Corte 3.

- Engranes y trenes de engranes

4.1.- Nomenclatura, clasificación y aplicación de los engranes (rectos, helicoidales,
cónicos y tornillos sinfín-corona).
Los engranes son elementos mecánicos que se utilizan para transmitir movimiento de rotación
entre ejes. Los engranes pueden ser de diferentes tipos:
- Engranes rectos
- Engranes helicoidales
- Engranes cónicos
- Tornillos sin fin-corona
Engranes rectos.- Se emplean para transmitir movimiento de rotación entre ejes paralelos. Su
contorno es de forma cilíndrica circular y sus dientes son paralelos al eje de rotación.

4.1.1.- Nomenclatura y terminología.

Terminología.
1. Ancho de cara F: Representa el espesor del diente en dirección paralela al eje.
2. Círculo de paso: Es un círculo teórico sobre el que generalmente se basan todos los
cálculos. Los círculos de paso de dos engranes acoplados son tangentes entre sí.
3. Piñón: Es el más pequeño de los dos engranes acoplados; el más grande se denomina
simplemente engrane.
4. Paso circular pc : Es la distancia, en pulgadas o mm, medida sobre el círculo de paso,
que va desde un punto sobre uno de los dientes hasta un punto correspondiente sobre uno
adyacente.
5. Paso diametral P : Es el número de dientes en el engrane por pulgada de diámetro de
paso. El paso diametral con las unidades comúnmente utilizadas en Estados Unidos.
P  N ------------------ (4.1)
d
El paso circular pc y el paso diametral P se relacionan mediante la expresión
pc P   ---------------- (4.2)
6. Módulo m : Es la razón del diámetro de paso al número de dientes El módulo es el índice
del tamaño del diente en el SI.
 m  d ------------------ (4.3)
N

pc   m ---------------- (4.4)
7. Cabeza o adendum (o adendo) a : Es la distancia radial entre el borde superior y el círculo
de paso.
8. Raíz o dedendum b : Es la distancia radial que va desde el borde inferior hasta el círculo
de paso.
9. Altura total ht : Es la suma del adendo y el dedendum.
ht  a  b --------------- (4.5)
10. Círculo de holgura: Es un círculo tangente al del dedendum del engrane conectado.

4.1.2.- Ley fundamental de los engranes.

La acción de un solo par de dientes acoplados conforme recorren toda una fase de acción debe ser
tal que la razón de la velocidad angular del engrane impulsor a la del engrane impulsado se
mantenga constante. Este es el criterio fundamental que rige la selección de los perfiles del diente.
Si esto no se cumpliera, se tendrían vibraciones muy serias y problemas de impacto, incluso a
velocidades muy bajas.

Cuando a los perfiles del diente se les da una forma tal para que produzcan una razón constante
entre las velocidades angulares durante el endentamiento, se dice que las superficies son
conjugadas. La figura siguiente muestra las circunferencias de paso de dos engranes que se
encuentran en contacto.

En la figura anterior P recibe el nombre de punto de paso, en el cual la velocidad tangencial es la

misma para los dos engranes, por lo tanto
n r
 2 r2  3r3  n2 r2  n3r3  2  3 
n3 r2
n2 d 3 N
mG    3 ---------- (4.6) (Ley fundamental de engranes)
n3 d 2 N2

En donde mG = Relación de engranes (constante)

Dos formas que cumplen con la ley fundamental son la cicloide y la involuta. La cicloide se
empleó inicialmente para fabricar engranes, aunque ahora se ha reemplazado por la involuta
debido a la facilidad de la fabricación y el hecho de que la distancia entre centros entre dos
engranajes puede variar sin cambiar la relación de velocidades.

Círculos base: Son los que se emplean como base para trazar las involutas. El radio del círculo de
base es rb .
 Herramientas que generan contornos de envolvente con métodos continuos o por rodadura.

Tallado de una rueda dentada por una fresa.

Tallado por rodadura de una rueda dentada.

Después del proceso de maquinado, con frecuencia se aplican métodos de acabado tales como
rectificado, pulido, cepillado y bruñido, cuando es necesario producir perfiles de dientes de gran
precisión y con superficies bien acabadas.
4.1.3.- Función de envolvente (involuta).
Esta función se representa de la siguiente manera:

De la figura se tiene que:   inv (función de involuta)

 = Ángulo comprendido entre los radios vectores que definen el
origen de la involuta y un punto cualquiera T.
 = radio instantáneo de curvatura de la involuta
r = radio de cualquier punto T de la curva
rb  r cos  = radio del círculo de base
 = ángulo de presión en el punto T
BC = involuta
 = longitud de TA = longitud de AB
  rb (   )  rb tan  
inv  tan    -------------- (4.7)
 = ángulo de presión variable de la involuta en radianes.

4.1.4.- Angulo de presión  .

Es el ángulo formado por la línea ab y la línea tangente a las circunferencias de base de los
engranes, tal y como se muestra en la siguiente figura. De hecho el ángulo  es el ángulo de
presión de la involuta en la línea de paso.
4.1.5.- Interferencia.
Para ciertas combinaciones de números de dientes en un engrane, se presenta interferencia entre
la punta del diente en el piñón y el chaflán o raíz del diente del engrane. La probabilidad de que
se presente interferencia es mayor cuando un piñón pequeño impulsa a un engrane grande.

El número mínimo de dientes de profundidad total que se requiere para evitar interferencias en
los engranes rectos, se obtiene a partir de
N mín  2
sen2

La siguiente tabla muestra el número de dientes en función del ángulo de presión:

Angulo de presión Número mínimo

( ) de dientes
14.5o 32
20o 18
25o 12

La siguiente tabla muestra el número mínimo de dientes de piñón de profundidad total utilizables
en una selección de engranes de profundidad total de varios tamaños para   20 o . Conforme el
engrane acoplado se hace más pequeño, el piñón puede tener menos dientes, para evitar que
aparezca interferencia.

Número de Número máximo

dientes del de dientes en el
piñón engrane
13 16
14 26
15 45
16 101
17 1309
4.2.- Parámetros básicos del engrane estándar tipo envolvente.

rb = radio del círculo de base

r p = radio del círculo de paso
r = radio en que se va a determinar el espesor del diente
t p = espesor del diente a lo largo del arco en el círculo de paso
t = espesor del diente a lo largo del arco en el círculo de radio r
 = ángulo de presión correspondiente al punto A de radio r p
 = ángulo de presión correspondiente a cualquier punto T de radio r
 p =espesor angular de medio diente en el círculo de paso
 = espesor angular de medio diente en cualquier punto T

Los espesores de medio diente en los puntos A y T son:

tp tp
  p rp   p  -------- (a)
2 2r p
t  r    t --------- (b)
2 2r
De acuerdo con la figura anterior, se puede escribir lo siguiente:
tp
inv  inv   p     t 
2r 2r p
 tp 
t  2r   inv  inv  -------------------------- (4.8)
 2r p 
Para dos puntos cualquiera A y B de la involuta
t B  2rB  tA
2rA 
 inv A  invB --------------------- (4.9)
En el círculo de base invb  0 .
 SISTEMA DE DIENTES ESTANDAR AGMA Y ANSI PARA ENGRANES RECTOS

Paso grueso
Término (< 20P o m > 5 mm )
Profundidad total
Angulo de presión  (grados) 20o y 25o

Adendo a 1.000 o 1m
P

Dedendo b 1.250 o 1.25m

P

Profundidad de trabajo hk 2.000 o 2m

P

Profundidad total ht 2.250 o 2.25m

P

Espesor circular del diente t p 

2P
Holgura básica c, mínima 0.250
P
Si los engranes se cortan con cortadoras estándar, es posible cortarlos de manera que sean
intercambiables. Para que esto sea posible, se requiere cumplir determinadas condiciones:
1.- Los pasos diametrales deben ser los mismos.
2.- Los ángulos de presión deben ser iguales.
3.- Los engranes deben tener los mismos adendum y los mismos dedendum.
4.- El espesor del diente debe ser igual a la mitad del paso circular.

4.2.1.- Relación de contacto.

La siguiente figura muestra la acción de dos dientes conectados, desde que entran en contacto
hasta que se separan. El contacto de los dientes principia y termina en las intersecciones de las
dos circunferencias de adendo con la línea de presión, esto es, el contacto inicial se produce en a
y el contacto final ocurre en b . Como se indica, AP recibe el nombre de arco de aproximación
q a , y PB, el de arco de retroceso q r . La suma recibe el nombre de arco de acción qt .

La relación de contacto mc indica el promedio de dientes en contacto, y se representa por

q
mc  t ------------------- (4.10)
p
Una manera fácil de determinar la relación de contacto consiste en medir la línea de acción ab ,
en vez del arco AB. Como ab es tangente a la circunferencia de base, al prolongarla debe
emplearse el paso de base pb para calcular mc en vez del paso circular p . Designando por
Lab a la longitud de la línea de acción, la relación de contacto es
Lab
mc   Z ------------------- (4.11)
pb p cos
Lab se determina por:

Lab  Z  (rP  a) 2  rb2  (rG  a) 2  rb2  (rP  rG ) sen ------------ (4.12)

P G

En donde: rP = radio de paso del piñón

rG = radio de paso del engrane
rbP  rP cos  = radio de base del piñón
rbG  rG cos  = radio de base del engrane
 = ángulo de presión
Por lo general, los engranes no deben diseñarse con relaciones de contacto menores de 1.2,
aproximadamente.

4.3.- Engranes helicoidales.

Los engranes helicoidales se usan para transmitir movimiento entre ejes paralelos y no paralelos.
Cuando se emplean con ejes no paralelos reciben el nombre de engranes helicoidales cruzados.

Engranes helicoidales Engranes helicoidales

de ejes paralelos. cruzados.

La forma de los dientes de un engrane helicoidal es un helicoide de involuta, como se ilustra en

la figura siguiente:

Los dientes de un engrane helicoidal se relacionan de acuerdo con la siguiente figura:

De la figura anterior se tiene:
p n = paso circular normal
pt = paso circular transversal
p x = paso axial
 n = ángulo de presión normal
t = ángulo de presión transversal
 = ángulo de la hélice

pn  pt cos -------------------- (4.13)

pn
px  ----------------------- (4.14)
sen
Introduciendo el paso diametral normal Pn y paso diametral transversal Pt se tiene que
Pt  Pn cos -------------------- (4.15)
Los ángulos  n , t y  se relacionan mediante la expresión
tan n 
t  tan 1   --------------- (4.16)
 cos 
Los diámetros de paso se obtienen a partir de la expresión
d  N ------------------------ (4.17)
Pt

4.3.1.- Relaciones de contacto de los dientes en los engranes helicoidales.

Existen varias clases de contacto que se utilizan para evaluar el desempeño o rendimiento de los
engranes helicoidales.
Razón de contacto transversal ( mt ): Es la razón de contacto en el plano transversal, y se
determina de la misma forma que para los engranes rectos; esto es:
mt  Z ------------------ (4.18)
pt cost

Z  (rP  a) 2  rb2  (rG  a) 2  rb2  (rP  rG ) sent ------------------ (4.19)

P G
Razón de contacto normal ( mn ): Es la razón de contacto en el plano normal, y se determina por:
mt
mn  --------------- (4.20)
cos2  b

El ángulo de la hélice de base  b se relaciona con el ángulo de presión transversal y el ángulo

de la hélice como sigue:
 b  tan 1 (tan cos t ) ----------------- (4.21)

Razón de contacto axial ( m x ): Es la razón de la anchura de la cara del engrane al paso axial, y
está dada por
F tan 
mx  F  --------------------------- (4.22)
px pt

4.4.- Engranes helicoidales cruzados.

Para que dos engranes helicoidales cruzados se engranen adecuadamente solo se necesita cumplir
un requisito, que tengan los mismos pasos diametrales normales. Sus pasos en el plano de rotación
no son necesariamente iguales. Sus ángulos de hélice pueden ser iguales o no y los engranes
pueden ser del mismo sentido o sentido opuesto. La reducción de velocidad es:
nP NG d G cos  G
  ------------------------ (4.23)
nG NP d P cos  P

Si  es el ángulo entre las dos flechas conectadas por engranes helicoidales cruzados y  P y
 G son los ángulos de hélice de los engranes, entonces:
   P   G ------------------------ (4.24)

Los signos positivo y negativo se aplican respectivamente considerando si los engranes tienen el
mismo sentido o no.

PROPORCIONES DE DIENTES ESTANDAR PARA ENGRANES HELICOIDALES.

Término Fórmula
Adendo 1
Pn
Dedendo 1.25
Pn
Diámetro de paso del piñón ( d P ) NP
Pn cos 
Diámetro de paso del engrane ( d G ) NG
Pn cos 
Diámetro de base del piñón d P cos t
Diámetro de base del engrane d G cos t

4.4.1.- Número mínimo de dientes.

Es importante considerar el número mínimo de dientes que se pueden fresar en un engrane
helicoidal, sin que se tengan puntas o rebaje. Este valor se determina por la expresión
 2 cos 
N mín  ------------------ (4.25)
sen 2 t

Lo anterior puede observarse en la siguiente tabla para diferentes un ángulo de presión normal de
20o:

Angulo de la hélice (  n (grados)

) (grados)
0 18
5 17
10 17
15 16
20 15
23 14
25 14
30 12
35 10
40 9
45 7

4.5.- Engranes cónicos.

Los engranes cónicos se usan para transmitir movimiento entre flechas cuyos ejes se intersecan.
Con frecuencia se fabrican para un ángulo entre los ejes de 90o; sin embargo se pueden producir
para cualquier ángulo. Los dientes más exactos se obtienen por generación. Se tienen cuatro tipos
importantes:
a).- Engranes cónicos rectos
b).- Engranes cónicos espirales
c).- Engranes cónicos zerol
d).- Engranes hipoidales
Engranes cónicos rectos.
Un engrane cónico recto está provisto de dientes con borde rectilíneo que apuntan hacia una
misma posición en su eje.

Engranes cónicos espirales.

Son engranes con dientes curvos. Los ejes de los conos también deben cortarse y coincidir sus
ejes. La ventaja de este tipo de engranes es que son silenciosos; sin embargo son muy costosos.
Engrane cónico Zerol.
Es un engrane con dientes curvos pero con un ángulo de espiral de cero grados. Por lo que respecta
a la acción de los dientes, no tiene ventaja alguna sobre el engrane cónico recto y se ha diseñado
simplemente para aprovechar la maquinaria cortadora que se usa para producir engranes cónicos
espirales.

Engranes hipoidales.
Son engranes cónicos en los cuales el eje de rotación no son paralelos ni se cortan. Este tipo de
engranes se utiliza en la transmisión final de un automóvil.

4.5.1.- Parámetros de los engranes cónicos.

De la figura se tiene que: aG = adendo del engrane

a P = adendo del piñón
F = ancho de la cara
d P = diámetro de paso del piñón
d G = diámetro de paso del engrane
Ao = distancia del cono exterior
 P = ángulo de paso del piñón
 G =ángulo de paso del engrane

La razón de velocidades se obtiene de la misma manera que en los engranes rectos, esto es
n2 N
 3 ------------------ (4.26)
n3 N2

Los diámetro de paso se determinan por

N
d P  P ------------------ (4.27)
P

NG
dG  ------------------ (4.28)
P

N P y N G son el número de dientes del piñón y el engrane respectivamente. De la figura anterior

se obtiene la relación:
rP sen P
 ------------------ (4.29)
rG senG

De acuerdo con la figura anterior  P   G   , por lo que en la ecuación anterior se tiene:

rP
sen P  sen(   P ) 
rG
rP
sen P  ( sen cos  P  sen P cos )
rG

Dividiendo ambos miembros por cos  P y reacomodando los términos, se obtiene:

tan  P  sen ---------------- (4.30)
( NG / N P )  cos 

De manera análoga se obtiene

tan  G  sen ---------------- (4.31)
( N P / NG )  cos 

Si   90 o ,

NP
tan  P  --------------------------- (4.32)
NG

NG
tan  G  --------------------------- (4.33)
NP

4.5.2.- Proporciones de dientes en los engranes Gleason cónicos rectos.

Estas proporciones se dan para engranes cónicos rectos con ejes perpendiculares y 13 o más
dientes del piñón.
1.- Números de dientes.
16 o más dientes en el piñón
15 dientes en el piñón y 17 o más en la corona
14 dientes en el piñón y 20 o más en la corona
13 dientes en el piñón y 30 o más en la corona
2.- Ángulo de presión,   20 o
3.- Profundidad de trabajo, hk  2.000
P
4.- Profundidad total, ht  2.188  0.002
P
5.- Adendos:
De la corona: aG  0.540  0.460
P P( N G / N P ) 2

Del piñón: a P  2.000  aG

P
6.- Dedendos:
De la corona: bG  2.188  aG
P
Del piñón: bP  188  a P
2.
P
7.- Espesor circular (espesor del diente en el círculo de paso):
p
Corona: tG   (a P  aG) tan 
2
Piñón: t P  p  tG

En donde p es el paso circular.

Si   90 o , entonces

aG  0.540  0.460 2
P P(m90 )

cos  P NG
m90  mG cos  G
, mG 
NP

Ao 10
El ancho de la cara es el menor valor de: F o F .
3 P

4.6.- Tornillo sin fin.

Estos mecanismos se emplean con ejes que no se intersecan, y forman un ángulo entre los ejes de
90o; pero es posible manejar otros ángulos si el diseño así lo requiere. El gusano es el miembro
impulsor y tiene una rosca tipo tornillo, mientras que el miembro impulsado es un engrane tipo
helicoidal. Si el gusano se acopla con un engrane cilíndrico se dice que el conjunto es de
“envolvente simple”. Cuando el gusano tiene la forma de un reloj de arena, se dice que el conjunto
es de “doble envolvente” porque cada miembro envuelve al otro. Estos elementos se usan
frecuentemente como reductores de velocidad.

Envolvente simple Doble envolvente

Analizando el sinfín se tiene lo siguiente:

(a) (b)

En la figura (a) se muestra un sinfín con los datos siguientes:

 = ángulo de avance
 w = ángulo de la hélice del sinfín
p x = paso axial
d w =diámetro de paso del sinfín

Al considerar las características de un sinfín, el avance es de importancia primordial y se puede

definir como la distancia axial que recorre un punto en la hélice cuando se hace dar al sinfín una
revolución completa.

Para un gusano de N w cuerdas (o dientes), el avance se determina por: l  p x N w

Como lo muestra la figura (b), si se desarrolla una revolución completa de la cuerda de un sinfín
se obtiene un triángulo. De acuerdo con la figura se puede ver que
tan   l
d w

El diámetro del engrane (corona) se calcula a partir de la expresión

pt N G
dG 


En donde d G = diámetro de paso del engrane

pt = paso circular transversal del engrane

La reducción de la velocidad se determina por:

nw N d cos G
a).-  G  G
nG Nw d w cos w

nw NG  dG
b).- nG
 Nw
 l
(para flechas con   90 o )

En donde n w = rpm del sinfín

nG = rpm del engrane
 G = ángulo de la hélice del engrane
l = avance
    w  G

Para que un sinfín y una corona con flechas perpendiculares (   90 o ) engranen adecuadamente,
se deben satisfacer las siguientes condiciones:
1.- Angulo de avance del sinfín = ángulo de hélice de la corona.
2.- Paso axial del sinfín = paso circular transversal de la corona.

4.7.- Análisis cinemático de trenes de engranes (simples, compuestos y planetarios).

Un tren de engranes es un conjunto de dos o más engranes conectados, y puede ser de tipo simple
o de tipo compuesto.

4.7.1.- Tren de engranes simple.

Un tren del tipo simple es aquel en el que cada eje tiene un solo engrane. La relación de velocidad
(algunas veces llamada valor del tren e ) del engranaje se obtiene desarrollando la ecuación

n d N
mv  e   n salida   dentrada   Nentrada
entrada salida salida

En la siguiente figura se muestra un tren del tipo simple con cuatro elementos.

El valor del tren es

 N  N  N  N
e    2   3   4    2
 N 3  N 4  N 5  N5

4.7.2.- Tren de engranes compuesto.

Un tren de engranes compuesto es aquel en el que al menos un eje tiene más de un engrane. Este
tipo de mecanismo se utiliza para obtener un valor del tren mayor que 10:1. En la siguiente figura
se muestra un tren de engranes compuesto con cuatro engranes, dos de los cuales 3 y 4 se ubican
en el mismo eje.
El valor del tren es

 N  N 
e    2   4 
 N 3  N 5 
Esta puede generalizarse para cualquier número de engranes en el tren como:

producto del número de dientes en engranes impulsores

e
producto del número de dientes en engranesimpulsados

4.7.3.- Tren de engranes planetario o epicíclico.

Este tipo de trenes de engranes tiene un engrane central llamado sol, con respecto al cual giran
otros engranes llamados planetas, impulsados por un brazo al cual se encuentran conectados,
mismo que está articulado al eje del engrane sol. Lo anterior puede observarse en la siguiente
figura:

En la figura se tiene que:

n2 = rpm del engrane sol
n3 = rpm del brazo llamado también “soporte planetario”
n4 y n5 = rpm de los engranes planetarios 4 y 5 respectivamente

Solución de trenes planetarios mediante fórmula.

En un tren de engranes planetario, el valor del tren e se determina dividiendo la velocidad de
salida relativa al brazo entre la velocidad de entrada relativa al brazo; esto es, si n2  n F ,
n5  n L , n3  n A , entonces

n5  n3 nL / A nL  n A
e  
n 2  n3 nF / A nF  n A

Es importante enfatizar que cuando se usa la ecuación anterior, el primer engrane y el último
deben acoplar con el engranaje o engranajes que tienen movimiento planetario. Además, el
primero y el último engrane deben estar montados en flechas paralelas debido a que las
velocidades angulares no se pueden tratar algebraicamente a menos que los vectores que
representan estas velocidades sean paralelas.

4.7.4.- Análisis tabular de engranes planetarios.

El método de tabulación es otra forma conveniente de resolver problemas de engranes planetarios.
Este análisis se lleva a cabo en los tres pasos siguientes:

1.- Se fijan todos los engranes al brazo y se da a este una vuelta (si se desconocen sus rpm) o las
rpm del brazo (si estas se conocen). Tabular las vueltas resultantes del brazo y de cada engrane.
2.- Se fija el brazo y se desconectan los engranes, estableciendo la relación de velocidad entre
ellos, tabulando las vueltas resultantes de cada engrane. Si éste tren tuviera un engrane fijo, deberá
ser desconectado en este paso, para poder obtener la relación de velocidades de todos los engranes.
Es importante que la velocidad total del engrane fijo es igual con cero.

3.- Súmense las vueltas de cada engrane en los pasos 1 y 2, de tal manera que satisfagan las
condiciones dadas.

Los pasos anteriores se representan en la tabla siguiente:

Número de paso Brazo Engrane 1 Engrane 2 ……………

1.- Engranes fijos
2.- Brazo fijo
3.- Paso 1 + Paso 2