El RADAR

Consiste bsicamente en un emisor de ondas electromagnticas, que al incidir en los obstculos se reflejan, recibindose los ecos a bordo en donde se materializan sobre una pantalla en sus direcciones respectivas, lo cual permite la determinacin de las demoras o marcaciones y distancias. En forma elemental consiste en una antena transmisora direccional, que emite la energa electromagntica generada en un oscilador, dicha energa transmitida es interceptada por el blanco y reirradiada en todas las direcciones. La antena receptora, que generalmente es la misma que la transmisora, recoge parte de esta energa y la conduce al receptor. Este amplifica la seal y la pasa, en forma conveniente, a los equipos de explotacin de la informacin.

DIAGRAMA DE BLOQUES RADAR

LA ANTENA: Es normalmente direccional y concentra la energa de emisin en lbulos estrechos y giratorios, con lo que cubre todo el horizonte DUPLEXER: hace que se utilice una sola antena para la transmisin y la recepcin, ya que permite la transmisin mientras dura el pulso e impide la recepcin hasta que finalice la emisin, y permite la recepcin durante el periodo de silencio.

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Los parmetros de una antena son: Ganancia, Ancho de lbulo, Velocidad de giro EL TRANSMISOR: Est compuesto por el emisor, el modulador, el sincronizador y la fuente de alimentacin: EMISOR: Es una vlvula osciladora, conocida como magnetrn, que se dispara al recibir un pulso de corta duracin y alta potencia procedente del modulador. Su misin es generar la onda electromagntica con la potencia necesaria. MODULADOR: Durante los periodos de silencio almacena la energa necesaria para excitar el magnetrn. SINCRONIZADOR: Crea las seales de sincronismo necesarias tanto para el transmisor como para el receptor.
EL RECEPTOR:

Su misin es detectar las seales de los ecos tiles, en presencia de ruido, interferencias y clutter, separando las seales no deseadas de las deseadas, y amplificando estas mismas. Sus principales parmetros son:
SENSIBILIDAD: Capacidad de detectar la seal til an en presencia de ruido. GANANCIA: Capacidad de amplificar la seales tiles para su explotacin. RESPUESTA DINMICA: Capacidad de adaptarse a las caractersticas de las seales de entrada.

Est compuesto el mezclador, el oscilador local, el amplificador de frecuencia intermedia, el detector, el amplificador de vdeo y la unidad de explotacin de la informacin: PARMETROS DE UN RADAR:
La seal est formada por una serie de pulsos sucesivos de radiofrecuencia, de una potencia prcticamente constante durante la duracin de cada pulso, y transmitidos con un intervalo de tiempo constante. Frecuencia de transmisin (f): Es la f de la onda electromagntica transmitida. Ancho de pulso (PD o PW): Tiempo en ms que dura la transmisin de un pulso. Periodo de repeticin de pulsos (PRP): Tiempo que transcurre desde que se inicia la transmisin de un pulso hasta que comienza la transmisin del siguiente Ciclo de trabajo (DC): Es la relacin entre el ancho de pulso y el periodo de repeticin de pulsos y da una idea del tiempo que dura la transmisin. Potencia de pico (I): Es la potencia del pulso de RF. Potencia media (Im): Es la potencia de pico por ciclo de trabajo Alcance mnimo de deteccin: Distancia prxima al emisor en la que el RADAR no recibe, al estar conectada al transmisor mientras que el receptor est desconectado por el Duplexer. Discriminacin en distancia: Capacidad de distinguir contactos prximos en distancia. Polarizacin de la antena: Direccin del campo elctrico. Velocidad de giro de la antena. Ancho del lbulo de radiacin.

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PANTALLAS PPI
Pantalla es el elemento con que cuenta el navegante para extraer toda la informacin posible y poder manejarla de la forma ms adecuada a su trabajo. Pantalla PPI es la ms extendida en navegacin, aunque actualmente las Unidades estn siendo dotadas de presentaciones del tipo RASTE, similar un monitor de televisin. Este tipo de pantallas suelen facilitar la posibilidad de descentrar el barrido, de tal forma que el origen de ste se pueda llevar al sitio Las pantallas permiten los siguientes tipos de presentaciones: El RADAR en movimiento relativo: El buque propio no se mueve, tanto si la presentacin est centrada como si no. Los ecos de otros buques se mueven en la pantalla como la resultante de los vectores de su movimiento y del buque propio. La imagen que aprecia el navegante corresponde con la realidad, pudiendo medir demoras y distancias entre s, a puntos de tierra, etc. El RADAR en movimiento absoluto: El buque propio es un mvil ms y, como lo ecos de los otros barcos, se desplaza por la pantalla segn su rumbo y velocidad. Como es lgico, el origen del barrido se desplaza con l.

LIMITACIONES RADAR (214).

Las limitaciones a las que se ve sometido el funcionamiento de un RADAR son de dos tipos: 1. EXTERIORES: Son aquellas debidas a los fenmenos meteorolgicos y de propagacin: - La difraccin sobre la curvatura de la Tierra. - La atenuacin de le energa electromagntica producida por los gases contenidos en la atmsfera. - El ruido externo. - La reflexin de las ondas en la superficie terrestre. -La curvatura de la superficie de la mar -El estado de la mar, ya que las olas se comportan como blancos que reflejan las ondas del RADAR. -La lluvia y la niebla.

2. ESTRUCTURALES:
-Ecos espreos debidos a rebotes en la estructura del barco, -El alcance mnimo, funcin de la duracin del pulso emitido. -El alcance mximo, que depende de la potencia de transmisin, elevacin y ganancia de la antena, sensibilidad del receptor, caractersticas del blanco, etc. -La discriminacin en demora; capacidad de distinguir varios ecos prximos en marcacin y misma distancia. Depende del ancho del lbulo. -La discriminacin en distancia; capacidad para distinguir varios ecos prximos en distancia y en la misma marcacin. Depende del ancho de pulso.

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CIRCUITOS ESPECIALES DEL RADAR

Los circuitos especiales ms comunes son: - LA GANANCIA: Acta sobre el amplificador de vdeo variando la amplitud de la seal de vdeo por igual. - EL ANTICLUTTER rain (FTC, fast time control): Acta sobre la seal de vdeo, reduciendo el ancho de pulso sin modificar la amplitud. - EL ANTICLUTTER SEA (STC, SENSITIVE TIME CONTROL): Se usa para reducir el reflejo de la mar a corta distancia. Acta sobre el amplificador de frecuencia intermedia, disminuyendo la ganancia al principio del barrido y aumentndola a lo largo del tiempo de forma exponencial.

RDARES ANTICOLISIN: Es un RADAR cuya unidad de presentacin muestra los

movimientos verdaderos y materializa, con un trazo luminoso, el rumbo relativo de los ecos.

SISTEMA ARPA:
El sistema ARPA (Automatic RADAR Plotting Aids) surge ante el aumento del trfico martimo y del nmero de accidentes en la mar. En general facilita lo siguiente: -Deteccin y seguimiento de gran nmero de contactos que entren en una zona seleccionada, descargando de trabajo al navegante. -Distancia CPA y tiempo que falta para el mismo (TCPA). -Velocidad y rumbo de los contactos que se seleccionen. -Demoras y distancias instantneas a los contactos que se seleccionen. -Resultado de la simulacin de una maniobra. -Presentacin en movimiento relativo o absoluto. -Alerta al usuario de situaciones de peligro. -Posibilidad de detectar el efecto de la corriente. -Entrada de otros sistemas de ayudas a la navegacin, tal como el GPS. -El ARPA consta esencialmente de un RADAR que facilita vdeo tratado.

AYUDAS RADAR A LA NAVEGACIN: Son elementos, normalmente instalados sobre

boyas o balizas, que permiten al navegante identificar positivamente los puntos que utiliza sobre la pantalla RADAR. Bsicamente existen dos tipos de ayudas RADAR:

LAS AYUDAS PASIVAS:

-Triedros reflectores, cuyo efecto es aumentar la intensidad del eco RADAR. -Distribucin de boyas segn un conjunto geomtrico, de tal forma que proporcionan sobre la pantalla una figura fcil de reconocer.

LAS AYUDAS ACTIVAS:

Son radiobalizas denominadas RAMARK y RACON, que en razn de su alcance pueden dividirse en: -De corto alcance (de 5 a 10 MN), dedicadas a la navegacin por aguas restringidas. -De gran alcance (30 MN) para reconocer puntos de recalada.

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Existen dos tipos de ayudas activas: RAMARK y RACON.

RAMARK (RADAR Mark)

Es una baliza RADAR que transmite continuamente en todas direcciones, facilitando, en la unidad de presentacin RADAR, la demora en que se encuentra. Puede ser utilizada por un nmero ilimitado de barcos y la seales que emite son independientes de las emisiones del RADAR de a bordo.

RACON (RADAR Beacon)

Es una baliza de respuesta (trasponder) RADAR que se activa por la emisin del RADAR de a bordo, devolviendo la seal ampliada, con caractersticas especiales que permiten su identificacin en la pantalla RADAR, permitiendo informacin de demora y distancia.

ESTACIONES RADAR EN TIERRA

Son RADARES instalados en tierra para asegurar la vigilancia y regular el trfico martimo en zonas cuya intensidad as lo aconsejan o las dificultades de la navegacin lo recomiendan.

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SISTEMAS DE NAVEGACIN POR SATLITE. GPS.

Los sistemas de posicionamiento surgen de la idea de que: si desde una estacin de tierra se puede predecir la rbita de un satlite, tambin se puede determinar la posicin de un punto de la tierra si la rbita del satlite se conoce.

NOCIONES DE GEODESIA: GEOIDE Y ELIPSOIDE

La primera aproximacin matemtica que se realiza es la del GEOIDE, donde se considera nuestro planeta sin continentes, con una superficie formada exclusivamente por el mar en equilibrio, sin mareas, vientos, etc. GEOIDE. Es una superficie de nivel (equipotencial), normal en todos sus puntos a la direccin de la gravedad. ELIPSOIDE. Con esto, se pueden determinar infinidad de Elipsoides segn el punto fundamental que se considere. Al variar el punto fundamental, variarn los parmetros de Elipsoide.

LEYES DE KEPLER
1. Los satlites describen rbitas elpticas, con el centro de masas de la Tierra en uno de sus focos. 2. Las reas barridas por la recta que une el satlite con el centro de masas de la Tierra son proporcionales a los tiempos empleados en recorrerlas. 3. Los cuadrados de los tiempos que emplean los satlites en recorrer las rbitas son proporcionales a los cubos de los semiejes mayores de estas rbitas.

RBITAS Y SUS PARMETROS

Cinco parmetros independientes son necesarios para describir la forma y el tamao de la rbita de un satlite, y un sexto para definir la posicin del satlite en un tiempo dado. 1. Determinacin del plano de la rbita: Inclinacin del plano de la rbita (i) o ngulo del plano de la rbita con el plano ecuatorial. Longitud del nodo ascendente que es el ngulo medido sobre la rbita del satlite, entre el punto de y el punto donde el satlite corta al plano ecuatorial 2. Orientacin y dimensin de la elipse en su plano: - Argumento del perigeo P que define la orientacin del eje mayor de la elipse en su plano respecto a la orientacin del nodo ascendente. Semieje mayor (a), que define el tamao de la rbita. Excentricidad (e), que define la forma de la rbita. 3. Origen de tiempos en la ley de movimiento del satlite: - Instante (t0), de paso del satlite por el perigeo.

SISTEMAS DE REFERENCIA
Recordemos los siguientes parmetros en la cnica definida como elipse:

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Con la aparicin de los primeros satlites artificiales, los medios para el estudio de la gravedad se ampliaron de forma notable, llegndose a una mejor definicin del GEOIDE, lo que permite realizar nuevas aproximaciones en el estudio de los ELIPSOIDES. El Sistema de Satlites TRANSIT dio origen al ELIPSOIDE origin el actual ELIPSOIDE WGS-84, base de WGS72, y el Sistema GPS

El WGS-84 se puede definir como un sistema de referencia que tiene por DATUM el centro de la Tierra y con direccin de su eje de rotacin el que tena la Tierra entre los aos 1900 a 1905 Se llama LATITUD GEODSICA al ngulo formado por el plano meridional del lugar con el plano meridiano origen de las longitudes. Se llama LATITUD GEOCNTRICA de un punto A, al ngulo formado por la lnea que une el punto con ecuatorial. La COORDENADA Z, por otra parte, ha sido tradicionalmente referida a la superficie equipotencial denominada Geoide. POR TANTO, PARA CONOCER LAS COORDENADAS ABSOLUTAS DEL PUNTO, TOMANDO COMO ORIGEN EL CENTRO DEL ELIPSOIDE, ES NECESARIO CONOCER LA ONDULACIN LOCAL DEL GEOIDE.

COORDENADAS GEOREFF, WGS-84 Y ED-50. TRANSFORMACIONES ENTRE ELLAS

El sistema de coordenadas GEOREF es un sistema de coordenadas cartesianas (X, Y, Z), que al igual que el Elipsoide WGS-84 tiene su origen en el centro de masas de la Tierra. Esta transformacin contiene 7 parmetros: -Coordenadas x, y, z del origen de un sistema con relacin al otro. -ngulo de giro alrededor de los tres ejes. -Factor de escala, -A continuacin hay que pasar de coordenadas cartesianas ED-50 a cartesianas WGS84. Debido a que la ondulacin del Geoide slo puede conocerse con una exactitud muy limitada, los 7 parmetros de transformacin no gozan de gran validez para grandes extensiones.

MENSAJES DE NAVEGACIN
Consiste en la codificacin digital de una serie de datos que el receptor necesita para determinar: posicin del satlite, el estado de su reloj, los modelos de propagacin Ionosfrica, estado de salud del satlite, etc.

MTODOS DE SEGUIMIENTOS DE UN SATLITE

Actualmente, los mtodos empleados para la determinacin de la rbita de un satlite se basan en:

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- LA MEDIDA DE LA DISTANCIA: La medida de la doble distancia al satlite (two way) puede ser realizada midiendo el tiempo de trnsito de un pulso muy estrecho o alternativamente midiendo la diferencia de fase entre la seal transmitida y la seal recibida. - LA MEDIDA DEL DOPPLER: Con la medida del desplazamiento Doppler se pueden conseguir velocidades muy precisas del satlite. Este sistema fue el utilizado en el sistema de Posicionamiento TRANSIT, precursor del GPS. La medida de la distancia es particularmente til para determinar rpidamente la posicin del satlite en su rbita, mientras que la medida Doppler es ms til para medir los cambios de velocidad. EL

GPS: HISTORIA, SEGMENTOS

FASES

DE

SU

DESARROLLO

DIFERENTES

El Sistema de Posicionamiento Globa l, conocido tambin como GPS, es un sistema militar de navegacin basado en 24 satlites, que proporcionan posiciones en tres dimensiones, velocidad y tiempo, las 24 horas del da, en cualquier parte del mundo y en todas las condiciones climticas. El sistema se basa en la medida simultnea de la distancia entre el receptor y al menos 4 satlites ofreciendo las siguientes informaciones: - Posicin del receptor. - Referencia temporal muy precisa. Las distancias entre el receptor y el satlite se obtienen por medio del retardo temporal entre que el satlite enva la seal hasta que el receptor la recibe: -Por cada satlite se obtiene la ecuacin de un esferoide (1 ecuacin por cada satlite). -La interseccin de todos estos esferoides origina la posicin del usuario. TRANSIT, que comienza a desarrollarse en 1950 y queda operativo en 1.964. En 1973, comienza el desarrollo de un nuevo sistema de navegacin por satlite el Sistema de Posicionamiento Global NAVSTAR (GPS). El Sistema de Posicionamiento Global consta de tres Segmentos: espacio, control y usuario.

SEGMENTO ESPACIAL:
Incluye los satlites, los cohetes Delta y las lanzaderas que lanzan los satlites desde Cabo Caaveral en Estados Unidos. La constelacin de satlites est formado por 24 satlites, 3 de ellos de reserva.

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Con esta distribucin espacial: El sistema est diseado de tal forma que sobre cualquier punto de la superficie terrestre se ven al menos 4 satlites, lo que permite obtener situacin en tres dimensiones ms una ecuacin de tiempo. - La altitud minimiza los efectos de rozamiento, lo que permite reducir las variaciones en las rbitas y una mayor vida del satlite; - La preparacin de las observaciones se simplifica, ya que un grfico de la constelacin sirve para varios das, SEGMENTO DE CONTROL. El segmento de control incluye situadas prximas al Ecuador: La estacin de control principal: Esta estacin computa modelos del campo gravitatorio terrestre, as como de los relojes, tanto de los satlites como los de tierra, y modela todos los efectos fsicos. Existen 3 estaciones de carga situadas en Diego Garca, Isla Ascensin, Kwajalein. Su misin es la de transmitir datos y comandos a los satlites y recibir las seales de los satlites, que luego transmiten a la estacin de control principal. Existen tambin 5 estaciones monitoras, situadas en Hawaii y junto a las estaciones de Control y Carga, cuya misin es controlar el estado y posicin de los satlites. SEGMENTO DE USUARIOS. Est formado por los receptores GPS, siendo las funciones de los mismos: -Sintonizar las seales emitidas por los satlites. -Decodificar el mensaje de navegacin. -Medir el retardo de la seal (desde el transmisor hasta el receptor) a partir de los cuales calculan la posicin. -Presentar la informacin de la posicin en la que se encuentra (3D 2D).

EL TIEMPO GPS
Todas las estaciones de control disponen de relojes atmicos extremadamente estables. El tiempo oficial del sistema es mantenido por el conjunto de los relojes de las estaciones de control, y se conoce como sistema de tiempo GPS.

ESTRUCTURA DE LA SEAL EMITIDA. OBSERVABLES

Para permitir la determinacin de la posicin en el espacio es necesario conocer: - La identificacin del satlite que emite una cierta seal. - La posicin del satlite en el momento de la emisin de esa seal. - Medir la distancia satlite/receptor en la poca de la medicin. Con el empleo de 4 satlites el receptor calcula las distancias respectivas. En realidad no se miden distancias, sino pseudodistancias. Se llama pseudodistancia, a la que mide el receptor sin tener en cuenta el sincronismo entre los relojes del receptor y satlite. Adems del cdigo pseudoaleatorio, la frecuencia portadora es tambin modulada por una secuencia de datos digitales que contienen informacin sobre la posicin instantnea del satlite y que se conoce como MENSAJE DE NAVEGACIN .

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Pero existe an otra medicin: el efecto Doppler sobre la frecuencia de la portadora, medida que va a permitir conocer la velocidad relativa entre emisor y receptor. SERVICIOS QUE PROPORCIONA EL SISTEMA: -SPS (Standard Positioning Service), disponible para todos los usuarios, est basado en la utilizacin exclusiva del cdigo C/A. - PPS (Precise Positioning Service), destinado inicialmente a las FASs de los EE.UU y de aquellos pases aliados, que bajo acuerdo intergubernamental, sean autorizados. El PPS garantiza exactitudes de 16 metros de error esfrico probable. Obsrvese la precisin que est dada en tres dimensiones, en tanto que el SPS lo estaba nicamente en dos. GPS Requerimientos: - Permitir dos servicios con distintos niveles de exactitud. - Identificar al satlite que enva la seal. - Transmitir informacin sobre posicin, reloj, etc. del satlite en cuestin. - Anular, en lo posible, los efectos de propagacin de la seal, a travs de la atmsfera, sobre la medicin. - Permitir la medicin tanto de la distancia como la velocidad relativa satlite/receptor. Existe una frecuencia bsica o patrn de f0 = 10,23 MHz, generada en un oscilador controlado por los relojes atmicos del satlite, de ella se obtendrn todas las frecuencias y seales. FRECUENCIAS DE TRANSMISIN: Existen dos portadoras, ambas en la banda L de microondas, en la zona del espectro reservada a sistemas de navegacin. Ambas se obtienen de multiplicar por 154 y 120, respectivamente, la frecuencia f0.

Se han escogido estas dos frecuencias porque, estando en la zona del espectro menos afectada por alteraciones en la propagacin a travs de la ionosfera CDIGOS PSEUDOALEATORIOS: Como ya se ha visto existen dos cdigos C/A y P Y. Consiste en una secuencia ordenada y fija de transiciones entre dos estados (1, -1). Se llama duracin del chip al intervalo entre transiciones y frecuencia del cdigo a la inversa de la duracin del chip. CDIGO C/A: Est modulado sobre la portadora L1 y para obtenerlo se multiplica la salida de dos cdigos de 1023 bits, empleando una frecuencia de reloj de f0/10 = 1,023 MHz. CDIGO P: El cdigo P modula ambas portadoras L1 y L2. La frecuencia de reloj que se emplea es f0 = 10,23 MHz, y es nico para todos los satlites. Debido a la longitud de los segmentos del cdigo P, los receptores que miden los dos cdigos,

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cuando se inicializan, utilizan el cdigo C/A para hacer una medicin inicial grosera, transfirindose posteriormente al cdigo P.

La PRECISIN DEL SISTEMA depende de dos parmetros: -Exactitud en la determinacin de las pseudodistancias. - Geometra de los satlites. La precisin se define dentro de un radio de la esfera o crculo (3D/2D) en la que estarn el 50% de las medidas.

MENSAJE DE NAVEGACIN (NAV DATA)

Est constituido por los siguientes elementos: - Efemrides, parmetros orbitales del satlite, posicionamiento del receptor. - Informacin de tiempo (GPS) y estado absoluto del reloj del satlite. - Modelo para la correccin de los errores del reloj del satlite. - Modelo para la correccin de los errores por la propagacin en la ionosfera y la troposfera. - Informacin sobre el estado de salud del satlite, fiabilidad de los datos transmitidos. - Almanaque, informacin de los parmetros orbitales de la constelacin de satlites. El mensaje de navegacin es generado en una frecuencia fundamental de f0/204600 = 50 Hz o 50 bits por segundo.

RECEPTORES GPS
Hasta 7 mediciones independientes, en teora, se pueden efectuar. De hecho, dependiendo del tipo de receptor, as podrn medirse unos u otros observables. A la vista de la informacin de la seal GPS se puede dar una idea de los diferentes tipos de receptores. CON RELACIN A LOS OBSERVABLES: 1. Receptores con canales de correlacin de cdigos (multicanales). -El satlite emisor de la seal es identificado por el receptor y genera la rplica del cdigo correspondiente. -Suelen estar compuestos por 5 canales, por los que recibe por cada uno las seales de los satlites que est siguiendo.

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-Este tipo de receptores son los ms comunes y pueden, generalmente, medir la fase de la portadora, con el objeto de suavizar la medida del cdigo. 2. Receptores que no emplean la medida del cdigo. Se han diseado dos tipos de receptores que, al no efectuar la medida del cdigo, no son capaces de identificar al satlite emisor de la seal que est midiendo:

2.1. Los que elevan al cuadrado la seal recibida o de cuadratura (Squaring Channel Receiver) La seal recibida modulada por cdigos y datos, se multiplica en el receptor por s misma, obtenindose una seal continua de doble frecuencia en la que desaparecido la modulacin. 2.2. Los que miden la fase del cdigo (Code Phase Channel Receiver) Su funcionamiento est basado en la medida instantnea de la fase del cdigo sea P o C/A. Un algoritmo permite determinar la frecuencia de esta seal producto.

CON relacin al tipo de seguimiento: 1. Seguimiento continuo de al menos cuatro satlites. Tienen capacidad para hacer seguimiento sobre, al menos, cuatro satlites, asignando un satlite a cada canal, continuamente. 2. Canales conmutados que tienen uno o varios canales que hacen un seguimiento discontinuo de varios satlites. Son receptores de arquitectura ms sencilla, por lo que son ms baratos; y el seguimiento del cdigo se efecta va software. Dentro de este grupo existen dos tipos: Multiplexados y Secuenciales: CON RELACIN A LA FRECUENCIA DE LA PORTADORA: 1. De frecuencia nica (single frequency receiver)
2. De Frecuencia doble (dual frequency receiver)

SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO
Existen diferentes mtodos de empleo del GPS para el posicionamiento: Los que emplean medicin de Distancia sobre Cdigo: - Modo de Punto o Absoluto: Esttico. Cinemtico. - Modo Diferencial. - Los que emplean medicin sobre Fase: - Relativo: * Esttico. * Cinemtico. * Semicinemtico. * Pseudocinemtico.

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* Esttico Rpido. Para la resolucin de la posicin los receptores del Sistema GPS pueden utilizar dos modos de posicionamiento. Modo de Punto o Absoluto: El posicionamiento de punto es la determinacin de las coordenadas de un nico punto, mediante observaciones de cdigo de 4 o ms satlites, utilizando un solo receptor. Esttico (Static point positioning): Cinemtico (Kinematic point positioning): Modo Diferencial: Posicionamiento relativo basado en mediciones de cdigo, con generacin y transmisin instantnea de correcciones a las distancias medidas en el receptor de referencia Modo Relativo: se efecta utilizando dos receptores que miden fase a los mismos satlites simultneamente.

ERRORES SISTEMTICOS OBSERVACIONES GPS.

ALEATORIOS

PRESENTES

EN

LAS

Los errores, bsicamente, se clasifican en: SISTEMTICOS: Aquello cuyas causas son conocidas y tienen correccin.

Dentro de los errores Sistemticos presentes en la medicin GPS, se tiene: 1. 2. 3. 4. 5. Errores orbitales. Errores en el reloj del satlite. Errores en el reloj del receptor. Errores dependientes del Medio de Propagacin. Ambigedad en la fase de la portadora.

ACCIDENTALES O ALEATORIOS: De causas desconocidas o no, pero su comportamiento, en un instante determinado, no puede preverse de antemano.

1. 2. 3. 4.

Ruidos electrnicos en el receptor. Errores de Multipaso. Error en el centro de fase de la antena receptora. Errores aleatorios de la observacin.

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DILUCIN DE LA PRECISIN (DOP)

El caso ideal para una buena precisin es tener: Un satlite en el Zenit. Tres satlites sobre el horizonte, con 30 de elevacin o ms. Separacin entre azimutes 120. El sistema proporciona un parmetro adimensional llamado dilucin de la posicin (DOP) que muestra un ndice de la calidad de la geometra de la constelacin de los satlites observados, en un momento dado. Considerando los tres parmetros de posicin y el tiempo, se obtiene: incertidumbre en la posicin GDOP, PDOP, TDOP, HDOP, VDOP

EL GPS DIFERENCIAL (DGPS) El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados prximos entre s. Los errores estn fuertemente correlados en los receptores prximos.

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ESTRUCTURA Y PRECISIN DEL DGPS

Un equipo bsico de DGPS est compuesto - Un mnimo de dos receptores. - Un sistema de transmisin de correcciones. Error = Pseudodistancia calculada Pseudodistancia medida El alcance del sistema, separacin base mvil, vendr definido por: La distancia en que ambos receptores reciben los mismos satlites ya que la curvatura de la Tierra podra bloquear a los satlites que estando sobre el horizonte de un receptor, estara por debajo del horizonte del otro. El sistema de transmisin de datos, ya que para VHF sera el visual, y para HF dependera del medio de propagacin. Los receptores vlidos son todos aquellos que midiendo Pseudodistancia, correlan el cdigo C/A: Base: Dotados de un procesador que efecta que mide las correcciones y genera un mensaje de correcciones diferenciales. Mvil: Dotadas de un procesador que aplica las correcciones diferenciales recibidas a la medida de las pseudodistancias. ERRORES GPS / DGPS

MENSAJE DE CORRECCIONES DIFERENCIALES

El formato del mensaje general est compuesto por una serie de bloques, cada bloque compuesto por una serie de palabras, cada una de ellas con una longitud de 30 bits. Las dos primeras palabras de cada bloque contienen informacin general y las siguientes palabras correspondern a cada uno de los 16 mensajes tipos.

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