Radar

Descargar como docx, pdf o txt
Descargar como docx, pdf o txt
Está en la página 1de 9

2.1.6.- IDEA ELEMENTAL DEL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL RADAR.

ALCANCE,
FACTORES QUE LO CONDICIONAN. PRESENTACIN DE ECOS EN PANTALLA, PERFIL DE LA
COSTA: PROA ARRIBA O NORTE ARRIBA. ERRORES Y PERTURBACIONES: ZONAS DE
SOMBRA, FALSOS ECOS, INTERFERENCIAS. COMPROBACIONES Y FORMA DE EVITARLAS.
FILTROS DE LLUVIA Y MAR Y PRDIDA DE IMAGEN A CAUSA DE LOS MISMOS.
MARCACIONES, DEMORAS Y DISTANCIA RADAR. ANILLOS FIJOS Y VARIABLES. RANMARK
Y RACON
2.1.6.1.-IDEA ELEMENTAL DEL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL RADAR
La palabra RADAR viene de una expresin americana Radio Detection and ranking (deteccin y
distancia por radio). Es un aparato electrnico que sirve para medir distancias utilizando para ello una
seal de radio frecuencia la cual emite, y en funcin del tiempo transcurrido desde que la emite
hasta que vuelve su eco mide a la distancia que se encuentra el objeto. El transmisor emite una seal
en un haz estrecho a travs de una antena de alta directividad, la cual se propaga a la velocidad de
la luz (300.000 K/s) y cuando encuentra un obstculo, llamado blanco, una parte de la energa del
impulso se refleja y vuelve, denominndose esta seal reflejada eco. Este eco pasa a un amplificador y
dividindose el tiempo transcurrido por dos calcula la distancia donde se encuentra el obstculo
(D=Vxt). Si estos impulso, o haces electrnicos, se desplazan horizontalmente a una velocidad
constante a travs de una antena giratoria, el horizonte quedar barrido a cada vuelta de la antena.
El barrido hace, en funcin de la distancia para la cual se ha construido el radar, que todos los ecos
queden representados en pantalla, sin embargo para saber en que direccin se encuentran hay que
tomar una referencia. Esta referencia puede ser

PROA POPA DEL BARCO: en cuyo caso son referencias relativas ya que lo que realmente da
es el ngulo o MARCACION con la proa que puede tener cualquier rumbo.

LINEA NORTE SUR VERDADERA: en cuyo caso nos da demoras verdaderas, al estar el radar
acoplado a la aguja giroscpica. Tambin se le denomina presentacin ESTABILIZADA
AZIMUTAL

Tanto en uno como en otro caso facilita demoras verdaderas, en el primero, proa-popa, facilita una
marcacin la cual se convierte en demora verdadera aplicndole su formula (D =R+M) y la segunda
facilita la demora verdadera directamente. La presentacin estabilizada azimutal presenta una gran
ventaja en relacin a la proa-popa, ya que esta ltima al estar referida a la lnea proa popa del barco
al cambiar de rumbo se emborronan los ecos de los barridos por cambiar su posicin relativa. El
barrido en pantalla va en el sentido de la agujas de un reloj y los ecos van disminuyendo con el tiempo
e intensidad hasta que pasa el siguiente barrido. La antena gira a un a velocidad de 20 o 30 vueltas por
minutos por lo que el barrido tarda unos 2 o 3 segundos en recorrer la pantalla.
Los principales componentes son:
Generador o fuente de alimentacin : proporciona
corriente
Modulador: enva los impulsos de alta tensin y
potencia al magnetrn.
Magnetrn: donde se genera el impulso de radio
frecuencia (ondas de sper alta frecuencia)
Unidad ATR: (anti-TR) permite el paso de energa
de la radiofrecuencia

Mezclador: recibe la seal del eco en el intervalo que las unidades TR y ATR estn en reposo y a la vez
recibe otra seal generada en otra vlvula (hoy est transistor izada) llamada Klistrn. Ambas seales son
de diferente frecuencia y su mezcla es la frecuencia intermedia.

Amplificador: que amplifica la frecuencia intermedia.

Detector: detecta las seales amplificas y las enva a la pantalla.

Unidad de presentacin visual: es el elemento principal donde aparece reflejados los ecos. Suele tener
una o dos graduaciones de 0 a 360 grados. Si una solo una suele estar referida a la proa y si hay dos
suele ser una a la proa y otra al norte verdadero.

2.1.6.1.1-INTERPRETACION DE LA PANTALLA
La prctica y la experiencia es fundamental en el manejo de este aparato. As, por ejemplo, con los
controles de brillo, ganancia y tono se pueden interpretar ecos, y con la e incluso se pueden recomendar
rumbos y velocidades. Con cierta experiencia se puede averiguar que clase de costa aparece en pantalla
(rocosa, acantilada, arenosa). Con una buena interpretacin se puede navegar con baja visibilidad,
entre boyas, por canales, entrar y salir de puerto etc...
A).- DISCRIMINACION EN ALCANCE
Es la capacidad del equipo de representar dos
ecos de dos blancos que estn en la misma
demora y cercanos entre s. Depende de la
longitud del impulso. Si un radar emite impulsos de
0,5 micros segundos (d= Velocidad x tiempo;
300.000x1000x0,0000005 = 150 m. como es dos ecos ida y
vuelta 150/2 =75 m.).

Luego si los dos blancos estn en la misma demora y


separados menos de 75 m. solo aparece uno y si la
distancia es superior a 75 m. aparecen dos.

B).- DISCRIMINACION EN ALCANCE


Es la capacidad del equipo de representar dos
ecos de dos blancos que estn a la misma
distancia
y prximo entre si. Depende de la
amplitud horizontal del haz. Cuanto ms estrecho
sea el haz horizontalmente mayor ser la
concentracin y permitir mejor discriminacin en
la demora aunque los trazos horizontales de la
costa pueden aparecer discontinuos, por lo que si
es muy estrecho hay que reducir la velocidad de
rotacin de la antena.
Si el haz es estrecho en el plano vertical, la
ventaja de concentracin puede hacer perder el
blanco debido a los balances y cabezadas de la
embarcacin.
2.1.6.1.2-MARCACIONES, DEMORAS Y DISTANCIAS
El radar facilita en primer lugar la distancia y en funcin de que la pantalla est referida a la proa, en
este caso facilita una marcacin que aplicando el valor del rumbo de convierte en demora. Si la pantalla
2

est referida al norte verdadero facilita directamente la demora. Conociendo la demora y la distancia
es fcil averiguar la situacin del blanco.
2.1.6.2.-ALCANCES, FACTORES QUE LOS CONDICIONAN
Pueden ser mximo y mnimo.
A).- El alcance MAXIMO terico de una instalacin de radar, entre otros factores, depende de:
1. POTENCIA RADIADA: es proporcional a la raz cuarta de la potencia.
2. LONGITUD DE ONDA: es inversamente proporcional a la raz cuadrada de la longitud de
onda (ms alta frecuencia mayor alcance)
3. ELEVACION DE LA ANTENA SOBRE EL NIVEL DEL MAR: la propagacin de las ondas se
efecta, debido a la refraccin (tal y como se indica en la figura). La distancia TC se denomina
horizonte radar que en condiciones atmosfricas normales es un 15% mayor que el visible. La
distancia TB es la visual y la TA es la geomtrica.

4. ELEVACION DEL OBEBJETO DETECTADO: el la figura se observa la importancia que tiene


esta altura en relacin con la esfericidad de la Tierra
5. TAMAO Y NATURALEZA DEL OBJETO: en funcin de la distancia un objeto grande es ms
fcil de detectar que uno pequeo y en funcin de la naturaleza los metlicos son ms fciles
que los cuerpos blandos y de madera (hay pinturas que no rechazan el impulso para evitar ser
detectados).
6. CONDICIONES ATMOSFERICAS: las capas de aire superpuestas con grandes diferencias en
presin, temperatura y humedad entre ellas puede variar el alcance tanto para aumentarlo
como para disminuirlo. La niebla disminuye el alcance.
B).- El alcance MINIMO la distancia mnima a la que puede detectarse un objeto depende de:
LA LONGITUD DEL IMPULSO RADIADAO en funcin del TIEMPO DE CONMUTACION DEL
RECEPTOR (tiempo que tarda el receptor, depuse de emitir la seal, en estar en condiciones de recibir
el eco) ya que si un blanco est situado a una distancia menor de la mitad de la longitud del impulso
(ida y vuelta) el eco alcanza la antena mientras est emitiendo por lo que no podr recibir el eco.
2.1.6.3.-PRESENTACIN DE ECOS EN PANTALLA, PERFIL DE LA COSTA: PROA ARRIBA O
NORTE ARRIBA
La presentacin proa arriba es la ms antigua y psicolgicamente para el marino que se encuentre en el
puente divisando el horizonte con la proa del barco ya que la lnea de roa del radar se asocia con la
lnea de proa del barco. Sin embargo, cuando la pantalla est en un lugar cerrado (la sala de derrota)

donde la direccin de la pantalla mira a cualquier direccin es ms fcil asociar la pantalla norte
arriba.
A) Pantalla PROA ARRIBA: la estabilizacin de la imagen est relaciona con la proa del buque, por
lo que la lnea que marca la proa siempre marca cero con lo que al variar el rumbo gira toda
la imagen en sentido contrario. Esto hace que se origine un emborronamiento en la pantalla
mientras que se efecta el cambio de rumbo, as como que la marcaciones sean siempre
relativas a la proa por lo que si queremos referirla al norte habr que sumarle el rumbo.
B) Pantalla NORTE ARRIBA: es cuando la estabilidad de la imagen est referida al Norte
verdadero. En este caso el radar est conectado al girocomps por lo que la lnea de proa
marca el rumbo verdadero. AL cambiar de rumbo la imagen permanece quieta cambiando solo
la lnea de proa. Las marcas y demoras son siempre referidas al Norte verdadero

En las figuras se representan el Rumbo verdadero 51 y en


la pantalla representada como PROA ARRIBA el NORTE
quedara representado 51 grados a babor porque
sabemos que ese es el rumbo pero no porque lo indique la
pantalla.
Sin embargo en la pantalla NORTE ARRIBA se observa
que efectivamente el NORTE est a 51 a babor.

2.1.6.4.- ERRORES Y PERTURBACIONES


A).- ERRORES
Los errores que se suelen tomar en las demoras son debidos a tomar puntos que no son reales. Otra
causa de estos errores en demoras y marcaciones (hasta 2 o 3 grados) puede ser debido a que la lnea
proa-popa no esta bien ajustada con el rumbo verdadero.
Con respecto a las distancias se puede resear que a veces se toman distancias a ecos fuertes que
suelen estar por detrs de la lnea de playa (que dan ecos tenues). Otra cuestin a tener en cuenta
son las mareas cuando tienen mucha amplitud ya que las distancias pueden ser diferentes al tomarla
con pleamar que con bajamar. El desajuste del aparato tambin puede ocasionar errores en las
distancias por lo que es conveniente realizar otra medida segura por otro procedimiento. Hay que
tener en cuenta que si se toman distancias incorrectas sobre todo menos que la real se puede poner
en peligro tanto la seguridad del barco como la de la tripulacin.
B).- PERTURBACIONES
a) Ecos producidos por la REFLEXION sobre la superficie del mar (SEA-CLUTTER): Cuando la
mar esta picada los impulsos chocan contra las olas devolviendo la energa en forma de ecos.
La zona de la pantalla donde ms se notan es en el centro alrededor del barco. En el caso del
mar de leva los ecos pueden ser intensos y es difcil discriminar entre ellos y los de un barco
4

pequeo e incluso mediano o una simple boya. En estos casos habr que observar bien la
pantalla y ver si el eco se repite en el mismo lugar y misma intensidad en cuyo caso habr que
sospechar que se trata de un objeto slido. Los radares llevan el denominado anti-clutter que
es un filtro para estos casos, pero se debe manejar con precaucin ya que puede debilitar o
eliminar los ecos de pequeos barcos y boyas. Los barcos pequeos, pesqueros de maderas y
embarcaciones de material sinttico deben ir provistos del reflector de radar.
b) Los ecos de LLUVIAS, GRANIZO y NIEVE: son fciles de discriminar porque son mucho
ms dbiles que los de cualquier barco, no obstante se puede actuar con sus filtros
correspondientes. Las nicas que pueden prestarse a confusin son las trombas marinas pero
estas se dan en contadas ocasiones.
c) ALARGAMIENTOS DE ECOS: el barrido, excepto en radares de tiro, militares y de
seguimiento, suele ser por antena giratoria lo que origina una distorsin consistente en un
alargamiento lateral del eco.
d) ECOS MULTIPLES: aparecen en pantalla en la misma demora 2, 3 y hasta 4 ecos, distanciados
entre s en igual medida y disminuyendo su intensidad a medida que se alejan del centro de la
pantalla. Generalmente se presenta cuando otro buque navega en las proximidades, y es
debido a que el eco que vuelve con mucha energa choca contra nuestro barco y vuelve a
reflejarse en el otro buque as varias veces.
e) FASOS ECOS: son debidos principalmente a dos causas fundamentales:
-

Lbulos de radiacin lateral al radiar las antenas energa en forma de


laterales que al reflejarse en los blancos cercanos, pueden dar ecos a las
distancias y a distintas direcciones.
Reflexiones mltiples los ecos intensos de un blanco grande y cercano
reflejarse varias veces dando lugar a ecos situados en la misma marcacin
distintas distancias.

lbulos
mismas
pueden
pero a

f) ZONAS DE SOMBRA: A veces, cuando la antena est a menor altura que los palos (o
chimenea) y stos obstaculizan la trayectoria del haz, crean uno o varios sectores oscuros
que impiden la localizacin de blancos en esa zona. Afortunadamente estos sectores suelen
estar por popa lo que hace que el riesgo sea menor. Se puede controlar estas zonas, estando el
barco parado o fondeado, en sector y distancia controlando a una embarcacin menor
provista de reflector navegando alrededor del barco y a distintas distancias.
g) INTERFERENCIAS CON OTROS APARATOS: cuando hay algn otro equipo de radar
funcionando en las cercanas, es frecuente ver en la pantalla una serie de espirales de punto a
consecuencia de las interferencias. Los equipos de radio as como algunos aparatos elctricos
tambin pueden producirlas, pero los ecos de las interferencias no implican confusin alguna.
No obstante, si queremos asegurarnos cuando se presentan estos ecos por la zona de sombra
se puede averiguar dando una guiada en el rumbo, claro esta que siempre con la precaucin
debida asegurndose visualmente que no riesgo de colisin.
2.1.6.5.- RADAR DE MOVIMIENTO VERDADERO
Anteriormente se han analizado las representaciones de proa arriba y la de norte arriba. Ambas
representan un movimiento relativo ya que el barco se representa, casi siempre, en el centro y ya se
observo que una boya o un barco fondeado se mueven en la pantalla a la misma velocidad pero en
rumbo opuesto al nuestro y que el vector de la trayectoria de un barco en movimiento era igual a la
suma vectorial de su propio movimiento y del opuesto al movimiento del nuestro.
5

Si el centro de la pantalla que representa nuestra situacin se le dota de movimiento se consigue que
el movimiento sea verdadero y no relativo. Para conseguir este movimiento se acopla el tubo de rayos
catdicos (TRC) a la giroscpica y a la corredera para que ambos aparatos, mediante unos circuitos
especiales que calculan el movimiento del barco respecto a los ejes N/S y E/W creando unos campos
magnticos que mueven el centro electrnico del TRC en proporcin de dichos movimientos.
De esta forma la costa y los ecos inmviles aparecen parados en la pantalla y los ecos en movimiento
lo hacen con su rumbo y velocidad. Estas imgenes suelen tener una persistencia grande para que los
ecos en movimiento dejen en pantalla un rastro o cola que permanece cierto tiempo, lo que permite
calcular el rumbo y velocidad con cierta exactitud.
En la figura el barco navega a 45 y existen cuatro anillos de
distancias separados entre si por 2 millas, Hay tambin
representad un anillo variable a trazos, y tambin a trazos el cursor
para medir demoras (a estribor). La distancia a los ecos se pueden
medir por los anillos fijos o los variables lo cuales llevan su lectura
al lado de su mando. Las demoras o marcaciones se toman con el
cursor electrnico y su lectura est al lado de su mando, ya que al
no coincidir con el centro geogrfico el centro electrnico no se
pueden referenciar en la graduacin de la pantalla.
Al avanzar el barco propio hacia la proa este desaparecera y para
evitarlo hay dos formas:
-

una automtica en caso de que este programado para dar un paso atrs.

Otra manual por medio de los mandos

La posicin adecuada es la de 2/3 de pantalla por la proa y 1/3 por la popa (la proa es donde existe
ms riesgo). Generalmente existe una alarma sonora que avisa antes de salirse de la pantalla
existiendo tambin alarmas para los riesgos de abordajes o para cuando existe un eco a una distancia
prefijada. Estos radares tiene mandos para pasar a las otras dos presentaciones: estabilizada
PROA-ARRIBA y estabilizada NORTE-ARRIBA.
La ventaja de estos radares es la de observar directamente el movimiento de los barcos y as poder
sacar conclusiones rpida ya que la representacin en pantalla es similar a la visual. La desventaja es la
presentacin asimtrica, lo que influye a la hora de tomar demoras y al realizar cambios e rumbos.
Aunque el manejo viene detallado en el libro de instrucciones, se puede recordar cono normas
generales las siguientes:
-

Encender el aparato y esperar unos minutos a que comience la emisin.

Los controles, sobre todo brillo y ganancia deben de estar al mnimo.

Se ira ajustando el brillo hasta que se vea el barrido circular.

La ganancia se ajusta hasta que se vea la pantalla granulada.

El mejor contraste los ecos y de la costa se buscara con los controles de brillo y ganancia

La escala deber ser la mas conveniente en funcin del tipo de navegacin, inicialmente es
recomendable una escala media o grande
6

En los radares automticos aparece un cuadro separado de la pantalla (o dentro de la misma)


donde se indican las recomendaciones a seguir respecto a ciertos blancos como por ejemplo
rumbo, velocidad, distancia mnima. Tambin facilita datos de ecos lejanos a una distancia
prefijada, sobre todos los que se encuentren dentro de la zona de guardia que es una zona que
se prefija, generalmente por la proa para evitar riesgos de abordajes.

Los tipos de representacin que se recomiendan son:


-

pantalla estabilizada al NORTE o A PROA (movimiento relativo) para las recaladas,


navegacin costera, navegacin entre canales y boyas y navegacin con poco trfico.
pantalla estabilizada de movimiento VERDADERO para entradas y salidas de puertos y
para navegacin con mucho trfico.

Como norma IMPORTANTISIMA, no se puede olvidar lo estipulado en el apartado C de la Regla 7


del RIPA: SE EVITARAN LAS SUPOSICIONES BASADAS EN INFORMACION INSUFICIENTE,
ESPECIALMENTE LAS OBTENIDAS POR RADAR. EL USO DEL RADAR NO SUSTITUYE LA
VIGILANCIA VISUAL, SOLO LA APOYA.

2.1.6.6.- SITUACIONES RADAR


El radar es una herramienta de gran ayuda en la navegacin siendo en la navegacin costera prctica,
rpida y segura. Su mayor exactitud est en la distancia (el radar es un sistema de telemetra), en
las demoras es de menor exactitud. Su fiabilidad y exactitud puede fijarse en el siguiente orden:
1. Por distancia radar y demora VISUAL simultnea
2. Por varias distancias radar simultneas
3. Por distancia radar y demora radar simultneas
4. Por demoras radar simultneas
5. Las anteriores combinaciones en el orden citado en observaciones no simultneas
Para tomar las distancias es convenientes hacerlo a los bordes de la costa ms cercanos y si es
posible escarpados. Tambin son muy buenas las tomadas a islotes o a las balizas fijas. Son malas las
tomadas a las playas o a las costas aplaceradas, sobre todo donde las mareas tienen mucha amplitud.
2.1.6.7.- REFLECTORES RADAR
Muchas superficies, debido a su pequeo tamao o bien a su inclinacin, reflejan poca energa de los
impulsos radar emitido y por lo tanto emiten un eco muy dbil. Estos ecos son tan dbiles que incluso
con mar llana, solo son percibidos cuando el blanco est muy cerca, y si la mar esta un poco picada el
efecto sea-clutter los ocultan, por lo que la deteccin de estos pequeos objetos, como boyas o
pequeas embarcaciones son difciles de detectar. Para la ayuda a su deteccin se dotan de
reflectores radar el cual est basado en los principios de la reflexin de los rayos consistiendo en un
triedro formado por tres planos metlicos que se cortan en ngulo recto. Sin embargo para objetos
que estn en movimiento un solo triedro no es suficiente por lo que se unieron varios y de distintas
formas. El ms extendido es el octadrico en el que prcticamente es imposible que el haz del impulso
no devuelva un buen eco.

2.1.6.8.-RACONS

Baliza RACON de canal de entrada con


la letra L por babor y la letra D por
estribor

2.1.6.9.-RAMARKS

Son reflectores electrnicos que al recibir la onda del radar


emiten un nmero de pulsaciones a intervalos determinados,
es decir responden a los impulsos del radar. Esta pulsacin se
interpone al blanco y en la pantalla aparecen unos pequeos
aros concntricos y la demora estar en el punto central de
estos arcos siendo la distancia la del arco ms prximo al
centro. Por lo tanto facilitan informacin de la demora,
distancia e identificacin.

Son balizas radio que transmiten continuamente o a


intervalos una seal de identificacin en cdigo Morse en la
banda de frecuencias de los equipos de radar. El equipo
radar debe estar preparado para recibirlas.
En la pantalla se recibe la seal como una lnea radial
brillante divididas en puntos y rayas. A diferenta de las
boyas RACONS no facilitan distancia

2.1.6.10.- INTERPRETACION DE LA IMAGEN


Los ecos en la pantalla se representan en un solo color (generalmente mbar), y lo que los suele
diferenciar es la intensidad. La energa del eco depende de la altura de la inclinacin y de la distancia
y composicin del blanco.
Normalmente, a no ser pantalla de movimiento
verdadero, el punto central corresponde al
barco y alrededor de ese punto ocurren los
efectos sea-clutter. El haz de barrido
aparece como un radio luminoso que gira
(sincronizado con la antena) en el sentido de las
agujas del reloj y los anillos de distancias y el
anillo variable de distancia aparecen como
esfera luminosas que se activan con sus
mandos.
Para tomar las marcaciones existe un cursor o disco giratorio que hace de alidada (comps de
marcaciones).
Los ecos de la tierra, a no ser que sena islotes, se distinguen de los barcos por su tamao. A veces la
tierra se ve discontinua porque se ha interpuesto al haz terreno de mayor altitud. Los ecos de los
barcos y de las boyas aparecen alargados en sentido circular debido a la rotacin del barrido. Los
ecos de nubes y tormentas aparecen de manera difuminada con bordes suaves y los de los reflectores
de radar y las estructuras metlicas son concretos e intensos.
En la figura se observa que los puntos 1 y 2 s son dos buques detectados por las aletas de babor y
de estribos la lnea de proa o rumbo del buque es el radio de la figura. Los aros concntricos son las
distancias vindose la costa orientada al norte al estar la pantalla sincronizada con la giroscpica.
La costa en el punto 5 no se ve porque la tierra del punto 4 es ms alta (igual que detrs del punto 6).
8

No obstante la discriminacin y la interpretacin es cuestin de EXPERIENCIA y ADAPTACION al


equipo.

También podría gustarte