido 6,7 y 8 respectivamente. Se pide
disear el juego de engranajes cilndricos de dientes
helicoidales teniendo una relacin de transmisin de 6:1
aproximadamente. El dimetro de paso del pin es de 100
mm. Considerar un factor de servicio de 1.25 y un ngulo de
presin de 20 FD y asuma una calidad de 6 y un Cp=53.


m Zp+Zg Zp Zg mg C cos() (rad) ()
5 127 18 109 6.0556 350 0.9071 0.4344 24.887
5 128 18 110 6.1111 350 0.9143 0.4171 23.896
5 129 18 111 6.1667 350 0.9214 0.3991 22.864
5 130 18 112 6.2222 350 0.9286 0.3803 21.787
5 131 18 113 6.2778 350 0.9357 0.3605 20.656
5 132 18 114 6.3333 350 0.9429 0.3397 19.463
5 133 18 115 6.3889 350 0.9500 0.3176 18.195
5 134 18 116 6.4444 350 0.9571 0.2938 16.835
5 135 18 117 6.5000 350 0.9643 0.2681 15.359
5 127 19 108 5.6842 350 0.9071 0.4344 24.887
5 128 19 109 5.7368 350 0.9143 0.4171 23.896
5 129 19 110 5.7895 350 0.9214 0.3991 22.864
5 130 19 111 5.8421 350 0.9286 0.3803 21.787
5 131 19 112 5.8947 350 0.9357 0.3605 20.656
5 132 19 113 5.9474 350 0.9429 0.3397 19.463
5 133 19 114 6.0000 350 0.9500 0.3176 18.195
5 134 19 115 6.0526 350 0.9571 0.2938 16.835
5 135 19 116 6.1053 350 0.9643 0.2681 15.359
5 127 20 107 5.3500 350 0.9071 0.4344 24.887
5 128 20 108 5.4000 350 0.9143 0.4171 23.896
5 129 20 109 5.4500 350 0.9214 0.3991 22.864
5 130 20 110 5.5000 350 0.9286 0.3803 21.787
5 131 20 111 5.5500 350 0.9357 0.3605 20.656
5 132 20 112 5.6000 350 0.9429 0.3397 19.463
5 133 20 113 5.6500 350 0.9500 0.3176 18.195
5 134 20 114 5.7000 350 0.9571 0.2938 16.835




 FIN
GRACIAS POR SU ATENCION
ENGRANAJES DE DIENTES
HELICOIDALES
PROCEDIMIENTO DE CALCULO
AGMA
(AMERICAN GEAR MANUFACTURES ASSOCIATION)
METODO ALTERNATIVO:
ELEMENTOS FINITOS
ENGRANAJES DE DIENTES HELICOIDALES
(NORMA AGMA)
 METODO DE ELEMENTOS FINITOS
COMO ALTERNATIVA EN EL CALCULO
DE ENGRANAJES
(PDF.)
 SOFTWARE KISSsoft REL 03-2011
KISSsoft es un programa para la verificacin de clculos,
diseo y optimizacin de elementos de mquinas, como
ruedas dentadas, rboles y cojinetes, tornillos, muelles,
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Programas de Clculo y Verificacin de Engranajes
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