Máquina de corrente contínua é uma máquina capaz de converter energia mecânica em energia

elétrica (gerador) ou energia elétrica em mecânica (motor), com uma corrente de entrada ou saída
na forma contínua.

Pequeno motor elétrico (demonstração)

Princípio de Funcionamento

Operando como gerador de corrente contínua;

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Quando se trata de um gerador, a energia mecânica é tirada pela aplicação de um torque e da

rotação do eixo da máquina. Uma fonte de energia mecânica pode ser, por exemplo, uma turbina
hidráulica, uma turbina eólica, etc.

A fonte de energia mecânica tem o papel de produzir o movimento relativo entre os condutores
elétricos dos enrolamentos de armadura e o campo magnético produzido pelo enrolamento de
campo e desse modo, provocar uma variação temporal da intensidade do mesmo, e assim pela lei de
Faraday induzir uma tensão entre os terminais do condutor.

Desta forma, a energia mecânica fornecida ao eixo, é armazenada no campo magnético da máquina
para ser transmitida para alimentar alguma carga conectada à máquina.

Operando como motor de corrente contínua

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Como o corpo do estator é constituído de materiais ferromagnéticos, ao aplicarmos tensão nos

terminais do enrolamento de campo da máquina temos uma intensificação do campos magnéticos
no mesmo e, portanto, a produção de pólos magnéticos (Norte e Sul) espalhados por toda a
extensão do estator.
A orientação desse campo, ou seja, a posição do pólo norte e sul permanece fixa, simultaneamente
temos uma tensão elétrica aplicada no enrolamento de campo no estator, assim, ao termos a
interação entre os campos magnéticos da armadura no rotor e do campo no estator, os mesmos
tentarão se alinhar, ou seja, o pólo norte de um dos campos tentará se aproximar do pólo sul do
outro.

Circuito magnético e Elétrico de uma máquina de corrente contínua.

Uma máquina de corrente contínua, como um motor ou um gerador, possui tanto um circuito
magnético quanto um circuito elétrico.

O circuito magnético é composto pelo estator e pelo rotor da máquina. O estator é a parte fixa da
máquina, enquanto o rotor é a parte móvel. O estator é geralmente feito de material
ferromagnético, como ferro laminado, que é projetado para direcionar o fluxo magnético de forma
eficiente. O rotor também é feito de material ferromagnético e é projetado para girar dentro do
estator.

Quando uma corrente elétrica é aplicada ao enrolamento do estator, um campo magnético é

gerado. Esse campo magnético é então transferido para o rotor através do circuito magnético,
causando o movimento do rotor. Esse movimento é o que permite que a máquina de corrente
contínua funcione como um motor.

Por outro lado, quando o rotor é girado manualmente ou por uma fonte externa, ele gera uma
corrente elétrica no enrolamento do estator. Essa corrente elétrica pode ser coletada e utilizada
como energia elétrica. Nesse caso, a máquina de corrente contínua funciona como um gerador.

Além do circuito magnético, a máquina de corrente contínua também possui um circuito elétrico.
Esse circuito é composto pelos enrolamentos do estator e do rotor, bem como pelos dispositivos de
controle, como escovas e comutadores. Os enrolamentos do estator são conectados a uma fonte de
alimentação externa, enquanto os enrolamentos do rotor são conectados a um circuito externo para
coletar a corrente gerada.

Em resumo, o circuito magnético de uma máquina de corrente contínua é responsável por direcionar
o fluxo magnético e permitir o movimento do rotor, enquanto o circuito elétrico é responsável por
fornecer a corrente elétrica necessária para gerar o campo magnético ou coletar a corrente gerada
pelo movimento do rotor.
Tipos de enrolamento do induzido

Os enrolamentos do induzido são constituídos por secções feitas em moldes e colocadas nas
ranhuras do rotor. Estas secções são ligadas umas às outras e ao colector.

Os enrolamentos em anel de Gramme foram os primeiros a serem inventados e hoje têm apenas
interesse histórico ou pedagógico. Os enrolamentos em tambor ou Siemens substituíram os
enrolamentos em anel devido ao facto de serem mais económicos. Pode demonstrar-se que um
determinado enrolamento em tambor tem sempre um enrolamento em anel que lhe é equivalente.
Assim, uma vez que é mais fácil de compreender, o enrolamento em anel será utilizado em algumas
explicações que se seguirão mais à frente. O enrolamento em anel executa-se sobre um anel de
ferro colocando sobre ele um determinado número de espiras que se iniciam e terminam em
lâminas adjacentes de forma que o enrolamento apresenta a forma de um circuito fechado.

Força electromotriz (f.e.m) de uma máquina de corrente contínua

A força eletromotriz (f.e.m) de uma máquina de corrente contínua é a tensão elétrica induzida nos
terminais da máquina quando ela está operando como gerador. A f.e.m é responsável por
impulsionar a corrente elétrica no circuito externo conectado à máquina.

A f.e.m é gerada devido ao fenômeno da indução eletromagnética. Quando o rotor da máquina de

corrente contínua gira dentro do estator, ocorre uma variação do fluxo magnético através dos
enrolamentos do estator. Essa variação do fluxo magnético induz uma tensão elétrica nos
enrolamentos do estator, de acordo com a lei de Faraday da indução eletromagnética.

A magnitude da f.e.m depende de vários fatores, como a velocidade de rotação do rotor, o número
de espiras nos enrolamentos do estator, a intensidade do campo magnético e o ângulo de inclinação
das linhas de fluxo magnético em relação aos enrolamentos. Em geral, a f.e.m é diretamente
proporcional à velocidade de rotação e ao fluxo magnético.

É importante destacar que a f.e.m de uma máquina de corrente contínua é oposta à tensão aplicada
ao estator quando a máquina está operando como motor. Isso ocorre devido à lei de Lenz, que
estabelece que a corrente induzida em um circuito fechado sempre se opõe à variação do fluxo
magnético que a gerou.
Em resumo, a f.e.m de uma máquina de corrente contínua é a tensão elétrica induzida nos terminais
da máquina quando ela está operando como gerador. Essa f.e.m é gerada devido à indução
eletromagnética causada pela variação do fluxo magnético nos enrolamentos do estator.

Binário electromagnético de máquina de corrente contínua.

O binário eletromagnético de uma máquina de corrente contínua é a força de rotação produzida

pela interação entre o campo magnético e a corrente elétrica nos enrolamentos do rotor. Esse
binário é responsável por gerar o movimento de rotação do eixo da máquina, quando ela está
operando como motor, ou por resistir ao movimento quando a máquina está operando como
gerador.

O binário eletromagnético é gerado devido à ação da força eletromagnética nos condutores do

rotor. Quando uma corrente elétrica flui pelos enrolamentos do rotor, um campo magnético é criado
ao redor dos condutores. Esse campo magnético interage com o campo magnético do estator,
gerando uma força de rotação, ou binário, que faz com que o rotor gire.

A magnitude do binário eletromagnético depende de vários fatores, como a intensidade do campo

magnético, a corrente elétrica nos enrolamentos do rotor e a geometria da máquina. Em geral, o
binário eletromagnético é diretamente proporcional à corrente elétrica nos enrolamentos do rotor e
ao campo magnético.

Quando a máquina de corrente contínua está operando como gerador, o binário eletromagnético
atua como uma carga no eixo da máquina, resistindo ao movimento de rotação. Por outro lado,
quando a máquina está operando como motor, o binário eletromagnético atua como a força motriz
que impulsiona o movimento de rotação do eixo.

Em resumo, o binário eletromagnético de uma máquina de corrente contínua é a força de rotação

produzida pela interação entre o campo magnético e a corrente elétrica nos enrolamentos do rotor.
Esse binário é responsável por gerar o movimento de rotação do eixo da máquina quando ela está
operando como motor, ou por resistir ao movimento quando a máquina está operando como
gerador.

Efeito de Reação do induzido

A reação do induzido manifesta-se com uma distorção do campo magnético resultante da máquina
e um enfraquecimento do mesmo (Fig. 1). Ambos os efeitos traduzem-se numa acentuada

diminuição da diferença de potencial existente entre escovas. Sendo assim, esse efeito depende

diretamente da corrente de armadura e de forma não-linear, devido à saturação magnética (Fig. 2).

Fenómenos de comutação e Metodo de Melhoramento do fenómeno de comutação nas máquinas

de corrente contínua.

Na operação de uma máquina de corrente contínua, a comutação é um fenômeno crucial que

ocorre nos comutadores, que são dispositivos usados para garantir a inversão adequada da
corrente nos enrolamentos do rotor, permitindo assim a operação contínua da máquina. A
comutação eficiente é essencial para garantir um desempenho suave e eficaz da máquina de
corrente contínua.

Os fenômenos de comutação referem-se aos processos de abertura e fechamento das escovas nos
comutadores, que estão em constante contato com os segmentos do comutador. Durante a
operação, a corrente nos enrolamentos do rotor muda de direção à medida que o rotor gira, e a
comutação adequada garante que a corrente seja invertida nos momentos certos para manter o
torque e a operação suave da máquina.

Para melhorar o fenômeno de comutação, são utilizados vários métodos, incluindo:

1. Ajuste da geometria do comutador: O design e a geometria do comutador podem ser otimizados

para garantir uma comutação suave e eficiente da corrente. Isso pode envolver o uso de materiais
apropriados, como cobre prateado, e a configuração adequada dos segmentos do comutador.

2. Uso de escovas de alta qualidade: As escovas que entram em contato com o comutador
desempenham um papel crucial na comutação eficiente. Escovas de alta qualidade, feitas de
materiais adequados, podem ajudar a reduzir o desgaste e garantir um contato consistente e
confiável com o comutador.
3. Controle da indução eletromagnética: A indução eletromagnética pode afetar a comutação, e
medidas podem ser tomadas para controlar e minimizar seus efeitos. Isso pode envolver o uso de
blindagem magnética e o projeto cuidadoso dos enrolamentos do rotor.

4. Utilização de sistemas de controle avançados: Sistemas de controle modernos podem ser

empregados para monitorar e ajustar a comutação em tempo real, garantindo um desempenho
otimizado da máquina de corrente contínua.

Em resumo, os fenômenos de comutação nas máquinas de corrente contínua referem-se aos

processos de abertura e fechamento das escovas nos comutadores para garantir a inversão
adequada da corrente nos enrolamentos do rotor. Diversos métodos, como ajuste da geometria do
comutador, uso de escovas de alta qualidade, controle da indução eletromagnética e sistemas de
controle avançados, podem ser empregados para melhorar o fenômeno de comutação e garantir um
desempenho eficiente da máquina.

Geradores de Corrente continua

Um gerador de energia contínua é um equipamento capaz de converter uma indução magnética em

energia mecânica, gerando, assim, a energia elétrica constantemente. Os tipos de geradores de
corrente contínua são:

tipo shunt: nesse tipo de gerador, parte da corrente é gerada na armadura, local onde a corrente é
direcionada para induzir o fluxo da geração de energia.

tipo série: nesse gerador, toda a corrente de carga é gerada na armadura, apresentando baixa
resistência e baixa queda de tensão.

tipo composto: as características desse gerador são semelhantes às do shunt e às do gerador tipo
série.

tipo independente: é impulsionado externamente por meio de um circuito com velocidade

constante e que se ajusta conforme as variações de tensão na armadura.

Geradores de Corrente continua

Classificação e Características dos geradores e Motores de corrente Continua

Os geradores e motores de corrente contínua são dispositivos elétricos que operam com corrente
contínua, ou seja, a corrente elétrica flui sempre na mesma direção. Eles são amplamente
utilizados em várias aplicações industriais, automotivas e de geração de energia.

Classificação dos geradores de corrente contínua:

1. Geradores de corrente contínua de excitação independente: Nesse tipo de gerador, o campo

magnético é fornecido por uma fonte de excitação separada, como um ímã permanente ou um
enrolamento de campo alimentado por uma fonte de corrente contínua externa.

2. Geradores de corrente contínua de excitação em série: Nesse tipo de gerador, o enrolamento de

campo é conectado em série com o circuito do rotor. A corrente de campo é a mesma que a
corrente do rotor, o que resulta em um campo magnético proporcional à corrente de carga.

3. Geradores de corrente contínua de excitação em paralelo: Nesse tipo de gerador, o

enrolamento de campo é conectado em paralelo com o circuito do rotor. A corrente de campo é
independente da corrente do rotor, o que permite controlar o campo magnético separadamente.

Características dos geradores de corrente contínua:

- Tensão constante: Os geradores de corrente contínua são capazes de fornecer uma tensão
constante, o que os torna adequados para aplicações que exigem uma fonte de energia estável.

- Controle de velocidade: Os geradores de corrente contínua permitem um controle preciso da

velocidade do motor, o que é útil em aplicações que requerem variação de velocidade, como em
máquinas-ferramenta.

- Alta eficiência: Esses geradores têm uma eficiência relativamente alta, o que significa que
convertem uma quantidade significativa de energia elétrica em energia mecânica.

- Partida suave: Os geradores de corrente contínua permitem uma partida suave do motor, evitando
picos de corrente e estresse excessivo nos componentes.

- Reversibilidade: Os geradores de corrente contínua podem operar tanto como geradores quanto
como motores, permitindo a reversão do fluxo de energia.

Características dos motores de corrente contínua:

- Controle de velocidade: Os motores de corrente contínua permitem um controle preciso da
velocidade, o que é útil em aplicações que requerem variação de velocidade, como em veículos
elétricos.

- Alto torque de partida: Esses motores são capazes de fornecer um alto torque de partida, o que é
útil em aplicações que exigem um impulso inicial, como em elevadores.

- Reversibilidade: Os motores de corrente contínua podem operar em ambas as direções de rotação,

permitindo maior flexibilidade de uso.

- Resposta rápida: Esses motores têm uma resposta rápida às mudanças de carga, o que os torna
adequados para aplicações que exigem uma resposta dinâmica, como em robótica.

Em resumo, os geradores e motores de corrente contínua são classificados de acordo com o tipo de
excitação e apresentam características como tensão constante, controle de velocidade, alta
eficiência, partida suave, reversibilidade, alto torque de partida e resposta rápida. Essas
características tornam esses dispositivos amplamente utilizados em diversas aplicações industriais e
automotivas.

Fundamentos de máquinas de corrente contínua. Geradores de corrente contínua.

As máquinas de corrente contínua são dispositivos eletromecânicos que convertem energia elétrica
em energia mecânica (motores de corrente contínua) ou energia mecânica em energia elétrica
(geradores de corrente contínua). Elas são compostas por um estator, que contém os enrolamentos
do campo magnético fixo, e um rotor, que possui os enrolamentos do circuito do rotor.

Os geradores de corrente contínua são responsáveis por converter energia mecânica em energia
elétrica. Eles funcionam com base no princípio da indução eletromagnética, onde um campo
magnético variável induz uma corrente elétrica em um condutor. Os geradores de corrente contínua
possuem os seguintes componentes principais:

1. Enrolamento do campo: É o enrolamento responsável por criar o campo magnético fixo no

estator. Pode ser alimentado por uma fonte de corrente contínua externa (geradores de excitação
independente) ou pelo próprio circuito do rotor (geradores de excitação em série ou em paralelo).

2. Comutador: É um dispositivo mecânico composto por segmentos isolados que estão conectados
aos enrolamentos do rotor. Ele permite a inversão da corrente nos enrolamentos do rotor à medida
que o rotor gira, garantindo a produção de corrente contínua.
3. Escovas: São contatos elétricos que deslizam sobre os segmentos do comutador e fornecem a
conexão elétrica entre os enrolamentos do rotor e o circuito externo. As escovas são geralmente
feitas de materiais como grafite ou carbono, que possuem boas propriedades condutoras e baixo
desgaste.

4. Enrolamento do rotor: É o enrolamento onde a corrente elétrica é induzida pela ação do campo
magnético do estator. A corrente elétrica gerada no enrolamento do rotor é conduzida para o
circuito externo por meio das escovas e do comutador.

Os geradores de corrente contínua são amplamente utilizados em aplicações como geração de

energia elétrica, sistemas de tração elétrica, indústria automotiva, entre outros. Eles oferecem
vantagens como controle de velocidade preciso, resposta rápida às mudanças de carga, alta
eficiência e capacidade de fornecer torque de partida elevado.

Em resumo, os geradores de corrente contínua são dispositivos que convertem energia mecânica em
energia elétrica. Eles são compostos por um enrolamento do campo, um comutador, escovas e um
enrolamento do rotor. Esses geradores são amplamente utilizados em diversas aplicações devido às
suas características e vantagens.

Métodos de controlo de velocidade nos motores de corrente contínua.

Existem vários métodos de controle de velocidade nos motores de corrente contínua. Alguns dos
métodos mais comuns são:

1. Controle de tensão: Nesse método, a velocidade do motor é controlada variando a tensão

aplicada ao motor. Reduzir a tensão diminui a velocidade do motor, enquanto aumentar a tensão
aumenta a velocidade. Esse método é simples e amplamente utilizado em aplicações de baixa
potência.

2. Controle de corrente: Nesse método, a velocidade do motor é controlada variando a corrente

fornecida ao motor. Reduzir a corrente diminui a velocidade do motor, enquanto aumentar a
corrente aumenta a velocidade. Esse método é eficaz para controlar a velocidade em cargas
pesadas.
3. Controle de campo: Nesse método, a velocidade do motor é controlada variando o campo
magnético produzido pelo enrolamento de campo. Aumentar o campo magnético aumenta a
velocidade do motor, enquanto diminuir o campo magnético diminui a velocidade. Esse método é
eficaz para controlar a velocidade em uma ampla faixa de carga.

4. Controle de PWM (Pulse Width Modulation): Nesse método, a velocidade do motor é controlada
variando a largura dos pulsos de tensão aplicados ao motor. A variação da largura dos pulsos altera a
média da tensão aplicada ao motor, o que afeta a velocidade. Esse método é amplamente utilizado
em aplicações de controle de velocidade precisas.

5. Controle de realimentação: Nesse método, a velocidade do motor é controlada com base no

feedback do sensor de velocidade. O sensor mede a velocidade real do motor e envia um sinal de
volta ao controlador, que ajusta a tensão, corrente ou campo magnético para manter a velocidade
desejada. Esse método permite um controle preciso da velocidade, mesmo em condições de carga
variável.

Esses são apenas alguns dos métodos de controle de velocidade utilizados nos motores de corrente
contínua. A escolha do método depende das necessidades específicas da aplicação, como faixa de
velocidade, precisão de controle e tipo de carga.

O diagrama energético dos motores de corrente contínua representa as diferentes formas de

energia envolvidas no funcionamento do motor. Ele ilustra a conversão de energia elétrica em
energia mecânica. O diagrama energético típico de um motor de corrente contínua inclui as
seguintes componentes:

1. Fonte de alimentação: Representa a energia elétrica fornecida ao motor. Pode ser uma fonte de
corrente contínua ou uma fonte de corrente alternada retificada.

2. Enrolamento do campo: Representa a energia elétrica convertida em energia magnética no

estator do motor. A corrente elétrica flui através do enrolamento do campo, criando um campo
magnético fixo.
3. Enrolamento do rotor: Representa a energia elétrica convertida em energia mecânica no rotor
do motor. A corrente elétrica flui através do enrolamento do rotor, interagindo com o campo
magnético do estator e gerando um torque que faz o rotor girar.

4. Energia mecânica: Representa a energia mecânica produzida pelo motor. Essa energia é
transferida para o eixo do motor e pode ser utilizada para realizar trabalho útil, como acionar uma
máquina ou um veículo.

5. Perdas mecânicas: Representam as perdas de energia mecânica devido a atrito e resistência do

ar. Essas perdas reduzem a eficiência do motor.

6. Perdas elétricas: Representam as perdas de energia elétrica devido a resistência dos

enrolamentos do estator e do rotor. Essas perdas também reduzem a eficiência do motor.

7. Calor dissipado: Representa a energia térmica gerada no motor devido às perdas mecânicas e
elétricas. Essa energia térmica é dissipada para o ambiente através de sistemas de refrigeração,
como ventoinhas ou radiadores.

O diagrama energético dos motores de corrente contínua mostra como a energia elétrica é
convertida em energia mecânica, destacando as diferentes etapas e perdas envolvidas no
processo. É importante otimizar o projeto e o controle do motor para minimizar as perdas e
maximizar a eficiência energética.

Relacao de Tensao nas Maquinas de CC

A relação de tensão nas máquinas de corrente contínua (CC) é determinada pela lei de tensão de
uma máquina de corrente contínua, que é dada por:

V = E - Ia * Ra

Onde:

- V é a tensão aplicada aos terminais da máquina de corrente contínua.

- E é a força eletromotriz (FEM) da máquina, que é a tensão induzida devido à rotação do rotor no
campo magnético do estator.

- Ia é a corrente de armadura, que é a corrente que flui através do enrolamento do rotor.

- Ra é a resistência do enrolamento do rotor.

Essa equação mostra que a tensão nos terminais da máquina de corrente contínua (V) é igual à força
eletromotriz (E) menos a queda de tensão devido à corrente de armadura (Ia * Ra). A força
eletromotriz (E) é influenciada pela velocidade de rotação do motor e pelo campo magnético do
estator, enquanto a queda de tensão devido à corrente de armadura (Ia * Ra) é influenciada pela
corrente de armadura e pela resistência do enrolamento do rotor.

Essa relação de tensão é fundamental para o projeto e operação das máquinas de corrente contínua,
pois permite calcular a tensão necessária para uma determinada velocidade e carga, bem como
entender como a tensão aplicada afeta a operação e o desempenho do motor de corrente contínua.

Torque de uma maquina de CC

O torque de uma máquina de corrente contínua (CC) é determinado pela lei do torque de uma
máquina de corrente contínua, que é dada por:

T = K * Ia

Onde:

- T é o torque produzido pela máquina de corrente contínua.

- K é a constante de torque da máquina, que depende do projeto e das características da máquina.

- Ia é a corrente de armadura, que é a corrente que flui através do enrolamento do rotor.

Essa equação mostra que o torque produzido pela máquina de corrente contínua é diretamente
proporcional à corrente de armadura. Quanto maior a corrente de armadura, maior será o torque
produzido pela máquina.
O torque é uma medida da capacidade da máquina de corrente contínua de realizar trabalho
mecânico. Ele é responsável por acionar cargas e superar resistências, como atrito e inércia. O
torque é influenciado pela corrente de armadura, que pode ser controlada por meio do controle da
tensão ou do campo magnético da máquina.

É importante destacar que o torque máximo que uma máquina de corrente contínua pode produzir
está relacionado à sua capacidade de fornecer corrente de armadura. Além disso, o torque também
pode ser afetado por fatores como a velocidade de rotação, o campo magnético do estator e as
perdas mecânicas e elétricas da máquina.

O conhecimento do torque de uma máquina de corrente contínua é essencial para o projeto e a

seleção adequada da máquina, bem como para o controle e a operação eficiente do sistema em que
ela está inserida.