Eletrica Industrial Inversor e Soft Start

Inversor de Frequência e Soft Starter
INVERSOR DE FREQUÊNCIA
• O avanço da Eletrônica de Potência permitiu o
desenvolvimento de conversores de frequência com
dispositivos de estado sólido.
• Inicialmente com tiristores e

atualmente estamos na
fase dos transistores, mais
especificamente IGBT, onde
sua denominação é transistor
bipolar de porta isolada.
• Presente em quase todos os tipos de máquinas que
demandam controle de velocidade dos motores.
FINALIDADE DO INVERSOR DE
FREQUÊNCIA
• Controlar velocidade de motores trifásicos de rotor

gaiola.
• Proteção do motor e da instalação elétrica, impedindo

que circulem correntes acima dos limites estabelecidos.
• Permite o controle de velocidade e torque do motor.

PRINCÍPIO GERAIS DO INVERSOR DE
FREQUÊNCIA
• Dado á equação observa-se que variando á frequência

eu tenho uma variação do campo girante,
consequentemente do rotor também.
• São várias as alternativas de partida de um motor de
indução, a partir da rede de alimentação:
→ Partida direta;
→ Partida estrela-triângulo;
→ Partida eletrônica (Soft-starter);
→ Frenagem por injeção de corrente CC.
• Em todos esses casos a frequência de alimentação foi a

da rede, isto é, 60 Hz.
• Se considerarmos como exemplo um motor de 4 pólos,
com escorregamento nominal (s = 0,0278) teremos:
• Se pudéssemos dispor de um dispositivo que permita

variar a frequência da tensão de alimentação poderíamos
variar diretamente no motor a sua velocidade de rotação.
• Estrutura básica de um inversor divida em blocos:
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DO
INVERSOR DE FREQUÊNCIA
• O controle da tensão e da frequência de saída permite o

controle da velocidade e do torque do motor.
• Possui uma IHM para que possamos fazer a

programação dos parâmetros de funcionamento.
• Recebe da rede alimentação trifásica, em alguns casos

bifásica.
• O princípio de funcionamento do inversor se baseia em

três etapas.
1° ETAPA
• Transforma a tensão alternada em tensão contínua, por

meio dos retificadores.
• Consiste em uma ponte retificadora trifásica onde, seis
diodos retificam a tensão trifásica da rede R, S e T,
proporcionando uma saída contínua, porém com uma
certa ondulação de ripple.
2° ETAPA
• Capacitores filtram a tensão contínua, tornando-a

praticamente invariável (pura).
• Pós retificado a tensão DC resultante é filtrada, a fim de
ser finalmente utilizada pela seção inversora.
• O conjunto de filtros no barramento DC tem o objetivo

de suavizar as ondulações geradas pelo circuito
retificador. Os capacitores minimizam as ondulações da
tensão, enquanto que indutores minimizam as ondulações
da corrente.
3° ETAPA
• É feita a inversão da tensão, de contínua para alternada,

por meio do chaveamento (liga e desliga de transistor
IGBT).
• Uma vez retificado e filtrado o sinal deverá ser
novamente convertido em alternado, esta função é
atribuída a um conjunto de IGBT’s (transistor bipolar de
porta isolada).
• Os IGBT’s devem ser protegidos por

tensão inversa, essa proteção é feita
com diodos ligado em paralelo.
• Para que a saída seja o mais próximo possível de um
sinal senoidal, a lógica de controle precisa distribuir os
pulsos de disparos pelos 6 IGBT’s, de forma que cada
transistor conduza por 120°.
→ Modulando a Frequência:
• A velocidade de chaveamento dos transistores permite

modular a frequência.
• Se o chaveamento for rápido, o tempo para completar o

ciclo será menor, o que aumenta a frequência.
• Se o
chaveamento for
mais lento, o
tempo para o
ciclo será maior,
o que reduz a
frequência.
→ Controle de Torque
• Uma das maneiras de manter o torque nominal do

motor é mantendo a proporção tensão-frequência para
altas e baixas velocidades.
• Se um motor é projetado para operar em 240V 60Hz, a
tensão aplicada deve ser reduzida para 120V quando a
frequência é reduzida para 30Hz, mantendo essa razão
constante o torque se manterá constante.
• Se desejarmos um alto torque, em baixa velocidade, a

razão V/F deverá ser maior que o equipamento fornecer.
• Se a necessidade for alta velocidade com pouco torque

a razão V/F deverá ser menor.
→ PWM - Modulação por Largura de Pulso
• O PWM consiste na comparação de dois sinais de

tensão, um de baixa frequência (referência), e outro de
alta frequência (portadora), resultando em um sinal de
saída alternado com frequência e largura de pulso
variável.
• Referência: Imagem da tensão de saída desejada.
• Portadora: Normalmente triangular com frequência

superior á frequência da referência.
• Comparador: Compara o sinal de referência com o sinal

da portadora.
• A largura do pulso na saída do modulador varia de
acordo com a amplitude do sinal de referência.
• Quanto mais a referência se aproxima do pico, mais

largo fica o pulso.
• Se alternarmos a frequência da referência, alteramos a
frequência da saída modulada.
• Quanto mais senoidal for a corrente de saída do PWM,
maior será a redução de pulsações de torque e perdas.
TIPOS DE INVERSORES
• Existem no mercado dois tipos de inversores de

frequência o escalar e o vetorial, a estrutura física é
basicamente igual, a diferença está na maneira em que o
torque é controlado.
→ Inversor Escalar: A base de controle do torque é a

relação tensão frequência V/F.
• São empregados em tarefas simples, como controle da

partida e da parada e a manutenção da velocidade em um
valor constante.
• Não dispõe de nenhum sensor instalado no eixo do
motor para verificar se está girando e qual sua
velocidade.
• Sistema malha aberta.
• Podemos deduzir assim que o controle escalar em

inversores de frequência é utilizado em aplicações que
não requerem elevada dinâmica (grandes acelerações e
frenagens), nem elevada precisão e nem controle de
torque.
→ Inversor Vetorial: Não obedece a relação tensão
corrente fixada pelo operador. Um controle é realizado
para alterar automaticamente a razão V/F, afim de
compensar necessidades de torque que fatalmente
ocorrerão em rotações baixas ou elevadas.
• São fixados no eixo do motor sensores (encoder), que

fará a leitura da velocidade e enviará ao inversor que
comparará com um parâmetro, fazendo o mesmo
interferir ou não na relação V/F.
• Vantagens:
- Elevada precisão de regulação de velocidade;
- Alta performance dinâmica;
- Controle de torque linear para aplicações de posição ou

de tração;
- Operação suave em baixa velocidade e sem oscilações

de torque, mesmo com variação de carga.
• A corrente que circula no bobinado estatórico de um
motor de indução pode ser separada em duas
componentes:
- Id, ou corrente de magnetização (produtora de FLUXO)
- Iq ou o corrente produtora de TORQUE
• O torque produzido no motor é o produto entre essas

duas variáveis.
• A qualidade com a qual estas componentes são

identificadas e controladas define o nível de desempenho
do inversor.
• Este tipo de controle requer microprocessadores muito
potentes que realizam milhares de operações
matemáticas por segundo.
• Para resolver esta equação é necessário conhecer ou

calcular os seguinte parâmetros do motor:
- Resistência do estator
- Resistência do rotor
- Indutância do estator
- Indutância do rotor
- Indutância de magnetização
• O controle vetorial representa, sem dúvida, um avanço
tecnológico significativo, aliando as performances
dinâmicas de um acionamento CC e as vantagens de um
motor CA.
INVERSOR DE FREQUÊNCIA CFW-10
• Bloco Diagrama do Inversor de Frequência CFW-10
• Conexões do Sinal de Controle
PARAMETRIZAÇÃO DE INVERSORES DE
FREQUÊNCIA
• A parametrização é de grande importância para um bom

funcionamento do equipamento.
• Antes de parametrizar um inversor de frequência, é

necessário conhecer os parâmetros disponíveis e quais
deles serão utilizados para sua aplicação.
• A disposição desses parâmetros varia de fabricantes

para fabricante.
TIPOS DE PARÂMETROS
• Parâmetro de acesso.
• Parâmetros de visualização ou leitura.
• Parâmetros de regulação.
• Parâmetros de configuração.
• Parâmetros do motor.
PARÂMETROS DE ACESSO
• Impedem a alteração dos demais parâmetros, isso é

feito para evitar que pessoas não autorizadas efetuem
mudança na programação.
PARÂMETROS DE LEITURA
• O usuário consegue ler os valores de diversas

grandezas físicas relacionadas ao motor e ao inversor.
• Não requer a liberação da senha, não interferem no

funcionamento.
PARÂMETROS DE REGULAÇÃO
• Permite ajuste dos seguintes recursos.
→ tempo de aceleração e desaceleração
→ frequência de JOG
→ referência multivelocidade
→ frequência mínima e máxima
→ tensão máxima de saída
→ Corrente de sobrecarga e máxima de saída

PARÂMETROS DO MOTOR
• São inseridos no inversor de modo que ele opere dentro

de suas especificações.
• Os dados mais comuns são:
→ Tensão
→ Corrente
→ Velocidade
→ Frequência e Potência
PARÂMETROS DE CONFIGURAÇÃO
• Permite ajuste dos seguintes recursos.
→ tipo de controle
→ ajuste de fábrica
→ tipo de acionamento
→ função das entradas
→ função das saídas
→ frenagem
• Mensagens no Display
EXERCÍCIOS:
1) Qual finalidade do inversor de frequência.
2) Comente as partes básicas que compõe a estrutura básica de

um inversor de frequência.
3) Sobre as etapas de funcionamento de um inversor de

frequência comente sobre:
a) Primeira etapa
b) Segunda etapa
c) Terceira etapa
d) Modulando a frequência
e) Controle de torque
f) Como se da a modulação por largura de pulso e o controle
de tensão e frequência.
4) Em relação aos tipos de inversores comente sobre
(funcionamento, características, aplicação):
a) Controle Escalar
b) Controle Vetorial
5) Dado a figura abaixo, determine a função dos terminais:
6) Quais são os tipos de parâmetros encontrados no inversor de

frequência?
7) Comente sobre o acionamento 02 da página 36 do manual

CFW-10, obs. detalhe o funcionamento.
7) Explique de forma detalhada sobre os parâmetros abaixo:
a) P00
b) P05
c) P100
d) P101
e) P124
d) P133
e) P156
f) P202
g) P221
h) P230
i) P235
j) P263
k) P277

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• Inicialmente com tiristores e

• Controlar velocidade de motores trifásicos de rotor

• Proteção do motor e da instalação elétrica, impedindo

• Permite o controle de velocidade e torque do motor.

• Dado á equação observa-se que variando á frequência

→ Partida eletrônica (Soft-starter);

→ Frenagem por injeção de corrente CC.

• Em todos esses casos a frequência de alimentação foi a

• Se pudéssemos dispor de um dispositivo que permita

• O controle da tensão e da frequência de saída permite o

• Possui uma IHM para que possamos fazer a

• Recebe da rede alimentação trifásica, em alguns casos

• O princípio de funcionamento do inversor se baseia em

• Transforma a tensão alternada em tensão contínua, por

• Capacitores filtram a tensão contínua, tornando-a

• O conjunto de filtros no barramento DC tem o objetivo

• É feita a inversão da tensão, de contínua para alternada,

• Os IGBT’s devem ser protegidos por

• A velocidade de chaveamento dos transistores permite

• Se o chaveamento for rápido, o tempo para completar o

• Uma das maneiras de manter o torque nominal do

• Se desejarmos um alto torque, em baixa velocidade, a

• Se a necessidade for alta velocidade com pouco torque

• O PWM consiste na comparação de dois sinais de

• Referência: Imagem da tensão de saída desejada.

• Portadora: Normalmente triangular com frequência

• Comparador: Compara o sinal de referência com o sinal

• Quanto mais a referência se aproxima do pico, mais

• Existem no mercado dois tipos de inversores de

→ Inversor Escalar: A base de controle do torque é a

• São empregados em tarefas simples, como controle da

• Sistema malha aberta.

• Podemos deduzir assim que o controle escalar em

• São fixados no eixo do motor sensores (encoder), que

- Elevada precisão de regulação de velocidade;

- Alta performance dinâmica;

- Controle de torque linear para aplicações de posição ou

- Operação suave em baixa velocidade e sem oscilações

- Id, ou corrente de magnetização (produtora de FLUXO)

- Iq ou o corrente produtora de TORQUE

• O torque produzido no motor é o produto entre essas

• A qualidade com a qual estas componentes são

• Para resolver esta equação é necessário conhecer ou

• A parametrização é de grande importância para um bom

• Antes de parametrizar um inversor de frequência, é

• A disposição desses parâmetros varia de fabricantes

• Parâmetros de visualização ou leitura.

• Impedem a alteração dos demais parâmetros, isso é

• O usuário consegue ler os valores de diversas

• Não requer a liberação da senha, não interferem no

• Permite ajuste dos seguintes recursos.

→ tempo de aceleração e desaceleração

→ frequência mínima e máxima

→ tensão máxima de saída

→ Corrente de sobrecarga e máxima de saída

• São inseridos no inversor de modo que ele opere dentro

• Os dados mais comuns são: