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    Flex Pack

    Enviado por

    Marcelo C. Oliveira
    O documento descreve o funcionamento de um motor de corrente contínua e do conversor estático FlexPak3000 para controle do motor. O FlexPak3000 fornece controle digital do motor CC, permitindo ajuste de parâmetros e auto-configuração.

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    Flex Pack

    Enviado por

    Marcelo C. Oliveira
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    O documento descreve o funcionamento de um motor de corrente contínua e do conversor estático FlexPak3000 para controle do motor. O FlexPak3000 fornece controle digital do motor CC, permitindo ajuste de parâmetros e auto-configuração.

    Descrição original:

    FLEX PACK

    Título original

    FLEX PACK

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    Flex Pack

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    Marcelo C. Oliveira
    O documento descreve o funcionamento de um motor de corrente contínua e do conversor estático FlexPak3000 para controle do motor. O FlexPak3000 fornece controle digital do motor CC, permitindo ajuste de parâmetros e auto-configuração.

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    MOTOR CC

    COMO ELE FUNCIONA


    • O motor de CC é uma máquina elétrica de dupla excitação
    • O campo do motor tem alimentação em CC independente
    da armadura
    • A velocidade é regulada pela tensão de armadura (controle
    pela tensão de campo somente em casos especiais).
    • O comutador tem escovas de grafite que fazem a condução
    da corrente para a armadura.
    • É o comutador que converte a corrente contínua em
    alternada.
    MOTOR CC
    Ia - corrente de armadura Torque = K*fluxo*Ia
    If- corrente de fluxo (campo) E = K*fluxo*rotação

    F1 A1 45

    If

    S N

    F2
    MOTOR CC
    Ia - corrente de armadura Torque = K*fluxo*Ia
    If- corrente de fluxo (campo) E = Va – (Ra * Ia)
    E = K*fluxo*rotação
    Ra La

    Va E

    Rotação = Va – Ra * Ia
    K*fluxo
    SISTEMA DE CONTROLE BÁSICO

    • O operador fornece uma referência de velocidade.


    • O encoder (taco) fornece o sinal de retorno (feedback), da
    velocidade.
    • A referencia de velocidade e o feedback são subtraidos (ERRO)
    • O controle ajusta a tensão de armadura a fim de diminuir o erro.
    • O sistema pode usar o feedback de tensão de armadura (malha
    aberta).
    Tipos de motores DC

    • Shunt Wound
    • Series Wound
    • Compound Wound
    • Permanent Magnet
    Shunt Wound

    • Tipo mais comum


    • Campo separado da armadura.
    • Controle simples
    Series Wound

    • Alto torque de partida.


    • Baixa regulação de velocidade
    Compound Wound

    • Combinação de series / shunt.


    • Duas bobinas de campo.
    • Bom torque de partida e estabilização
    de velocidade.
    Torque Constante

    Torque  Speed
    HP 
    5250
    Potência constante acima da velocidade
    nominal

    Torque  Speed
    HP 
    5250
    CONVERSOR ESTÁTICO
    A1
    11 FU

    F1
    1 FU

    2 FU
    S N
    3 FU
    F2

    45
    CONVERSOR ESTÁTICO
    FLEX PAK3000
    FLEX PAK3000

    Freio Campo
    dinâmico motor DC
    FLEX PAK3000
    ARMADURA

    ENTRADA TRIFÁSICA

    FUSIVÉIS DE ENTRADA
    1FU/2FU/3FU

    OIM - INTERFACE DE
    OPERAÇÃO
    FLEX PAK3000
    PORTA DE
    COMUNICAÇÃO
    SERIAL

    ENTRADAS/SAIDAS
    DIGITAIS
    ENTRADAS/SAIDAS
    ANALÓGICAS
    FLEX PAK3000
    FLEX PAK3000
    FLEX PAK3000
    FLEX PAK3000

    SPEED
    ENABLE
    ENABLE
    STANDARD
    POT – 2e3
    START-UP
    START-UP
    PAG-3.9 (+/-10V)
    PAG-3.9 (+/-10V)
    START-UP
    FLEX PAK3000
    FLEX PAK3000 - OIM
    FLEX PAK3000 - OIM
    FLEX PAK3000 - OIM
    FLEX PAK3000 - OIM
    FLEX PAK3000 - OIM
    FLEX PAK3000 - OIM
    FLEX PAK3000 - OIM
    FLEX PAK3000 - OIM
    FLEX PAK3000

    Localização de parâmetros no FlexPak 3000

    Ex: MOTOR RATED ARM AMPS


    Encontre o parâmetro pelo nome na lista (apostila de software)
    APPENDIX C
    Parameter Settings Record

    Agora temos:
    MOTOR RATED ARM AMPS (P.008)
    FLEX PAK3000

    Localização de parâmetros no FlexPak 3000

    Encontre o parâmetro pelo numero na lista (apostila de software)


    APPENDIX D
    Numeric Parameter List

    Agora temos:
    FLEX PAK3000

    Localização de parâmetros no FlexPak 3000

    Encontre o parâmetro pela pagina (apostila de software)

    Caminho na OIM
    esta aqui
    FLEX PAK3000 – START-UP
    MENU PRINCIPAL
    • QUICK START
    • DRIVE REFERENCE
    • SPEED / VOLTAGE LOOP
    • CURRENT MINOR LOOP (CML)
    • OUTER CONTROL LOOP (OCL)
    • NETWORK COMM.
    • FIELD
    • DRIVE INFO.
    • OPERATION INTERFACE
    FLEX PAK3000 – START-UP
    RETORNAR O FLEX PAK 3000 AOS PARÂMETROS
    DE FÁBRICA
    • OPERATION INTERFACE
    • PASSWORD
    • MEMORY OPERATION
    • RESET CLOCK
    • DEFINE USER UNIT
    FLEX PAK3000 – START-UP
    RETORNAR O FLEX PAK 3000 AOS PARÂMETROS
    DE FÁBRICA
    • OPERATION INTERFACE
    • MEMORY OPERATION
    • MEMORY SAVE
    • MEMORY RESTORE
    • RESTORE DEFAULT
    FLEX PAK3000 – START-UP
    CALIBRAR A TENSÃO DE ENTRADA TRIFÁSICA
    FLEX PAK3000 – START-UP
    QUICK START
    • MOTOR BASE SPEED
    • MOTOR RATED ARM AMPS
    • MOTOR RATED ARM VOLTS
    • REVERSE DISABLE - OFF
    • FEED BACK SELECT – ARMATURE VOLTAGE
    • ACCEL / DECEL TIME – 5 Seg.
    • MIN / MAX SPEED – MIN= 0 MAX=1150 RPM
    • JOG ACCEL / DECEL / SPEED - DEFAULT
    • POS / NEG CURRENT LIMIT – 100 %
    • IR COMPESATION - 0
    FLEX PAK3000 – START-UP
    QUICK START
    • JUMPERS - J11 / J14 / J18

    POSIÇÃO DOS JUMPER DIFERENTES

    1. SAIR DO QUICK START


    2. SALVE OS VALORES
    3. DESLIGUE A ALIMENTAÇÃO
    4. ALTERE OS JUMPERS
    5. RETORNE A ALIMENTAÇÃO
    6. EXECUTE O QUICK START NOVAMENTE ATE
    O MESMO PONTO.
    FLEX PAK3000
    PARA SAIR DO QUICK START
    PRESSIONE:
    FLEX PAK3000 – START-UP
    QUICK START
    • NO DISPLAY

    QUICK START HAS COMPLETED


    DO YOU WISH TO SELF TUNE NOW ?
    YES

    •SAIR DO QUICK START


    •SALVAR OS VALORES
    FLEX PAK3000
    PARÂMETROS ALTERADOS PELO SELF TUNE
    FLEX PAK3000
    AJUSTAR CONTRASTE DO DISPLAY
    PRESSIONE:
    FLEX PAK3000
    AJUSTAR IDIOMA
    PRESSIONE:
    FLEX PAK3000
    ALTERANDO A VARIÁVEL DO MONITOR DISPLAY
    % AMPS

    OPERATOR INTERFACE
    DIAGRAMA EM BLOCO – PAG. 1-2
    CONTROL SOURCE – PAG. 4-2
    FLEX PAK3000
    3.7 determinar a polaridade do tacôgerador
    DC
    • Step 1. Ligue o drive.

    • Step 2. Apos isto, selecione a opção ARMATURE VOLT no


    FEEDBACK SELECT.
    Seguindo o caminho apartir do menu principal na OIM:
    Speed/Voltage Loop (SPD)
    [Speed/Voltage Loop (SPD) - FeedBack

    • Step 3. Selecione a direção FORWARD (como a indicada


    sobre Forward/Reverse key na OIM).

    • Step 4. Acione o comando JOG


    FLEX PAK3000
    3.7 determinar a polaridade do tacôgerador
    DC
    • Step 5. Use um voltimetro nas pontas do tacômetro para
    determinar a polaridade em relação a direção de rotação.
    Identifique as pontas do tacômetro (+and -).

    • Step 6. Verifique se o (+) do tachometer esta conectado no


    terminal 21 ou 22, e que o (-) do tachometer esta conectado
    no terminal 23.
    Se caso o (+) do tachometer não estiver conectado no
    terminal 21 or 22, pare o drive. disconecte e reverta a
    conexão das pontas do tachometer.
    FLEX PAK3000
    3.7 determinar a polaridade do
    tacôgerador DC
    TOP SPEED

    TACH <= 62 V
    TERMINAL = 22 / 23

    62 V < TACH <= 250 V


    TERMINAL = 22 / 23
    FLEX PAK3000
    CS 3000 - COMUNICAÇÃO
    FLEXPACK

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