Aula 5

ANÁLISE DE SINAIS E SISTEMAS
AULA 5:
SISTEMAS E SUAS PROPRIEADES:
Linearidade
Invariância no tempo
Causalidade
Sistemas Instantâneos e Sistemas Dinâmicos
Invertibilidade
Estabilidade
1
SISTEMAS E SUAS PROPRIEDADES
Um sistema pode ser visto como uma interconexão de

operações, que transforma um sinal de entrada em um sinal de
saída.
Um sistema de tempo contínuo é aquele em que os sinais de
tempo contínuo são aplicados na entrada, resultando em sinais
de saída de tempo contínuo.
Um sistema de tempo discreto transforma sinais de entradas
de tempo discreto em sinais de saídas de tempo discreto.
y(t)= f( x(t)) y[n]= f(x[n])

x(t) SISTEMA y(t) x[n] SISTEMA y[n]
CONTÍNUO DISCRETO
x(t) y(t) x[n] y[n]

2
A transformação realizada pelo sistema pode ser representada

por um operador H.
x(t) y(t) x[n] y[n]
H
H
y(t)= H{x(t)}
y[n]=H{x[n]}
O operador H é usado para denotar a ação do sistema.
Exemplo – Considere um sistema descrito por
1
y[n] =  x[n] + x[n - 1] + x[n - 2]  , (Sistema média móvel)
3
Seja S um operador de deslocamento (atraso), tal que
S S
x[n] x[n-1] x[n-2]
3
Então, o sistema pode ser representado pelo seguinte diagrama

de blocos.
+
x[n] x[n-1] x[n-2] y[n]
S S + 1/3
+
1
y[n] =  x[n] + x[n - 1] + x[n - 2] 
3
Um operador global H pode ser escrito como
1

H = 1+ S + S 2
3
 e y[n] = H{x[n]}
4
Linearidade
Seja um sistema tal que: x1(t) y1(t) x2(t) y2(t)
O sistema é linear se, para a entrada a1x1+a2x2 obtém-se a

saída a1y1+a2y2 .
x1(t) y1(t)
SISTEMA a1x1+a2x2 SISTEMA a1y1+a2y2
x2(t) LINEAR y2(t) LINEAR
Separadamente deve-se ter: a1x1(t) a1y1(t) a2x2(t) a2y2(t)
5
Linearidade
Estas características denotam o princípio da superposição.
Generalizando, tem-se que para um sistema linear com entrada

m m
x =  ai xi , a saída será y =  ai yi , sendo yi a resposta a xi .
i=1 i=1
6
Sistemas cujos parâmetros não são alterados com o tempo são

invariantes no tempo, também chamados de sistemas com
parâmetros constantes.
Na linguagem de Sinais e Sistemas, um sistema é invariante
no tempo se um deslocamento no tempo no sinal de entrada,
resulta em um deslocamento idêntico no sinal de saída.
x1(t) y1(t) x1(t-t0) y1(t-t0)
7
Exemplo – Seja o sistema descrito por y(t) = ax(t), sendo a

constante. Se aplicarmos um sinal x1(t), a saída será
y1(t) = ax1(t). Se calcularmos y1(t-t0) obtemos
y1(t - t0 ) = ax1(t - t0 ).
Apliquemos agora um sinal x2(t). A saída será y2(t) = ax2(t).

Façamos x2(t) = x1(t-t0), então y2(t) = ax1(t-t0) = y1(t-t0).
Quando isso acontece o sistema é invariante no tempo, caso
contrário, o sistema será variante no tempo.
8
Sistema Variante no Tempo

Exemplo – Seja o sistema descrito por y(t) = a(t)x(t), sendo
a = e-t. Claramente o parâmetro a varia com o tempo.
Se aplicarmos um sinal x1(t), a saída será y1(t) = e-t x1(t). Se
calcularmos y1(t-t0) obtemos
y1(t - t0 ) = e-(t-t0 ) x1(t - t0 ).
Apliquemos agora um sinal x2(t). A saída será y2(t) = e-t x2(t).

Façamos x2(t) = x1(t-t0), então y2 (t) = e-t x1(t - t0 )  y1(t - t0 ) .
Quando isso acontece o sistema é variante no tempo.
9
Causalidade
Um sistema é dito ser causal se a saída no instante presente

depende de valores passados e presentes da entrada e não de seus
valores futuros. São os sistemas físicos ou não antecipativos.
Exemplo: y(t) = ax(t-1)+bx(t-2) é um sistema causal.
Caso contrário o sistema é dito ser não causal.
10
Sistemas Instantâneos ou sem memória são aqueles em que sua

saída no instante atual depende apenas da entrada no mesmo
instante.
Exemplo: y[n]= 2x[n] – x2[n]
Um resistor é um sistema sem memória pois sua tensão depende
da corrente no instante atual
v(t) = R i(t).
11
Sistemas Dinâmicos ou com memória são aqueles em que sua

saída no instante atual depende das entradas e/ou saídas
passadas.
Exemplo: y[n]= -2y[n-1] +0,8x[n-1]-0,3x[n-2]
Um capacitor é um sistema com memória pois sua tensão em
determinado instante depende dos valores passados da corrente.
1 t
vc (t) =  ic (  )d .
C -
12
Invertibilidade
Um sistema é invertível se entradas distintas levam a saídas

distintas.
Exemplo: y(t)= 2x(t)
Para este sistema tem-se o sistema inverso w(t) = (1/2)y(t) = x(t).
x(t) y(t) Sistema w(t)=x(t)

Sistema
Inverso
x(t) y(t) w(t)=x(t)

y(t)=2x(t) w(t)=(1/2)x(t)
13
Estabilidade
Um sistema é dito ser estável se, e somente se, toda entrada

limitada, resultar em uma saída limitada.
A estabilidade assim definida é conhecida como
BIBO (Bounded Input / Bounded Output) Estabilidade.
É importante que um sistema de interesse permaneça estável
sob todas as condições operacionais possíveis. Somente então
é que o sistema terá a garantia de produzir uma saída limitada
para uma entrada limitada.
Sistemas instáveis devem ser evitados, a menos que se possa
encontrar algum mecanismo para estabilizá-los.
14
Estabilidade
Formalmente, se a entrada é limitada, então existe um valor,

Mx finito, que é maior do que qualquer valor (em módulo) do
sinal de entrada x(t). Matematicamente isto é traduzido por
x(t)  M x  .
Para que o sistema seja estável, deve existir um valor, My

finito, que seja maior do que qualquer valor (em módulo) do
sinal de saída y(t). Matematicamente isto é traduzido por
y(t)  M y  .
15
Estabilidade
Verifique a estabilidade do sistema descrito pela equação

y[n] =3x[n] + 2x[n - 1] + x[n - 2].
Resolução – Supondo que x[n]  M x   para todo n,

deve-se ter y[n] = 3x[n] + 2x[n - 1] + x[n - 2]
y[n]  3 x[n] + 2 x[n - 1] + x[n - 2] Cada valor da entrada deve ser menor que Mx,
portanto pode-se escrever:
y[n]  3M x + 2M x + M x Assim, existe um valor My = 3Mx +2Mx + Mx que é

maior do que todas as saídas. Então pode-se
escrever:
y[n]  M y
Portanto o sistema é estável!
16
Estabilidade
Verifique a estabilidade do sistema descrito pela equação

y[n] =r n x[n] em que r > 1.
Resolução – Supondo que x[n]  M x   para todo n,

deve-se ter y[n] = r n x[n]  y[n] = r n . x[n]
Com r >1, o fator rn diverge com n crescente. Logo, mesmo

com a entrada sendo limitada, não é garantida que a saída seja
limitada. Observe por exemplo que, se a entrada for o degrau,
a saída diverge. Portanto o sistema é instável!
17
Exercícios:
Livro do Haykin – Exercícios 1.28, 1.29 e 1.30.
18

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ANÁLISE DE SINAIS E SISTEMAS

Um sistema pode ser visto como uma interconexão de

y(t)= f( x(t)) y[n]= f(x[n])

x(t) y(t) x[n] y[n]

A transformação realizada pelo sistema pode ser representada

Então, o sistema pode ser representado pelo seguinte diagrama

Um operador global H pode ser escrito como

Seja um sistema tal que: x1(t) y1(t) x2(t) y2(t)

O sistema é linear se, para a entrada a1x1+a2x2 obtém-se a

Separadamente deve-se ter: a1x1(t) a1y1(t) a2x2(t) a2y2(t)

Generalizando, tem-se que para um sistema linear com entrada

Sistemas cujos parâmetros não são alterados com o tempo são

x1(t) y1(t) x1(t-t0) y1(t-t0)

Exemplo – Seja o sistema descrito por y(t) = ax(t), sendo a

Apliquemos agora um sinal x2(t). A saída será y2(t) = ax2(t).

Sistema Variante no Tempo

Apliquemos agora um sinal x2(t). A saída será y2(t) = e-t x2(t).

Um sistema é dito ser causal se a saída no instante presente

Sistemas Instantâneos e Sistemas Dinâmicos

Sistemas Instantâneos ou sem memória são aqueles em que sua

Sistemas Instantâneos e Sistemas Dinâmicos

Sistemas Dinâmicos ou com memória são aqueles em que sua

Um sistema é invertível se entradas distintas levam a saídas

x(t) y(t) Sistema w(t)=x(t)

x(t) y(t) w(t)=x(t)

Um sistema é dito ser estável se, e somente se, toda entrada

Formalmente, se a entrada é limitada, então existe um valor,

Para que o sistema seja estável, deve existir um valor, My

Verifique a estabilidade do sistema descrito pela equação

Resolução – Supondo que x[n]  M x   para todo n,

y[n]  3M x + 2M x + M x Assim, existe um valor My = 3Mx +2Mx + Mx que é

Verifique a estabilidade do sistema descrito pela equação

Resolução – Supondo que x[n]  M x   para todo n,

Com r >1, o fator rn diverge com n crescente. Logo, mesmo

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