Navegacin Costera

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XVI - 1

Captulo N 16
EL RADAR DE NAVEGACIN
Ref.:

A.-

Manual de Navegacin Volumen II

Fundamentos del Radar.

El radar (Radio Detecting And Ranging), tal como se emplea en navegacin, es una
sistema que permite determinar distancias mediante la medicin del tiempo que transcurre
entre la emisin y el regreso de una seal electrnica que ha sido reflejada hacia el
receptor por un blanco. El transceptor genera automticamente una seal cuando es
interrogado por una seal de una frecuencia adecuada. Con este dispositivo tambin
pueden obtenerse demarcaciones.
Ej.: Si la velocidad de la energa es 161.829 (millas/seg) y el tiempo que se demor en
regresar la onda es de 0,0003 seg. A qu distancia est el blanco?

Fig. N 1 Concepto de medicin de distancia de un radar.

d = (v x t) / 2
d = (161829 [millas/seg] x 0,0003 [seg] / 2
d = 24,27 millas

Direccin de la antena en el momento

que sale y regresa el haz del radar.
Direccin 114
Haz

Antena

Contacto
(costa)

Fig. N 2. Concepto de direccin medida por el radar.

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B.-

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Componentes y sus funciones.

El esquema general de un radar, es el que se muestra en la Fig. N 3, siendo sus
principales componentes los siguientes:

Modulador

Transmisor
Fuente de
Poder

Indicador

Sistema de
Antena.
Receptor

Fig. 3 Unidades componentes de un radar

1.- Fuente de poder: Proporciona todos los voltajes necesarios para la operacin de los
componentes del sistema.
2.- Modulador: Produce la sincronizacin de la seal que hace que el transmisor emita el
nmero necesario de veces por segundo. Tambin hace partir el barrido del indicador y
coordina los otros circuitos asociados para que todos los sistemas trabajen entre ellos
con una relacin de tiempo bien definido.
3.- Transmisor: Genera la energa de radiofrecuencia en la forma de cortos y poderosos
pulsos.
4.- Sistema de antena: Toma la energa de Radiofrecuencia (RF) del transmisor y la
irradia en la forma de haz altamente direccional, recibe los ecos reflejados que
regresan y los hace llegar al receptor.
5.- Receptor: Amplifica la intensidad de los ecos y los transforma en seales de video que
traspasa al indicador.
6.- Indicador (Pantalla): Produce la indicacin visual de los pulsos de eco, en forma tal
que proporciona la informacin deseada con una presentacin visual de las
demarcaciones y distancias de los ecos que recibe el Radar.
En Fig. N 4 se muestra un esquema que de un sistema bsico de Radar.

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Seal de Transmisor
Seal de Eco
Reflector
Alimentador

Scanner
Gua de Onda

Transmisor
(Magnetrn)

Modulador

Receptor

Video

Trigger de
sincronismo
Indicador

Transmisor Receptor

Fig. N 4 Sistema bsico de un Radar.

C.- Constantes de un sistema de radar.
Las constantes que se encuentran asociadas a cualquier sistema de Radar son:
1.- La frecuencia de la portadora.
2.- La frecuencia de repeticin del pulso.
3.- La relacin de poder.
La eleccin de estas constantes para un sistema en particular lo fija el empleo
operativo, la exactitud necesaria, el alcance que se desea, el tamao del equipo y el
problema de generar y recibir las seales.

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1.- Frecuencia de la portadora.

Es la frecuencia a la cual se genera la radiofrecuencia. Los principales factores
que afectan la seleccin de la frecuencia portadora son las directividad deseada y la
generacin y recepcin de la energa de radiofrecuencia.
Para la determinacin de la direccin y para la concentracin de la energa, la
antena debe ser altamente direccional. Cuanto ms alta es la frecuencia de la
portadora, menor es el largo de onda y por consiguiente ms chica ser la antena que
se necesite para obtener una agudeza determinada en la caracterstica de radiacin.
El problema de generar y de amplificar cantidades razonables de energa de
radiofrecuencia a frecuencias extremadamente altas se complica, es por ello que se
deben emplear unidades especiales como el Magnetrn.
2.- Frecuencia de repeticin del pulso.
La Frecuencia de Repeticin del Pulso (PRF) es el nmero de pulsos
transmitidos por segundo.

0,01 seg
Largo de pulso

Fig. N 5 Ejemplo de dos PRF

En el primer caso se tiene que en 0,01 seg se han transmitido 4 pulsos, lo que
implica una PRF de 400 pulsos por seg. En el segundo caso, en el mismo tiempo se
han trasmitido 2 pulsos, correspondiendo a una PRF de 200 pulsos por seg.
Es necesario dejar un intervalo de tiempo suficiente entre pulsos, para que un
eco pueda regresar desde cualquier blanco que se encuentre dentro del alcance
mximo de operacin del sistema.
De otra forma, la recepcin de los ecos de los blancos ms lejanos quedara
bloqueada por la transmisin de los pulsos subsiguientes. El alcance mximo de un
equipo de radar, depende del poder irradiado en relacin a la PRF. Suponiendo que se
ha irradiado un poder suficiente, la distancia mxima desde la cual pueden recibirse
ecos puede aumentarse, disminuyendo la PRF, para as tener un mayor lapso entre
pulsos transmitidos. La PRF debe ser lo suficientemente alto para permitir que una
cantidad suficiente de pulsos golpee al blanco, como as mismo que un nmero
suficiente de ellos regresen como para detectar el blanco.
Al girar la antena, el haz de energa incide slo por un corto tiempo en el
blanco. Durante este lapso debern transmitirse un nmero tal de pulsos que permita
recibir a su vez un nmero suficiente de ecos como para producir una indicacin en la
pantalla del radar. Con la antena girando a razn de 15 RPM, un radar que tiene un
PRF de 900 pulsos/seg., producir aproximadamente 10 pulsos por cada grado de giro
de la antena. El tiempo que retiene la imagen de los ecos en la pantalla y la velocidad
de rotacin de la antena, sern por lo tanto los factores que fijan el menor PRF a
emplear.
Clculo:

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15 RPM = 15 Rev de la antena

1 Rev = 360 de giro de la antena
1

en 60 segundos
en 4 segundos (60 / 15).
en 0,011111 segundo (4 / 360)

900 pulsos .......................................... en 1 segundo

X
.......................................... en 0,01111 segundo
Resultado: por cada 1 de giro de la antena se emiten 10 pulsos
3.- Largo de Pulso.
El largo del pulso, medido en microsegundos, es el
transmisin de un solo pulso de energa de radiofrecuencia.

tiempo que dura la

La distancia mnima a la cual puede detectarse un blanco la fija bsicamente la

longitud del pulso. Si un blanco se encuentra tan cerca del transmisor que su eco
regresa antes de que la transmisin termine, la recepcin del eco estar confundida
con el pulso transmitido. Por ejemplo, un radar que tiene una longitud del pulso de 1
microsegundo, tendr una distancia de deteccin mnima de 164 yardas. Esto significa
de que el eco de un blanco dentro de esta distancia, no se ver en la pantalla, debido a
que se encuentra tapado por pulso emitido.
Blanco
cercano

Largo de Pulso

Transmisin

Recepcin.

Distancia
recorrida
324
yardas.
Fig N 6 Mnima distancia de deteccin

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Como la energa de radio frecuencia se desplaza a una velocidad de 161.829

millas/seg., la distancia que la energa recorre en un microsegundo es de
aproximadamente 0,162 millas a 324 yardas. Como esta energa debe efectuar un viaje
de ida y vuelta, el blanco no debe estar a menos de 162 yardas si se desea ver su eco
en la pantalla, empleando una longitud de pulso de 1 microsegundo. Por consiguiente,
para distancias menores se emplean pulsos ms cortos de alrededor de 0.1
microsegundo (0,00001 segundo). Ver Fig. N 6.
1 microsegundo = 0,00001 segundo
V = 161.829 millas / seg.
D = (V x T ) / 2
D = ( 161.829 x 0,000001 ) / 2
D = 0,0809145 milla = 162 yardas. (Distancia mnima de deteccin)
Una gran cantidad de equipos de radar han sido diseados para operarlos, ya
sea con pulso largo o con pulso corto. Muchos de esto radares, a su vez, cambian
automticamente de pulso, cuando se cambia de las escalas ms grandes a las ms
pequeas. Los radares pueden alcanzar mayores distancias de deteccin al emplear
pulsos ms largos, debido a la mayor cantidad de energa que se transmite con cada
pulso.
Mientras se sacrifica un mayor alcance al emplear pulsos ms cortos, se
obtiene en cambio, una mayor exactitud y resolucin en la medicin de distancias. Con
los pulsos ms cortos, se obtiene una mejor definicin en la pantalla y por consiguiente
la exactitud en la medicin de la distancia puede mejorar. La RESOLUCIN en
DISTANCIA es una medida de la capacidad de un equipo de radar para detectar la
separacin entre blancos que se encuentran en la misma demarcacin, pero separados
por muy poca distancia. Si el borde delantero de un pulso llega a un blanco a una
distancia ligeramente mayor, mientras el borde trasero del pulso est llegando a un
blanco cercano, es obvio que el eco reflejado de los dos blancos aparecer en la
pantalla como una sola imagen alargada.
D.- Caractersticas de propagacin de las ondas de radar.
1.- La onda de radar.
Las ondas de radar se emiten en forma de pulsos de energa electromagntica
en la banda de frecuencia entre los 3.0 (MHz). Al igual que las ondas luminosas que
son de una frecuencia mucho mayor, las ondas de Radar tienden a desplazarse en
lnea recta a una velocidad casi igual a la de la luz. Las ondas de Radar estn
expuestas a la refraccin atmosfrica y al igual que las ondas del mar (olas) las ondas
de Radar tienen energa, frecuencia, amplitud, largo de onda y velocidad de
desplazamiento. As como las olas tienen energa mecnica, las ondas de Radar tienen
energa electromagntica, la que se expresa y se mide en watts de poder.

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Largo de Onda
Amplitud

Ciclo

Fig. N 7 comportamiento tpico de una onda de Radar

2.- La frecuencia.
Es el nmero de ciclos completados en un segundo y se expresa en ciclos por
segundo, es el HERTZ.
3.- Longitud o largo de onda.
Es la distancia entre dos cretas medida en el sentido de propagacin. Al
completarse un ciclo la onda se ha desplazado una longitud de onda.
4.- Amplitud
Es el mximo desplazamiento de la onda de su valor medio o cero.
Como la velocidad de desplazamiento de las ondas de Radar es constante y
alcanza los 300.000 Km/seg., es posible establecer una relacin bien definida entre
frecuencia y largo de onda.
Frecuencia =

Velocidad Ondas de Radar

Largo de onda

Cuando el largo es 3.2 cm. (0,000032 km.)

300.000

km.
seg

0,000032

km.

Frecuencia =

Frecuencia = 9.375 Megahertz

5.- Refraccin.
Si las ondas de radar realmente se desplazan en lnea recta, la distancia al
horizonte alcanzado por estos rayos depender exclusivamente de la altura de la
antena, suponiendo que se cuenta con el poder suficiente para alcanzar ese horizonte.
Sin los efectos de la refraccin, la distancia al HORIZONTE DE RADAR sera la misma
que la del horizonte visible para la altura de esa antena. Sin embargo, al igual que los
rayos pticos, los de Radar estn sujetos a una cierta defleccin o refraccin en la
atmsfera debido a que pasan por zonas de distinta densidad. Pero debido a las
frecuencias empleadas, esta defleccin es mayor para las ondas de Radar que para las
luminosas u pticas.

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Si tenemos una antena de una altura de h pies, suponiendo que se encuentra

en una atmsfera standard, la distancia d al horizonte de Radar, puede encontrarse
mediante la siguiente frmula:

D = 1,22 h (h en pies)
Si:
Distancias a los horizontes geogrfico

D = 1,06 h

Distancia ptica est dados por las frmulas D = 1,15 h

Se puede ver claramente que el geogrfico es aproximadamente un 15% y al
visible en un 6%. Es decir los rayos de Radar en una atmsfera standard, son
ligeramente refractados hacia abajo siguiendo la curvatura de la tierra (Ver Fig. N 8).

Propagacin en lnea recta

Refraccin normal

Altura h en pies
Horizonte de Radar = 1.22 h

Fig. N 8 Horizonte de Radar

La distancia al horizonte Radar en s mismo no limita la distancia desde la cual

se pueden recibir ecos. Si suponemos que se cuenta con un poder adecuado, podrn
recibirse ecos de blancos que se encuentran ms all del horizonte de radar, pero
siempre que su superficie reflectadora se alce sobre l. Ntese que la distancia a la
cual los rayos de Radar rozan a la superficie de la tierra.
Se denomina atmsfera standard a aquella que tiene una distribucin vertical
hipottica de la temperatura, presin y densidad y la que se toma como referencia en
distintos objetivos. Debido a que las condiciones standard, la pequea defleccin que el
haz de radar sufre en esas circunstancias puede considerarse como el caso tpico.

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6.- El haz de radar.

Los pulsos de energa de RF, ya sea que estos sean enviados por la bocina de
alimentacin al punto focal del reflector, conformarn en su mayor parte un diagrama
lobular de radiacin si sta se efectuase en el espacio libre.

Fig. N 9 Haz de Radar

En la Fig. N 9, se muestra un diagrama tipo de radiacin en el cual se han
incluido los tan molestos lbulos laterales que se producen debido a que las antenas en
la prctica no pueden constituirse siguiendo exactamente el modelo terico del diseo.
El grfico que solo se ha confeccionado con fines didcticos, ha sido deliberadamente
distorsionado y no muestra por esta razn, la verdadera relacin de proporciones que
existe entre el lbulos principales y los laterales.
La energa irradiada es un haz relativamente angosto, similar al haz de luz de
una linterna, en que la energa se concentra a lo largo del eje del haz, su intensidad
decrece en funcin de la distancia a lo largo del eje del haz. Con la rpida disminucin
de la energa irradiada al alejarse del eje y con la disminucin de la energa con la
distancia, se deduce que deben emplearse lmites prcticos de poder o voltaje de
manera de definir las dimensiones de haz de radar o de establecer sus lmites de
energa til.
7.- Ancho del haz.
Se llama ancho del haz de radar al ancho angular del haz medido entre puntos
dentro de los cuales tienen una determinada densidad de campo
El diagrama de radiacin de la Fig. 10, muestra las relaciones de poderes que
existen en puntos igualmente distanciados del eje en un mismo plano horizontal y a las
mismas distancias de la antena en origen.

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Pto. de medio
poder

Ancho del Haz

Eje del Haz

Fig. N 10 Ancho del Haz de Radar

Para aumentar las distancias de deteccin, la energa se concentra en un haz
lo ms angosto posible. Debido a consideraciones prcticas relacionadas con la
deteccin y discriminacin del blanco, solo el ancho horizontal del haz se hace angosto,
con valores tipos que varan entre 0.65 y 2.0. el ancho vertical es relativamente ancho
con valores tipos que fluctan entre 15 y 30. Ver Fig. N 11.

Angulo vertical
15 a 30

Angulo horizontal
0,65 y 2,0

Fig. N 11 Dimensin angular del haz de radar.

El ancho del haz depende de la frecuencia o largo de onda, de la energa
transmitida, diseo de antena y sus dimensiones fsicas. Para un tamao determinado
de antena, se pueden obtener haces ms angostos empleando menores largos de
ondas. Para una longitud de onda determinada, se debe aumenta el tamao de la
antena si se desea angostar el haz.

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XVI - 11

8.- Difraccin.
Es la defleccin que sufre una onda cuando pasa un obstculo. Debido a la
difraccin, es que se produce alguna iluminacin de la zona detrs de una obstruccin
o blanco. Los efectos de la difraccin son mayores a las frecuencias bajas. Es as que,
el haz de un radar de frecuencia baja tiende a iluminar ms la zona sombra que existe
tras una obstruccin que el haz de un radar de una frecuencia ms alta. Ver Fig. N 11.

Fig N 11 Ejemplo de la difraccin.

9.- Atenuacin.
Es la dispersin o absorcin de energa del haz de radar al pasar por la
atmsfera, y produce una disminucin en la intensidad del eco. La atenuacin es mayor
a frecuencias ms altas.
10.-Caractersticas del eco.
A pesar de que los ecos reflejados son mucho ms dbiles que los pulsos transmitidos,
las caractersticas del regreso a la fuente, son similares a las caractersticas de
propagacin. A la intensidad de estos ecos depende de la cantidad de energa
transmitida que llegue al blanco, as como del tamao y caractersticas reflectoras de
l.
E.- Factores que afectan al alcance mximo y mnimo.
1.- Frecuencia.
Cuanto mayor es la frecuencia de las ondas del radar, mayor ser la prdida de
poder. Es por esto que, generalmente, con frecuencias ms bajas (mayor largo de
onda) se tienen mayores alcances de deteccin.
2.- Energa transmitida.
El alcance del radar aumenta cuando se aumenta la energa. Al duplicarla el
alcance aumenta en un 25 % aproximadamente.

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3.- Largo del pulso.

Cuanto mayor es la longitud del pulso, mayor es el alcance del radar, debido a
la mayor cantidad de energa transmitida.
4.- Frecuencia de repeticin de pulso (PRF).
La PRF, fija la distancia mxima que puede medirse con el radar. Debe dejarse
un amplio espacio de tiempo entre pulsos, para que el eco regrese de cualquier blanco
que se encuentre dentro de los alcances operativos del sistema. De otra forma, los
ecos que regresan de los blancos ms lejanos se veran bloqueados por pulsos
sucesivos. Este intervalo de tiempo es el que fija el mayor PRF que puede ser
empleado.
La PRF puede ser lo suficientemente alto, siempre que un nmero conveniente
de pulsos de en el blanco y puedan, a su vez, regresar al radar un nmero
convenientemente de ecos.
5.- Ancho del haz.
Cuanto ms concentrado es el haz, mayor es al alcance de deteccin del radar.
6.- Caractersticas del blanco.
Blancos grandes pueden verse en la pantalla a mayores distancias, siempre
que exista horizonte visual entre la antena del radar y el blanco. Materiales conductores
(como un casco de acero por ejemplo) producen ecos relativamente fuertes, mientras
que materiales no conductores (un casco de madera de un pesquero) producen ecos
ms dbiles.
7.- Sensibilidad del receptor.
Cuanto ms sensible sea el receptor, mayor ser el alcance, pero est ms
expuesto a la interferencia y bloqueo electrnico.
8.- Velocidad de rotacin de la antena.
Cuanto menor es la velocidad de rotacin de la antena, mayor es el alcance de
deteccin del radar.
Un radar que tenga un PRF de 1.000 pulsos por segundo, un haz de un ancho
horizontal de 2,0 y una velocidad de rotacin de la antena de 6 RPM (1 revolucin en 6
segundos o un barrido de 36 en un segundo), puede transmitir un pulso cada 0,036
de rotacin. Se producirn por consiguiente 56 pulsos durante el tiempo que la antena
gira a travs del ancho de su haz:
Ancho del haz
Grados por pulso

2,0
0,036

56 pulsos

Con una velocidad de giro de la antena de 15 RPM (1 revolucin en 4

segundos o 90 de rebusca por segundo) se tiene solamente un pulso transmitido cada
0,09 de giro, y se transmitirn slo 22 pulsos durante el tiempo que necesita la antena
para girar a travs del ancho del haz.
Ancho del haz
Grados por pulso

2,0
0,09

22 pulsos

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De lo expuesto anteriormente, se hace evidente de que a las menores

velocidades de rotacin de la antena, se producen los alcances mximos a los cuales
se pueden detectar, especialmente, blancos pequeos.
F.-

Operacin del radar.

En los radares de navegacin se encuentran dos tipos bsicos de presentacin que
permiten indicar tanto la posicin de los blancos en la pantalla como su movimiento:
1.- Radar de movimiento relativo.
El radar de movimiento relativo proporciona el movimiento de un blanco en
relacin al movimiento del buque propio, por medio de la presentacin continua de los
pips del blanco a la correspondiente distancia y demarcacin, a partir de una posicin
fija del buque propio que se encuentra al centro de la pantalla. Si tanto el blanco como
el buque propio, se encuentran en movimiento, es evidente que los sucesivos pips del
blanco no indican su movimiento real o verdadero. Se hace necesario una solucin
grfica del problema para tener la respuesta adecuada. Ahora bien, al estar el buque
propio en movimiento, los pips tales como masas de tierra se desplazan en el PPI a
una velocidad igual a la del buque propio pero en direccin opuesta. Por otra parte, si el
buque propio est parado, los pips en el PPI se mueven de acuerdo a su movimiento
verdadero.
Contacto
(buque)
Contacto
(costa)

t1

t4

Resumen en la pantalla
de Radar

t2

t3

t5

t6

t1
t2
t3
t4
t5 t1
t6

Fig. N 12 Movimiento relativo en la pantalla de radar

2.-

Radar de movimiento verdadero.

El radar de movimiento verdadero presenta tanto el buque propio como a los
objetos mviles con su movimiento real. A diferencia de la que sucede en el radar de
movimiento relativo, la posicin del buque propio no est fija. Tanto el buque propio
como el resto de los mviles se desplazan por la pantalla de acuerdo a sus propios
rumbos y velocidades. Tambin al revs de lo que sucede en los radares de
movimiento relativo, los objetos fijos se mantienen estacionarios como sucede con las
masas terrestres. En esta forma se puede apreciar el desplazamiento tanto del buque
propio como el de otros buques con respecto a la masa terrestre.

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XVI - 14

t1

t4

t2

t3

t5

t6

Fig. N 13 Movimiento verdadero en la pantalla de Radar

3.- Mediciones de distancia y demarcacin. Ver Fig. N 14
a.-

Cursor de demarcacin y distancia Ver Fig. N 14 a).

La pantalla del Radar tiene un cursor que le permite determinar la
demarcacin y distancia a los contactos. Para la medicin, se le puede utilizar
desde el centro de la pantalla o descentrado desde un determinado contacto
objeto determinar la demarcacin y distancia desde el contacto a cualquier otro.

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XVI - 15

c) Lectura en Anillos
de Distancia: 7,32 millas
.

350

000

010

340

020

330

030

320
040

310
050
300

060

290

070

280

080

270

9 1

1
260

090

100

a)

3
250

110

b)

240

120

230

130

7
220

140

8
210

150

9
200
190

180

a) Lectura en curso electrnico:

Distancia = 6,45 millas.
Demarcacin = 233

160
170

b) Lectura en curso mecnico :

Demarcacin = 212.

Fig. N 14 Demarcaciones y distancia electrnica y demarcacin mecnica.

b.-

Cursor mecnico de demarcacin. Ver Fig. N 14 letra b).

Consiste en una lnea radial o retculo inscrito en un disco transparente
que puede ser girado manualmente alrededor de su eje, el cual coincide con el
centro del PPI. Se le emplea para tomar demarcaciones. A menudo se hallan
tambin inscritos en el disco una serie de lneas paralelas a la lnea central del
disco, en cuyo caso el dispositivo toma el nombre de Cursor de Lneas
Paralelas o ndice Paralelo.
Cuando el origen del barrido es el centro del PPI, que es lo normal en
las presentaciones relativas, la demarcacin a un blanco pequeo y bien
definido se toma colocando la lnea radial a una de las lneas radiales del
retculo sobre el centro del eco.
Las demarcaciones verdaderas o relativas del eco se pueden ver en el
dial de demarcaciones.

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c.-

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Anillo variable de distancia. Ver Fig. N 14 letra c).

El anillo variable de distancia (VRM) se emplea bsicamente para
tomar distancias a ecos de blancos en el PPI. Como funcin secundaria est la
de proporcionar una distancia lmite alrededor de la posicin del observador,
dentro de la cual no pueden entrar blancos por razones de seguridad.
El VRM es en realidad solo un punto luminoso rotatorio. La distancia
desde el punto al origen del barrido corresponde a la distancia, la que se mide
ajustando el crculo del VRM de modo que apenas toque el borde interior del
eco. El VRM se ajusta mediante el movimiento de una manivela manual y la
distancia se lee en un contador especial.