Zadatak 1. Trofazna Četvoropolna Kliznokolutna Asinhrona Mašina

Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 19

Zadatak 1.

Trofazna etvoropolna kliznokolutna asinhrona maina


prikljuena je na mreu linijskog napona U1e = 380 V. Poznati su sledei
podaci:
Stator: ms = 3; qs = 4; dvoslojni namotaj sa 2/3 skraenjem; zs=10/ljeb; spoj
Y
Rotor: mr = 3; qr = 3; dvoslojni tapni dijametralni namotaj; zr=2/ljeb; spoj
Y
Pita se: Koliko iznosi koeficijent transformacije, kao i inducirani napon
izmeu kliznih prstenova za sluaj kada je rotor ukoen?
K=

N1s
N2r

E1
E2

Faktor namotavanje rotora: i broj navojaka:


sin
1r=

q rr
2

qrsin

r
2

r =

360
=10 0
2mrqr

z Z
N2= r r
2mr
Z r =2pm rqr
z r =2

Nr=12

Faktor namotavanje statora:


sin
1s=

s =

sin310o
=0.95979
3sin 10o

2r=sin

Sr
90
r

Sr
=1
r

qssin

s
2

3600
=150
2m sqs

1s=
1r=

qss

sin 47.5o
=0.95766
4sin7.5o

2s=sin


Ss
90
s

Ss
=2/3
s
2s=0.86602

s=1s2s
2r=1
r =1r2r
r =0.95979
K=

800.82936
=5.76
120.95979

s=0.82936

i broj navojaka:
z Z
N1= s s
2m s
Z s=2pm sqs
z s =10
N1=80

Zadatak 2. Trofazni zakretni transformator prikljuen je na mreu linijskog


napona U1L = 380V. Rotor ima N1 = 200 navoja po fazi i faktor namotaja
p=0.92 , a stator ima N2 = 150 navoja i faktor namotaja s=0.75.
Pita se: Koliko iznose minimalni i maksimalni izlazni naponi iz ovog
etvoropolnog zakretnog transformatora, te koliko iznosi napon ako je rotor
zaokrenut za 35o i 50o geom od poloaja maksimalnog napona.
E1
E2

E2=

N1p

Emax poloaj

N2s

E1=220 V

E 1N2s
N1p

E2=134.5 V

el

Emax =E 1E2

Emin =E1E 2

Emax =354.5 V

Emin =85.5 V

EmaxL =614 V

EminL =148 V

Er

E geom1= E 1E22E 1E 2cos pgeom1


geom1 =350

geom1 =500

E35=294.5 V

E50=237.09 V

E35L =510 V

E50L =410.65 V

E2

E1

Zadatak 3. Na trofaznu mreu linijskog napona U1l = 380V prikljuen je


zakretni transformator, koji ima N1 p / N2 s = 1. Primar je spojen u trougao
a rotor zakrenut u odnosu na poloaj najmanjeg napona za 60o.
Pita se: Koliko iznosi sekundarni linijski napon ovog etvoropolnog
zakretnog transformatora U2L =?
E 1L N 1 p
=
E 2 N 2s
E 2=

E 1L=380 V

E 1LN 2s
N 1 p

E2

E 2=380V

el

E geom1= E12E 222E 1E 2cos p geom1

Er

geom1=600
E 60 =525.73 V
E 60L =910.59 V

E min polozaj
E1

Zadatak 4. Trofazni osmopolni asinhroni motor u spoju zvezda, prikljuen


je na mreu linijskog napona U1L=380V; f = 50Hz i uzima snagu P1=50kW
uz cos = 0.6.
Pita se: Koliki je proizvedeni momenat ovog motora ako u statoru ima
R1=0.5 i PFe = 2717.33 W?
Mm =
n1=

9.55P
n1

60f
p

n1=750 min1

P =P1P FeP cu1


P cu1=3R 1I21
P
I1 = 1
3U1Lcos

I1 =126.61A
P cu1=24045.8 W
P =23236.87 W

Mm =295.88 Nm

Zadatak 5. Koliko iznosi proizvedena snaga P2 =? kod s = 5% trofaznog


asinhronog motora, koji je prikljuen na U1l= 380V, f = 50 Hz. Motor je
etvoropolni i ima koeficijent transformacije N1 p / N2 s = 2; spoj D/y i uz
induktivni otpor X2 = 1 razvija maksimalni moment kod rotorske
frekvencije f2 = 10 Hz.
P2 =
2
2

I=

m2R 2I22
s

E220

sk


R2
s

R2

1s

X2

=X2

sk =

f2
f1

s k =0.2
R 2=0.2
N
E20=U1L 2 s
N1p
E20=190 V
I22 =46.0812 A 2
P2 =24207.42 W

Zadatak 6. Trofozni estopolni asinhroni motor prikljuen je na mreu


U1L= 380V; f = 50 Hz. Ovaj motor ima otpore R2= 0.2, X2= 0.9 i
razvijajui maksimalni momenat uzima iz mree P1= 28kW i ima gubitke u
statoru Pst = 3kW.
Pita se: Koliko iznosi kritini moment Mk= i broj ortanja nk= ?
Mk =

9.55P
n1

P =P1P st
P =25kW
n1=

60f
p

n1=1000 min1

nk =n11sk
sk =

R2
X2

s k =0.222222
nk =777.777 min1

Mk =238.7 Nm

Zadatak 7. Trofazni estopolni asinhroni motor ima Mk=250 Nm kod sk =


20%. Napon mree U1L = 380 V, f = 50 Hz, spoj Yy a E1:E20 = 4:1.
Pita se: Koliki je omski otpor po fazi rotora?
R 2=s kX 2
9.55m2E 220
X 2=
n12M k
U 1
E20= 1
3 4
E20=55 V
60f
n1=
p
n1=1000 min1
X 2=0.1733
R 2=0.03466

Zadatak 8. Trofazni asinhorni motor, spoj Yy, ima otpore po fazi rotora R2 =
0.016 i X2 = 0.256. Koeficijent transformacije (uz iste faktore namotaja)
je N1:N2=7:4. Motor je prikljuen na mreu linijskog napona U = 380V, 50
Hz i obre se sa n2 = 950 o/min. Imajui statorske gubitke Pst = 2.2kW i
gubitke trenja i ventilacije Ptrv = 2kW nai: s, f2, I2, PCu2, P, P2 , Pm i .
s=

n 1n2

n1
n1=1000 min1
1000 min1950 min1
=0.05
1000 min1
f 2=sf 1
f 2=0.0550Hz=2.5 Hz
E
I2 = 20
2
R2
X 22
s
N
E20=E 1 2 rotor
N1stator
E20=125.714 V
I2 =306.77 A
s=

P cu2=mI22R 2
P cu2=4517.17 W
P =

Pcu2

s
P =90343.5 W
P2 =P P cu2
P2 =85826.34 W
Pm =P 2P trv
Pm =83826.34 W
P1=P P st
P1=92543.5 W
=

Pm
P1

=0.9058

Zadatak 9. Trofazni asinhroni motor sa statorom u spoju zvezda radi na


mrei U = 380V, 50Hz. U jednom pogonskom stanju motor ima E = 22V,
lL
2f
-4
I = 100A, P
= 300W a induktivnost rasipanja rotora L =6.114 10 H.
2f
Cu2
2
Pita se: Koliko iznose N1 p / N2 s =? s=? f2=?
N1p

E1

E
= 1
E 20 E2f / s

N2s
U
E1= L
3
E1=220 V

E
I2 = 2f 2
2
R 2sX 2


E 2f

s=

I2

R 22

X2
X 2=2fL 2
X 2=0.192
P
R 2= cu22
mI 2
R 2=0.01
s=1.144
f 2=sf 1
f 2=57.232 Hz
N1p
=11.44
N2s

Zadatak 10. Trofazni osmopolni asinhroni motor kod f = 50Hz ima =0.85
1
i daje mehaniku snagu P = 50kW.
2
Pita se: Koliki je proizvedeni moment ovog motora M=? ako su gubici
rasporeeni 60% na stator i 40% na rotor.
P
M=9.55
n1
P =P2P cu2
P cu2=0.4P gubici=0.4P1P 2
P
P1= 2

P1=58823.529 W
P cu2=3529.41 W
P =53529.41 W
60f
n1=
p
n1=750 min1
M=681.6 Nm

Zadatak 11. Na trofaznom, u zvezdu spojenom, etvoropolnom asinhronom


motoru nazivnog napona 380V frekvencije 50Hz pokusi praznog hoda i
kratkog spoja dali su sledee rezultate:
Prazan hod: R = 0.5, U = 380V, I = 10A, P = 1316W, P = 1000W,
1
0
0
0
Fe
P =316W
trv
Kratak spoj: U ' = 200V, I ' = 50A, P ' = 6928W.
k
k
k
Na bazi dobijenih rezultata izraunati vrednosti parametara za ekvivalentnu
emu i korienjem ekvivalentne eme izraunati: P , I , cos , P
,P
,
1 1
1 Cu1 Cu2
P , P ', P , M, M , za pogonsku taku kojoj odgovara klizanje s = 0.05
2 2 2m
m
(pretpostaviti da je X =X ').
1 2
Ekvivalentna ema kratkog spoja:
Ik

Ik
R1

X1

R2 '

Uk'

Zk=

Rk

X 2'

Xk

Uk'

Uk '

Z k =2.309

3Ik '

R k=

Pk '

R k =0.9237

mI 2k '

X k =2.116

X k = Z k R k
R 2 '=R k R 1
X
X 1=X 2 '= k
2

R 2 '=0.4237
X1=X 2 '=1.058

Ekvivalentna ema praznog hoda:


Z 1=R 1jX 1=0.5j1.058
I0=I0cos 0jsin 0
P
cos 0= 0
cos 0=0.19994
3ULI0

sin 0=0.9798
sin 0= 1cos 0
I0=1.9994j9.798 A

I0
R1

U 0=U n

X1

Ig

Rg

Xm

E1

E1=U0I0Z1
mE 21
R g=
P Fe
E
Ig= 1
Rg

I =I0Ig
E
Xm= 1
I

E1=208.028 j2.784 V

E1=208.047 V

R g=129.82
Ig=1.602j0.021A
I=0.397j9.82 A

X m=21.17

Kompletna ekvivalentna ema:


I 2'

I1

X1

R1

Un

X 2'

R2 '

Ig

Rg

1s
R2 '
s

Xm

Sraunavanje karakteristike motora za pogonsku taku s=0.05:


Z1

I 2'

Z2 '

Z1
1s
R2 '
s

I0

I1
Z0

Un

Z 1=R 1jX 1=0.5j1.058


Z 0=

I1

R gjX m
R g jXm

I 2'

Z0

Zr=

Z2s 'Z 0
Z2s 'Z 0

1s
Z 2 ' R 2 '
s

Z0

Un

1s
Z 2s '=Z2 'R 2 '
=8.464j1.058
s

I1

Z1

I1
I1

I 0 Z 2s '
U1

I0

I1

Z 2 '=R 2 'jX 2 '=0.4237j1.058

=3.375j20.658

Z1

I 2'

U1

E1

Zr

U1

Z r =6.436j3.2143

Zu

Z u=Z r Z1

Z u=6.936j4.273

Sraunavanje primarne struje snaga i gubitaka:


U
I1 = 1f
Z

I1 =22.889 j14.046 A

I1 =26.855 A

cos 1=

I1
I1

cos 1=0.85231

P1=3U1fI1cos 1

P1=15064.9 W

P cu1=3I 21R 1

P cu1=1082 W

E1=ZrI1

E1=192.46 j16.83V

E1=193.194 V

Ig=1.482j0.1296 A

I g=1.488 A

I=0.793j9.074 A

I =9.109 A

E
Ig= 1
Rg
E
I= 1
jX m
PFe =3I2gR g

PFe =862.521 W

E
I2 '= 1
Z 2s '

I2 '=22.144j4.756 A

P =

3I 22 'R 2 '
s

P2 =P P cu2
=

Pm
P1

I2 '=22.649 A

P =13041 W

P cu2=3I 22 'R 2 '

P cu2=652.06 W

P2 =12389 W

Pm =P 2P trv

Pm =12073 W

=0.80141

Sraunavanje momenta:
60f
p

n1=1500 min1

n2=n11s

9.55P
n1

M=83.028 Nm

Mm =

n1=

M=

9.55P m
n2

n2=1425 min1

Mm =80.911 Nm

Zadatak 12. Trofazni asinhroni motori A i B sa p = 2, p = 3 u


A
B
kaskadnom spoju prema slici, pri mrenoj frekvenciji f = 50Hz pokreu teret
1
ija je momentna karakteristika M = 0.955n2 Nm.
t
Pita se: Koliko iznosi broj obrtaja kaskade, zatim koliko iznose snage
prenoene sa A motora na B motor putem osovine PA2=? i putem
provodnika sa rotora prvog na stator drugog motora PAP=? (Gubitke u
motorima i klizanje drugog motora zanemariti).
L1
L2

P A2=P 11s A

P AP =P 1sA

f1

n1A1s A =n1B
f1
pA
f1
pA

1s A =

1s A =

s A=

P1=

f2

f2

pB
f 1s A
pB

pB
P A PB

n 2M t

s A =0.6

P1=36000 W

9.55

n2=n1A1sA
n2=

60f1
pA

1s A

P A2=14400 W
P AP =21600 W

n2=600 min1

L3

teret
B

Zadatak 13. Trofazni asinhroni motor sa p=3 i f1=50Hz uz nominalnu


rotorsku struju i otpora po fazi R2=0.2 ima nominalno klizanje s=5% i
gubitke u rotoru PCu2=6kW. Ako kod konstantnog momenta tereta
Mt=const. u cilju regulacije broja obrtaja dodamo rotoru jo otpora Rv=0.8
po fazi, pita se: Koliki je broj obrtaja pre i posle regulacije, kolika je
primljena snaga rotora i proizvedena snaga pre i posle regulacije?
Pre regulacije:

Posle regulacije:

60f
p

n1=1000 min1

n2=n11s

n2=950 min1

n2=n11s '

P =120kW

Mt =const

n1=

P =

Pcu2
s

Pm =P P cu2

Pm =114 kW

R 2R v
s'

R2
s

n2=750 min1

s '=0.25

P =const

P =120kW

Pm =P 1s'

Pm =90 kW

Zadatak 14. Trofazni dvopolni asinhroni motor sa f =50Hz ima otpor po


1
fazi rotora R =0.5 i sa klizanjem s=0.05, pokree teret koji ima
2
karakteristiku M =0.1n Nm.
t
2
Pita se: Koliko e biti klizanje motora s1=? ako se u rotor ukljui otpor po
fazi Rv=6.

R2 Rv

M '=M=const
R v R 2
s'

R2
s

R2

M
R R 2
s '=s v
R2

M =0.1n2

s '=0.65

M ' =M =const
M1=0.1n 11s 1

M1
M'

0.1n11s1 s1
=
0.1n11s
R R v
s 2
R2

s1

M1

s'

n1
n 2 ' n 21 n 2n
s1=0.40625

n2

Zadatak 15. Trofazni osmopolni asinhroni motor ima otpor po fazi


R =0.75 i sa klizanjem s=0.05 pokree teret koji ima karakteristiku
2
M =0.1n .
t
2
Pita se: Koliko e biti klizanje s1=? ako se u rotor ukljui otpor po fazi
Rv=10.
R2 R v

R v R 2
s'

R2
s

R R 2
s '=s v
R2

M'

s1
s'

M1

0.1 n11s 1 s1
=
R R v
0.1 n11s
s 2
R2

s1 1=0.513 motor

M=0.1 n2

s '=0.717

M1=0.1 n11s 1
M1

R2

M '=M=const

S 12=1.053 generator

M ' =M =const
n 2 'n 21 n 2n

n1

n2

Zadatak 16. Trofazni osmopolni asinhroni motor, nominalnog napona


U =380V, f=50Hz ima preopteretljivost : 2.2 i rotor klase: 14. Nominalna
1
snaga P =15kW kod s=3%.
2
Pita se: Kolika je minimalna i maksimalna vrednost momenta tokom zaleta
ovog motora, ako se pokree sa preklopkom zvezda-trougao, a napon
mree je pri tome U1'=360V.
Mk
Mn

Mp

=2.2

Mn

=1.4

Vrednost kritinog i nominalnog momenta pri nominalnom naponu u spoju :


Mp=1.4Mn

Mk =2.2Mn
P
Mn=9.55 2
n2
n2=n11s=

60f
1s
p

n2=727.5 min1
Mn=196.907 Nm
Mp=275.67 Nm

Mk =433.19 Nm

Vrednost kritinog i nominalnog momenta u novonastalim uslovima


pri smanjenom naponu i u spoju Y :
2

Mp '=

Mk '=

U1L '
U1L

U1L '
U1L

1
Mp
3

Mp '=82.468 Nm

1
Mk
3

Mk '=129.59 Nm

Zadatak 17. Koliko iznosi stepen korisnog dejstva asinhronog generatora


koji ima p=3, f1=50Hz, n2=1050 o/min, Ptrv=0.5kW, Pst=2PCu2, ako je
mehaniki moment pogonske maine Mm=195.55 Nm.
=

P1
Pm

Pm =

Mmn2

9.55
P2 =P m P trv
P =

P2

1s
P cu2=PP 2

s=

n 1n2
n1

P1=P P st
=0.837

Pm =21500 W
P2 =21000 W
P =20000 W

P cu2=1000 W

s=0.05

P1=P 2P cu2

P1=18000 W

You might also like