Main

UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO (UFERSA)
CENTRO MULTIDISCIPLINAR DE PAU DOS FERROS (CMPF)

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIAS E TECNOLOGIA (DETEC)
SINAIS E SISTEMAS
Capı́tulo 05 - Transformada de Fourier

em Tempo Contı́nuo
Prof. Pedro Thiago Valério de Souza

UFERSA – Campus Pau dos Ferros
[email protected]
Representação de Sinais Não-Periódicos por
Fourier
• Sinais periódicos → representação por séries de Fourier:
∞
∑︁
x(t) = Dk ejk𝜔0 t
k=−∞
∫ T0 /2
1
Dk = x(t)e−jk𝜔0 t dt
T0 −T0 /2
• Representação de Fourier para sinais aperiódicos: Transformada de

Fourier;
• Um sinal aperiódicos pode ser entendido como um sinal periódico com
perı́odo infinito.
Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 2 / 76

Fourier
Sendo x(t) um sinal aperiódico, demonstra-se (ver livro-texto):
∫ ∞
X(𝜔) = x(t)e−j 𝜔t dt
−∞
∫ ∞
1
x(t) = X(𝜔)ej 𝜔t d𝜔
2𝜋 −∞
x(t) e X(𝜔) formam um par transformado de Fourier, tal que:
x(t) ⇐⇒ X(𝜔)
X(𝜔) = F {x(t)} x(t) = F −1 {X(𝜔)}

Fourier
X(𝜔) é o espectro de frequências do sinal x(t).
X(𝜔) = |X(𝜔)|ej∠X ( 𝜔)
• |X(𝜔)| → espectro de magnitude;
• ∠X(𝜔) → espectro de fase.
Pela definição: ∫ ∞
X(−𝜔) = x(t)ej 𝜔t dt
−∞
Tomando-se o complexo conjugado e sendo x(t) real:
∫ ∞
X ∗ (−𝜔) = x(t)e−j 𝜔t dt = X(𝜔)
−∞
X ∗ (−𝜔) = X(𝜔)
|X(−𝜔)|e−j∠X (− 𝜔) = |X(𝜔)|ej∠X ( 𝜔)
Logo, sendo x(t) real:
|X(𝜔)| = |X(−𝜔)|
∠X(𝜔) = −∠X(−𝜔)
Fourier
Exemplo 5.1 Determine a transformada de Fourier de x(t) = e−at u(t).
Figura 1: Sinal x(t) = e −at u(t) e seu espectro de Fourier.

Existência da Transformada de Fourier
Definição 1: A transformada de Fourier existe se |X(𝜔)| < ∞.
Definição 2: A transformada de Fourier existe se alguma das condições
abaixo forem satisfeitas:
1 Condições de Dirichelet:
(a) x(t) deve ser absolutamente integrável:
∫ ∞
|x(t)|dt < ∞
−∞
(b) x(t) deve possuir um número finito de máximos e mı́nimos em um intervalo

finito de tempo;
(c) x(t) deve possuir um número finito de descontinuidades em um intervalo
finito de tempo.
2 x(t) deve ter energia finita:
∫ ∞
|x(t)| 2 dt < ∞
−∞

Linearidade de Transformada de Fourier
A transformada de Fourier é linear, ou seja:
x1 (t) ⇐⇒ X1 (𝜔)
x2 (t) ⇐⇒ X2 (𝜔)
então,
ax1 (t) + bx2 (t) ⇐⇒ aX1 (𝜔) + bX2 (𝜔)

Transformada de Fourier de Algumas Funções
Exemplo 5.2 Determine a transformada de Fourier do exponencial bilateral.
x(t) = e−a|t|
Figura 2: (a) Exponencial bilateral e (b) seu espectro de Fourier.

Sinal Portal Unitária e Seno Cardinal
Porta Unitária:


 0, |x| > 1/2


ret(x) = 21 , |x| = 1/2

 1, |x| < 1/2


Figura 3: Função Porta Unitária.

Seno Cardinal (não-normalizado):
sen x
sinc(x) =
x
Caracterı́sticas:
• sinc(x) é uma função par;
• sinc(x) = 0 para x = ±𝜋, ±2𝜋, ±3𝜋, . . . ;
• Usando a regra de L’Hôpital, obtemos que sinc(0) = 1;
• sinc(x) exibe oscilações amortecidas com perı́odo 2𝜋 e amplitude
decrescente com 1/x;
• sinc(x) não é absolutamente integrável, mas tem energia finita.
Observação: A definição mais usual para sinc(x) é:
sen 𝜋x
sinc(x) =
𝜋x
Utilizaremos a definição apresentada anteriormente, pois é aquela utilizada no
livro-texto.

Seno Cardinal (não-normalizado):

Exemplo 5.3 Determine a transformada de Fourier do sinal x(t) = ret(t/𝜏).
Figura 5: (a) Sinal porta retangular (b) sua transformada de Fourier (c) seu espectro de
magnitude e (d) seu espectro de fase.

Exemplo 5.4 Determine a transformada de Fourier inversa do espectro
X(𝜔) = 2𝜋ret(𝜔/𝜏).
Figura 6: Uma porta retangular na frequência equivale a uma sinc no tempo.

Exemplo 5.5 Determine a transformada de Fourier do impulso unitário 𝛿(t).
Figura 7: (a) Impulso unitário e (b) seu espectro de Fourier.

Exemplo 5.6 Determine a transformada de Fourier inversa de X(𝜔) = 2𝜋𝛿(𝜔).
Figura 8: (a) Um sinal constante e (b) seu espectro de Fourier.

Exemplo 5.7 Determine a transformada de Fourier da função sinal, definida
como:


 1, t>0


sgn(t) = −1, t < 0

 0,

t=0

Figura 9: Função sinal.
Exemplo 5.8 Determine a transformada de Fourier do degrau unitário u(t).

Exemplo 5.9 Determine a transformada de Fourier inversa de
X(𝜔) = 2𝜋𝛿(𝜔 − 𝜔0 ).
Exemplo 5.10 Determine a transformada de Fourier do sinal senoidal

perpétuo x(t) = cos(𝜔0 t).
Figura 10: (a) Um sinal senoidal e (b) seu espectro de Fourier.

Transformada de Fourier de Sinais Periódicos
Sendo um sinal periódico:
∞
∑︁
x(t) = Dk ejk𝜔0 t
k=−∞
Tomando a transformada de Fourier:

( ∞
)
∑︁
jk𝜔0 t
X(𝜔) = F Dk e
k=−∞
∞
∑︁
Dk F ejk𝜔0 t

X(𝜔) =
k=−∞
como: ej 𝜔0 t ⇐⇒ 2𝜋𝛿(𝜔 − 𝜔0 ), então:

∞
∑︁
X(𝜔) = 2𝜋 Dk 𝛿(𝜔 − k𝜔0 )
k=−∞
O espectro de um sinal periódico consiste em conjunto de impulsos

ponderados e localizados nos múltiplos inteiros da frequência fundamental do
sinal periódico.
Exemplo 5.11 Determine a transformada de Fourier do trem de impulsos
apresentado na Figura abaixo.
Figura 11: (a) Trem de impulsos e (b) seu espectro de Fourier.

Definição Alternativa para Transformada de
Fourier
Definição em função da frequência em Hz (f ):
𝜔 = 2𝜋f → d𝜔 = 2𝜋df
Desta forma, aplicando a mudança de variável na transformada Direta:

∫ ∞
X(𝜔) = x(t)e−j 𝜔t dt
−∞
∫ ∞
X(f ) = x(t)e−j2 𝜋ft dt
−∞
Aplicando a mudança de variável na transformada Inversa:
∫ ∞
1
x(t) = X(𝜔)ej 𝜔t d𝜔
2𝜋 −∞
∫ ∞ ∫ ∞
1 j2 𝜋ft
x(t) = X(f )e 2𝜋df = X(f )ej2 𝜋ft df
2𝜋 −∞ −∞

Propriedades da Transformada de Fourier
Para as propriedades, considere:
x(t) ⇐⇒ X(𝜔)
x1 (t) ⇐⇒ X1 (𝜔)
x2 (t) ⇐⇒ X2 (𝜔)
Propriedade 1 - Linearidade: ax1 (t) + bx2 (t) ⇐⇒ aX1 (𝜔) + bX2 (𝜔)
Propriedade 2 - Conjugação: x∗ (t) ⇐⇒ X ∗ (−𝜔)
Propriedade 3 - Simetria: Sendo x(t) um sinal real,
X(−𝜔) = X ∗ (−𝜔)
|X(𝜔)| = |X(−𝜔)|
∠X(𝜔) = −∠X(−𝜔)
Propriedade 4 - Reflexão temporal: x(−t) ⇐⇒ X(−𝜔)

Exemplo 5.12 Determine as transformadas de Fourier de eat u(−t) e de e−a|t| .
Figura 12: Sinal e −a|t| e seu espectro.

Propriedade 5 - Transformada de Fourier para Sinais Pares e Ímpares:
• Se x(t) é um sinal simétrico par, sua transformada de Fourier é real e par;
• Se x(t) é um sinal simétrico ı́mpar, sua transformada de Fourier é
imaginária e ı́mpar.
Propriedade 6 - Dualidade: X(t) ⇐⇒ 2𝜋x(−𝜔)

t

Exemplo 5.13 Dado que ret 𝜏 ⇐⇒ 𝜏sinc 𝜔𝜏
2 , determine a transformada de
Fourier de x(t) = 𝜏sinc 𝜏t
2 .
Figura 13: Utilização da propriedade da dualidade da transformada de Fourier.

1

Propriedade 7 - Escalamento: x(at) ⇐⇒ |a| X
𝜔
a
• Uma compressão no tempo (a > 1) resulta em uma expansão na
frequência e uma expansão no tempo a < 1 resulta em uma compressão
na frequência;
• Largura de banda e duração no tempo são inversamente proporcionais.
Propriedade 8 - Deslocamento no Tempo: x(t − t0 ) ⇐⇒ X(𝜔)e−j 𝜔t0
Sendo X(𝜔) = |X(𝜔)|ej∠X ( 𝜔) , então X(𝜔)e−j 𝜔t0 = |X(𝜔)|ej (∠X ( 𝜔) − 𝜔t0 ) , ou seja,
um deslocamento no tempo não altera o espectro de magnitude, apenas
desloca o espectro de fase.

Exemplo 5.14 Obtenha a transformada de Fourier de e−a|t−t0 | .
Figura 14: Sinal e −a|t−t0 | e seu espectro.

Exemplo 5.15 Obtenha a transformada de Fourier para o pulso retangular
deslocado apresentado na Figura abaixo.
Figura 15: Sinal pulso deslocado.

Propriedade 9 - Deslocamento em Frequência: x(t)ej 𝜔0 t ⇐⇒ X(𝜔 − 𝜔0 )
Na prática, o sinal ej 𝜔0 t não pode ser gerado, de tal forma que os
deslocamentos em frequência são feitos utilizando-se sinais senoidais:
1
x(t)ej 𝜔0 t + x(t)e−j 𝜔0 t

x(t) cos(𝜔0 t) =
2
x(t)ej 𝜔0 t ⇐⇒ X(𝜔 − 𝜔0 )
x(t)e−j 𝜔0 t ⇐⇒ X(𝜔 + 𝜔0 )
então:
1
x(t) cos(𝜔0 t) ⇐⇒[X(𝜔 − 𝜔0 ) + X(𝜔 + 𝜔0 )]
2
Essa propriedade é a base para modulação em amplitude:
• cos(𝜔0 t) é a portadora;
• x(t) é o sinal modulante;
• x(t) cos(𝜔0 t) é o sinal modulado.

Figura 16: A modulação em amplitude de um sinal resulta no deslocamento espectral.

Exemplo 5.16 Determine a transformada de Fourier de y(t) = x(t) cos(10t),
sendo x(t) = ret(t/4).
Figura 17: Um exemplo de deslocamento espectral usando modulação em amplitude.

Propriedade 10 - Convolução: x1 (t) ∗ x2 (t) ⇐⇒ X1 (𝜔)X2 (𝜔).
1
Propriedade 11 - Multiplicação: x1 (t)x2 (t) ⇐⇒ 2 𝜋 X1 (𝜔) ∗ X2 (𝜔)
Propriedade 12 - Diferenciação: dx(t)

dt ⇐⇒ j𝜔X(𝜔).
De forma geral,
dk x(t)
⇐⇒ (j𝜔) k X(𝜔)
dtk
Propriedade 13 - Integração:
∫ t
X(𝜔)
x(𝜏)d𝜏 ⇐⇒ + 𝜋X(0)𝛿(𝜔)
−∞ j𝜔
Propriedade 14 - Teorema de Parseval:
∫ ∞ ∫ ∞
1
Ex = |x(t)| 2 dt = |X(𝜔)| 2 d𝜔
−∞ 2𝜋 −∞
|X(𝜔)| 2 é denominado de densidade espectral de energia. Se x(t) é real,
então |X(𝜔)| = |X(−𝜔)| e logo:
∫ ∞
1
Ex = |X(𝜔)| 2 d𝜔
𝜋 0
Exemplo 5.17 Determine a transformada de Fourier do pulso triangular
apresentado na Figura abaixo.
Figura 18: Pulso triangular.

Largura de Banda
• Largura de Banda (BW): Faixa de frequências no qual boa parte do
espectro do sinal está loccalizado;
• Exemplo: Pulso retangular com duração 𝜏 segundos → BW ≈ 2𝜋/𝜏 rad/s
ou BW = 1/𝜏 Hz;
• A largura de banda é inversamente proporcional à largura do pulso.
• Sinais com largura de banda limitada: X(𝜔) = 0 para 𝜔 > BW.
• Como a largura de banda é inversamente proporcional à duração do pulso,
um sinal de banda limitada deve ter duração ilimitada no tempo.

Exemplo 5.18 Determine a largura de banda W do sinal x(t) = e−at u(t),
considerando a frequência W é aquela que contém 95% da energia do sinal
x(t).

Resposta em Frequência
Transmissão de sinal através de um sistema LTIC:
Figura 19: Transmissão de sinal através de um sistema LTIC.
y(t) = x(t) ∗ h(t)

Aplicando a propriedade da convolução:
Y (𝜔) = X(𝜔)H(𝜔)
Resposta em frequência:
∫ ∞
H(𝜔) = F {h(t)} = h(t)e−j 𝜔t
−∞
j∠H ( 𝜔)
= |H(𝜔)|e
• |H(𝜔)| é a resposta em magnitude;
• ∠H(𝜔) é a resposta em fase.
Limitação: H(𝜔) deve convergir.
∫ ∞ convergência ∫ ∞
H(𝜔) = h(t)e−j 𝜔t −−−−−−−−−−−−−→ |h(t)|dt < ∞
−∞ −∞
| {z }
Sistema estável
A resposta em frequência só é aplicado em sistema estáveis.

Resposta em magnitude e reposta em fase:
X(𝜔) = |X(𝜔)|ej∠X ( 𝜔)
Y (𝜔) = |Y (𝜔)|ej∠Y ( 𝜔)
H(𝜔) = |H(𝜔)|ej∠H ( 𝜔)

Resposta em magnitude e reposta em fase:
Y (𝜔) = X(𝜔)H(𝜔)
|Y (𝜔)|ej∠Y ( 𝜔) = |X(𝜔)|ej∠X ( 𝜔) |H(𝜔)|ej∠H ( 𝜔)

por comparação:
|Y (𝜔)| = |X(𝜔)||H(𝜔)|
∠Y (𝜔) = ∠X(𝜔) + ∠H(𝜔)
• Resposta em magnitude: Informa como a magnitude de X(𝜔) é
modificada (ganho);
• Resposta em fase: Informa como a fase de X(𝜔) é deslocada.
Resposta em magnitude em dB:
|H(𝜔)| dB = 20 log10 (|H(𝜔)|)
|Y (𝜔)| dB = |X(𝜔)| dB + |H(𝜔)| dB

Saı́da do sistema à entradas exponenciais:
Figura 20: Saı́da de um sistema à uma exponencial complexa.

∫ ∞ ∫ ∞
y(t) = x(t) ∗ h(t) = h(𝜏)x(t − 𝜏)d𝜏 = h(𝜏)ej 𝜔0 (t− 𝜏 ) d𝜏
−∞ −∞
∫ ∞
= h(𝜏)ej 𝜔0 t e−j 𝜔0 𝜏 d𝜏
−∞
∫ ∞
= ej 𝜔0 t h(𝜏)e−j 𝜔0 𝜏 d𝜏 = ej 𝜔0 t H(𝜔0 )
−∞
| {z }
H ( 𝜔0 )
ou seja, ej 𝜔0 t −→ ej 𝜔0 t H(𝜔0 )

Saı́da do sistema à entradas senoidais:
ej 𝜔0 t −→ ej 𝜔0 t H(𝜔0 )
Como cos(𝜔0 t) = Re{ej 𝜔0 t }, então:
cos(𝜔0 t) −→ Re ej 𝜔0 t H(𝜔0 )

Sendo H(𝜔0 ) = |H(𝜔0 )|ej∠H ( 𝜔0 ) :
cos(𝜔0 t) −→ Re ej 𝜔0 t |H(𝜔0 )|ej∠H ( 𝜔0 )

cos(𝜔0 t) −→ Re |H(𝜔0 )|ej[ 𝜔0 t+∠H ( 𝜔0 ) ]

cos(𝜔0 t) −→ |H(𝜔0 )| cos[𝜔0 t + ∠H(𝜔0 )]

• Para uma entrada senoidal com frequência 𝜔0 , a saı́da também será
senoidal com a mesma frequência 𝜔0 → um sistema LTI não cria
frequências novas na saı́da;
• A resposta em magnitude em 𝜔0 é o ganho que uma frequência 𝜔0 sofre;
• A resposta em fase em 𝜔0 é o deslocamento de fase que uma frequência
𝜔0 sofre.
Exemplo 5.19 Considere um sistema com resposta em frequência dada por:
j𝜔 + 0,1
H(𝜔) =
j𝜔 + 5
Determine a resposta y(t) do sistema quando a entrada x(t) for x(t) = cos(2t).
Figura 21: Resposta em frequência para um sistema LTI.

Figura 22: Saı́da do sistema quando a entrada é x(t) = cos(2t).

Exemplo 5.20 Determine a resposta em frequência (resposta de magnitude e
fase) para os seguintes sistemas:
(a) um atrasador ideal de T segundos;
(b) um diferenciador ideal;
(c) um integrador ideal.

Figura 23: Resposta em frequência do atrasador ideal, diferenciador ideal e integrador
ideal.

Exemplo 5.21 Determine a resposta em frequência (resposta de magnitude e
fase) de um sistema LTIC especificado pela seguinte equação diferencial:
d2 y(t) dy(t) dx(t)

2
+3 + 2y(t) = + 5x(t)
dt dt dt
Além disso, determine a saı́da quando a entrada for a senoide 20 cos(3t + 35◦ ).

Figura 24: Resposta em frequência de um sistema LTIC.

Filtros Seletivos em Frequência
Filtragem: Processo no qual é possı́vel modificar a amplitude de certas
componentes de frequências de um determinado sinal.
Exemplo: Equalizador de Áudio.
Figura 25: Equalizador de áudio.

Filtros seletivos em frequência: permitem a passagem de certas faixas de
frequência em detrimento de outras.
cos(𝜔0 t) −→ |H(𝜔0 )| cos[𝜔0 t + ∠H(𝜔0 )]
• Caso deseje-se remover a frequência 𝜔0 , basta |H(𝜔0 )| = 0;

• Caso deseje-se permitir a passagem da frequência 𝜔0 , basta |H(𝜔0 )| = 1.
Aplicações:
• Remoção de sinais indesejados;
• Sistemas de telecomunicações;
• Imagens digitais: detecção de bordas.
Tipos de filtros seletivos:
• Passa-baixas;
• Passa-altas;
• Passa-faixa;
• Rejeita-faixas.

Passa-baixas Passa-altas Passa-faixas
Rejeita-faixas Passa-tudo
Figura 26: Resposta em frequência para os filtros ideais.

Figura 27: Aplicação de filtros para remoção de sinais indesejados em um sinal de
eletrocardiograma.

Figura 28: Aplicação de filtros para detecção de bordas em uma imagem digital.

Filtro Passa-Baixas Ideal:
(
1, −𝜔c < 𝜔 < 𝜔c
H(𝜔) =
0, caso contrário
Resposta ao impulso:
𝜔c
h(t) = sinc(𝜔c t)
𝜋
Figura 29: Resposta em frequência e resposta ao impulso de um filtro passa-baixas

ideal.
Filtro Passa-Baixas Ideal:
• Não-causal;
• Não pode ser representado por equação diferencial → sistema não
realizável.
Critério de Paley-Wiener: Critério para que um sistema seja realizável:
∫ ∞
| ln |H(𝜔)||
d𝜔 < ∞
−∞ 1 + 𝜔2
• A resposta em magnitude não pode ser zero em uma faixa de frequência;

• A resposta em magnitude não pode decrescer tão rapidamente;
• O sistema deve ser causal.
Primeira tentativa de realização:
𝜔c
ĥ(t) = h(t)u(t) = sinc(𝜔c t)u(t)
𝜋
Problema: ĥ(t) tem metade da energia de h(t). O filtro realizável não pode
atingir os elevados ideais da resposta ideal.
Primeira tentativa de realização:
Figura 30: Resposta em frequência e resposta ao impulso da primeira tentativa de

realização de um filtro passa-baixas.
Segunda tentativa de realização: Admitir um atraso na resposta ao impulso:

𝜔c
ĥ(t) = h(t − td )u(t) = sinc[𝜔c (t − td )]u(t)
𝜋
Figura 31: Diferentes realizações causais para um filtro passa-baixas.
Diagrama de Tolerâncias: Aproximação da resposta em frequência para um
filtro passa-baixas.
Figura 32: Diagrama de Tolerâncias para um filtro passa-baixas.

Famı́lia de Filtros:
• Butterworth - Banda de passagem e de rejeição plana, transição longa;
• Chebyshev - Oscilações na banda de passagem ou rejeição, transição
curta;
• Cauer - Oscilações na banda de passagem e rejeição, transição muito
curta.
Filtros de Butterworth:
1
|H(𝜔)| = √︂
2K
𝜔
1+ 𝜔c
𝜔c → frequência de corte (frequência no qual o ganho é √1 ≃ 0,707 vezes o

2
ganho máximo);
K → ordem do filtro.

Figura 33: Resposta em magnitude de um filtro Butterworth.

Modulação
Modulação: Alguma caracterı́stica de um sinal de alta frequência (portadora)
é variado de acordo com o sinal a ser transmitido (modulante);
Aplicação da Modulação:
• O canal de comunicações tem uma faixa de frequências sob o qual a
transmissão é mais adequada;
• O tamanho da antena é inversamente proporcional a faixa de frequências
no qual o sinal é transmitido – um sinal de áudio requer que o tamanho
da antena fosse da ordem de quilômetros.
• Transmitir vários sinais em um mesmo canal de comunicações – cada
sinal ocupa uma faixa de frequências de forma a não interferir nos outros.

Modulação
Tipos de portadora:
• Senoidais:
c(t) = A cos(𝜔t + 𝜙)
Caracterı́sticas que podem ser modificadas:
• Amplitude;
• Frequência;
• Fase.
• Pulsadas: Ondas quadradas.
Caracterı́sticas que podem ser modificadas:
• Amplitude;
• Largura;
• Posição.

Modulação
Tipos de Modulação:
• Analógicas: Portadoras senoidais e sinais modulantes analógicos.
• Modulação em amplitude - AM;
• Modulação em frequência - FM;
• Modulação em fase - PM.
• Pulsadas: Portadoras pulsadas e sinais modulantes analógicos.
• Modulação por largura de pulso - PWM;
• Modulação por posição de pulso - PPM;
• Modulação por largura de pulso - PAM;
• Modulação por código de pulso - PCM.
• Digitais: Portadoras senoidais e sinais modulantes digitais.
• Modulação por chaveamento de amplitude - ASK;
• Modulação por chaveamento de fase - PSK;
• Modulação por chavamento de frequência - FSK;
• Moduladação por chaveamento de amplitude e fase - QAM.

Modulação em Banda Lateral Dupla, Portadora
Suprimida (AM-DSB-SC)
Modulação: Amplitude da portadora variada de acordo com o sinal
modulante m(t):
𝜑(t) = m(t) cos(𝜔c t)
Figura 34: Esquema de um modulador AM-DSB-SC.
Análise no domı́nio da frequência:

m(t) ⇐⇒ M(𝜔)
1
𝜑(t) = m(t) cos(𝜔c t) ⇐⇒ [M(𝜔 − 𝜔c ) + M(𝜔 + 𝜔c )]
2
Figura 35: Espectro de uma modulação AM-DSB-SC.

Modulação: A largura de banda do sinal modulante é B Hz (ou 2𝜋B rad/s), já
do sinal modulado é 2B Hz (ou 4𝜋B rad/s).
Para que não haja sobreposição dos espectros:
𝜔c ≥ 2𝜋B
Na prática, devido à distorções das antenas transmissoras:
𝜔c ≫ 2𝜋B
Demodulação: Recuperação do sinal modulante a partir do sinal modulado.
Figura 36: Esquema do demodulador em amplitude.

Demodulação:
e(t) = 𝜑(t) cos(𝜔c t) = m(t) cos(𝜔c t) cos(𝜔c t)

= m(t) cos2 (𝜔c t)
1
= m(t) [1 + cos(2𝜔c t)]
2
1
= [m(t) + m(t) cos(2𝜔c t)]
2
Desta forma,
1
E(𝜔) ⇐⇒ [M(𝜔) + M(𝜔 − 2𝜔c ) + M(𝜔 + 2𝜔c )]
2
Existe uma cópia do espectro de m(t) e duas versões deslocadas do espectro
de m(t) – a primeira centrada em 2𝜔c e a segunda em −2𝜔c .

Demodulação: A recuperação de m(t) pode ser feita através de um filtro
passa-baixas com frequência de corte W:
2𝜋B < W < 2𝜔c − 2𝜋B
Figura 37: Esquema do demodulador em amplitude e espectro do sinal e(t).

Modulação em Amplitude
• Problema do modulador proposto: O receptor deve gerar uma portadora
com sincronismo de fase e frequência com a portadora do transmissor, o
que pode aumentar o custo do receptor;
• Solução: Transmitir a portadora A cos(𝜔c t) junto com o sinal AM.
𝜑AM (t) = A cos(𝜔c t) + m(t) cos(𝜔c t)

= [A + m(t)] cos(𝜔c t)
Para que o envelope do sinal AM corresponda ao sinal m(t), deve-se

atender:
A + m(t) ≥ 0 para todo t

Figura 38: Um sinal AM para dois valores de A e seus respectivos envelopes.
Sendo ±mp os valores máximo e mı́nimo de m(t), então a amplitude da
portadora deve ser:
A ≥ mp
Índice de Modulação:
mp
𝜇=
A
como A ≥ mp , então:
0≤𝜇≤1
Demodulação: Como em um sinal AM o envelope é igual ao sinal modulante,
então basta detectar o envelope do sinal.
Figura 39: Circuito detector de envoltória.

Figura 40: Saı́da do detector de envoltória.

O custo da simplicidade da detecção: A eficiência é definida como:
Potência útil Ps
𝜂= =
Potência total Pc + Ps
• Pc é a potência da portadora. Sendo T = 2𝜔𝜋 , então:
c
∫ T ∫ T
1 1
Pc = [A cos(𝜔c t)] 2 dt = A2 cos2 (𝜔c )dt
T 0 T 0
∫ T 2
1 A
= [1 + cos(2𝜔c t)] dt
T 0 2
∫ T 2 ∫ T
1 A 1
= dt + cos(2𝜔c t)dt
T 0 2 T 0
∫ T
A2 1 A2
= dt =
2 T 0 2
• Ps é a potência de m(t) cos(𝜔c t):
∫ T
1
Ps = lim m2 (t) cos2 (𝜔c t)dt
T→∞ 2T −T

O custo da simplicidade da detecção: (cont’d):
∫ T 2
1 m (t)
Ps = lim [1 + cos(2𝜔c t)] dt
T→∞ 2T −T 2
∫ T 2 ∫ T
1 m (t) 1
= lim dt + lim cos(2𝜔c t)dt
T→∞ 2T −T 2 T→∞ 2T −T
∫ T
1 1 Pm
= lim m2 (t)dt =
2 T→∞ 2T −T 2
Pm é a potência do sinal m(t). Desta forma, a eficiência será:
Pm
Ps 2
𝜂= =
Pc + Ps A2 Pm
2 + 2
Pm
=
A2 + Pm
Caso um sinal m(t) seja um sinal senoidal:
m(t) = mp cos(𝜔m t) = 𝜇A cos(𝜔m t)
𝜇2 A2
Pm =
2
O custo da simplicidade da detecção: A eficiência será:
𝜇 2 A2
Pm 2
𝜂= 2 =
A + Pm A2 + 𝜇2 A2
2
𝜇2
=
2 + 𝜇2
A eficiência máxima ocorre quando 𝜇 = 1:

1
𝜂max = = 0,33
3
ou seja, no máximo 33% da potência de transmissão será gasto enviando
informação.

Multiplexação por Divisão em Frequência (FDM)
Multiplexação: Transmissão de vários sinais em um mesmo canal de
comunicações.
Figura 41: Esquema de uma multiplexação por divisão na frequência.

Figura 42: Espectro de Frequências de um sinal FDM.

Figura 43: Esquema de uma demultiplexação por divisão na frequência.

Referências
1. B.P. Lathi - Sinais e Sistemas Lineares. 2ª Edição. Bookman, 2006;
2. B.P. Lathi, Z. Ding - Sistemas de Comunicações Analógicos e Digitais
Modernos. 4ª Edição. LTC, 2012;
3. A.V. Oppenheim, A.S. Willsky - Sinais e Sistemas. 2ª Edição. Pearson,
2010.

Main

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Main

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Main

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO (UFERSA)

CENTRO MULTIDISCIPLINAR DE PAU DOS FERROS (CMPF)

Capı́tulo 05 - Transformada de Fourier

Prof. Pedro Thiago Valério de Souza

• Representação de Fourier para sinais aperiódicos: Transformada de

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 2 / 76

X(𝜔) = F {x(t)} x(t) = F −1 {X(𝜔)}

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 3 / 76

Figura 1: Sinal x(t) = e −at u(t) e seu espectro de Fourier.

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 5 / 76

(b) x(t) deve possuir um número finito de máximos e mı́nimos em um intervalo

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 6 / 76

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 7 / 76

Figura 2: (a) Exponencial bilateral e (b) seu espectro de Fourier.

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 8 / 76

Figura 3: Função Porta Unitária.

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 9 / 76

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 10 / 76

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 11 / 76

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 12 / 76

Figura 6: Uma porta retangular na frequência equivale a uma sinc no tempo.

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 13 / 76

Figura 7: (a) Impulso unitário e (b) seu espectro de Fourier.

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 14 / 76

Figura 8: (a) Um sinal constante e (b) seu espectro de Fourier.

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 15 / 76

Figura 9: Função sinal.

Exemplo 5.8 Determine a transformada de Fourier do degrau unitário u(t).

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 16 / 76

Exemplo 5.10 Determine a transformada de Fourier do sinal senoidal

Figura 10: (a) Um sinal senoidal e (b) seu espectro de Fourier.

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 17 / 76

Tomando a transformada de Fourier:

como: ej 𝜔0 t ⇐⇒ 2𝜋𝛿(𝜔 − 𝜔0 ), então:

O espectro de um sinal periódico consiste em conjunto de impulsos

Figura 11: (a) Trem de impulsos e (b) seu espectro de Fourier.

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 19 / 76

Desta forma, aplicando a mudança de variável na transformada Direta:

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 20 / 76

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 21 / 76

Figura 12: Sinal e −a|t| e seu espectro.

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 22 / 76

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 23 / 76

Figura 13: Utilização da propriedade da dualidade da transformada de Fourier.

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 24 / 76

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 25 / 76

Figura 14: Sinal e −a|t−t0 | e seu espectro.

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 26 / 76

Figura 15: Sinal pulso deslocado.

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 27 / 76

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 28 / 76

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 29 / 76

Figura 17: Um exemplo de deslocamento espectral usando modulação em amplitude.

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 30 / 76

Propriedade 12 - Diferenciação: dx(t)

Figura 18: Pulso triangular.

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 32 / 76

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 33 / 76

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 34 / 76