Aula 1-22Fev22-Funções Vectoriais de Variável Real
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2021/2022
Ana Cristina Barroso, Ana Rute Domingos Análise Matemática II, Cálculo Diferencial e Integral II Aula 1
Apresentação - Corpo Docente
AM II - Avançada
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Página das Disciplinas
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Apresentação - Aulas e Atendimento
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Avaliação (Prevista)
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Avaliação
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Como os cientistas vêem o mundo
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Programa AM I/CDI I → AM II/ CDI II
f :D⊂R→R
f : D ⊂ R → Rn
2 Cálculo Diferencial em Rn
f : D ⊂ Rn → Rm
3 Cálculo Integral em Rn
Z
f : D ⊂ Rn → R
4 Análise Vectorial
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Bibliografia Base
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Tópicos/Pré-requisitos: Limites, Derivadas, Integrais, Álgebra Linear e...
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Pré-requisito Um bom despertador!
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Capı́tulo 1
Funções vectoriais de uma variável
Curvas no plano e no espaço
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Funções Vectoriais de uma Variável
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Funções Vectoriais de uma Variável
r : D ⊆ R → Rn (n > 1)
t 7→ (r1 (t), r2 (t), . . . , rn (t))
funções componentes ri : D → R
t 7→ ri (t), i = 1, . . . , n
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Funções Vectoriais de uma Variável
t
2 1
Exemplo. r (t) = arcsin , log(t ), √
2 1−t
as funções componentes de r são
t
r1 (t) = arcsin , t ∈ [−2, 2]
2
r2 (t) = log(t 2 ), t ∈ R \ {0}
1
r3 (t) = √ , t ∈ ] − ∞, 1[
1−t
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Funções Vectoriais de uma Variável
t
2 1
Exemplo. r (t) = arcsin , log(t ), √
2 1−t
as funções componentes de r são
t
r1 (t) = arcsin , t ∈ [−2, 2]
2
r2 (t) = log(t 2 ), t ∈ R \ {0}
1
r3 (t) = √ , t ∈ ] − ∞, 1[
1−t
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Cálculo de um Limite
sin(2t 3 ) e t − 1 − t
1
r (t) = arctan 2 , , , calcular lim r (t).
t 7t 2 3t 2 t→0
Como
1 π
lim arctan 2 =
t→0 t 2
sin(2t )3 2t 3
lim = lim =0
t→0 7t 2 t→0 7t 2
et − 1 − t et − 1 1
lim 2
= lim =
t→0 3t t→0 6t 6
obtemos
π 1
lim r (t) = , 0, .
t→0 2 6
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Cálculo de uma Derivada
2
r (t) = (5t e t , log(sin2 t + 1)), com t ∈ R. Então
0 t2 t 2 2 sin t cos t
r (t) = 5e + 5t × 2t e ,
sin2 t + 1
2 t2 sin(2t)
= (5 + 10t )e , 2 .
sin t + 1
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Cálculo de um Integral
t t t
r (t) = √ , e cos(e − 1) , com t ∈ R. Então
t2 + 1
Z 1 Z 1 Z 1
t t t
r (t) dt = √ dt, e cos(e − 1) dt
0 0 t2 + 1 0
Z 1 Z 1
1 1
= 2t(t 2 + 1)− 2 dt, e t cos(e t − 1) dt
2
hp0 i1 h
0
i1
2 t
= t + 1 , sin(e − 1)
0 0
√
= 2 − 1, sin(e − 1) .
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Curvas
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Linha parametrizada - Curva
Definição 1.14
Seja I um intervalo não degenerado de R.
Uma linha parametrizada ou trajectória parametrizada é
qualquer função vectorial contı́nua γ : I ⊆ R → Rn .
Chamamos curva ou traço da linha γ à imagem de I por γ,
γ(I ) (também se usa traçado e órbita).
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Linha parametrizada - Curva
Definição 1.14
Seja I um intervalo não degenerado de R.
Um caminho é uma linha parametrizada, com I = [a, b],
intervalo compacto.
Neste caso γ(a) e γ(b) dizem-se as extremidades do caminho,
sendo γ(a) o ponto inicial e γ(b) o ponto final do caminho.
Se γ(a) = γ(b) o caminho diz-se fechado.
Chamamos arco ou porção da curva γ(I ) de extremos γ(α) e
γ(β), com α, β ∈ I e α < β, à curva γ([α, β]).
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Exemplos
Exemplos.
1) γ : [0, 1] → R2 , γ(t) = (cos(2πt), sin(2πt)) é um caminho.
γ(0) = (cos 0, sin 0) = (1, 0) é o ponto inicial,
γ(1) = (cos(2π), sin(2π)) = (1, 0) é o ponto final.
Como γ(0) = γ(1) o caminho é fechado.
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Exemplos
Exemplos.
1) γ : [0, 1] → R2 , γ(t) = (cos(2πt), sin(2πt)) é um caminho.
γ(0) = (cos 0, sin 0) = (1, 0) é o ponto inicial,
γ(1) = (cos(2π), sin(2π)) = (1, 0) é o ponto final.
Como γ(0) = γ(1) o caminho é fechado.
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Caminhos e Curvas Simples
Definição 1.15
Seja γ : [a, b] → Rn um caminho. Dizemos que γ é simples se
1 γ(t) 6= γ(s), sempre que s, t ∈ [a, b] e s 6= t, ou
2 γ(t) 6= γ(s) sempre s, t ∈ [a, b[, com s 6= t, mas γ(a) = γ(b).
Uma curva C , traço de uma linha γ, diz-se uma curva simples se
não se intersectar. No caso de C ser o traço de um caminho, a
curva diz-se simples se não se intersectar excepto possivelmente
nos seus extremos.
Chamamos curva plana a uma curva que seja traço de uma linha
parametrizada γ : I → R3 que esteja contida num plano de R3 .
Sendo γ(t) = (5 cos t, 5 sin t, 1), t ∈ [0, 2π], γ([0, 2π]) é uma curva
plana pois está contida no plano z = 1.
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Equações Paramétricas de uma Linha
γ : I ⊆ R → Rn , t 7→ γ(t), com γ(t) = (γ1 (t), . . . , γn (t))
x1 = γ1 (t)
x2 = γ2 (t)
..
.
xn = γn (t), t ∈ I
C := {(x, y ) ∈ R2 : x 2 + y 2 = 1}
x = cos t
y = sin t, t ∈ [0, 2π[
é um sistema de equações paramétricas de C .
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Equações Paramétricas de uma Linha
γ : I ⊆ R → Rn , t 7→ γ(t), com γ(t) = (γ1 (t), . . . , γn (t))
x1 = γ1 (t)
x2 = γ2 (t)
..
.
xn = γn (t), t ∈ I
C := {(x, y ) ∈ R2 : x 2 + y 2 = 1}
x = cos t
y = sin t, t ∈ [0, 2π[
é um sistema de equações paramétricas de C .
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Limite de uma Função de Variável Real
Recordemos que se f : D ⊂ R → R, t0 ∈ D 0 , dizemos que
lim f (t) = ` ∈ R
t→t0
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Limite de uma Função de Variável Real
Recordemos que se f : D ⊂ R → R, t0 ∈ D 0 , dizemos que
lim f (t) = ` ∈ R
t→t0
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Limite de uma Função Vectorial de Variável Real
Definição 1.1
Sejam r : D ⊆ R → Rn , t0 ∈ D 0 e L ∈ Rn . Dizemos que o limite
de r , quando t converge para t0 , é L ∈ Rn , e escrevemos
lim r (t) = L se, e só se, lim kr (t) − Lk = 0, ou seja, se, e só se,
t→t0 t→t0
Proposição 1.2
Se lim r (t) = L, então lim kr (t)k = kLk.
t→t0 t→t0
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Limite de uma Função Vectorial de Variável Real
Definição 1.1
Sejam r : D ⊆ R → Rn , t0 ∈ D 0 e L ∈ Rn . Dizemos que o limite
de r , quando t converge para t0 , é L ∈ Rn , e escrevemos
lim r (t) = L se, e só se, lim kr (t) − Lk = 0, ou seja, se, e só se,
t→t0 t→t0
Proposição 1.2
Se lim r (t) = L, então lim kr (t)k = kLk.
t→t0 t→t0
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Limite de uma Função Vectorial de Variável Real
Teorema 1.3
Sejam r : D ⊆ R → Rn , t0 ∈ D 0 e L = (L1 , . . . , Ln ) ∈ Rn . Então
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Propriedades Algébricas dos Limites
Teorema 1.4
Sejam u, v : D ⊆ R → Rn , f : D → R e t0 ∈ D 0 . Suponhamos que
existem os limites lim u(t), lim v (t) em Rn , e lim f (t) em R.
t→t0 t→t0 t→t0
Então tem-se:
i) lim (u(t) + v (t)) = lim u(t) + lim v (t);
t→t0 t→t0 t→t0
ii) lim (cu(t)) = c lim u(t), ∀c ∈ R;
t→t0 t→t0
iii) lim f (t)u(t) = lim f (t) lim u(t);
t→t0 t→t0 t→t0
iv) lim u(t) · v (t) = lim u(t) · lim v (t), onde · representa um
t→t0 t→t0 t→t0
produto interno em Rn .
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Exemplo
e t−2 − 1 t 2 − 4
cos(πt)
Sejam u(t) = , e v (t) = t − 4, .
sin(t − 2) t − 2 2t
Calcular lim u(t) · v (t).
t→2
Tem-se
e t−2 − 1 t 2 − 4
t −2
lim u(t) = lim , = lim , t + 2 = (1, 4)
t→2 t→2 sin(t − 2) t − 2 t→2 t − 2
cos(πt) 1
lim v (t) = lim t − 4, = −2,
t→2 t→2 2t 4
logo
1
lim u(t) · v (t) = (1, 4) · −2, = −2 + 1 = −1.
t→2 4
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