11 Vectores y la geometría del espacio

En este capítulo se introducen los vectores y el sistema de coordenadas tridimensional. Los vectores
se usan para representar rectas y planos, y también para representar cantidades como fuerza y
velocidad. El sistema de coordenadas tridimensional se utiliza para representar superficies como
elipsoides y conos elípticos. Gran parte del material en los capítulos restantes se fundamenta en el
entendimiento de este sistema. En este capítulo, se aprenderá:
 Cómo escribir vectores, realizar operaciones vectoriales básicas y representar vectores de
manera gráfica. (11.1)
 Cómo determinar puntos en un sistema de coordenadas tridimensional y analizar vectores en
el espacio. (11.2)
 Cómo encontrar el producto escalar de dos vectores (en el plano y en el espacio). (11.3)
 Cómo encontrar el producto vectorial de dos vectores (en el espacio). (11.4)
 Cómo encontrar las ecuaciones de rectas y planos en el espacio, y cómo dibujar sus gráficas.
(11.5)
 Cómo reconocer y escribir ecuaciones de superficies cilíndricas y cuadráticas y las superficies
de revolución. (11.6)
 Cómo utilizar coordenadas cilíndricas y esféricas para representar superficies en el espacio.
(11.7)

11

Dos remolcadores están empujando un barco trasatlántico, como se muestra

en la foto. Cada barco ejerce una fuerza de 400 libras. ¿Cuál es la fuerza
resultante en el barco trasatlántico? (Ver la sección 11.1, ejemplo 7.)

Los vectores indican cantidades que implican tanto magnitud como dirección. En el capítulo 11 se
estudiarán operaciones de vectores en el plano y en el espacio. También se aprenderá cómo
representar operaciones de vectores de manera geométrica. Por ejemplo, las gráficas que se
muestran arriba representan adición de vectores en el plano.

11.1 Vectores en el plano

 Expresar un vector mediante sus componentes.

 Realizar operaciones vectoriales e interpretar los resultados geométricamente.
 Expresar un vector como combinación lineal de vectores unitarios estándar o
canónicos.
 Usar vectores para resolver problemas de fuerza o velocidad.

Las componentes de un vector

Muchas cantidades en geometría y física, como el área, el volumen, la temperatura, la masa y el

tiempo, se pueden caracterizar por medio de un solo número real en unidades de medición
apropiadas. Estas cantidades se llaman escalares, y al número real se le llama escalar.

Un segmento de recta dirigido

Figura 11.1

Otras cantidades, como la fuerza, la velocidad y la aceleración, tienen magnitud y dirección y no

pueden caracterizarse completamente por medio de un solo número real. Para representar estas
cantidades se usa un segmento de recta dirigido, como se muestra en la figura 11.1. El segmento
⃗
de recta dirigido PQ tiene como punto inicial P y como punto final Q y su longitud (o
´ ‖.
‖PQ
magnitud) se denota por Segmentos de recta dirigidos que tienen la misma longitud y
dirección son equivalentes, como se muestra en la figura 11.2. El conjunto de todos los segmentos
⃗
de recta dirigidos que son equivalentes a un segmento de recta dirigido dado PQ es un vector en
⃗
el plano y se denota por v ¿ PQ . En los libros, los vectores se denotan normalmente con letras
minúsculas, en negrita, como u, v y w. Cuando se escriben a mano, se suelen denotar por medio de
letras con una flecha sobre ellas, como ⃗u , ⃗v y ⃗
w.

Es importante notar que un vector en el plano se puede representar por medio de muchos
segmentos de recta dirigidos diferentes, todos apuntando en la misma dirección y todos de la misma
longitud.
 Segmentos de recta dirigidos equivalentes
Figura 11.2

EJEMPLO 1 Representación de vectores por medio de segmentos de recta dirigidos

Sea v el vector representado por el segmento dirigido que va de (0, 0) a (3, 2), y sea u el vector

representado por el segmento dirigido que va de (1, 2) a (4, 4 ). Mostrar que v y u son
equivalentes.

Los vectores u y v son iguales

Figura 11.3

Solución Sean P(0, 0) y Q(3, 2) los puntos inicial y final de v, y sean R(1, 2) y S ( 4, 4) los
⃗
PQ y ⃗
RS tienen la
puntos inicial y final de u, como se muestra en la figura 11.3. Para mostrar que
misma longitud se usa la fórmula de la distancia.

´ ‖= √ ( 3−0 )2 + ( 2−0 )2=√ 13 Longitud de PQ

‖PQ ´

‖ŔS‖=√ ( 4−1 )2 + ( 4−2 )2 =√13 Longitud de RS

´

Los dos segmentos tienen la misma dirección, porque ambos están dirigidos hacia la derecha y hacia
arriba sobre rectas que tienen la misma pendiente.

2−0 2
Pendiente de ⃗
PQ= =
3−0 3
Y
4−2 2
Pendiente de ⃗
RS= =
4−1 3

⃗
PQ ⃗
RS
Como y tienen la misma longitud y la misma dirección, se concluye que los dos
vectores son equivalentes. Es decir, v y u son equivalentes.

El segmento de recta dirigido cuyo punto inicial es el origen a menudo se considera el representante
más adecuado de un conjunto de segmentos de recta dirigidos equivalentes como los que se
muestran en la figura 11.3. Se dice que esta representación de v está en la posición canónica o
estándar. Un segmento de recta dirigido cuyo punto inicial es el origen puede representarse de
manera única por medio de las coordenadas de su punto final Q(v1 , v 2 ) como se muestra en la
figura 11.4.

Posición estándar de un vector

Figura 11.4

DEFINICIÓN DE UN VECTOR EN EL PLANO MEDIANTE SUS COMPONENTES

Si v es un vector en el plano cuyo punto inicial es el origen y cuyo punto final es ( v1 , v 2 ) , entonces
el vector v queda dado mediante sus componentes de la siguiente manera

v= ⟨ v1 , v2 ⟩ .
v1 v2
Las coordenadas y son las componentes de v. Si el punto inicial y el punto final están en

el origen, entonces v es el vector cero (o vector nulo) y se denota por 0=⟨ 0, 0 ⟩ .

Esta definición implica que dos vectores u = ⟨ u1 , u2 ⟩ y v = ⟨ v1 , v2 ⟩ son iguales si y sólo si

u1=v 1 u2=v 2 .
y
Los procedimientos siguientes pueden usarse para convertir un vector dado mediante un segmento
de recta dirigido en un vector dado mediante sus componentes o viceversa.
1. Si P( p1 , p2 ) y Q(q 1 , q 2) son los puntos inicial y final de un segmento de recta dirigido, el
⃗
PQ ⟨ v 1 , v 2 ⟩ =⟨ q1− p1 , q2 −p 2 ⟩ .
vector v representado por , dado mediante sus componentes, es
Además, de la fórmula de la distancia es posible ver que la longitud (o magnitud) de v es

‖v‖= √( q 1− p1 ) + ( q 2− p2 ) Longitud de un vector

2 2

¿ √ v 21 +v 22

¿ ⟨ v1 , v2 ⟩ ,
2. Si v v puede representarse por el segmento de recta dirigido, en la posición canónica o
P(0, 0) Q ( v1 , v2 ).
estándar, que va de a

A la longitud de v también se le llama la norma de v. Si ‖v‖=1, v es un vector unitario. Y

‖v‖=0 si y sólo si v es el vector cero 0.

EJEMPLO 2 Hallar las componentes y la longitud de un vector

Hallar las componentes y la longitud del vector v que tiene el punto inicial (3,−7) y el punto final
(−2,5).

P (3,−7 )= ( p 1 , p2 ) Q (−2, 5 )=( q1 , q2 ) ¿ ⟨ v1 , v2⟩

Solución Sean y Entonces las componentes de v
son
v 1=q1− p1=−2−3=−5

v 2=q2− p2 =5−(−7)=12

Así, como se muestra en la figura 11.5, v ¿ ⟨−5,12 ⟩ y la longitud de v es

‖v‖= √(−5 ) + ( 12 )
2 2

¿ √ 169

¿ 13
 Vector v dado por medio de sus componentes:
Figura 11.5

Operaciones con vectores

DEFINICIÓN DE LA SUMA DE VECTORES Y DE LA MULTIPLICACIÓN POR UN ESCALAR

¿ ⟨ u 1 , u2 ⟩ ¿ ⟨ v1 , v2⟩ c
Sean u yv vectores y sea un escalar.

¿ ⟨ u 1+ v 1 ,u2 + v 2 ⟩ .
1. La suma vectorial de u y v es el vector u + v
¿ ⟨ cu1 ,u 2 ⟩
2. El múltiplo escalar de c y u es el vector c u
3. El negativo de v es el vector
−v=(−1) v= ⟨−v 1 ,−v 2 ⟩

4. La diferencia de u y v es
u−v=u+(−v )=⟨ u1−v 1 , u2−v 2 ⟩

Geométricamente, el múltiplo escalar de un vector v y un escalar c es el vector que tiene |c|

veces la longitud de v, como se muestra en la figura 11.6. Si c es positivo, cv tiene la misma
dirección que v. Si c es negativo, cv tiene dirección opuesta.

La multiplicación escalar por un vector v

Figura 11.6

La suma de dos vectores puede representarse geométricamente colocando los vectores (sin cambiar
sus magnitudes o sus direcciones) de manera que el punto inicial de uno coincida con el punto final
del otro, como se muestra en la figura 11.7. El vector u + v, llamado el vector resultante, es la
diagonal de un paralelogramo que tiene u y v como lados adyacentes.

Para hallar u + v, 1) hacer coincidir el punto inicial de v con el punto final de u, o bien
2) hacer coincidir el punto inicial de u con el punto final de v
Figura 11.7

La figura 11.8 muestra la equivalencia de las definiciones geométricas y algebraicas de la suma de

vectores y la multiplicación por un escalar y presenta (en el extremo derecho) una interpretación
geométrica de u - v.

Suma vectorial Multiplicación escalar Sustracción de vectores

Figura 11.8

Algunos de los primeros trabajos con vectores fueron realizados por el matemático irlandés William
Rowan Hamilton. Hamilton dedicó muchos años a desarrollar un sistema de cantidades semejantes a
vectores llamados cuaterniones. Aunque Hamilton estaba convencido de las ventajas de los
cuaterniones, las operaciones que definió no resultaron ser buenos modelos para los fenómenos
físicos. No fue sino hasta la segunda mitad del siglo XIX cuando el físico escocés James Maxwell
(1831-1879) reestructuró la teoría de los cuaterniones de Hamilton dándole una forma útil para la
representación de cantidades como fuerza, velocidad y aceleración.

EJEMPLO 3 Operaciones con vectores

Dados v ¿ ⟨−2, 5 ⟩ y w ¿ ⟨ 3, 4 ⟩ encontrar cada uno de los vectores.

a ¿ 1/2 v b ¿ w−v c ¿ v+ 2 w

Solución

a ¿ 1/2 v=〈 1/2(−2) ,1 /2(5) 〉 =〈 −1,5 /2 〉

b ¿ w – v= ⟨ w1−v 1 , w 2−v 2 ⟩ = ⟨ 3−(−2 ) , 4−5 ⟩= ⟨ 5,−1 ⟩

c ¿ Usando 2w ¿ ⟨ 6, 8 ⟩ se tiene

v +2 w=⟨ −2, 5 ⟩ + ⟨ 6, 8 ⟩ =⟨−2+6, 5+8 ⟩= ⟨ 4, 13 ⟩ .

La suma de vectores y la multiplicación por un escalar comparten muchas propiedades con la

aritmética ordinaria, como se muestra en el teorema siguiente

TEOREMA 11.1 PROPIEDADES DE LAS OPERACIONES CON VECTORES

Sean u, v y w los vectores en el plano, y sean c y d escalares

1.u+ v=v +u Propiedad conmutativa .

2. (u+ v ) +w=u+(v + w)Propiedad asociativa.

3.u+ 0=u Propiedad de identidad aditiva .

4. u+ (−u )=0 Propiedad delinverso aditivo .

5. c(d u)= ( cd ) u

6. ( c+ d ) u=cu+ du Propiedad distributiva.

7. c(u+v )=c u+c v Propiedad distributiva.

8. 1 ( u ) =u , 0 ( u )=0
DEMOSTRACIÓN La demostración de la propiedad asociativa de la suma de vectores utiliza la
propiedad asociativa de la suma de números reales.

( u+ v )+ w= [ ⟨ u 1 , u2 ⟩ + ⟨ v 1 , v 2 ⟩ ] + ⟨ w1 , w2 ⟩

¿ ⟨ u 1+ v 1 ,u2 + v 2 ⟩ + ⟨ w 1 , w 2 ⟩

¿ ⟨ ( u1 +v 1 ) + w1 , ( u2+ v 2 ) +w 2 ⟩

¿ ⟨ u1 + ( v 1 + w1 ) ,u 2+ ( v 2 +w 2) ⟩

¿ ⟨ u 1 , u2 ⟩ + ⟨ v 1 +w 1 , v 2 +w 2 ⟩

¿ u+( v +w)

Asimismo, la demostración de la propiedad distributiva de la multiplicación escalar depende de la

propiedad distributiva para los números reales.

( c +d ) u=( c +d ) ⟨ u1 , u2 ⟩

¿ ⟨ ( c+ d ) u 1 , ( c +d ) u 2 ⟩

¿ ⟨ c u1 +d u1 , c u2 +d u2 ⟩

¿ ⟨ c u1 , c u2 ⟩ + ⟨ d u1 , d u2 ⟩

¿ c u+ d u

Las otras propiedades pueden demostrarse de manera similar.

Cualquier conjunto de vectores (junto con un conjunto de escalares) que satisfaga las ocho
propiedades dadas en el teorema 11.1 es un espacio vectorial.* Las ocho propiedades son los
axiomas del espacio vectorial. Por tanto, este teorema establece que el conjunto de vectores en el
plano (con el conjunto de los números reales) forma un espacio vectorial.
La matemática alemana Emmy Noether contribuyó a nuestro conocimiento de los sistemas
axiomáticos. Noether generalmente se reconoce como la principal matemática de la historia reciente.

TEOREMA 11.2 LONGITUD DE UN MÚLTIPLO ESCALAR

Sea v un vector y sea c un escalar. Entonces

‖c v‖=|c|‖v‖∨c∨es el valor absoluto de c .

c v= ⟨ cv 1 , cv 2 ⟩
DEMOSTRACIÓN Como se tiene que

‖c v‖=‖⟨ cv 1 , cv 2 ⟩‖= √ ( c v1 ) + ( c v 2)
2 2

¿ √ c 2 v 21 +c 2 v 22

√
¿ c 2 ( v 21+ v 22 )

¿|c|√ v 21 +v 22

¿|c|‖v‖

En muchas aplicaciones de los vectores, es útil encontrar un vector unitario que tenga la misma
dirección que un vector dado. El teorema siguiente da un procedimiento para hacer esto.

TEOREMA 11.3 VECTOR UNITARIO EN LA DIRECCIÓN DE v

Si v es un vector distinto de cero en el plano, entonces el vector

 v 1
u= = v
‖v‖ ‖v‖

tiene longitud 1 y la misma dirección que v .

DEMOSTRACIÓN

Como 1/‖v‖ es positivo y u=( 1/‖v‖) v se puede concluir que u tiene la misma dirección que
v . Para ver que ‖u‖=1 se observa que

‖u‖=
‖( ) ‖
1
‖v‖
v

¿
|‖ ‖|‖ ‖
1
v
v

1
¿ ‖v‖
‖v‖

¿ 1.

Por tanto, u tiene longitud 1 y la misma dirección que v .

Al vector u del teorema 11.3 se le llama un vector unitario en la dirección de v . El proceso

de multiplicar v por 1/‖v‖ para obtener un vector unitario se llama normalización de v .

EJEMPLO 4 Hallar un vector unitario

Hallar un vector unitario en la dirección de v =⟨−2,5 ⟩ y verificar que tiene longitud 1.

Solución Por el teorema 11.3, el vector unitario en la dirección de v es

v
=
⟨−2,5 ⟩
=
‖v‖ √(−2) +(5) √29
2 2
1
⟨−2,5 ⟩=
−2 5
,
√ 29 √ 29 ⟨ ⟩
Este vector tiene longitud 1, porque

√( −2 2
√ 29
+
5 2
)( )
√ 29
=
√
4 25
+ =
29 29
29
29 √
=1.
Generalmente, la longitud de la suma de dos vectores no es igual a la suma de sus longitudes. Para
ver esto, basta tomar los vectores u y v de la figura 11.9. Considerando a u y v como
dos de los lados de un triángulo, se puede ver que la longitud del tercer lado es ‖u+ v‖ y se tiene

‖u+ v‖≤‖u‖+‖v‖.

La igualdad sólo se da si los vectores u y v tienen la misma dirección. A este resultado se le

llama la desigualdad del triángulo para vectores. (En el ejercicio 91, sección 11.3, se pide
demostrar esto.)

Desigualdad del triángulo

Figura 11.9

Vectores unitarios canónicos o estándar

Vectores unitarios canónicos o estándar i y j

Figura 11.10

A los vectores unitarios ⟨ 1, 0 ⟩ y ⟨ 0, 1 ⟩ se les llama vectores unitarios canónicos o estándar en

el plano y se denotan por

i=⟨ 1, 0 ⟩ y j=⟨ 0,1 ⟩ Vectores unitarios canónicos o estándar

como se muestra en la figura 11.10. Estos vectores pueden usarse para representar cualquier vector
de manera única, como sigue.

v =⟨ v 1 , v 2 ⟩ =⟨ v 1 , 0 ⟩ + ⟨ 0, v 2 ⟩ =v 1 ⟨ 1,0 ⟩ + v2 ⟨ 0,1 ⟩ =v1 i+ v 2 j

 v =v 1 i+ v 2 j v1 v2
Al vector se le llama una combinación lineal de i y j. A los escalares y se
les llama las componentes horizontal y vertical de v.

EJEMPLO 5 Expresar un vector como combinación lineal de vectores unitarios

Sea u el vector con punto inicial (2,−5) y punto final (−1, 3 ) , y sea v =2i− j. Expresar
cada vector como combinación lineal de i y j.

a ¿ u b ¿ w=2u−3 v

Solución

a ¿ u= ⟨ q 1− p1 , q2− p2 ⟩

¿ ⟨−1−2, 3−(−5) ⟩

¿ ⟨−3, 8 ⟩ =−3 i+8 j

b ¿ w=2 u−3 v=2 (−3 i+8 j )−3 ( 2 i− j )

¿−6 i+16 j−6 i+ 3 j

¿−12 i+19 j

Si u es un vector unitario y θ es el ángulo (medido en sentido contrario a las manecillas del reloj)
desde el eje x positivo hasta u, el punto final de u está en el círculo unitario, y se tiene

Ángulo θ desde el eje x positivo hasta el vector u

Figura 11.11
 u= ⟨ cos θ , sen θ ⟩ =cos θ i+ sen θ j Vector unitario

como se muestra en la figura 11.11. Además, cualquier vector distinto de cero v que forma un ángulo
θ con el eje x positivo tiene la misma dirección que u y se puede escribir

v =‖v‖ ⟨ cos θ , sen θ ⟩ =‖v‖cos θ i+‖v‖ sen θ j

EJEMPLO 6 Escribir un vector de magnitud y dirección dadas

El vector v tiene una magnitud de 3 y forma un ángulo de 30 °=π / 6 con el eje x positivo.
Expresar v como combinación lineal de los vectores unitarios i y j.

Solución Como el ángulo entre v y el eje x positivo es θ=π /6 se puede escribir lo siguiente.

v =‖v‖ cos θ i+‖v‖ sen θ j

π π
¿ 3 cos i+3 sen j
6 6

3 √3 3
¿ i+ j
2 2

Aplicaciones de los vectores

Los vectores tienen muchas aplicaciones en física e ingeniería. Un ejemplo es la fuerza. Un vector
puede usarse para representar fuerza porque la fuerza tiene magnitud y dirección. Si dos o más
fuerzas están actuando sobre un objeto, entonces la fuerza resultante sobre el objeto es la suma
vectorial de los vectores que representan las fuerzas.

EJEMPLO 7 Hallar la fuerza resultante

Dos botes remolcadores están empujando un barco, como se muestra en la figura 11.12. Cada bote
remolcador está ejerciendo una fuerza de 400 libras. ¿Cuál es la fuerza resultante sobre el barco?
 Fuerza resultante sobre el barco ejercida por los dos remolcadores
Figura 11.12

Solución Usando la figura 11.12, se pueden representar las fuerzas ejercidas por el primer y
segundo botes remolcadores como
F1=400 ⟨ cos 20° , sen 20 ° ⟩

¿ 400 cos 20 ° i+ 400 sen 20 ° j

F2 =400 ⟨ cos(−20 °) , sen (−20° ) ⟩

¿ 400 cos 20 ° i−400 sen 20° j

La fuerza resultante sobre el barco es

F=F1 + F 2

¿ [ 400 cos 20 ° i+ 400 sen 20 ° j ] + [ 400 cos 20 ° i−400 sen 20 ° j ]

¿ 800 cos 20 ° i ≈ 752i

Por tanto, la fuerza resultante sobre el barco es aproximadamente 752 libras en la dirección del eje
x positivo.

En levantamientos topográficos y en la navegación, un rumbo es una dimensión que mide el ángulo

agudo que una trayectoria o línea de mira forma con una recta fija norte-sur. En la navegación aérea,
los rumbos se miden en el sentido de las manecillas del reloj en grados desde el norte.

EJEMPLO 7 Hallar una velocidad

Un avión viaja a una altura fija con un factor de viento despreciable, y mantiene una velocidad de 500
millas por hora con un rumbo de 330°, como se muestra en la figura 11.13ª. Cuando alcanza cierto
punto el avión encuentra un viento con una velocidad de 70 millas por hora en dirección 45° NE (45°
este del norte), como se muestra en la figura 11.13b. ¿Cuál son la velocidad y la dirección resultante
del avión?
 (a) Dirección sin viento (b) Dirección con viento
Figura 11.13

Solución: Usando la figura 11.13ª, representar la velocidad del avión (solo) como

v 1=500 cos (120 ° ) i+500 sen ( 120° ) j

La velocidad del viento se representa por el vector

v 2=70 cos ( 45 ° ) i+70 sen ( 45 ° ) j

La velocidad del avión (en el viento) es

v 1 + v 2=500 cos ( 120° ) i+ 500 sen ( 120 ° ) j+ 70 cos ( 45 ° ) i+70 sen ( 45 ° ) j

≈−200.5i+ 482.5 j

Para encontrar la velocidad y la dirección resultante, escribir v =‖v‖ ( cos θ i+ sen θ j ) . Como

‖v‖= √(−200.5 ) + ( 482.5 ) ≈ 522.5 , se puede escribir

2 2

482.5
v ≈ 522.5 ( −200.5
522.5
i+
522.5 )
j ≈ 522.5 ( cos (112.6 ° ) i+sen (112.6 ) j ) .

La nueva velocidad del avión, alterada por el viento es aproximadamente 522.5 millas por hora en
una trayectoria que forma un ángulo de 112.6° con el eje x positivo.

Ejercicios 11.1
En los ejercicios 1 a 4, a) dar el vector v mediante sus componentes y b) dibujar el vector con el
punto inicial en el origen.

Solución:

Solución:
Solución:

Solución:

En los ejercicio 5 a 8 hallar los vectores u y v cuyos puntos inicial y final se dan. Mostrar que u y v
son equivalentes
 5.u : ( 3, 2 ) , ( 5, 6 ) v : ( 1, 4 ) ,(3, 8)

Solución:

6.u : (−4, 0 ) , ( 1, 8 ) v : ( 2,−1 ) ,(7,7)

Solución:

7.u : ( 0, 3 ) , ( 6,−2 ) v : ( 3,10 ) ,(9,5)

Solución:

8. u: (−4,−1 ) , ( 11,−4 ) v : ( 10,13 ) ,(25, 10)

Solución:

En los ejercicios 9 a 16, se dan los puntos inicial y final de un vector v. a) Dibujar el segmento de
recta dirigido, b) expresar el vector mediante sus componentes y c) dibujar el vector con su punto
inicial en el origen.

Punto inicial punto final

9. ( 2,0 )( 5, 5 )

Solución:
 10. ( 4,−6 )( 3, 6 )

Solución:

11. ( 8,3 )( 6,−1 )

Solución:

12. ( 0,−4 ) (−5,−1 )

Solución:
 13. ( 6, 2 ) ( 6,6 )

Solución:

14. ( 7,−1 )(−3,−1 )

Solución:

15. ( 32 , 43 )( 12 , 3)
Solución:
 16. ( 0.12, 0.60 ) ( 0.84, 1.25 )

Solución:

En los ejercicios 17 y 18, dibujar cada uno de los múltiplos escalares de v.

17. v= ⟨ 3,5 ⟩
7 2
a ¿ 2 v b ¿−3 v c ¿ v d ¿ v
2 3

Solución:
 18. v= ⟨−2, 3 ⟩
1
a ¿ 4 v b ¿− v c ¿ 0 v d ¿−6 v
2

Solución:
En los ejercicios 19 a 22, usar la figura para representar gráficamente el vector.

19.−u

Solución:

20.2 u

Solución:
 21.u−v

Solución:

22.u+ 2 v

Solución:

2
a ¿ u , b ¿ v−u y c ¿2 u+5 v
En los ejercicios 23 y 24, hallar 3

23.u=⟨ 4, 9 ⟩ v=⟨ 2,−5 ⟩

Solución:
 24.u=⟨ −3,−8 ⟩ v=⟨ 8,25 ⟩

Solución:

En los ejercicios 25 a 28, hallar el vector v donde u= ⟨ 2,−1 ⟩ y w=⟨ 1, 2 ⟩ . Ilustrar

geométricamente las operaciones vectoriales

3
25. v= u
2

Solución:

26. v=u+ w

Solución:

27. v=u+ 2w

Solución:
 28. v=5 u−3 w

Solución:

En los ejercicios 29 y 30 se dan el vector v y su punto inicial. Hallar el punto final.

29. v =⟨−1,3 ⟩ punto inicial: (4, 2)

Solución:

30. v =⟨ 4,9 ⟩ punto inicial: (5, 3)

Solución:

En los ejercicios 31 a 36, encontrar la magnitud de v.

31. v=7 i

Solución:

32. v=3 i
Solución:

33. v= ⟨ 4, 3 ⟩

Solución:

34. v= ⟨ 12,−5 ⟩

Solución:

35. v=6 i−5 j

Solución:

36. v=−10 i+3 j

Solución:

En los ejercicios 37 a 40, hallar el vector unitario en la dirección de v y verificar que tiene
longitud 1.

37. v= ⟨ 3,12 ⟩

Solución:

38. v= ⟨−5, 15 ⟩

Solución:

39. v= ⟨ ⟩
3 5
,
2 2

Solución:
 40. v =⟨−6.2,3.4 ⟩

Solución:

En los ejercicios 41 a 44, hallar lo siguiente.

a ¿‖u‖

b ¿‖v‖

c ¿‖u+ v‖

d¿
‖‖ ‖‖
u
u

e¿
‖ ‖
v
‖v‖

f¿
‖u+ v
‖u+ v‖ ‖
41. u= ⟨ 1,−1 ⟩ v= ⟨−1, 2 ⟩

Solución:
 42. u= ⟨ 0, 1 ⟩ v =⟨ 3,−3 ⟩

Solución:
 ⟨ ⟩
43. u= 1,
1
2
v= ⟨ 2,3 ⟩

Solución:
 44. u= ⟨ 2,−4 ⟩ v= ⟨ 5,5 ⟩

Solución:
En los ejercicios 45 y 46, representar gráficamente u, v y u + v. Después demostrar la
desigualdad del triángulo usando los vectores u y v.

45. u= ⟨ 2, 1 ⟩ v= ⟨ 5, 4 ⟩

Solución:

46. u= ⟨−3,2 ⟩ v= ⟨ 1,−2 ⟩

Solución:
En los ejercicios 47 a 50, hallar el vector v de la magnitud dada y en la misma dirección que u.

Magnitud Dirección

47.‖v‖=6 u= ⟨ 0,3 ⟩

Solución:

48.‖v‖=4 u=⟨ 1, 1 ⟩

Solución:

49.‖v‖=5u=⟨ −1, 2 ⟩

Solución:
 50.‖v‖=2 u= ⟨ √ 3 ,3 ⟩

Solución:

En los ejercicios 51 a 54, hallar las componentes de v dadas su magnitud y el ángulo que
forma con el eje x positivo.

51.‖v‖=3 θ=0º

Solución:

52.‖v‖=5 θ=120 º

Solución:

53.‖v‖=2 θ=150 º

Solución:

54.‖v‖=4 θ=3.5 º

Solución:

En los ejercicios 55 a 58, hallar las componentes de u + v dadas las longitudes de u y v y los
ángulos que u y v forman con el eje x positivo.

55.‖u‖=1θ u=0 º ,‖v‖=3 θ v =45 º

Solución:
 56.‖u‖=4 θ u=0 º ,‖v‖=2 θv =60º

Solución:

57.‖u‖=2θ u=4,‖v‖=1θ v =2

Solución:

58.‖u‖=5 θu=−0.5,‖v‖=5 θ v =0.5

Solución:

Desarrollo de conceptos

59. Explicar, con sus propias palabras, la diferencia entre un escalar y un vector. Dar ejemplos de
cada uno.
Solución:

60. Describir geométricamente las operaciones de suma de vectores y de multiplicación de un vector

por un escalar.
Solución:
61. Identificar la cantidad como escalar o como vector. Explicar el razonamiento.

a) La velocidad en la boca de cañón de un arma de fuego.

b) El precio de las acciones de una empresa.
Solución:

62. Identificar la cantidad como escalar o como vector. Explicar el razonamiento.

a) La temperatura del aire en un cuarto.
b) El peso de un automóvil.
Solución:

En los ejercicios 63 a 68, hallar a y b tales que v =a u+b w , donde u= ⟨ 1, 2 ⟩ y w=⟨ 1 ,−1 ⟩

63. v= ⟨ 2,1 ⟩

Solución:

64. v= ⟨ 0, 3 ⟩

Solución:

65. v= ⟨ 3, 0 ⟩

Solución:
 66. v= ⟨ 3,3 ⟩

Solución:

67. v= ⟨ 1,1 ⟩

Solución:

68. v= ⟨−1, 7 ⟩

Solución:

En los ejercicios 69 a 74, hallar un vector unitario a) paralelo y b) normal a la gráfica de f en

el punto dado. Después representar gráficamente los vectores y la función.

Función Punto

69. f ( x )=x 2(3,9)

Solución:

70. f ( x ) =−x 2 +5(1, 4 )

Solución:
 71. f ( x ) =x3 (1, 1)

Solución:

72. f ( x ) =x3 (−2,−8)

Solución:

73. f ( x ) =√ 25−x 2 (3, 4)

Solución:
 π
74. f ( x ) =tan x ( ,1)
4

Solución:

En los ejercicios 75 y 76, expresar v mediante sus componentes, dadas las magnitudes de u y
de u + v y los ángulos que u y u + v forman con el eje x positivo

75.‖u‖=1θ=45º ,‖u+ v‖=√ 2 θ=90 º

Solución:

76.‖u‖=4 θ=30 º ,‖u+ v‖=6 θ=120 º

Solución:

77. Programación Se dan las magnitudes de u y v y los ángulos que u y v forman con el eje x
positivo. Escribir un programa para una herramienta de graficación que calcule lo siguiente.
a) u+ v b) ‖u+ v‖

c) El ángulo que u+ v forma con el eje x positivo

d) Utilizar el programa para encontrar la magnitud y la dirección de la resultante de los vectores
indicados.

Solución:

Para discusión

78. Los puntos inicial y final del vector v son (3, – 4 ) y (9, 1) , respectivamente.

a) Escribir v en forma de componentes.

b) Escribir v como la combinación lineal de los vectores unitarios estándar i y j.
c) Dibujar v con su punto inicial en el origen.
d) Encontrar la magnitud de v.
Solución:

En los ejercicios 79 y 80, usar una herramienta de graficación para encontrar la magnitud y la
dirección de la resultante de los vectores.
Solución:

Solución:

81. Fuerza resultante Fuerzas con magnitudes de 500 libras y 200 libras actúan sobre una pieza de
la máquina a ángulos de 30° y - 45°, respectivamente, con el eje x (ver la figura). Hallar la
dirección y la magnitud de la fuerza resultante.
 Figura para 81
Solución:

82. Análisis numérico y gráfico Fuerzas con magnitudes de 180 newtons y 275 newtons actúan
sobre un gancho (ver la figura). El ángulo entre las dos fuerzas es de θ grados.

Figura para 82

a) Si θ=30 º hallar la dirección y la magnitud de la fuerza resultante.

b) Expresar la magnitud M y la dirección de la fuerza resultante en funciones de donde
0 º ≤ θ ≤180 º .

c) Usar una herramienta de graficación para completar la tabla.

d) Usar una herramienta de graficación para representar las dos funciones M y α .
e) Explicar por qué una de las funciones disminuye cuando θ aumenta mientras que la otra no.
Solución:

83. Fuerza resultante Tres fuerzas de magnitudes de 75 libras, 100 libras y 125 libras actúan sobre
un objeto a ángulos de 30°, 45° y 120°, respectivamente, con el eje x positivo. Hallar la dirección
y la magnitud de la fuerza resultante.
Solución:

84. Fuerza resultante Tres fuerzas de magnitudes de 400 newtons, 280 newtons y 350 newtons,
actúan sobre un objeto a ángulos de -30°, 45° y 135°, respectivamente, con el eje x positivo.
Hallar la dirección y la magnitud de la fuerza resultante.
Solución:
85. Para pensar Considerar dos fuerzas de la misma magnitud que actúan sobre un punto.
a) Si la magnitud de la resultante es la suma de las magnitudes de las dos fuerzas, hacer una
conjetura acerca del ángulo entre las fuerzas.
b) Si la resultante de las fuerzas es 0, hacer una conjetura acerca del ángulo entre las fuerzas.
c) ¿Puede ser la magnitud de la resultante mayor que la suma de las magnitudes de las dos fuerzas?
Explicar la respuesta.
Solución:

86. Razonamiento gráfico Considerar dos fuerzas F1= ⟨ 20, 0 ⟩ y F2 =10 ⟨ cos θ , sen θ ⟩

a) Hallar ‖F 1+ F 2‖
b) Determinar la magnitud de la resultante como función de θ. Usar una herramienta de
graficación para representar la función para 0 ≤θ< 2 π .
c) Usar la gráfica en el inciso b) para determinar el rango de la función. ¿Cuál es su máximo y con
qué valor de θ se obtiene? ¿Cuál es su mínimo y con qué valor de θ se obtiene?
d) Explicar por qué la magnitud de la resultante nunca es 0.
Solución:

87. Tres de los vértices de un paralelogramo son (1, 2),(3, 1) y (8, 4) . Hallar las tres

posibilidades para el cuarto vértice (ver la figura).

Solución:

88. Usar vectores para encontrar los puntos de trisección del segmento de recta con puntos
terminales (1, 2) y (7,5) .
Solución:

Tensión de un cable En los ejercicios 89 y 90, usar la figura para determinar la tensión en cada
cable que sostiene la carga dada.

Solución:
Solución:

91. Movimiento de un proyectil Un arma con una velocidad en la boca de cañón de 1 200 pies por
segundo se dispara a un ángulo de 6° sobre la horizontal. Encontrar las componentes horizontal y
vertical de la velocidad
Solución:
92. Carga compartida Para llevar una pesa cilíndrica de 100 libras, dos trabajadores sostienen los
extremos de unas sogas cortas atadas a un aro en el centro de la parte superior del cilindro. Una
soga forma un ángulo de 20° con la vertical y la otra forma un ángulo de 30° (ver la figura).
a) Hallar la tensión de cada soga si la fuerza resultante es vertical.
b) Hallar la componente vertical de la fuerza de cada trabajador.

Figura para 92
Solución:
93. Navegación Un avión vuela en dirección 302°. Su velocidad con respecto al aire es de 900
kilómetros por hora. El viento a la altitud del avión viene del suroeste a 100 kilómetros por hora (ver
la figura). ¿Cuál es la verdadera dirección del avión y cuál es su velocidad respecto al suelo?

Figura para 93
Solución:

94. Navegación Un avión vuela a una velocidad constante de 400 millas por hora hacia el este,
respecto al suelo, y se encuentra con un viento de 50 millas por hora proveniente del noroeste.
Encontrar la velocidad relativa al aire y el rumbo que permitirán al avión mantener su velocidad
respecto al suelo y su dirección hacia el este.
Solución:

¿Verdadero o falso? En los ejercicios 95 a 100, determinar si la afirmación es verdadera o

falsa. Si es falsa, explicar por qué o dar un ejemplo que demuestre que es falsa.

95. Si u y v tienen la misma magnitud y dirección, entonces u y v son equivalentes.

Solución:

96. Si u es un vector unitario en la dirección de v, entonces v =‖v‖ u.

Solución:

97. Si u=ai+b j es un vector unitario, entonces a2 +b 2=1.

Solución:

98. Si v =a i+ b j=0 entonces a=−b .

Solución:

99. Si a=b entonces ‖a i+b j‖=√ 2 a .

Solución:

100. Si u y v tienen la misma magnitud pero direcciones opuestas, entonces u+ v=0 .

Solución:

101. Demostrar que u= ( cos θ ) i−( sen θ) j y v =( sen θ ) i+(cos θ) j son vectores unitarios para todo

ángulo θ .
Solución:

102. Geometría Usando vectores, demostrar que el segmento de recta que une los puntos medios
de dos lados de un triángulo es paralelo y mide la mitad de longitud, del tercer lado.
Solución:
103. Geometría Usando vectores, demostrar que las diagonales de un paralelogramo se cortan a la
mitad.
Solución:

104. Demostrar que el vector w=‖u‖v +‖v‖u corta a la mitad el ángulo entre u y v.
Solución:

105. Considerar el vector u= ⟨ x , y ⟩ . Describir el conjunto de todos los puntos (x, y) tales que
‖u‖=5.
Solución:

Preparación del examen Putman

106. Un arma de artillería de costa puede ser disparada a cualquier ángulo de elevación entre 0° y
90° en un plano vertical fijo. Si se desprecia la resistencia del aire y la velocidad en la boca del cañón
 ¿ v0 H
es constante ( ), determinar el conjunto de puntos en el plano y sobre la horizontal que
puede ser golpeado.
Solución: