Radar
Radar
Radar
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NAVEGACIÓN POR RADAR –
NIVEL OPERACIONAL
CONTENIDO
1. UNIDAD I. Teoría básica y principios operacionales de un sistema de radar marino
1. Fundamentos y parámetros
2. Diagrama de bloque
3. Descripción del funcionamiento
4. Precauciones y advertencias de seguridad
5. Características del radar
8. El trazado relativo
9. El triángulo de velocidad
10. Relación entre el trazado relativo y el triángulo de velocidad
11. Rosa de maniobra
1. FUNDAMENTOS
La palabra radar está compuesta por las iniciales de las palabras inglesas
Radio, Detection and ranging.
El radar es un sistema que mediante la transmisión de ondas
electromagnéticas, permite la detección de barcos, aviones, islas, línea de costa, etc.,
a fin de conocer de ellos la distancia y marcación en que se encuentran. La energía
electromagnética es emitida por el radar a raves de la antena, en forma de impulsos
de enorme potencia, pero de muy poca duración. Cualquier objeto refleja una parte de
esta energía llamada eco, que es captada nuevamente por la misma antena del radio
emisor.
La velocidad de propagación de las ondas electromagnéticas es muy cercana a
la velocidad de la luz, que es de 300.000 Km/Seg.
El radar conoce el tiempo de ida y vuelta del impulso emitido, por tanto puede
hallar la distancia en la cual se encuentra el objeto, para ello usa la formula E=VxT,
donde:
E= Distancia del objeto
V= Velocidad de la Luz.
T= Tiempo de ida y vuelta de la onda (T/2).
De esta fórmula se desprende un término llamado MILLA RADARICA, que
equivalente al tiempo que tardan las ondas electromagnéticas en recorrer una milla
náutica.
T=2(1852 m)/300.000.000 m/Seg=12.3 µseg
1. Parámetros
Ciclo (C): Es una oscilación completa de la onda, la misma que se repite en el tiempo.
Onda: Las ondas son una forma de propagación de energía a través de movimientos
periódicos. (Figura 1 a).
Ancho del pulso: Es el tiempo que dura la emisión, el tiempo que el radar trasmite.
Tiempo de reposo: Es el tiempo entre cada pulso en el cual el radar no trasmite.
Tiempo de repetición de pulso (TRP): Es el tiempo entre el inicio de un pulso y el
inicio del siguiente pulso.
Frecuencia de repetición de pulso (PRF): Es la cantidad de veces que el radar emite
pulsos o paquetes de energía por unidad de tiempo. Se expresa en pulsos por
segundos.
Máxima distancia no ambigua: Es la máxima distancia que puede recorrer el pulso
de energía, impactar en el blanco y retornar en forma de eco, antes de que se trasmita
el siguiente pulso, depende del TRP.
1. Transmisor
2. El Receptor
Cristal mezclador (mixer): Debido a que los elementos o circuitos del receptor no son
capaces de procesar la señal recibida como eco, por ser de frecuencias muy altas, es
necesario efectuar un cambio de frecuencias, tal trabajo es realizado por el Mezclador
en forma inmediata, a fin de obtener una frecuencia denominada frecuencia intermedia
(FI).
Oscilador local: Está compuesto básicamente por un dispositivo llamado Klystron,
también puede ser a estado sólido, que oscila a una frecuencia muy parecida a la
frecuencia del magnetrón. Esta frecuencia es controlada por de sintonía (Tuning) y
enviada al Mezclador, la misma que, como ya se dijo, permite obtener la FI que
normalmente en los radares es del orden de los 30 Mhz.
Frecuencias en Mhz
Klystron 10.030
Magnetrón 10.000
FI obtenida 30
Amplificador de frecuencia intermedia (FI): Después que se ha obtenido la FI, las
señales que ingresan al amplificador contienen ruido, distorsiones, imágenes, etc., las
cuales son amplificadas por este circuito. Los controles que operan al amplificador FI
son los de ganancia y Anti perturbación de mar y de lluvia (A/C SEA y A/C RAIN). El
ancho de banda del amplificador FI es de 5 a 10 Mhz.
Detector o demodulador: Es el encargado de depurar las señales, separando los
ruidos, distorsiones, imágenes, etc., proporcionando solo la información necesaria en
forma de video.
Amplificador de video: Tiene por función amplificar la señal de video que ha emitido
el detector, su ancho de banda es de 5 a 10 Mhz. Recibe además información de los
circuitos de marca de distancia, anillos fijos y marca de proa. La señal de video es
enviada a la pantalla.
Control automático de frecuencia: El magnetrón no es estable en su admisión de
frecuencias, debido a variaciones de temperatura, variaciones de tensión, etc., y
debiendo FI ser siempre la misma, el oscilador local debe variar su frecuencia de
acuerdo a la deriva del magnetrón, para ello el dispositivo llamado CAF lo controla en
forma automática.
Indicador de pantalla: Está constituido esencialmente por un Tubo de Rayos
Catódicos (TRC), cuya presentación en los radares de navegación es del tipo PPI
(Plan position indication) cuando un blanco es detectado, la señal de salida del
amplificador de video es aplicada al cátodo del TRC, apareciendo en la panta un punto
brillante que indica la posición del blanco.
Circuito de base de tiempo: El circuito de base de tiempo tiene por función generar
un corriente “diente de cierra” para efectuar la desviación del haz electrónico en el
interior de la pantalla, partiendo desde el centro hasta los extremos de la misma. La
velocidad de desplazamiento radial del haz es constante y proporcional al recorrido del
impulso radial; con la finalidad de que las distancias medidas desde el origen del
desplazamiento del haz, ósea desde el centro de la pantalla hasta el eco recibido sean
a su vez, igual a la distancia del blanco que ha generado eco.
4. PRECAUCIONES Y ADVERTENCIAS DE SEGURIDAD
1.5.1 Antena
Es el elemento encargado de la emisión de la energía y de la recepción de los ecos
reflejados por los blancos. La antena puede ser de varias formas, siendo las más
comunes de forma parabólica y forma lineal.
El emisor es una corneta alinead con el horizontal, lográndose con esto que el haz
radiado salga en forma paralela.
Instalación de la antena: Para instalar la antena de un radar se debe considerar los
siguientes factores:
Mayor alcance
Mayor distancia mínima
Mayor longitud de la guía de onda, por lo tanto mayor atenuación de la señal
emitida y recibida.
Menor sombra en la proa
Menor posibilidad de perturbación por el mar.
1.5.3. Marcaciones
Haz radiado: El haz que se irradia por la antena se hace en dos sentidos, en el plano
horizontal y en el plano vertical. (Ver figura 6).
En el plano horizontal el haz debe ser lo más angosto posible para conseguir mayor
concentración de la energía radiada y mayor exactitud en la medición de las
marcaciones.
Normalmente este haz forma un ángulo de 2º; en radares modernos el ángulo puede
ser menor a 1º.
El haz radiado se llama principal y concentra la mayor parte de la energía, existiendo
de todas maneras fugas de energía a los lados, produciéndose los llamados haces
secundarios o lóbulos laterales.
En el sentido vertical, el haz radiado debe ser lo más amplio para permitir la detección
de los blancos, aun con el balance y cabeceo del buque.
El ángulo que forma el haz vertical es de 20º aproximadamente.
Medida de marcación: Para medir marcaciones, los radares cuentan con los
siguientes medios:
Efectos de olas: Algunos pulsos chocan contra las olas en una dirección que favorece
su devolución hacia la antena y marcan los correspondientes ecos en la pantalla,
originando una mancha borrosa alrededor del buque llamada Sea Clutter. Estos
ecos pueden enmascarar los ecos de blancos correspondientes a buques.
2.3.2.3. Efectos del hielo:
Sentido horizontal.- La intensidad del eco depende del ancho de haz horizontal
que se irradie sobre el blanco, por lo tanto, si el blanco es grande será
iluminado mas tiempo que i el blanco es pequeño.
Sentido vertical.- La intensidad del eco aumentara con la altura del blanco.
Espesor.- No afecta la intensidad del eco.
Sectores de sombra: Las chimeneas, mástiles, grúas, etc., pueden bloquear el has
de la antena del radar, Si el ángulo subtendido en la antena por estas obstrucciones es
mayor de algunos grados, se producen sectores ciegos para el radar, dentro de los
cuales no pueden detectarse blancos.
2.4. FACTORES QUE PUEDEN CAUSAR FALLAS DE INTERPRETACIÓN
2.4.1. Tamaño del eco: La dimensión del eco en la pantalla depende de los siguientes
factores:
Escala utilizada
Haz radiado horizontal
Longitud de onda
Distancia al centro de la pantalla
Uso o no de la función “Magnificación de eco” (Eco strech).
Variación de la forma del eco a causa del efecto del ancho de haz al disminuir
la distancia al blanco. (Ver figura 9).
1. Litorales:
1. A 20 millas marinas cuando el terreno se eleva a 60 m.
2. A 7 millas marinas cuando el terreno se eleva a 6 m.
2. Objetos de superficie:
1. 180 milímetros en los buques de arqueo bruto igual o superior a 500 toneladas,
pero inferior a 1.600 toneladas.
2. 250 milímetros en los buques de arqueo bruto igual o superior a 1.600
toneladas, pero inferior a 10.000 toneladas.
3. 340 milímetros de la pantalla el primer radar y 250 milímetros en la pantalla del
otro, en los buques de arqueo bruto igual o superior a 10.000 toneladas.
Cuando se exija llevar dos aparatos de radar, estos se instalaran de modo que
puedan funcionar por separado y también simultáneamente sin que el uno
dependa del otro. Cuando se provea una fuente de energía eléctrica de
emergencia con conformidad con las pertinentes prescripciones del capítulo XII-I
del Convenio SOLAS 1974, ambos radares podrán funcionar utilizando dicha
fuente.
Cuando se instalen dos aparatos de radar, estos podrán proveerse medios de
interconexión con los que mejoraran la flexibilidad y la disponibilidad de la
instalación radar global, iran instalados de modo que el fallo de uno de ellos no
haga que el suministro de energía eléctrica quede interrumpida o severamente
afectado.
UNIDAD IV.
PROCEDIMIENTO PARA EL PLOTEO DEL RADAR
4.1. EL TRAZADO RELATIVO
Desde que nosotros estamos interesados en los movimientos de un buque con
relación al otro, podemos representar directamente el movimiento relativo, si es que
nosotros seleccionamos arbitrariamente a un buque para que sirva como referencia
para el movimiento, y las posiciones del otro buque, las ploteamos en forma sucesiva
usando sus marcaciones y distancias desde el buque de referencia.
Para facilitar el ploteo, el trazado relativo normalmente se presenta en
coordenadas polares, donde la marcación y distancia se miden directamente desde su
origen.
Cabe recordar que un trazado relativo, no se presenta el movimiento verdadero
de un buque; ploteandose solamente “posiciones relativas”, lo que origina que solo se
represente “movimiento relativo”.
Para facilitar el ploteo relativo se emplean las siguientes definiciones:
Por ejemplo: Determinar DMR, LMR, VMR, PMA y distancia que pasara por popa.
Usted navega al rumbo verdadero 130º y observa un buque por estribor a las
10 en punto en marcación relativa 150º a 3 millas; a las 10:12 el buque se encuentra
en marcación relativa por babor 120º a 2 millas.
Buque propio como referencia R
Otro buque M
Respuestas:
DMR 066º
LMR 3.6 nillas
VRM 18 nudos
PMA Marcación= 336º
Distancia= 1.7 millas
Hora=1008
Distancia de popa 1.8 millas
4.3. EL TRIANGULO DE VELOCIDAD
También denominado triángulo vectorial; utiliza la relación entre el movimiento
verdadero y el movimiento relativo, con la finalidad de determinar rumbo y velocidad
verdadera y dirección relativa.
Desde que estas dos cantidades tienen dirección y magnitud ellos pueden
representarse por vectores trazados en una coordenada polar, la dirección del vector
puede representar el rumbo verdadero ODMR y la longitud del vector puede
representar velocidad verdadera o velocidad del movimiento relativo.
Er Buque de referencia
Em Buque que maniobra
rm Dirección y velocidad
De este triángulo de velocidades se desprende la siguiente relación:
; el signo indica que estos son vectores de cantidad.
Entonces, conociendo dos de estos tres vectores, el tercero puede ser encontrado
fácilmente.
Desde que cada vector representa dirección y velocidad, el triángulo vectorial
representa a 6 cantidades, tres direcciones y tres velocidades, conociendo cuatro de
estas seis, es posible resolver vectorialmente para encontrar las otras dos.
Cabe resaltar que el triángulo de velocidad representa Dirección, y
Velocidades mediante el trazado de vectores en una carta de coordenadas polares,
mientras que el trazado relativo presenta Dirección y Distancia.
El siguiente problema básico nos ilustra el uso práctico del triángulo de velocidad.
El buque navega al RV=130º y a una velocidad de 10 nudos, un buque que está
maniobrando tiene DMR= 055º y un VRM= 15 nudos. Determinar Rv y V del buque
que está maniobrando.
Escala circulo de velocidad 5 nudos.
Respuesta: em=85º, RV=085º y V=20 nudos.
4.4 RELACIÓN ENTRE EL TRAZADO RELATIVO Y EL TRIANGULO DE
VELOCIDAD
Ejemplo: Ud. Navega al rumbo 060º y V=15 nudos y observa un buque en mv=140 a
3.5 millas a las 1500 hs, y las 1610 lo observa nuevamente an Mv= 192º a 1.7 millas.
Determinar: DMR, VRM, RV y Velocidad del buque que maniobra.
Escala: circulo 5 nudos y 1 milla.
Respuesta: DMR= 292|, VRM=16.8 nudos, RV=000| y V=15 nudos.
Para cualquier problema en particular, la dirección del vector del movimiento relativo,
en el triángulo de velocidad es la misma que DMR en el trazado relativo. Esta
dirección es lazo de unión entre los dos diagramas.
En todos los problemas de movimiento relativos, la determinación de la dirección, bien
sea el vector de velocidad relativa o de la línea de movimiento relativo, es necesario
hallarla antes de poder efectuar la solución. Una vez que esta dirección ha sido
determinada, bien sea mediante el trazado relativo o el diagrama de vector, ella puede
usarse en ambos diagramas, para poder encontrar las cantidades desconocidas. En
algunos problemas, el trazado relativo debe construirse en primer lugar para obtener
esta dirección común, en otros es necesario primero resolver el triángulo de velocidad
para encontrar esta dirección,
En el grafico el trazado y el triángulo de velocidad han sido construidos en forma
separada para facilitar la explicación y que el estudiante comprenda los componentes
usados en cada tipo de diagrama. En la práctica ambos diagramas son trazados en el
mismo ploteo polar, para poder permitir que la dirección del movimiento relativo, que
es común a los dos, sea fácilmente trasladada. Entonces (R) y (E) se encontrarán
ambas en el mismo origen. Debe tenerse cuidado de no confundirse cuando ambos
diagramas se trazan juntos. Recuerde que el triángulo de velocidad muestra dirección
y velocidad, mientras que el trazado relativo muestra dirección y distancia.
4.5 ROSA DE MANIOBRA
Tanto el trazado relativo como el triángulo de velocidad pueden ser trazados en un
simple papel, pero para facilitar los trazos se ha diseñado un formato especial de
coordenadas polares llamado rosa de maniobra.
Básicamente cuenta con círculos geométricos igualmente espaciados originados en el
centro, estos son enumerados del 1 al 10 y pueden usarse para representar cualquier
incremento deseado de distancia o velocidad desde el origen.
A cada lado de la rosa de maniobra hay una escalada diseñada para efectuar una
rápida conversión. Cuando se usa una relación no es de 1.1 en el espacio entre
círculos; para la medición de distancias de longitud de vectores.
También se muestra en la parte inferior de la rosa de maniobras, 3 escalas
logarítmicas, una para tiempo, otra para velocidad y una para distancia, si se conocen
dos de ellas la tercera puede determinarse mediante la conexión por una línea recta
de los dos puntos conocidos hasta que se corte la tercera escala. El punto
determinado es la cantidad desconocida.
4.5.1. Técnicas para trabajar la rosa de maniobras
Problema:
1.- Problema de traqueo: Escala 2:1 Nudos 1:1 millas
Ud. Se encuentra al rumbo 070| velocidad 16 nudos. A las 0900 ha visto un buque en
marcación 080° distancia 9 millas. A las 0930 el buque se encuentra en marcación
120.5°, distancia 8.2 millas.
Determinar:
DMR del buque
Rumbo y velocidad del buque
Respuesta: DMR= 197°, rumbo= 118°, velocidad= 13 nudos.
UNIDAD V.
APLICACIÓN DEL REGLAMENTO INTERNACIONAL PARA PREVENIR
ABORDAJES
1. Esta regla es de aplicación a los buques que no estén a la vista uno de otro.
2. Todos los buques tomaran en consideración las circunstancias y condiciones
de visibilidad reducida al momento de cumplir las reglas de la sección I del
reglamento.
3. Todo buque que detecte únicamente por medio del radar la presencia de otro
buque determinara si está creando una situación de aproximación excesiva y/o
riesgo de abordaje.
UNIDAD VI.
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA ARPA
6.1 Diagrama de Bloques y su Frecuencia de operación
El sistema ARPA posee el siguiente diagrama de bloques:
Comportamient
o del blanco
Comportamient
Situación
o del buque
cinemática
propio
Obtención y
Decisión de la
Almacenamient
Maniobra
o de Datos
Análisis de
Decisión de la
datos y
necesidad de
Obtención de
una acción
Resultados
Decisión si la
Interpretación
Situación es
de los Datos
Aceptable
Otras Presentación de
Consideracione los Resultados
s Externas
Reglamentos
Experiencia
FRECUENCIA DE OPERACIONES DEL DIAGRAMA DE BLOQUES
Los movimientos de los blancos y del buque propio combinados geométricamente
determinan problemas cinemáticos.
Los datos medidos por el radar son la marcación, distancia y tiempo. Esta
información es almacenada en la memoria de una computadora, reunidos suficientes
datos se realiza el cálculo cinemático y se obtiene resultados como CPA (punto de
máxima aproximación del blanco). TCPA (tiempo hasta el punto de máxima
aproximación, rumbo y velocidad del blanco, etc.), los cuales son presentados al
observador en diferentes formas dependiendo de la marca del equipo.
El operador, con la interpretación de los datos y otras consideraciones externas al
ARPA, evalúan la situación y teniendo en cuenta los reglamentos y su propia
experiencia, decide la acción. Esta puede constituir la introducción de datos en la
computadora para que calcule la maniobra optima, simulación de una maniobra, etc. O
bien una orden de variación de rumbo y/o velocidad. Finalmente decidida y realizada la
maniobra, varían los datos del buque propio, y el sistema repite el ciclo de análisis,
calculo y presentación de resultados lo que permite al observador seguir el efecto de la
maniobra.
La simulación de una maniobra forma parte de la norma de rendimiento ARPA
(Resolución de la OMI A4.22 (XI), noviembre 1979), según la cual el equipo de tener
aptitud para simular una maniobra de prueba de acuerdo con los datos que introduzca
el observador.
6.1.1. Forma de entrada de datos a la computadora
Los ecos de los pulsos radar provenientes de los blancos, son amplificados junto
con los ecos falsos e introducidos a un registrador donde los ecos falsos, las
interferencias, etc, son filtrados, seleccionado se así la información de valor, la cual es
transferida a la memoria del computador, en la que se efectúa el procedimiento. Los
ecos se registran y codifican (según la distancia y la marcación) separadamente.
6.1.2. Codificación y almacenaje de la distancia de los ecos
Los ecos de los pulsos e radar convenientemente amplificados son enviados a un
registrador de selección.
Un registro de selección es un dispositivo que consiste en una serie de circuitos
lógicos arreglados uno a continuación de otro y en que el circuito pasa de la condición
descargado a cargado cuando recibe dos (2) impulsos simultáneamente.
Si se dispone de un registro de treinta (30) circuitos y el radar está operando en la
escala de tres (3) millas de modo que la base de tiempo recorreré el registro de
selección, cada eco de los pulsos llegara a un circuito diferente con una precisión de 3
millas/30 espacios = 0.1 millas.
Si se desea mayor exactitud, se debe diseñar un registro con mayor número de
circuitos. Aunque existe mayor complicación técnica, algunos resuelven este problema
mediante registros en paralelo.
Sincronizados con la base de tiempo se hace llegar al registro de impulsos de un reloj
digital, de forma tal que cuando no hay ecos solo llega a cada circuito el impulso del
reloj, más cuando hay ecos llegaran simultáneamente dos impulsos al mismo circuito,
pasando este a la posición de cargado, así registrado el eco. Usualmente de designa
la posición cargado con 1 y la posición descargado con 0. Como en la escala
mencionada la base de tiempo es de 3x12.3:36.9microsegundos, se requerirá un reloj
digital que genera impulsos cada 36.9/30=1.23 microsegundos.
La adquisición original de datos se hace durante el tiempo base. Luego este es
transferido a otro registro N° 2, el eco existente en el 2 pasa al 3, el del 3 al 4 y asi
sucesivamente y el ultimo se desecha. Existen varios registros para asegurar que un
eco es estable. El número de registros puede variar según el fabricante siempre que
se cumpla con las normas de rendimiento de la OMI, que establece que el sistema
debe proporcionar rumbo y velocidad del blanco dentro de un minuto de seguimiento.
Al mismo tiempo se verifican por comparación al contenido de un circuito dado en
todos los registros, de tal forma que si el eco no es estable es desechado, actuando
este dispositivo como filtro de ecos falsos, ya que de otro modo se saturaría la
computadora. Según las normas OMI antes citadas, el ARPA, podrá efectuar el
seguimiento continuo de un blanco que aparezca en 5 de caa 10 barridos
consecutivos.
Mediante la adquisición automática de datos la computadora desarrolla una función
programada para procesar todos los ecos que aparecen en la pantalla del radar, sin la
intervención del observador. Este método tiene la ventaja de proporcionar al
navegante mas tiempo para atender a sus ocupaciones de la guardia y para planificar
las decisiones de maniobras, al disminuir su trabajo. El inconveniente más importante
es que, usualmente, habrá muchos vectores e información presentados, a veces
innecesariamente, que pueden inducir a dudas respecto a la prioridad da la
información. Algunos equipos presentan los resultados seleccionados en función de su
peligrosidad.
En el método de adquisición manual el observador selecciona los blancos que el
sistema deberá seguir hasta que desaparezcan o sean borrados voluntariamente. La
ventaja de este método es que la pantalla estará menos saturada de datos. El
inconveniente es la pérdida de tiempo y la posibilidad de algún eco peligroso no sea
procesado.
6.1.3. Codificación y almacenaje de la marcación de los ecos
Se consigue construyendo un codificador de dirección asociado al mecanismo de
rotación de la antena.
Un contactor rotativo girando sincronizado con la antena lleva 5 escobillas que
tendrán corriente o no, según sea la superficie negra o blanca por lo que están
pasando, y por lo tanto de esta saldrá una señal codificada como las que aparecen en
la posiciones 1, 2 y 3. Este ejemplo tiene 5 coronas circulares, y asi se puede
conseguir de 1/32 de circulo o sea 1.25º, lo cual es insuficiente pero si se diseña el
dispositivo con 14 coronas se obtiene una exactitud de aproximadamente 0.02º lo cual
es suficiente para cumplir con las normas de rendimiento del ARPA (Resolución de la
OMI A4.22(XI)).
Este pulsador indica el rumbo que está llevando el buque, si este cambia,
el rumbo indicado en este pulsador cambia automáticamente.
Con este pulsador Ud. Podrá ver puntos, los cuales indicaran las
posiciones de un buque que previamente ha sido ploteado. Estos puntos son
equidistantes de acuerdo a un tiempo que Ud. Ha predeterminado al inicio.
Estos puntos se van uniendo con una línea. Las posiciones pasadas pueden
verse en forma relativa o verdadera.
Esta función permitirá ver en la pantalla los vectores del buque propio y
de los demás buques ploteados. Los tamaños de los vectores están de acuerdo
a un tiempo colocado por el operador. Estos vectores Ud. Los podrá ver como
relativos o verdaderos.
Con esta función vera la estela que van dejando los contactos ploteados,
así como el del buque propio. El tamaño de la estela es predeterminada por un
tiempo que coloca el operador al inicio.
Sirve para cambiar los rangos de la zona de seguridad asi como del
circulo de seguridad que previamente han sido colocados. Este rango tiene un
máximo de distancia desde el centro, que es 3 millas.
Borra todos los contactos que han sido ploteados; excepto los que están
en rumbo de colisión. Por razones de seguridad siempre el equipo le pide
confirmación para ejecutar esta función.
El uso de los controles principales que deberían tener estos equipos para
que puedan considerarse ARPA. Es el simulador de maniobra. Con este control
Ud. Simula una maniobra para pasar libre de cualquier contacto que reviste
peligro. Cuando esta función esta siendo de obtener la maniobra correcta,
presionar nuevamente este control para ejecutarla en forma real.
Este pulsador sirve para llamar a todas las cartas electrónicas que tiene
almacenado el sistema en su memoria. Presionando la carta deseada aparece
en la pantalla.
Sirve para colocar los cambios que pueden producirse en una carta
náutica, de acurdo con los Notice to Mariners, como por ejemplo barcos
hundidos, zona de pesca, nuevas boyas, fondeaderos, etc.
También se pueden colocar líneas que sirvan como separadores de
tráfico.
Sirve para colocar cualquier punto sobre costa y que este sirva como
referencia. A partir de este se toma marcación y distancia hacia su buque o el
punto donde coloque el cursor.
Con este control se puede mover la carta electrónica al lugar o parte que
Ud. Desee ver de ella.
Sirve para desplazar la carta hacia arriba o abajo, hacia la derecha o a la
izquierda.
Sirve para dar más o menos luminosidad a ciertas funciones con que
cuenta el ARPA. Presionando este pulsador aparecen las siguientes funciones:
Sirve para sobre poner los ecos que está captando el radar sobre la carta
electrónica que está utilizando, aquí aparecen también los ecos de los
contactos que están en las inmediaciones sobre la carta electrónica.
7. https://riull.ull.es/xmlui/bitstream/handle/915/1174/Sistemas%20de
%20posicionamiento.pdf;sequence=1
8. http://navelectronicaumcisaacmunoz.blogspot.com/2017/04/cinematica-
naval.html