Radar
Radar
Radar
ALCANCE,
FACTORES QUE LO CONDICIONAN. PRESENTACIN DE ECOS EN PANTALLA, PERFIL DE LA
COSTA: PROA ARRIBA O NORTE ARRIBA. ERRORES Y PERTURBACIONES: ZONAS DE
SOMBRA, FALSOS ECOS, INTERFERENCIAS. COMPROBACIONES Y FORMA DE EVITARLAS.
FILTROS DE LLUVIA Y MAR Y PRDIDA DE IMAGEN A CAUSA DE LOS MISMOS.
MARCACIONES, DEMORAS Y DISTANCIA RADAR. ANILLOS FIJOS Y VARIABLES. RANMARK
Y RACON
2.1.6.1.-IDEA ELEMENTAL DEL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL RADAR
La palabra RADAR viene de una expresin americana Radio Detection and ranking (deteccin y
distancia por radio). Es un aparato electrnico que sirve para medir distancias utilizando para ello una
seal de radio frecuencia la cual emite, y en funcin del tiempo transcurrido desde que la emite
hasta que vuelve su eco mide a la distancia que se encuentra el objeto. El transmisor emite una seal
en un haz estrecho a travs de una antena de alta directividad, la cual se propaga a la velocidad de
la luz (300.000 K/s) y cuando encuentra un obstculo, llamado blanco, una parte de la energa del
impulso se refleja y vuelve, denominndose esta seal reflejada eco. Este eco pasa a un amplificador y
dividindose el tiempo transcurrido por dos calcula la distancia donde se encuentra el obstculo
(D=Vxt). Si estos impulso, o haces electrnicos, se desplazan horizontalmente a una velocidad
constante a travs de una antena giratoria, el horizonte quedar barrido a cada vuelta de la antena.
El barrido hace, en funcin de la distancia para la cual se ha construido el radar, que todos los ecos
queden representados en pantalla, sin embargo para saber en que direccin se encuentran hay que
tomar una referencia. Esta referencia puede ser
PROA POPA DEL BARCO: en cuyo caso son referencias relativas ya que lo que realmente da
es el ngulo o MARCACION con la proa que puede tener cualquier rumbo.
LINEA NORTE SUR VERDADERA: en cuyo caso nos da demoras verdaderas, al estar el radar
acoplado a la aguja giroscpica. Tambin se le denomina presentacin ESTABILIZADA
AZIMUTAL
Tanto en uno como en otro caso facilita demoras verdaderas, en el primero, proa-popa, facilita una
marcacin la cual se convierte en demora verdadera aplicndole su formula (D =R+M) y la segunda
facilita la demora verdadera directamente. La presentacin estabilizada azimutal presenta una gran
ventaja en relacin a la proa-popa, ya que esta ltima al estar referida a la lnea proa popa del barco
al cambiar de rumbo se emborronan los ecos de los barridos por cambiar su posicin relativa. El
barrido en pantalla va en el sentido de la agujas de un reloj y los ecos van disminuyendo con el tiempo
e intensidad hasta que pasa el siguiente barrido. La antena gira a un a velocidad de 20 o 30 vueltas por
minutos por lo que el barrido tarda unos 2 o 3 segundos en recorrer la pantalla.
Los principales componentes son:
Generador o fuente de alimentacin : proporciona
corriente
Modulador: enva los impulsos de alta tensin y
potencia al magnetrn.
Magnetrn: donde se genera el impulso de radio
frecuencia (ondas de sper alta frecuencia)
Unidad ATR: (anti-TR) permite el paso de energa
de la radiofrecuencia
Mezclador: recibe la seal del eco en el intervalo que las unidades TR y ATR estn en reposo y a la vez
recibe otra seal generada en otra vlvula (hoy est transistor izada) llamada Klistrn. Ambas seales son
de diferente frecuencia y su mezcla es la frecuencia intermedia.
Unidad de presentacin visual: es el elemento principal donde aparece reflejados los ecos. Suele tener
una o dos graduaciones de 0 a 360 grados. Si una solo una suele estar referida a la proa y si hay dos
suele ser una a la proa y otra al norte verdadero.
2.1.6.1.1-INTERPRETACION DE LA PANTALLA
La prctica y la experiencia es fundamental en el manejo de este aparato. As, por ejemplo, con los
controles de brillo, ganancia y tono se pueden interpretar ecos, y con la e incluso se pueden recomendar
rumbos y velocidades. Con cierta experiencia se puede averiguar que clase de costa aparece en pantalla
(rocosa, acantilada, arenosa). Con una buena interpretacin se puede navegar con baja visibilidad,
entre boyas, por canales, entrar y salir de puerto etc...
A).- DISCRIMINACION EN ALCANCE
Es la capacidad del equipo de representar dos
ecos de dos blancos que estn en la misma
demora y cercanos entre s. Depende de la
longitud del impulso. Si un radar emite impulsos de
0,5 micros segundos (d= Velocidad x tiempo;
300.000x1000x0,0000005 = 150 m. como es dos ecos ida y
vuelta 150/2 =75 m.).
est referida al norte verdadero facilita directamente la demora. Conociendo la demora y la distancia
es fcil averiguar la situacin del blanco.
2.1.6.2.-ALCANCES, FACTORES QUE LOS CONDICIONAN
Pueden ser mximo y mnimo.
A).- El alcance MAXIMO terico de una instalacin de radar, entre otros factores, depende de:
1. POTENCIA RADIADA: es proporcional a la raz cuarta de la potencia.
2. LONGITUD DE ONDA: es inversamente proporcional a la raz cuadrada de la longitud de
onda (ms alta frecuencia mayor alcance)
3. ELEVACION DE LA ANTENA SOBRE EL NIVEL DEL MAR: la propagacin de las ondas se
efecta, debido a la refraccin (tal y como se indica en la figura). La distancia TC se denomina
horizonte radar que en condiciones atmosfricas normales es un 15% mayor que el visible. La
distancia TB es la visual y la TA es la geomtrica.
donde la direccin de la pantalla mira a cualquier direccin es ms fcil asociar la pantalla norte
arriba.
A) Pantalla PROA ARRIBA: la estabilizacin de la imagen est relaciona con la proa del buque, por
lo que la lnea que marca la proa siempre marca cero con lo que al variar el rumbo gira toda
la imagen en sentido contrario. Esto hace que se origine un emborronamiento en la pantalla
mientras que se efecta el cambio de rumbo, as como que la marcaciones sean siempre
relativas a la proa por lo que si queremos referirla al norte habr que sumarle el rumbo.
B) Pantalla NORTE ARRIBA: es cuando la estabilidad de la imagen est referida al Norte
verdadero. En este caso el radar est conectado al girocomps por lo que la lnea de proa
marca el rumbo verdadero. AL cambiar de rumbo la imagen permanece quieta cambiando solo
la lnea de proa. Las marcas y demoras son siempre referidas al Norte verdadero
pequeo e incluso mediano o una simple boya. En estos casos habr que observar bien la
pantalla y ver si el eco se repite en el mismo lugar y misma intensidad en cuyo caso habr que
sospechar que se trata de un objeto slido. Los radares llevan el denominado anti-clutter que
es un filtro para estos casos, pero se debe manejar con precaucin ya que puede debilitar o
eliminar los ecos de pequeos barcos y boyas. Los barcos pequeos, pesqueros de maderas y
embarcaciones de material sinttico deben ir provistos del reflector de radar.
b) Los ecos de LLUVIAS, GRANIZO y NIEVE: son fciles de discriminar porque son mucho
ms dbiles que los de cualquier barco, no obstante se puede actuar con sus filtros
correspondientes. Las nicas que pueden prestarse a confusin son las trombas marinas pero
estas se dan en contadas ocasiones.
c) ALARGAMIENTOS DE ECOS: el barrido, excepto en radares de tiro, militares y de
seguimiento, suele ser por antena giratoria lo que origina una distorsin consistente en un
alargamiento lateral del eco.
d) ECOS MULTIPLES: aparecen en pantalla en la misma demora 2, 3 y hasta 4 ecos, distanciados
entre s en igual medida y disminuyendo su intensidad a medida que se alejan del centro de la
pantalla. Generalmente se presenta cuando otro buque navega en las proximidades, y es
debido a que el eco que vuelve con mucha energa choca contra nuestro barco y vuelve a
reflejarse en el otro buque as varias veces.
e) FASOS ECOS: son debidos principalmente a dos causas fundamentales:
-
lbulos
mismas
pueden
pero a
f) ZONAS DE SOMBRA: A veces, cuando la antena est a menor altura que los palos (o
chimenea) y stos obstaculizan la trayectoria del haz, crean uno o varios sectores oscuros
que impiden la localizacin de blancos en esa zona. Afortunadamente estos sectores suelen
estar por popa lo que hace que el riesgo sea menor. Se puede controlar estas zonas, estando el
barco parado o fondeado, en sector y distancia controlando a una embarcacin menor
provista de reflector navegando alrededor del barco y a distintas distancias.
g) INTERFERENCIAS CON OTROS APARATOS: cuando hay algn otro equipo de radar
funcionando en las cercanas, es frecuente ver en la pantalla una serie de espirales de punto a
consecuencia de las interferencias. Los equipos de radio as como algunos aparatos elctricos
tambin pueden producirlas, pero los ecos de las interferencias no implican confusin alguna.
No obstante, si queremos asegurarnos cuando se presentan estos ecos por la zona de sombra
se puede averiguar dando una guiada en el rumbo, claro esta que siempre con la precaucin
debida asegurndose visualmente que no riesgo de colisin.
2.1.6.5.- RADAR DE MOVIMIENTO VERDADERO
Anteriormente se han analizado las representaciones de proa arriba y la de norte arriba. Ambas
representan un movimiento relativo ya que el barco se representa, casi siempre, en el centro y ya se
observo que una boya o un barco fondeado se mueven en la pantalla a la misma velocidad pero en
rumbo opuesto al nuestro y que el vector de la trayectoria de un barco en movimiento era igual a la
suma vectorial de su propio movimiento y del opuesto al movimiento del nuestro.
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Si el centro de la pantalla que representa nuestra situacin se le dota de movimiento se consigue que
el movimiento sea verdadero y no relativo. Para conseguir este movimiento se acopla el tubo de rayos
catdicos (TRC) a la giroscpica y a la corredera para que ambos aparatos, mediante unos circuitos
especiales que calculan el movimiento del barco respecto a los ejes N/S y E/W creando unos campos
magnticos que mueven el centro electrnico del TRC en proporcin de dichos movimientos.
De esta forma la costa y los ecos inmviles aparecen parados en la pantalla y los ecos en movimiento
lo hacen con su rumbo y velocidad. Estas imgenes suelen tener una persistencia grande para que los
ecos en movimiento dejen en pantalla un rastro o cola que permanece cierto tiempo, lo que permite
calcular el rumbo y velocidad con cierta exactitud.
En la figura el barco navega a 45 y existen cuatro anillos de
distancias separados entre si por 2 millas, Hay tambin
representad un anillo variable a trazos, y tambin a trazos el cursor
para medir demoras (a estribor). La distancia a los ecos se pueden
medir por los anillos fijos o los variables lo cuales llevan su lectura
al lado de su mando. Las demoras o marcaciones se toman con el
cursor electrnico y su lectura est al lado de su mando, ya que al
no coincidir con el centro geogrfico el centro electrnico no se
pueden referenciar en la graduacin de la pantalla.
Al avanzar el barco propio hacia la proa este desaparecera y para
evitarlo hay dos formas:
-
una automtica en caso de que este programado para dar un paso atrs.
La posicin adecuada es la de 2/3 de pantalla por la proa y 1/3 por la popa (la proa es donde existe
ms riesgo). Generalmente existe una alarma sonora que avisa antes de salirse de la pantalla
existiendo tambin alarmas para los riesgos de abordajes o para cuando existe un eco a una distancia
prefijada. Estos radares tiene mandos para pasar a las otras dos presentaciones: estabilizada
PROA-ARRIBA y estabilizada NORTE-ARRIBA.
La ventaja de estos radares es la de observar directamente el movimiento de los barcos y as poder
sacar conclusiones rpida ya que la representacin en pantalla es similar a la visual. La desventaja es la
presentacin asimtrica, lo que influye a la hora de tomar demoras y al realizar cambios e rumbos.
Aunque el manejo viene detallado en el libro de instrucciones, se puede recordar cono normas
generales las siguientes:
-
El mejor contraste los ecos y de la costa se buscara con los controles de brillo y ganancia
La escala deber ser la mas conveniente en funcin del tipo de navegacin, inicialmente es
recomendable una escala media o grande
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2.1.6.8.-RACONS
2.1.6.9.-RAMARKS