Aula 01 - Sistemas Lógicos Programáveis

Sistemas Lógicos
Programáveis
Módulo ESPECÍFICO I
Controlador Lógico Programável (CLP)
Princípios de funcionamento
CLP é a sigla para Controlador Lógico Programável, que é um computador capaz de executar funções
específicas através de programas criados.
Apesar do CLP ser considerado um computador, se compararmos ele com estes computadores de uso
geral, o CLP tem menor capacidade de processamento de dados, armazenamento e é usado em
aplicações específicas.
Diferença entre CLP e PLC

PLC e CLP se referem ao mesmo equipamento. Existem estas duas siglas porque PLC (Programmable
Logic Controller) correspondente ao nome do equipamento em inglês, enquanto CLP (Controlador
Lógico Programável) está se referindo ao nome do equipamento em português.
Como todo equipamento eletrônico, os CLPs têm algumas funções básicas de funcionamento:
Detecção: Leitura dos sinais dos sensores, das chaves, distribuídas pelo sistema da máquina;
Execução: Elabora e envia as ações para a máquina mediante os atuadores;
Diálogo homem máquina: Mantém uma comunicação com o operador de produção obedecendo às suas
instruções e relatórios de estado do processo;
Programação: Para introduzir, desenvolver e alterar o programa de aplicação do CLP. A rotina de
programação deverá permitir até mesmo modificar o programa, e com isso o CLP controlar a máquina.
Ciclo de varredura: É a rotina de checagens passo a passo que o CLP faz durante a sua operação.
Rede de comunicação: Permite que o CLP se comunique com outros equipamentos. São as chamadas
redes industriais que permitem a comunicação e a troca de dados entre equipamentos em tempo real e
remotamente.
Sistemas de supervisão: O CLP permite, também, a comunicação com computadores e programas de
supervisão, são os chamados supervisórios. Pode ser tanto local, através de Interface Homem Máquina
(IHM's), quanto remoto em um computador.
Programação do CLP
LADDER:
A linguagem de programação Ladder é uma linguagem gráfica que permite programar CLPs, utilizando
desde funções binárias básicas até funções matemáticas mais complexas.
Entrada: É o local onde são inseridos botoeiras, sensores, fim de curso, contatos de relés, contatos de
temporizadores, contatos de contadores, por exemplo, obedecendo à lógica de programação.
Saídas: É o local onde são inseridos os elementos finais de um sistema de acionamento, ou seja, é o
local onde são alimentadas as bobinas de saídas dos dispositivos utilizados na programação.
Programação do CLP – Álgebra Booleana
PORTA E: a porta E parte da máxima que, para obtermos uma saída igual a 1, necessitamos que todos
os itens relacionados àquela saída, possuam estados ativo
PORTA OU: a lógica OU com a situação de que o LED será aceso caso o interruptor 1 OU o
interruptor 2 esteja em seu estado ativo
PORTA NOT: A porta NOT ou porta inversora sempre nos dará na saída, o sinal oposto ao da sua
entrada
OBRIGADO

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