Aula 03

Elementos de
Máquinas
CCE0158
Prof. Silvio Leonardo Valença, D.Sc.
AULA 03
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO
▪ As máquinas, mesmo as mais complicadas, podem ser

decompostas em várias máquinas simples.
▪ Nela cada elemento transmite ou recebe o próprio

movimento por meio de mecanismos chamados
transmissões.
▪ A transmissão entre dois elementos tem por objetivo

transferir ou transformar os movimentos e força em
outras com direções e valores diferentes.
CLASSIFICAÇÃO DAS TRANSMISSÕES
Por contato direto:
• rodas de atrito;
• engrenagens;
• cames;
• etc.
Rodas de Atrito
Por ligação flexível:
• correias;
• correntes ;
• cabos.
Corrente
Por ligação rígida:
• bielas;
• manivelas ;
• excêntricos.
Bielas e Manivela
▪ Existem também os elementos que fazem a ligação
entre dois eixos ou árvores(Eixos são elementos de
máquinas que têm função de suporte de outros
componentes mecânicos e não transmitem potência.
As árvores além de suporte, transmitem potência):
Acoplamentos:
• rígidos;
• flexíveis ;
• articulados.
Embreagens:
Bielas e Manivela
• de fricção;
• de engate.
▪ Nas transmissões, os eixos podem ser

classificados quanto a sua disposição
no espaço:
Eixos paralelos:
Dois eixos são paralelos se eles não possuem

interseção e estão em um mesmo plano.
Eixos paralelos

no espaço:
Eixos concorrentes:
Dois eixos são concorrentes se eles têm um

ponto em comum. Os eixos perpendiculares
são eixos concorrentes que formam entre si
um ângulo reto.
Eixos concorrente

no espaço:
Eixos reversos:
Dois eixos são ditos reversos quando um não

tem interseção com o outro e eles não são
paralelos. Isto significa que eles estão em
planos diferentes.
Eixos reversos
PRINCÍPIOS BÁSICOS
Relação de transmissão: ( i )
▪ É a relação entre a velocidade angular do eixo motriz e a velocidade angular do eixo

movido ou a relação dos diâmetros da motriz e o diâmetro da movida.
▪ A unidade mais comum empregada em motores e máquinas para velocidade

angular é a rpm, ou seja, rotações por minuto.
PRINCÍPIOS BÁSICOS
Momento de Torção ou Torque(Mt):
▪ O Momento de Torção, também chamado de torque, é o momento de

uma força aplicado a elementos giratórios, onde o ponto base do
momento e o centro de rotação. Na figura, temos: Momento de Ft em
relação ao ponto P.
TRANSMISSÕES POR CORREIAS
▪ As transmissões por correias possuem como principais

características:
✓ Permitem a transmissão de potência entre eixos relativamente

distantes um do outro;
✓ Baixo custo;
✓ Absorvem vibrações devido à flexibilidade da correia;
✓ Funcionamento silencioso.
▪ A polia que transmite o movimento é chamada de polia motriz ou

acionadora. A polia que recebe o movimento é chamada de polia
movida ou acionada.
▪ Esquemas de montagem :
Com exceção da montagem aberta as outras exigem que a correia

tenha maior flexibilidade. As transmissões por correias podem ser
classificadas quanto a relação de transmissão em:
▪ TRANSMISSAO REDUTORA: Quando a frequência da polia

movida é menor do que a frequência da polia motriz, ou seja: i > 1.
▪ TRANSMISSÃO MULTIPLICADORA: Quando a frequência da roda

movida ´e maior do que a frequência da roda motriz, ou seja: i < 1.
Correias Trapezoidais ou "V":
▪ As correias trapezoidais são muito utilizadas, pois além do seu

baixo custo, baixo ruído e de não necessitarem de rolos tensores,
têm a vantagem de no caso de transmissão por correias múltiplas,
se ocorrer o rompimento de uma das correias a substituição não
precisa ser imediata.
▪ Como existem mais correias, pode-se aguardar o melhor momento

para a substituição sem atrapalhar a produção. Neste caso, a
substituição deverá ser feita não só da correia rompida, mas de
todas porque as outras se encontram deformadas e a nova poderá
receber carga quociente para parti-la.
Fatores que afetam a vida e a capacidade de transmitir potência das

correias trapezoidais:
▪ Encurvamento da correia em torno da polia: É um fator de

grande importância na vida útil das correias, quanto menor o raio da
polia, maior a flexão da correia, provocando um maior esforço de
tração nas fibras externas da correia.
▪ Tração inicial: Atração inicial não deve ser muito grande, nem
muito pequena, pois no primeiro caso haverá esforço excessivo na
correia, bem como cargas elevadas nos mancais. No segundo caso
poder haver escorregamento.

▪ Força centrífuga: Importante nas altas velocidades, provocando a

tendência de separar a correia da polia.
▪ Velocidade: Quanto maior a velocidade mais frequentemente um

determinado trecho da correia é flexionado em torno da polia. Assim
para as mesmas condições de carga uma correia durará menos
quanto maior for a sua velocidade de trabalho.

▪ Comprimento: Quanto maior a correia com menor frequência, um

determinado trecho da correia, será flexionada em torno da polia.
Assim, para uma mesma condição de velocidade e carga, uma
correia durará mais quanto maior seu comprimento.
▪ Arco de contato: Quanto menor o arco de contato, menor a

capacidade de transmissão de potência da correia. O arco de
contato varia relativamente com os diâmetros das polias e a
distância entre centros.
Considerações estruturais:
▪ As correias são construídas com seção trapezoidal e contínua. Na

figura vemos um corte mostrando os elementos que compõem a
correia.
▪ Como o próprio nome diz, as correias possuem uma seção (perfil)

em forma de trapézio isósceles.
Os perfis padronizados para aplicações industriais são:

Polias:
As polias possuem canais para encaixar as correias de acordo com

seu perfil. O número de canais é variado podendo existir polias para
apenas uma correia ou polias com 2, 3, 4 ou mais canais dependendo
da necessidade. Na figura abaixo, vemos Geometria dos canais e
Dimensões para polias.
Correias Sincronizadoras(correias dentadas):
▪ As correias sincronizadoras (correias dentadas) veem substituindo

as correias tradicionais por não possuir algumas das desvantagens
comuns a estas transmissões. Variações de velocidade devido ao
escorregamento nas correias planas e trapezoidais, ou vibração
devido à variação de passo nas transmissões por correntes.
Dentre as vantagens podemos citar:
▪ Não necessitam de tensionamento, pois não dependem do atrito

(melhor aproveitamento da carga transmitida e redução da carga
nos mancais);
▪ Baixo ruído;
▪ Possibilitam o sincronismo entre as polias.

O quadro abaixo faz uma comparação dos diversos passos e o tipo de

serviço relacionado.
Correias Planas:
▪ As correias planas dependem do atrito para transmitir a força

tangencial entre as polias do mesmo modo que as correias
trapezoidais.
▪ As planas levam desvantagem com relação às trapezoidais pois

escorregam bem mais.
▪ São também mais sujeitas a perdas de atrito pela poeira, óleo e

umidade.
Correias Planas:
▪ As transmissões com correias planas em geral exigem rolos

tensores:
TRANSMISSÕES POR CORRENTES
▪ A transmissão por correntes consiste basicamente de um par

de rodas dentadas e uma corrente. Podemos citar algumas das
vantagens deste tipo de transmissão:
✓ não patinam, portanto mantêm a relação de transmissão;
✓ garantem rendimento de 96% a 98%;
✓ podem transmitir potência em locais de difícil acesso;
✓ permitem montagens com grandes distâncias entre centros;
✓ permitem o acionamento simultâneo de vários eixos;
✓ em geral, não necessitam de tensionadores; podem ser usados em

locais poeirentos, com temperaturas elevadas e locais úmidos.
▪ As correntes podem ser simples com uma fileiras de rolos ou

múltiplas com duas ou mais fileiras de rolos.
▪ A distância de um rolete para o rolete mais próximo é o passo

da corrente.
TRANSMISSÕES POR ENGRENAGENS
▪ Dentre os elementos disponíveis para transmissão de

movimento entre eixos, sejam eles paralelos, reversos ou
concorrentes, as engrenagens são sem dúvida as mais usadas.
▪ Isto se deve ao fato de, se comparadas a correntes e correias,

possuírem grande resistência e, permitirem grande vida útil,
pequenas dimensão transmissão com velocidade constante e
pelo alto rendimento(∼ 98%).Além disso podem ser fabricadas
com diversos materiais.
▪ Alguns tipos de transmissão usando engrenagens:
Engrenagens cilíndricas de dentes retos

Engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais

Engrenagens espinha de peixe

Engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais com eixos reversos

Engrenagens cônicas
Par coroa e sem-fim

Engrenagem cilíndrica com cremalheira

Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos:
▪ Engrenagens de dentes retos, como mostrada a figura abaixo, tem

dentes paralelos ao eixo de rotação e é usada para transmitir
movimento de um eixo a outro. É a engrenagem mais simples.
▪ Nomenclaturas nos dentes da engrenagem.

▪ Características Geométricas das Engrenagens Cilíndricas de

Dentes Retos.
▪ Características Geométricas das Engrenagens Cilíndricas de

Dentes Retos.
▪ O ângulo de pressão (α), num engrenamento é definido como o

ângulo entre a linha de ação e a direção da velocidade angular, de
modo que a linha de ação está rotacionada a α graus da direção de
rotação da engrenagem movida. As engrenagens são fabricadas
atualmente com ângulos de pressão padronizados para diminuir o
custo no processo de fabricação. Os ângulos de pressão são 14.5o,
20o e 25o, sendo o mais usado 20o.
▪ Os diâmetros principais são:
✓ Diâmetro primitivo = do = m.Z
✓ Diâmetro de base = dG = do.cosα
✓ Diâmetro interno ou diâmetro de pé do dente = df = do-2.hf
✓ Diâmetro externo ou diâmetro da cabeça do dente = dk = do+2.hk

Características Geométricas:
▪ Observação:
Módulo - em toda engrenagem existe uma relação constante

relacionando o número de dentes (Z) e o diâmetro primitivo (do). No
sistema métrico esta relação é chamada de módulo m (em milímetro) e
no sistema inglês de passo diametral (número de dentes por
polegada).
Engrenagens Cilíndricas de Dentes Helicoidais:
▪ Possuem dentes inclinados em relação ao eixo de rotação da

engrenagem.
▪ Podem transmitir rotação entre eixos paralelos e eixos concorrentes

(dentes hipoidais).
▪ Podem ser utilizadas nas mesmas aplicações das de dentes retos.

Neste caso são mais silenciosas.
▪ A inclinação dos dentes induz o aparecimento de forças axiais.

▪ Características geométricas:
▪ Formulário para Dimensionamento:



Engrenagens Cônicas:
▪ Possuem a forma de tronco de cones.
▪ São utilizadas principalmente em aplicações que exigem eixos que

se cruzam (concorrentes).
▪ Os dentes podem ser retos ou inclinados em relação ao eixo de

rotação da engrenagem.
▪ São utilizadas em eixos reversos.
▪ A relação de transmissão máxima que deve ser utilizada é 1:6.
▪ Par as relações de transmissão acima de 1:1.2 são mais caras que

as engrenagens cilíndricas.
▪ Características Geométricas.
▪ Formulário para dimensionamento das engrenagens Cônicas com

dentes Retos.

dentes Retos.

dentes Retos.

Dentes Retos(continuação).


Parafuso sem-fim– Engrenagem coroa:
▪ Os parafusos sem-fim são usados para transmitir potência entre

eixos reversos. O ângulo formado entre os eixos é na grande
maioria dos casos 90o.
▪ Relações de transmissão relativamente altas podem ser obtidas

satisfatoriamente num espaço mínimo, porém com sacrifício do
rendimento, comparativamente com outros tipos de engrenagens.
▪ Nos parafusos sem-fim a rosca desliza em contato com os dentes

da engrenagem helicoidal, evitando assim o efeito do impacto entre
os dentes como nos casos dos outros tipos de engrenagem.
▪ Este efeito resulta num funcionamento silencioso se o projeto e

confecção forem adequados.
▪ Este deslizamento provoca um maior atrito, que pode levar algumas

vezes a problemas de aquecimento e perda de rendimento.
▪ O parafuso sem-fim pode ter uma, duas, três ou mais entradas.
▪ O passo axial da rosca sem-fim é igual ao passo frontal da

engrenagem helicoidal.
▪ O avanço é a distância axial que o parafuso se desloca em cada

volta completa.
▪ Parafuso sem fim (Sem fim-coroa): O sem fim é um parafuso

acoplado com uma engrenagem coroa, geralmente do tipo
helicoidal.
▪ Este tipo de engrenagem é bastante usado quando a relação de

transmissão de velocidades é bastante elevada.
Parafuso sem-fim e engrenagem helicoidal

Pinhão-Cremalheira:
▪ Neste sistema, a coroa tem um diâmetro infinito, tornando-se reta.

▪ Os dentes podem ser retos ou inclinados.
▪ O dimensionamento é semelhante às engrenagens cilíndricas retas
ou helicoidais.
▪ Consegue-se através deste sistema transformar movimento de
rotação em translação.
Pinhão-Cremalheira
TRANSMISSÕES POR CAMES
Cames:
▪ Elemento mecânico usado para acionar um seguidor por meio de

contato direto.
▪ Os seguidores dos cames são classificados de acordo com:

Cames:
▪ Os cames são classificados de acordo com:

Cames:
▪ O seguidor deve ser vinculado ao cames por: mola; gravidade ou vínculo

mecânico.
(a) came radial e seguidor de translação de face plana deslocado;
(b) came radial e seguidor oscilante de face esférica;
(c) came radial e seguidor de aresta de faca e translação;
(d) came de dois lóbulos radiais e seguidor de rolete de translação deslocado;
Tipos de cames
Cames:
(e) came de cunha e seguidor de rolete de translação;

(f) came cilíndrico e seguidor de rolete oscilante;
(g) came de face ou extremidade e seguidor de rolete de translação;
(h) came de forqueta e seguidor de rolete de translação.
Tipos de cames
Cames:
(e) came de cunha e seguidor de rolete de translação;

(f) came cilíndrico e seguidor de rolete oscilante;
(g) came de face ou extremidade e seguidor de rolete de translação;
(h) came de forqueta e seguidor de rolete de translação.
Tipos de cames
TRANSMISSÕES POR ACOPLAMENTO
Acoplamentos:
▪ Acoplamento é um conjunto mecânico, constituído de elementos de

máquina, empregado na transmissão de movimento de rotação
entre duas árvores ou eixo-árvores.
Classificação:
▪ Acoplamentos fixos: Os acoplamentos fixos servem para unir

árvores de tal maneira que funcionem como se fossem uma única
peça, alinhando as árvores de forma precisa. Por motivo de
segurança, os acoplamentos devem ser construídos de modo que
não apresentem nenhuma saliência.
Classificação:
▪ Acoplamento rígido com flanges parafusadas: Esse tipo de

acoplamento é utilizado quando se pretende conectar árvores, e é
próprio para a transmissão de grande potência em baixa
velocidade.
Classificação:
▪ Acoplamento com luva de compressão ou de aperto: Esse tipo

de luva facilita a manutenção de máquinas e equipamentos, com a
vantagem de não interferir no posicionamento das árvores, podendo
ser montado e removido sem problemas de alinhamento.
Classificação:
▪ Acoplamento de discos ou pratos: Empregado na transmissão de

grandes potências em casos especiais, como, por exemplo, nas
árvores de turbinas. As superfícies de contato nesse tipo de
acoplamento podem ser lisas ou dentadas.
Classificação:
▪ Acoplamentos elásticos: Esses elementos tornam mais suave a

transmissão do movimento em árvores que tenham movimentos
bruscos, e permitem o funcionamento do conjunto com
desalinhamento paralelo, angular e axial entre as árvores. Os
acoplamentos elásticos são construídos em forma articulada,
elástica ou articulada e elástica. Permitem a compensação de até 6
graus de ângulo de torção e deslocamento angular axial.
▪ Acoplamento elástico de pinos: Os elementos transmissores são
pinos de aço com mangas de borracha.
Classificação:
▪ Acoplamento perflex: Os discos de acoplamento são unidos

perifericamente por uma ligação de borracha apertada por anéis de
pressão. Esse acoplamento permite o jogo longitudinal do eixo.
Classificação:
▪ Acoplamento elástico de fita de aço: Consiste de dois cubos

providos de flanges ranhuradas, nos quais está montada uma grade
elástica que liga os cubos. O conjunto está alojado em duas tampas
providas de junta de encosto e de retentor elástico junto ao cubo.
Todo o espaço entre os cabos e as tampas é preenchido com graxa.
Classificação:
▪ Acoplamento de dentes arqueados: Os dentes possuem a forma

ligeiramente curvada no sentido axial, o que permite até 3 graus de
desalinhamento angular. O anel dentado (peça transmissora do
movimento) possui duas carreiras de dentes que são separadas por
uma saliência central.
EXERCÍCIOS DE TRANSMISSÕES
Velocidade tangencial:
Velocidade tangencial:
Transmissão por correias:
Transmissão por correias:
Transmissão automotivas:
Torque:
Torque:
Torque e potência:
Torque e potência:
Torque e potência:
Torque e potência:
Torque e potência:
Torque e potência:
Engrenagens:
Engrenagens:
Engrenagens:
Engrenagens:
Engrenagens:
Engrenagens:
Engrenagens:
Engrenagens:
Engrenagens:
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO
FIM

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▪ As máquinas, mesmo as mais complicadas, podem ser

▪ Nela cada elemento transmite ou recebe o próprio

▪ A transmissão entre dois elementos tem por objetivo

Por contato direto:

Por ligação flexível:

Por ligação rígida:

▪ Nas transmissões, os eixos podem ser

Dois eixos são paralelos se eles não possuem

▪ Nas transmissões, os eixos podem ser

Dois eixos são concorrentes se eles têm um

▪ Nas transmissões, os eixos podem ser

Dois eixos são ditos reversos quando um não

▪ É a relação entre a velocidade angular do eixo motriz e a velocidade angular do eixo

▪ A unidade mais comum empregada em motores e máquinas para velocidade

▪ O Momento de Torção, também chamado de torque, é o momento de

▪ As transmissões por correias possuem como principais

✓ Permitem a transmissão de potência entre eixos relativamente

✓ Absorvem vibrações devido à flexibilidade da correia;

▪ A polia que transmite o movimento é chamada de polia motriz ou

Com exceção da montagem aberta as outras exigem que a correia

▪ TRANSMISSAO REDUTORA: Quando a frequência da polia

▪ TRANSMISSÃO MULTIPLICADORA: Quando a frequência da roda

▪ As correias trapezoidais são muito utilizadas, pois além do seu

▪ Como existem mais correias, pode-se aguardar o melhor momento

Correias Trapezoidais ou "V":

Fatores que afetam a vida e a capacidade de transmitir potência das

▪ Encurvamento da correia em torno da polia: É um fator de

Correias Trapezoidais ou "V":

Fatores que afetam a vida e a capacidade de transmitir potência das

▪ Força centrífuga: Importante nas altas velocidades, provocando a

▪ Velocidade: Quanto maior a velocidade mais frequentemente um

Correias Trapezoidais ou "V":

Fatores que afetam a vida e a capacidade de transmitir potência das

▪ Comprimento: Quanto maior a correia com menor frequência, um

▪ Arco de contato: Quanto menor o arco de contato, menor a

▪ As correias são construídas com seção trapezoidal e contínua. Na

▪ Como o próprio nome diz, as correias possuem uma seção (perfil)

Os perfis padronizados para aplicações industriais são:

As polias possuem canais para encaixar as correias de acordo com

▪ As correias sincronizadoras (correias dentadas) veem substituindo

Dentre as vantagens podemos citar:

▪ Não necessitam de tensionamento, pois não dependem do atrito

▪ Possibilitam o sincronismo entre as polias.

O quadro abaixo faz uma comparação dos diversos passos e o tipo de

▪ As correias planas dependem do atrito para transmitir a força

▪ As planas levam desvantagem com relação às trapezoidais pois

▪ São também mais sujeitas a perdas de atrito pela poeira, óleo e

▪ As transmissões com correias planas em geral exigem rolos

▪ A transmissão por correntes consiste basicamente de um par

✓ não patinam, portanto mantêm a relação de transmissão;

✓ garantem rendimento de 96% a 98%;

✓ podem transmitir potência em locais de difícil acesso;

✓ permitem montagens com grandes distâncias entre centros;

✓ permitem o acionamento simultâneo de vários eixos;

✓ em geral, não necessitam de tensionadores; podem ser usados em

▪ As correntes podem ser simples com uma fileiras de rolos ou

▪ A distância de um rolete para o rolete mais próximo é o passo