Sec 12.4, Vectores Tangente y Normal
Sec 12.4, Vectores Tangente y Normal
Sec 12.4, Vectores Tangente y Normal
En la seccin precedente se vio que el vector velocidad apunta en la direccin del movimiento. Esta
observacin lleva a la definicin siguiente, que es vlida para cualquier curva suave, no slo para
aquellas en las que el parmetro es el tiempo.
Sea una curva suave en un intervalo abierto , representada por r. El vector unitario tangente
() en se define como
()
() = , () .
()
() = + 2
Cuando = 1.
Solucin La derivada de () es
() = + 2 Derivada de (t) .
()
() = Definicin de (t) .
()
1
= ( + 2 ) Sustituir r(t).
1 + 4 2
1
(1) = ( + 2 )
5
como se muestra en la figura 12.20.
La direccin del vector unitario tangente depende de la orientacin de la curva
Figura 12.20
NOTA En el ejemplo 1, hay que observar que la direccin del vector unitario tangente depende de la
orientacin de la curva. Por ejemplo, si la parbola de la figura 12.20 estuviera dada por
() = ( 2) + ( 2)2 ,
Aunque (1) tambin representara el vector unitario tangente en el punto (1, 1), apuntara en
direccin opuesta. Tratar de verificar esto.
La recta tangente a una curva en un punto es la recta que pasa por el punto y es paralela al vector
unitario tangente. En el ejemplo 2 se usa el vector unitario tangente para hallar la recta tangente a
una hlice en un punto.
() = 2 cos + 2 +
en el punto (2, 2, 4 ).
()
() =
()
1
= (2 sen + 2 + ) Vector unitario tangente.
5
En el punto (2, 2, 4 ) , = /4 y el vector unitario tangente es
1 2 2
( ) = (2 +2 + )
4 5 2 2
1
= (2 + 2 + )
5
= 1 + = 2 2
= 1 + = 2 + 2
= 1 + = +
4
La recta tangente a una curva en un punto est determinada por el vector unitario tangente en el
punto
Figura 12.21
En el ejemplo 2 hay una cantidad infinita de vectores que son ortogonales al vector tangente ().
Uno de estos vectores es el vector (). Esto se desprende de la propiedad 7 del teorema 12.2. Es
decir,
Sea una curva suave en un intervalo abierto representada por . Si () , entonces el vector
unitario normal principal en t se define como
()
() = .
()
() = 3 + 2 2 .
() = 3 + 4 () = 9 + 16 2
()
() =
()
1
= (3 + 4 ) Vector unitario tangente.
9 + 16 2
1 16
() = (4 ) (3 + 4 )
9 + 16 2 (9 + 16 2 )/
12
= (4 + 3 )
(9 + 16 2 )/
9 + 16 2 12
() = 12 2 3
=
(9 + 16 ) 9 + 16 2
()
() =
()
1
= (4 + 3 ). Vector unitario normal principal.
9 + 16 2
El vector unitario normal principal puede ser difcil de evaluar algebraicamente. En curvas planas, se
puede simplificar el lgebra hallando
() = () () () = () + ()
Como [()]2 + [()]2 = 1 se sigue que tanto () como () son vectores unitarios normales.
El vector unitario normal principal es el que apunta hacia el lado cncavo de la curva, como se
muestra en la figura 12.22 (vase ejercicio 94). Esto tambin es vlido para curvas en el espacio. Es
decir, si un objeto se mueve a lo largo de la curva C en el espacio, el vector apunta hacia la direccin
en la que se mueve el objeto, mientras que el vector () es ortogonal a () y apunta hacia la
direccin en que gira el objeto, como se muestra en la figura 12.23.
En todo punto de una curva, un vector unitario normal es ortogonal al vector unitario tangente. El
vector unitario normal principal apunta hacia la direccin en que gira la curva
Figura 12.23
EJEMPLO 4 Hallar el vector unitario normal principal
() = 2 cos + 2 +
1
() = (2 sen + 2 + ) Vector unitario tangente.
5
As, () est dado por
1
() = (2 cos 2 )
5
2
Como () = , se sigue que el vector unitario normal principal es
5
()
() =
()
1
= (2 cos 2 )
2
Ntese que este vector es horizontal y apunta hacia el eje z, como se muestra en la figura 12.24.
(). () = 0
= .
Por derivacin, se obtiene
= [] + ( )
= [] + + . = /
Como se expresa mediante una combinacin lineal de y se sigue que est en el plano
determinado por y .
() = () + ()
Si () es el vector posicin de una curva suave [para la cual () existe], entonces las
componentes tangencial y normal de la aceleracin son las siguientes.
.
= [] = . =
= = . = =
DEMOSTRACIN Ntese que se encuentra en el plano de y N Por tanto, se puede usar la figura
12.25 para concluir que, en cualquier instante , las componentes de la proyeccin del vector
aceleracin sobre y sobre estn dadas por = . y = . , respectivamente. Adems,
como = y = / se tiene
= .
= .
= .
.
= .
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin para el vector posicin dado por
() = 3 + 2
() = () = 3 + 2
() = 9 + 1 + 4 2 = 10 + 4 2
() = () = 2
. 4
= = Componente tangencial de la aceleracin.
10 + 4 2
y como
= |3 1 2| = 2 6
0 0 2
4 + 36 210
= = = Componente normal de la aceleracin.
10 + 4 2 10 + 4 2
16 2 210
= = (2)2 =
10 + 4 2 10 + 4 2
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin para la hlice dada por
() = + + , > 0.
Solucin
() = () = + +
() = 2 2 + 2 2 + 2 = 2 + 2
() = () =
. 2 cos 2 + 0
= = =0 Componente tangencial de la aceleracin.
2 + 2
La componente normal de la aceleracin es igual al radio del cilindro alrededor del cual la hlice gira
en espiral
Figura 12.26
El vector posicin para el proyectil mostrado en la figura 12.27 est dado por
Solucin
() = 32 Vector aceleracin.
32(502)
(0) = = 162 22.6
2502
32(502 32)
(1) = 15.4
2502 16(5)2 + 162
La trayectoria de un proyectil
Figura 12.27
En la figura 12.27 se puede ver que, a la altura mxima, cuando = 252/16, la componente
tangencial es 0. Esto es razonable porque en ese punto la direccin del movimiento es horizontal y la
componente tangencial de la aceleracin es igual a la componente horizontal de la aceleracin.
12.4 Ejercicios
En los ejercicios 1 a 4, dibujar el vector unitario tangente y los vectores normales a los puntos
dados.
Solucin:
En los ejercicios 5 a 10, hallar el vector unitario tangente a la curva en el valor especificado
del parmetro
5. () = 2 + 2, =1
Solucin:
6. () = 3 + 2 2 , =1
Solucin:
7. () = 4 cos + 4 , =
4
Solucin:
8. () = 6 cos + 2 , =
3
Solucin:
9. () = 3 ln , =
Solucin:
10. () = + , =0
Solucin:
En los ejercicios 11 a 16, hallar el vector unitario tangente () y hallar un conjunto de
ecuaciones paramtricas para la recta tangente a la curva en el espacio en el punto P.
11. () = + 2 + , (0, 0, 0)
Solucin:
4 4
12. () = 2 + + , (1, 1, )
3 3
Solucin:
En los ejercicios 17 y 18, usar un sistema algebraico por computadora para representar la
grfica de la curva en el espacio. Despus hallar () y un conjunto de ecuaciones
paramtricas de la recta tangente a la curva en el espacio en el punto P. Representar la grfica
de la recta tangente
1
18. () = 3 cos + 4 + , (0, 4, /4)
2
Solucin:
Aproximacin lineal En los ejercicios 19 y 20, hallar un conjunto de ecuaciones paramtricas
para la recta tangente a la grfica en = y utilizar las ecuaciones de la recta para aproximar
( + . ).
19. () = , ln , , 0 = 1
Solucin:
20. () = , 2 cos , 2 , 0 = 0
Solucin:
En los ejercicios 21 y 22, verificar que las curvas en el espacio se cortan en los valores dados
de los parmetros. Hallar el ngulo entre los vectores tangentes a las curvas en el punto de
interseccin.
1
21. () = 2, 2 , , =4
2
1 3
() = , 2, , =8
4
Solucin:
22. () = , cos , , =0
1 1 1 1
() = 2 , 1 2 , + , =0
2 2 2 2
Solucin:
En los ejercicios 23 a 30, encontrar el vector unitario normal principal a la curva en el valor
especificado del parmetro.
1
23. () = + 2 , =2
2
Solucin:
6
24. () = + , =3
Solucin:
25. () = ln + ( + 1), =2
Solucin:
26. () = cos + , =
6
Solucin:
27. () = + 2 + ln , =1
Solucin:
28. () = 2 + + , =0
Solucin:
3
29. () = 6 cos + 6 + , =
4
Solucin:
30. () = cos 3 + 2 3 + , =
Solucin:
En los ejercicios 31 a 34, hallar (), (), () y () (si existe) para un objeto que se mueve a
lo largo de la trayectoria dada por la funcin vectorial (). Usar los resultados para
determinar la forma de la trayectoria. Es constante la rapidez del objeto o cambiante?
31. () = 4
Solucin:
32. () = 4 2
Solucin:
33. () = 4 2
Solucin:
34. () = 2 +
Solucin:
En los ejercicios 35 a 44, hallar (), (), y para la curva plana en el instante ().
1
35. () = + , =1
Solucin:
36. () = 2 + 2 , =1
Solucin:
37. () = (1 3 ) + 2 2 , =1
Solucin:
38. () = ( 3 4) + ( 2 1) , =0
Solucin:
39. () = + 2 , =0
Solucin:
40. () = + + , =0
Solucin:
41. () = + , =
2
Solucin:
42. () = + , =0
Solucin:
43. () = cos + , cos , , = 0
Solucin:
44. () = t , 1 cos , , = 0
Solucin:
Movimiento circular En los ejercicios 45 a 48, considerar un objeto que se mueve segn la
funcin de posicin
() = +
En los ejercicios 49 a 54, dibujar la grfica de la curva plana dada por la funcin vectorial, y,
en el punto sobre la curva determinada por ( ) dibujar los vectores y . Observar que
apunta hacia el lado cncavo de la curva.
Funcin Instante
1
49. () = + , 0 = 2
Solucin:
50. () = 3 + , 0 = 1
Solucin:
1
51. () = 4 + 4 2 , 0 =
4
Solucin:
52. () = (2 + 1) 2 , 0 = 2
Solucin:
53. () = 2 cos + 2 , 0 =
4
Solucin:
54. () = 3 cos + 2 , 0 =
Solucin:
En los ejercicios 55 a 62, hallar (), (), y en el instante dado t para la curva espacial
(). [Sugerencia: Hallar (), () y Resolver para en la ecuacin () = + .]
Funcin Instante
55. () = + 2 3 , =1
Solucin:
56. () = 4 4 + 2 , =2
Solucin:
57. () = cos + + , =
3
Solucin:
58. () = 3 + 2 , = 1
Solucin:
2
2
59. () = + + , =1
2
Solucin:
60. () = (2 1) + 2 4 , =2
Solucin:
61. () = + cos + , =0
Solucin:
62. () = + 2 + , =0
Solucin:
Funcin Instante
63. () = 4 + 3 cos + 3 , =
2
Solucin:
64. () = (2 cos ) + 3 cos + 3 , =
Solucin:
2
65. () = + 3 2 + , =2
2
Solucin:
66. () = 2 + + 2 , =1
Solucin:
Desarrollo de conceptos
67. Definir el vector unitario tangente, el vector unitario normal principal, y las componentes
tangencial y normal de la aceleracin.
Solucin:
68. Cul es la relacin entre el vector unitario tangente y la orientacin de una curva? Explicar.
Solucin:
() = 3 + 4
71. Movimiento cicloidal La figura muestra la trayectoria de una partcula representada por la
funcin vectorial
() = , 1 cos
La figura muestra tambin los vectores ()/() y ()/() en los valores indicados de .
1 3
a) Hallar y en = 2 , = 1 y = 2.
b) En cada uno de los valores indicados de , determinar si la rapidez de la partcula aumenta o
disminuye. Dar razones para las respuestas.
Solucin:
72. Movimiento a lo largo de una involuta de un crculo La figura muestra una partcula que sigue
la trayectoria dada por
() = cos + , cos
a) Hallar y en = 1 y = 2.
b) Determinar si la rapidez de la partcula aumenta o disminuye en cada uno de los valores indicados
de . Dar razones para las respuestas.
Solucin:
En los ejercicios 73 a 78, hallar los vectores T y N, y el vector unitario binormal = , de
la funcin vectorial () en el valor dado de t.
73. () = (2 cos ) + 2 sen + , 0 =
2 2
Figura para 73
Solucin:
2
3
74. () = + + , 0 = 1
3
Figura para 74
Solucin:
75. () = + sen + cos , 0 =
4
Solucin:
76. () = 2 + cos + , 0 = 0
Solucin:
77. () = 4 + 4 cos + 2 , 0 =
3
Solucin:
78. () = (3 cos 2) + 3 sen 2 + , 0 =
4
Solucin:
79. Movimiento de un proyectil Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin de un
proyectil disparado con un ngulo con la horizontal y con rapidez inicial 0 Cules son las
componentes cuando el proyectil est en su altura mxima?
Solucin:
80. Movimiento de un proyectil Utilizar los resultados del ejercicio 79 para hallar las componentes
tangencial y normal de la aceleracin de un proyectil disparado con un ngulo de 45 con la
horizontal con rapidez inicial de 150 pies por segundo. Cules son las componentes cuando el
proyectil est en su altura mxima?
Solucin:
81. Movimiento de un proyectil Un proyectil se lanza con velocidad inicial de 120 pies por segundo
desde 5 pies de altura y con un ngulo de 30 con la horizontal.
a) Determinar la funcin vectorial de la trayectoria del proyectil.
b) Usar una herramienta de graficacin para representar la trayectoria y aproximar la altura mxima y
el alcance del proyectil.
c) Hallar (), () y ().
d) Usar una herramienta de graficacin para completar la tabla.
e) Usar una herramienta de graficacin para representar las funciones escalares y Cmo
cambia la velocidad del proyectil cuando y tienen signos opuestos?
Solucin:
82. Movimiento de un proyectil Un proyectil se lanza con velocidad inicial de 220 pies por segundo
desde una altura de 4 pies y con un ngulo de 45 con la horizontal.
a) Determinar la funcin vectorial de la trayectoria del proyectil.
b) Usar una herramienta de graficacin para representar la trayectoria y aproximar la altura mxima y
el alcance del proyectil.
c) Hallar (), () y ().
d) Usar una herramienta de graficacin para completar la tabla.
Solucin:
83. Control del trfico areo Debido a una tormenta, los controladores areos en tierra indican a un
piloto que vuela a una altitud de 4 millas que efecte un giro de 90 y ascienda a una altitud de 4.2
millas. El modelo de la trayectoria del avin durante esta maniobra es
1
() = 10 cos 10 , 10 10, 4 + 4, 0
20
donde es el tiempo en horas y r es la distancia en millas.
a) Determinar la rapidez del avin.
b) Usar un sistema algebraico por computadora y calcular y Por qu una de stas es igual a
0?
Solucin:
84. Movimiento de un proyectil Un avin volando a una altitud de 36 000 pies con rapidez de 600
millas por hora deja caer una bomba. Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin
que actan sobre la bomba.
Solucin:
85. Aceleracin centrpeta Un objeto, atado al extremo de una cuerda, gira con rapidez constante,
de acuerdo con la funcin de posicin dada en los ejercicios 45 a 48.
a) Si la velocidad angular se duplica, cmo se modifica la componente centrpeta de la
aceleracin?
b) Si la velocidad angular no se modifica pero la longitud de la cuerda se reduce a la mitad, cmo
cambia la componente centrpeta de la aceleracin?
Solucin:
86. Fuerza centrpeta Un objeto de masa se mueve con rapidez constante siguiendo una
trayectoria circular de radio . La fuerza requerida para producir la componente centrpeta de la
aceleracin se llama fuerza centrpeta y est dada por = 2 /. La ley de Newton de la gravitacin
universal establece que = / 2 , donde es la distancia entre los centros de los dos cuerpos
de masas y , y es una constante gravitatoria. Usar esta ley para mostrar que la rapidez
requerida para el movimiento circular es = /.
Solucin:
Velocidad orbital En los ejercicios 87 a 90, usar el resultado del ejercicio 86 para hallar la
rapidez necesaria para la rbita circular dada alrededor de la Tierra. Tomar = .
millas cbicas por segundo al cuadrado, y suponer que el radio de la Tierra es 4 000 millas.
87. La rbita de un transbordador espacial que viaja a 115 millas sobre la superficie de la Tierra.
Solucin:
88. La rbita de un transbordador espacial que viaja a 245 millas sobre la superficie de la Tierra.
Solucin:
89. La rbita de un satlite de deteccin trmica que viaja a 385 millas sobre la superficie de la
Tierra.
Solucin:
90. La rbita de un satlite de comunicacin que est en rbita geosncrona a millas sobre la
superficie de la Tierra. [El satlite realiza una rbita por da sideral (aproximadamente 23 horas, 56
minutos) y, por consiguiente, parece permanecer estacionario sobre un punto en la Tierra.]
Solucin:
Verdadero o falso? En los ejercicios 91 y 92, determinar si la declaracin es verdadera o
falsa. Si es falsa, explicar por qu o dar un ejemplo que muestre que es falsa.
93. Una partcula sigue una trayectoria dada por () = () + () donde b es una
constante positiva.
a) Mostrar que la trayectoria de la partcula es una hiprbola.
b) Mostrar que () = 2 ().
Solucin:
94. Mostrar que el vector unitario normal principal N apunta hacia el lado cncavo de una curva
plana.
Solucin:
95. Mostrar que en un objeto que se mueve en lnea recta el vector () es 0.
Solucin:
Solucin:
98. Una partcula de masa unitaria se mueve en lnea recta bajo la accin de una fuerza que es
funcin () de la velocidad de la partcula, pero no se conoce la forma de esta funcin. Se
observa el movimiento y se encuentra que la distancia recorrida en el tiempo est relacionada
con por medio de la frmula = + 2 + 3 , donde , y tienen valores numricos
determinados por la observacin del movimiento. Hallar la funcin () para el rango de cubierto
en el experimento.
Solucin: