Máquinas

Elétricas

1
Histórico

O ano de 1866 pode ser considerado, em termos práticos, como o ano de nascimento da máquina elétrica, pois foi nesta data que o
cientista alemão Wemer Siemens inventou o primeiro gerador de corrente contínua auto-induzido.
Entretanto, deve-se mencionar que esta máquina elétrica, que revolucionou o mundo em poucos anos, foi o último estágio de um
processo de estudos, pesquisas e invenções de muitos outros cientistas, durante quase três séculos.
Em 1600 o cientista inglês William Gilbert publicou, em Londres, a obra intitulada "De Magnete", descrevendo a força de atração
magnética. O fenômeno da eletricidade estática já havia sido observado pelo grego Tales, em 641 AC, ele verificou que ao atritar uma peça de
ârnbar com pano esta adquiria a propriedade de atrair corpos leves, como pêlos, penas, cinzas, ete.
A primeira máquina eletrostática foi construída em 1663, pelo alemão Otto Guericke, e aperfeiçoada em 1775 pelo suíço Martin Planta.
O físico dinamarquês Hans Christian Oersted, ao fazer experiências comcorrentes elétricas, verificou ao acaso, em 1820, que a agulha
magnética de uma bússola era desviada de sua posição norte-sul quando esta passava perto de um condutor no qual circulava corrente elétrica.
Esta observação permitiu a Oersted reconhecer a íntima relação entre magnetismo e eletricidade, dando assim o primeiro passo em direção ao
desenvolvimento do motor elétrico.
O sapateiro inglês Williarn Sturgeon - que, paralelamente à sua profissão, estudava eletricidade nas horas de folga - baseando-se na
descoberta de Oersted constatou, em 1825, que um núcleo de ferro envolto por um fio condutor elétrico transformava-se em imã quando se
aplicava uma corrente elétrica, observando também que a força do ímã cessava tão logo a corrente fosse interrompida.
Estava inventando o eletroímã, que seria de fundamental importância na construção de máquinas elétricas girantes. Mas as experiências
com o magnetismo e a eletricidade não cessaram. Em 1832, o cientista italiano S. Dal Negro construiu a primeira máquina de corrente alternada
com movimento de vaivém. Já no ano de 1833 o inglês W. Ritchie inventou o comutador, construindo um pequeno motor elétrico onde o núcleo
de ferro enrolado girava em torno de um imã permanente. Para dar uma rotação completa, a polaridade do eletroímã era alternada a cada meia
volta através do comutador. A inversão da polaridade também foi demonstrada pelo mecânico parisiense H. Pixii ao construir um gerador com
um imã em forma de ferradura que girava diante de duas bobinas fixas com um núcleo de ferro. A corrente alternada era transformada em
corrente contínua pulsante através de um comutador.
Grande sucesso obteve o motor elétrico desenvolvido pelo arquiteto e professor de física Moritz Herrnann Von Jacobi - que, em 1838,
aplicou-o a uma lancha.
Somente em 1866 Siemens construiu um gerador sem a utilização de imã permanente, provando que a tensão necessária para o
magnetismo podia ser retirada do próprio enrolamento do rotor, isto é, que a máquina podia auto excitar-se.
O primeiro dínamo de Werner Siemens possuía uma potência de aproximadamente 30 watts e uma rotação de 1200rpm. A máquina de
Siemens não funcionava somente como gerador de eletricidade. Podia também operar como motor, desde que se aplicasse aos seus bornes uma
corrente contínua.
Em 1879, a firma Siemens & Halske apresentou, na feira industrial de Berlim, a primeira locomotiva elétrica, com uma potência de 2kW.
A nova máquina de corrente contínua apresentava vantagens em relação à máquina a vapor, à roda d'água e à força animal. Entretanto, o alto
custo de fabricação e sua vulnerabilidade em serviço (por causa do comutador) marearam-na de tal modo que muitos cientistas dirigiram suas
atenções para o desenvolvimento de um motor elétrico mais barato, mais robusto e de menor custo de manutenção.
Entre os pesquisadores preocupados com esta idéia destacam-se o iugoslavo Nicola Tesla, o italiano Galileu Ferraris e o russo Michael
Von Dolivo Dobrowolsky. Os esforços não se restringiram somente ao aperfeiçoamento do motor de corrente contínua, mas também se cogitou
de sistemas de corrente alternada, cujas vantagens já eram conhecidas desde 1881.
Em 1885, o engenheiro eletricista Galileu Ferraris construiu um motor de corrente alternada de duas fases. Ferraris, apesar de ter
inventado o motor de campo girante, concluiu erroneamente que motores construídos segundo este princípio poderiam, no máximo, obter um
rendimento de 50% em relação à potência consumida. E Tesla apresentou, em 1887, um pequeno protótipo de motor de indução bifásico com
rotor em curto-circuito. Também este motor apresentou rendimento insatisfatório, mas impressionou de tal modo a firma norte-americana
Westinghouse, que esta lhe pagou um milhão de dólares pelo privilégio da patente, além de se comprometer ao pagamento de um dólar para
cada HP que viesse a produzir no futuro. O baixo rendimento deste motor inviabilizou economicamente sua produção e três anos mais tarde as
pesquisas foram abandonadas.
Foi o engenheiro eletricista Dobrowolsky, da firma AEG, de Berlim, que, persistindo na pesquisa do motor de corrente alternada entrou,
em 1889, com o pedido de patente de um motor trifásico com rotor de gaiola. O motor apresentado tinha uma potência de 80 watts, um
rendimento aproximado de 80% em relação à potência consumida e um excelente conjugado de partida.
As vantagens do motor com rotor de gaiola em relação ao de corrente contínua eram mercantes: construção mais simples, silencioso,
menor manutenção e alta segurança em operação. Dobrowolsky desenvolveu, em 1891, a primeira fabricação em série de motores assíncronos,
nas potências de 0,4 a 7,5kW.

2
MOTORES DE CA MONOFÁSICOS

Os motores monofásicos possuem apenas um conjunto de bobinas, e sua alimentação é feita por uma única fase de CA.
Dessa forma, eles absorvem energia elétrica de uma rede monofásica e transformam-na em energia mecânica.
Os motores monofásicos são empregados para cargas que necessitam de motores de pequena potência como, por
exemplo, motores para ventiladores, geladeiras, furadeiras portáteis etc.

Tipos de motores monofásicos

De acordo com o funcionamento, os motores monofásicos podem ser classificados em dois tipos: universal e de indução.

Motor universal

Os motores do tipo universal podem funcionar tanto em CC como em CA; daí a origem de seu nome.

A figura mostra o rotor (parte que gira) e o estator (parte fixa) de um motor universal.

O motor universal é o único motor monofásico cujas bobinas do estator são ligadas eletricamente ao rotor por meio de
dois contatos deslizantes (escovas). Esses dois contatos, pôr sua vez, ligam em série o estator e o rotor.

Observação

É possível inverter o sentido do movimento de rotação desse tipo de motor, invertendo-se apenas as ligações das
escovas, ou seja, a bobina ligada à escova A deverá ser ligada à escova B e vice- versa.
Os motores universais apresentam conjugado de partida elevado e tendência a disparar, mas permitem variar a
velocidade quando o valor da tensão de alimentação varia. Sua potência não ultrapassa a 500W ou 0,75cv e permite velocidade de
1500 a 15000rpm.
Esse tipo de motor é o motor de CA mais empregado e está presente em máquinas de costura, liquidificadores,
enceradeiras e outros eletrodomésticos, e também em máquinas portáteis, como furadeiras, lixadeiras e serras.

3
Funcionamento do motor universal

A construção e o princípio de funcionamento do motor universal são iguais ao do motor em série de CC.
Quando o motor universal é alimentado por corrente alternada, a variação do sentido da corrente provoca variação no
campo, tanto do rotor quanto do estator. Dessa forma, o conjugado continua a girar no mesmo sentido inicial, não havendo
inversão do sentido da rotação.

Motor de indução

Os motores monofásicos de indução possuem um único enrolamento no estator. Esse enrolamento gera um campo
magnético que se alterna juntamente com as alternâncias da corrente. Neste caso, o movimento provocado não é rotativo.

Quando o rotor estiver parado, o campo magnético do estator, ao se

expandir e se contrair, induz corrente no rotor.
O campo gerado no rotor é de polaridade oposta à do estator. Assim, a
oposição dos campos exerce um conjugado nas partes superior e inferior do rotor,
o que tenderia a girá-lo 180º de sua posição original. Como o conjugado é igual em
ambas as direções, pois as forças são exercidas pelo centro do rotor e em sentidos
contrários, o rotor continua parado.

Se o rotor estiver girando, ele continuará o giro na direção inicial, já que o

conjugado será ajudado pela inércia do rotor e pela indução de seu campo
magnético. Como o rotor está girando, a defasagem entre os campos magnéticos
do rotor e do estator não será mais que 180º.

Tipos de motores de indução

a) Motor de campo distorcido;

b) Motor monofásico de fase auxiliar.

Para dar o giro inicial do rotor, são usados comumente dois tipos de partida:

 De campo distorcido - motor de campo distorcido;

 De fase auxiliar com capacitor - motor de fase auxiliar.

O motor de campo distorcido constitui-se pôr um rotor do tipo gaiola de esquilo e por um estator semelhante ao do
motor universal. Contudo, no motor de campo distorcido, existe na sapata polar uma ranhura onde fica alojado um anel de cobre
ou espira em curto-circuito. Por isso, este motor é conhecido também como motor de anel ou de espira em curto-circuito.

Uma vez que, no motor de campo distorcido, o rotor é do tipo gaiola de esquilo, todas as ligações encontram-se no
estator.

4
 Esse tipo de motor não é reversível. Sua potência máxima é de 300W ou 0,5cv; a velocidade é constante numa faixa de
900 a 3400rpm, de acordo com a frequência da rede e o número de pólos do motor.
Esses motores são usados, por exemplo, em ventiladores, toca-discos, secadores de cabelo etc.
Funcionamento - Quando o campo magnético do estator começa a aumentar (a partir de zero) as linhas de força cortam
o anel em curto. A corrente induzida no anel gera um campo magnético que tende a se opor ao campo principal.

Com o aumento gradativo do campo até 900, a maior parte das linhas de força fica concentrada fora da região do anel.
Quando o campo atinge o máximo, ou seja, os 9Q0, não há campo criado pela bobina auxiliar, formada pelo anel, e ele se distribui
na superfície da peça polar.

De 900 a 180º o campo vai se contraindo, e o campo da bobina auxiliar tende a se opor a essa contração, concentrando
as linhas de força na região da bobina auxiliar.

De 0º a 180º o campo se movimenta ao longo da superfície polar, definindo assim o sentido de rotação.
De 180º a 360º o campo varia do mesmo modo que de 0º a 180º, porém em direção oposta.

O movimento do campo produz um conjugado fraco, mas suficiente para dar partida ao motor. Como o conjugado é
pequeno, esse tipo de motor é usado para alimentar cargas leves.
b) O motor monofásico de fase auxiliar é o de mais larga aplicação. Sua construção mecânica é igual à dos motores
trifásicos de indução.

5
 Assim, no estator há dois enrolamentos: um de fio mais grosso e com grande número de espiras (enrolamento principal
ou de trabalho), e outro de fio mais fino e com poucas espiras (enrolamento auxiliar ou de partida).
O enrolamento principal fica ligado durante todo o tempo de funcionamento do motor, mas o enrolamento auxiliar só
atua durante a partida. Esse enrolamento é desligado ao ser acionado um dispositivo automático localizado parte na tampa do
motor e parte no rotor.
Geralmente, um capacitor é ligado em série com o enrolamento auxiliar, melhorando desse modo o conjugado de
partida do motor.

Funcionamento - O motor monofásico de fase auxiliar funciona em função da diferença entre as indutâncias dos dois
enrolamentos, uma vez que o número de espiras e a bitola dos condutores do enrolamento principal são diferentes em relação ao
enrolamento auxiliar.
As correntes que circulam nesses enrolamentos são defasadas entre si. Devido à maior indutância no enrolamento de
trabalho (principal), a corrente que circula por ele se atrasa em relação à que circula no enrolamento de partida (auxiliar), cuja
indutância é menor.
O capacitor colocado em série com o enrolamento tem a função de acentuar ainda mais esse efeito e aumentar o
conjugado de partida. Isso aumenta a defasagem, aproximando-a de 90º e facilitando a partida do motor.

Depois da partida, ou seja, quando o motor atinge aproximadamente 80% de sua rotação nominal, o interruptor
automático se abre e desliga o enrolamento de partida. O motor, porém, continua funcionando normalmente.

Ligação dos motores monofásicos

Os motores monofásicos de fase auxiliar podem ser construídos com dois, quatro ou seis terminais de saída.
Os motores de dois terminais funcionam em uma tensão (110 ou 220V) e em um sentido de rotação.
Os de quatro terminais são construídos para uma tensão (110 ou 220V) e dois sentidos de rotação, os quais são
determinados conforme a ligação efetuada entre o enrolamento principal e o auxiliar.

De modo geral, os terminais do enrolamento principal são designados pêlos números 1 e 2 e os do auxiliar, pôr 3 e 4.

6
 Para inverter o sentido de rotação, é necessário inverter o sentido da corrente no enrolamento auxiliar, isto é, trocar o 3
pelo 4.
Os motores de seis terminais são construídos para duas tensões (110 e 220V) e para dois sentidos de rotação.
Para a inversão do sentido de rotação, inverte-se o sentido da corrente no enrolamento auxiliar.
O enrolamento principal é designado pêlos números 1, 2, 3 e 4 e o auxiliar pôr 5 e 6. Para a inversão do sentido de
rotação, troca-se o terminal 5 pelo 6.
As bobinas do enrolamento principal são ligadas em paralelo, quando a tensão é de 110V e, em série, quando a tensão é
de 220V.

O motor de fase auxiliar admite reversibilidade quando retiram-se os terminais do enrolamento auxiliar para fora com
cabos de ligação. Admite também chave de reversão, mas nesse caso, a reversão só é possível com o motor parado.
A potência desse motor varia de 1 /6cv até 1 cv, mas para trabalhos especiais existem motores de maior potência.
A velocidade desse tipo de motor é constante e, de acordo com a frequência e o número de pólos, pode variar de 1425 a
351 5rpm.

MOTORES TRIFÁSICOS de CA

Os motores trifásicos de CA são menos complexos que os motores de CC. Além disso, a inexistência de contatos móveis
em sua estrutura garante seu funcionamento por um grande período, sem a necessidade de manutenção.
A velocidade dos motores de CA é determinada pela freqüência da fonte de alimentação, o que propicia excelentes
condições para seu funcionamento a velocidades constantes.
Os motores trifásicos de CA funcionam sob o mesmo princípio dos motores monofásicos, ou seja, sob a ação de um
campo magnético rotativo gerado no estator, provocando com isto uma força magnética no rotor. Esses dois campos magnéticos
agem de modo conjugado, obrigando o rotor a girar.

Tipos de motores trifásicos de CA

Os motores trifásicos de CA são de dois tipos: motores assíncronos (ou de indução) e motores síncronos.

Motor assíncrono de CA

O motor assíncrono de CA é o mais empregado por ser de construção simples, resistente e de baixo custo. O rotor desse
tipo de motor possui uma parte auto-suficiente que não necessita de conexões externas.

Esse motor também é conhecido como motor de indução, porque as correntes de CA são induzidas no circuito do rotor
pelo campo magnético rotativo do estator.

7
 No estator do motor assíncrono de CA estão alojados três enrolamentos referentes às trêsfases. Estes três enrolamentos
estão montados com uma defasagem de 120º.
O rotor é constituído por um cilindro de chapas em cuja periferia existem ranhuras onde o enrolamento rotórico é
alojado.

Funcionamento

Quando a corrente alternada trifásica é aplicada aos enrolamentos do estator do motor assíncrono de CA, produz-se um
campo magnético rotativo (campo girante).
A figura mostra a ligação interna de um estator trifásico em que as bobinas (fases) estão defasadas em 120º e ligadas em
triângulo.

O campo magnético gerado por uma bobina depende da corrente que no momento circula por ela. Se a corrente for
nula, não haverá formação de campo magnético; se ela for máxima, o campo magnético também será máximo.
Como as correntes nos três enrolamentos estão com uma defasagem de 120º os três campos magnéticos apresentam
também a mesma defasagem.
Os três campos magnéticos individuais combinam-se e disso resulta um campo único cuja posição varia com o tempo.
Esse campo único, giratório, é que vai agir sobre o rotor e provocar seu movimento.
O esquema a seguir mostra como agem as três correntes para produzir o campo magnético rotativo num motor trifásico.

No esquema vemos que no instante 1, o valor da corrente A é nulo e, portanto não há formação de campo magnético.
Isto é representado pelo O (zero) colocado no pólo do estator.
As correntes B e C possuem valores iguais, porém sentidos opostos.
Como resultante, forma-se no estator, no instante 1, um campo único direcionado no sentido N -> S.
No instante 2, os valores das correntes se alteram. O valor de C é nulo. A e B têm valores iguais, mas A é positivo e B é
negativo.
O campo resultante desloca-se em 600 em relação à sua posição anterior.
Quando um momento intermediário (d) é analisado, vemos que nesse instante as correntes O e A têm valores iguais e o
mesmo sentido positivo. A corrente B, por sua vez, tem valor máximo e sentido negativo. Como resultado, a direção do campo fica
numa posição intermediária entre as posições dos momentos 1 e 2.

8
 Se analisarmos, em todos os instantes, a situação da corrente durante um ciclo completo, verificaremos que o campo
magnético gira em torno de si. A velocidade de campo relaciona-se com a freqüência das correntes conforme já foi demonstrado.

Tipos de motores assíncronos

Os motores assíncronos diferenciam-se pelo tipo de enrolamento do rotor. Assim, temos:

 motor com rotor em gaiola de esquilo;
 motor de rotor bobinado.

Motor com rotor em gaiola de esquilo

O motor com rotor em gaiola de esquilo tem um rotor constituído por barras de cobre ou de alumínio colocadas nas
ranhuras do rotor. As extremidades são unidas por um anel também de cobre ou de alumínio.

Entre o núcleo de ferro e o enrolamento de barras não há necessidade de isolação, pois as tensões induzidas nas barras
do rotor são muito baixas.

Esse tipo de motor apresenta as seguintes características:

 velocidade que varia de 3 a 5% à vazio até a plena carga;

 ausência de controle de velocidade;
 possibilidade de ter duas ou mais velocidades fixas;
 baixa ou média capacidade de arranque, dependendo do tipo de gaiola de esquilo do rotor (simples ou dupla).

Esses motores são usados para situações que não exigem velocidade variável e que possam partir com carga. Por isso são
usados em moinhos, ventiladores, prensas e bombas centrifugas, por exemplo.
No funcionamento do motor com rotor em gaiola de esquilo, o rotor, formado por condutores de cobre, é submetido ao
campo magnético giratório, já explicado anteriormente. Como consequência, nesses condutores (barras da gaiola de esquilo)
circulam correntes induzidas, devido ao movimento do campo magnético.

9
 Segundo a Lei de Lenz, as correntes induzidas tendem a se opor às variações do campo original. Por esse motivo, as
correntes induzidas que circulam nos condutores formam um campo magnético de oposição ao campo girante.
Como o rotor é suspenso por mancais no centro do estator, ele girará juntamente com o campo girante e tenderá a
acompanhá-lo com a mesma velocidade. Contudo, isso não acontece, pois o rotor permanece em velocidade menor que a do
campo girante.
Se o rotor alcançasse a velocidade do campo magnético do estator, não haveria sobre ele tensão induzida, o que o
levaria a parar.
Na verdade, é a diferença entre as velocidades do campo magnético do rotor e a do campo do estator que movimenta o
rotor. Essa diferença recebe o nome de escorregamento e é dada percentualmente por:

S= VR / VS x 100
Onde:

VS é a velocidade de sincronismo
VR é a velocidade real do rotor

Quando a carga do motor é aumentada, ele tende a diminuir a rotação e a aumentar o escorregamento.
Conseqüentemente, aumenta a corrente induzida nas barras da gaiola de esquilo e o conjugado do motor.
Desse modo, o conjugado do motor é determinado pela diferença entre a velocidade do campo girante e a do rotor.

Motor de rotor bobinado

O motor com rotor bobinado trabalha em rede de corrente alternada trifásica. Permite um arranque vigoroso com
pequena corrente de partida.
Ele é indicado quando se necessita de partida com carga e variação de velocidade, como é o caso de compressores,
transportadores, guindastes e pontes rolantes.
O motor de rotor bobinado é composto por um estator e um rotor.
O estator é semelhante ao dos motores trifásicos já estudados. Apresenta o mesmo tipo de enrolamentos, ligações e
distribuição que os estatores de induzido em curto.

Fig. 10.8

O rotor bobinado usa enrolamentos de fios de cobre nas ranhuras, tal como o estator.
0
O enrolamento é colocado no rotor com uma defasagem de 12 C, e seus terminais são ligados a anéis coletores nos
quais, através das escovas, tem-se acesso ao enrolamento.

Ao enrolamento do rotor bobinado deve ser ligado um reostato (reostato de partida) que permitirá regular a corrente
nele induzida, Isso torna possível à partida sem grandes picos de corrente e possibilita a variação de velocidade dentro de certos
limites.

Reostato de partida é composto de três resistores variáveis, conjugados por meio de uma ponte que liga os resistores em estrela,
em qualquer posição de seu curso.

10
 O motor trifásico de rotor bobinado é recomendado nos casos em que se necessita de partidas a plena carga. Sua
corrente de partida apresenta baixa intensidade: apenas uma vez e meia o valor da corrente nominal.
É também usado em trabalhos que exigem variação de velocidade, pois o enrolamento existente no rotor, ao fazer variar
a intensidade da corrente que percorre o induzido, faz variar a velocidade do motor.
Deve-se lembrar, porém, que o motor de rotor bobinado é mais caro que os outros devido ao elevado custo de seus
enrolamentos e ao sistema de conexão das bobinas do rotor, tais como: anéis, escovas, porta-escovas, reostato.
Em pleno regime de marcha, o motor de rotor bobinado apresenta um deslizamento maior que os motores comuns.
É importante saber que há uma relação entre o enrolamento do estator e o do rotor. Essa relação é de 3:1, ou seja, se a
tensão do estator for 220V, a do rotor em vazio será de 220÷3, ou 73V aproximadamente.
A mesma relação pode ser aplicada às intensidades da corrente. Se a intensidade no estator for 10A, o rotor será
percorrido por uma corrente de 10 . 3 = 30A.
Conseqüentemente, a seção do fio do enrolamento deve ser calculada para essa corrente. Por isso, os enrolamentos dos
induzidos têm fios de maior seção que os do indutor.

Observação

É importante verificar na plaqueta do motor as correntes do estator e do rotor.

Funcionamento

O princípio de funcionamento do motor com rotor bobinado é o mesmo que o do motor com rotor em gaiola de esquilo.
A única diferença é que a resistência do enrolamento do rotor bobinado pode ser alterada, pois esse tipo de rotor é
fechado em curto na parte externa, através de reostatos. Isso permite o controle sobre o valor da corrente que circula no
enrolamento do rotor e, portanto, a variação de velocidade, dentro de certos limites, mantém o conjugado constante.
Em resumo, pode-se dizer que, para a formação de um campo girante homogêneo, devem existir duas condições:
 estator deve ser dotado de três bobinas deslocada entre si de 120º;
 nas três bobinas do estator devem circular três correntes alternadas senoidais defasadas em 120º, ou seja, 1/3 do
período.

Na figura 10.11, vemos que o campo magnético no estator gira em sentido horário, porque as três correntes alternadas
tornam-se ativas, seqüencialmente, nos três enrolamentos do estator, também em sentido horário.

Se invertermos a seqüência de fase nos enrolamentos do estator, por meio de dois terminais de ligação, o campo gira em
sentido contrário, isto é, em sentido anti-horário.

É desta maneira que se inverte o sentido de rotação do campo girante e, conseqüentemente, a rotação dos motores
trifásicos.
Para determinar a velocidade de rotação do campo girante, é necessário estabelecer a relação entre freqüência (f) e o
número de pares de pólos (p) pela seguinte fórmula:

11
N = f . 60 (rpm)

MOTOR TRIFÁSICO DE MÚLTIPLAS VELOCIDADES

Este tipo de motor proporciona velocidades diferentes em um mesmo eixo. Na grande maioria, são para apenas um valor
de tensão, pois as religações disponíveis geralmente permitem apenas a troca das velocidades. A potência e a corrente para cada
rotação são diferentes. Existem basicamente dois tipos: motor de enrolamentos separados e motor tipo Dahlander.
Motor de enrolamentos separados
Baseado em que a rotação de um motor elétrico (rotor gaiola) depende do número de pólos magnéticos formados
internamente em seu estator, este tipo de motor possui na mesma carcaça dois enrolamentos independentes e bobinados com
números de pólos diferentes. Ao alimentar um ou outro, se terá duas rotações, uma chamada baixa e outra, alta.
As rotações dependerão dos dados construtivos do motor, não havendo relação obrigatória entre baixa e alta
velocidade. Exemplos: 6/4 pólos (1200 /1800 rpm); 12/4 pólos (600/1800 rpm), etc.
Atenção : Ao alimentar uma das rotações, deve-se ter o cuidado de que a outra esteja completamente desligada, isolada
e com o circuito aberto, pelos seguinte motivos:
– não há possibilidade de o motor girar em duas rotações simultaneamente;
– nos terminais não conectados à rede haverá tensão induzida gerada pela bobina que está conectada (neste sistema
tem-se construído basicamente um transformador trifásico);
– caso circule corrente no enrolamento que não está sendo alimentado surgirá um campo magnético que interferirá
com o campo do enrolamento alimentado;
– não é interessante que circule corrente no bobinado que não está sendo utilizado, tanto por questões técnicas como
econômicas (consumo de energia).
Essas são as razões pela quais os enrolamentos destes motores são fechados internamente em estrela (Y).

Motor Dahlander

É um motor com enrolamento especial que pode receber dois fechamentos diferentes, de forma a alterar a quantidade
de pólos, proporcionando, assim, duas velocidades distintas, mas sempre com relação 1:2.
Exemplos: 4/2 pólos (1800/3600 rpm); 8/4 (900/1800 rpm).
A figura abaixo representa as bobinas e esquemas de ligação de um motor Dahlander

12
Motor de tripla velocidade

Um motor de três velocidades pode ser construído basicamente de duas formas: três enrolamentos separados ou um
enrolamento comum com um Dahlander.
É de extrema importância que o enrolamento Dahlander possa ser aberto no segundo caso, pois, caso contrário, surgirão
correntes induzidas quando for alimentado o enrolamento comum, que influenciarão no funcionamento do motor. Portanto, elas
não podem existir. A razão para serem evitadas é que nesses motores tem-se exatamente o sistema de um transformador
trifásico.
Os motores com três enrolamentos preferencialmente são fechados em estrela para evitar os mesmos problemas. Caso
necessitem da ligação triângulo, é obrigatória a possibilidade de interrompê-la quando não estiver sendo alimentada.
A figura abaixo representa um motor de três velocidades.

MOTOR DE ANÉIS

O motor de anéis tem um rotor que não está fechado em curto-circuito. Nele o rotor é bobinado e os terminais estão
acessíveis externamente através de anéis coletores e escovas (carvão).
Através das escovas (carvão), é inserida resistência ao circuito do rotor no instante da partida, que é diminuída aos
poucos, conforme o motor vai atingindo velocidade, até que chegue a zero (curto). Neste momento, o comportamento é
exatamente igual a um motor tipo gaiola.
A figura abaixo representa a ligação de um motor de rotor bobinado

13
 Como todo motor de indução forma basicamente um transformador, onde o estator é o primário e o rotor o secundário,
e neste tipo específico o rotor não está em curto- circuito, não há grande pico de corrente na partida do motor de anéis. A
corrente de partida e a corrente nominal têm basicamente o mesmo valor se o motor parte sem carga. Evidentemente, quando
parte com carga, há um aumento da corrente de partida, mas esta é muito baixa (Ip/In ≅ 2,5) se comparada com motores de
rotor em curto.
Esse tipo de motor é indicado para partidas com carga, devido ao grande conjugado de partida. Pode ser usado também
em máquinas que necessitam de controle de rotação, pois, conforme se retira ou insere resistência ao rotor, sua velocidade varia.
Nesta situação deve-se compensar a carga no motor para evitar o sobreaquecimento, já que a auto-refrigeração (ventoinha)
diminui.
O valor das resistências de partida, bem como suas potências, devem ser dimensionados especificamente para cada
motor conforme as necessidades de torque na partida. Na placa de identificação pode-se ver a tensão e a corrente do rotor,
valores que servirão de bases para cálculos.
O comando dos circuitos para a instalação desses motores deve ser projetado para que o motor não dê partida se as
resistências não estiverem na posição exata (máxima resistência), para evitar o uso incorreto.
Estes motores são mais caros que os de rotor em curto, e exigem maiores cuidados de manutenção. Os inversores de
freqüência e os soft-starters têm tomado o mercado deles.

Motor síncrono de CA

O motor síncrono de CA apresenta a mesma construção de um alternador, e ambos têm o rotor alimentado por CC. A
diferença é que o alternador recebe energia mecânica no eixo e produz CA no estator; o motor síncrono, por outro lado, recebe
energia elétrica trifásica CA no estator e fornece energia mecânica ao eixo.
Esse tipo de motor apresenta as seguintes características:
 velocidade constante (síncrona);
 velocidade dependente da freqüência da rede;
 baixa capacidade de arranque.
Por essas características, o motor síncrono é usado quando é necessária uma velocidade constante.

Funcionamento

A energia elétrica de CA no estator cria o campo magnético rotativo, enquanto o rotor, alimentado com CC, age como
um ímã.
Um ímã suspenso num campo magnético gira até ficar paralelo ao campo. Quando o campo magnético gira, o ímã gira
com ele. Se o campo rotativo for intenso, a força sobre o rotor também o será. Ao se manter alinhado ao campo magnético
rotativo, o rotor pode girar uma carga acoplada ao seu eixo.

Quando parado, o motor síncrono não pode partir com aplicação direta de corrente CA trifásica no estator, o que é uma
desvantagem. De modo geral, a partida é feita como a do motor de indução (ou assíncrono). Isso porque o rotor do motor
síncrono é constituído, além do enrolamento normal, por um enrolamento em gaiola de esquilo.

14
Ligação dos motores trifásicos

Como já foi estudado, o motor trifásico tem as bobinas distribuídas no estator e ligadas de modo a formar três circuitos
distintos, chamados de fases de enrolamento.
Essas fases são interligadas formando ligações em estrela (Y) ou em triângulo (A), para o acoplamento a uma rede
trifásica. Para isso, deve-se levar em conta a tensão que irão operar.

Na ligação em estrela, o final das fases se fecha em si, e o início se liga à rede.

Na ligação em triângulo, o início de uma fase é fechado com o final da outra, e essa junção é ligada à rede.

Os motores trifásicos podem dispor de 3, 6, 9 ou 12 terminais para a ligação do estator à rede elétrica. Assim, eles
podem operar em uma, duas, três ou quatro tensões, respectivamente. Todavia, é mais comum encontrar motores com 6 e 12
terminais.

Os motores trifásicos com 6 terminais só podem ser ligados em duas tensões uma a √3 maior do que a outra. Por
exemplo:

220/380V ou 440/760V.

Esses motores são ligados em triângulo na menor tensão e, em estrela, na maior tensão.

A figura mostra uma placa de ligação desse tipo de motor.

Os motores com 12 terminais, por sua vez, têm possibilidade de ligação em quatro tensões: 220V, 380V, 440V e 760V.

A ligação à rede elétrica é feita da seguinte maneira:

ΔΔ para 220V Δ para 440V

YY para 380 Y para 760

15
 Veja a representação da placa de ligação desse tipo de motor.

Padronização da tensão e da dimensão dos motores trifásicos assíncronos e síncronos.

Os motores trifásicos são fabricados com diferentes potências e velocidades para as tensões padronizadas da rede, ou
seja, 220V, 380V, 440V e 760V, nas frequências de 50 e 60Hz.

No que se refere às dimensões, os fabricantes seguem as normas NEMA, IEC e da ABNT.

CARACTERÍSTICAS ELÉTRICAS E MECÂNICAS DOS MOTORES TRIFÁSICOS

Um motor elétrico é acompanhado de uma placa de identificação onde são informados suas principais características.
Outras precisam ser obtidas com o fabricante através de catálogos ou consultas diretas. Destacam-se nas características dos
motores elétricos trifásicos:

TENSÃO DE FUNCIONAMENTO

A grande maioria dos motores elétricos são fornecidos com os terminais religáveis, de modo que possam funcionar ao
menos em dois tipos de tensões. No presente capítulo descrevem-se os principais tipos de religações.

Ligação estrela-triângulo

Este tipo de ligação exige seis terminais do motor, e serve para quaisquer tensões nominais duplas, desde que a segunda
seja igual à primeira multiplicada por .

(Exemplos: 220/380 V - 380/660 V - 440/760 V)

Nota: Uma tensão acima de 600 V não é considerada baixa tensão; está na faixa de alta tensão, onde as normas são
outras. Nos exemplos 380/660 V e 440/760 V a tensão maior declarada serve somente para indicar que o motor pode ser ligado
em estrela-triângulo, pois não existem linhas nesses valores.

Bobinas e ligações de um motor trifásico de seis terminais

16
Ligação série-paralelo

Este tipo de ligação exige nove terminais no motor, e é usado com tensões nominais duplas, sendo a segunda o dobro da
primeira. Existem basicamente dois tipos de religações para estes motores: estrela / duplo- estrela e triângulo / duplo-triângulo.

Bobinas e ligações de um motor trifásico de nove terminais

Os motores de doze terminais não possuem ligações internas entre bobinas, o que possibilita os quatro tipos de religação
externamente no motor. As possíveis são 220, 380, 440 e 760*V (*somente para partida).

CORRENTES NO MOTOR TRIFÁSICO

O motor trifásico é um consumidor de carga elétrica equilibrada. Isto significa que todas as suas bobinas são iguais, ou
seja, têm a mesma potência, são para mesma tensão e, conseqüentemente, consomem a mesma corrente. Logo, as correntes
medidas nas três fases sempre terão o mesmo valor.

Internamente as correntes nas bobinas de um mesmo motor sempre serão iguais, independentemente para qual tensão
este for conectado. Já na rede (externamente, nos terminais de alimentação) os valores serão diferentes para cada tensão.

17
Corrente nominal (In)

A corrente nominal é lida na placa de identificação do motor, ou seja, aquela que o motor absorve da rede quando
funcionando à potência nominal, sob tensão e freqüência nominais.

Quando houver mais de um valor na placa de identificação, cada um refere-se atensão ou a velocidade diferente.
Corrente de partida (Ip/In)

Os motores elétricos solicitam da rede de alimentação, durante a partida, uma corrente de valor elevado, da ordem de 6
a 10 vezes a corrente nominal. Este valor depende das características construtivas do motor e não da carga acionada. A carga
influencia apenas no tempo durante o qual a corrente de acionamento circula no motor e na rede de alimentação (tempo de
aceleração do motor).

A corrente é representada na placa de identificação pela sigla Ip/In (corrente de partida / corrente nominal).

Atenção : Não se deve confundir com a sigla IP, que significa grau de proteção .
ROTAÇÃO DO MOTOR TRIFÁSICO

Invertendo a rotação

Em qualquer motor trifásico, a inversão do sentido de rotação é feita trocando-se na “alimentação” duas fases quaisquer
entre si (uma permanece inalterada), diferentemente dos motores monofásicos de fase auxiliar, onde é trocada a ligação do
motor (5 por 6).

Determinando a rotação (rpm)

A rotação de um motor elétrico trifásico (rotor tipo gaiola) é determinada pelo número de pólos do motor e pela
freqüência da rede elétrica. A tensão elétrica não influencia na rotação (a menos que se aplique tensão muito inferior à nominal, o
que refletirá na potência e no torque do motor, neste caso podendo até queimá-lo).

Atenção: A quantidade de pólos de um motor é por fase.

Velocidade síncrona (ns)

É a velocidade do campo magnético girante formado internamente no motor. Através dela pode-se saber o valor da
rotação do motor.

A equação que determina a rpm (rotações por minuto) é:

Exemplo: Em um motor de 2 pólos em rede de 60 Hz a rotação será de 3600 rpm.

Velocidade assíncrona (n)

Um pouco inferior à velocidade síncrona, a velocidade assíncrona é a rotação medida no eixo do motor. Em síntese, é a
verdadeira rotação do motor, descontado-se as perdas; daí o nome de motor assíncrono (em português assíncrono significa fora
de sincronismo, no caso entre a velocidade do campo magnético e a do eixo do motor). O valor lido na placa dos motores,
portanto valor nominal, é o valor da velocidade assíncrona.

18
Escorregamento (s)

É a diferença entre a velocidade do campo magnético (velocidade síncrona) e a rotação do motor, sendo também
chamado de escorregamento .

O escorregamento de um motor normalmente varia em função da carga: quando a carga for zero (motor em vazio) o
escorregamento será praticamente nulo; quando for a nominal, o escorregamento também será o nominal.

O escorregamento pode ser dado em rpm ou em %. Exemplo: motor de quatro pólos – 60 Hz - 1746 rpm. O
escorregamento é de 54 rpm ou 3% (ns = 1800 rpm).

Na placa de identificação geralmente é informada a rpm nominal (a plena carga) e não o escorregamento do motor,
havendo necessidade de calculá-lo caso interesse.
TORQUE

Torque é a medida do esforço necessário para se girar um eixo. Freqüentemente é confundido com “força”, que é um
dos componentes do torque. É o produto da distância e da força, também conhecido por conjugado, momento, par e binário.

Quando se coloca uma carga a ser movimentada por um motor, a força que ele pode fazer estará ligada diretamente ao
comprimento da alavanca a partir do centro do eixo. Logo, não se pode determinar um valor fixo para a força de um motor.

Quando se especifica a força relacionando-a com o comprimento da alavanca, ou seja, determina o torque deste motor,
é possível saber qual a carga máxima que este poderá acionar para cada alavanca construída.

O mesmo motor pode erguer cargas muito diferentes dependendo da alavanca do sistema. Porém, deve-se observar que
o torque do motor não seja ultrapassado.
POTÊNCIA MECÂNICA

A potência mede a rapidez com que a energia é aplicada ou consumida. Para levantar uma carga de 45 kgf a uma altura
de 100 m, a energia necessária será de:

E = 45 kgf x 100 m = 4500 kgfm

Quando se usa um motor elétrico capaz de erguer esta carga em 30 segundos, a potência necessária será de:

P = 4500 kgfm / 30 s = 150 kgfm/s

A unidade mais usual para potência é o cv (cavalo-vapor), equivalente a 75 kgfm/s.

Assim, a potência do motor acima será:

19
 Observação: A unidade de medida de energia mecânica, kgfm, é a mesma usada para conjugado, mas trata-se de
grandezas de diferente natureza que não devem ser confundidas, pelo que se costuma representá-las invertidas: conjugado: mkgf
e energia mecânica: kgfm.

Observação: A unidade de medida de energia mecânica, kgfm, é a mesma usada para conjugado, mas trata-se de
grandezas de diferente natureza que não devem ser confundidas, pelo que se costuma representá-las invertidas: conjugado: mkgf
e energia mecânica: kgfm.
POTÊNCIA ELÉTRICA

A potência elétrica absorvida por uma carga monofásica resistiva é calculada multiplicando-se a tensão pela corrente (P =
U x I). Em um sistema trifásico, a potência em cada fase será dada da mesma forma (Pf =Uf x If), como se tivesse um sistema
monofásico independente. A potência total será a soma das três fases (P = 3Pf = 3 x Uf x If), tanto no circuito estrela como no
triângulo.

O mais comum quando se fala de circuitos trifásicos é usar os valores de linha, e não os de fase como feito
anteriormente. Sabendo, então, que em um circuito triângulo Uf = UL e IL = If x , em um circuito estrela a IL= If e Ul = Uf x
e que x = 3, tem-se em qualquer caso:

Esta expressão é válida para circuitos formados por resistências. Em circuitos reativos, como nos motores (reatância
indutiva - Xl), onde existe defasagem, esta deve ser levada em conta, ficando a expressão assim:

Para expressar a potência elétrica em cv (cavalo-vapor) ou HP (Horse-Power), a relação é: 1 cv ≅ 736 W; 1 HP ≅ 746 W.

Observações:

– esta expressão é para cargas trifásicas equilibradas;

– cosϕ é o F.P. (fator de potência);

– na placa dos motores está impressa a potência mecânica (no eixo).

RENDIMENTO ( η)

A energia elétrica absorvida da rede por um motor elétrico é transformada em energia mecânica disponível no eixo. A
potência ativa fornecida pela rede não será cedida na totalidade como sendo potência mecânica no eixo do motor.

A potência cedida sofre uma diminuição relativa as perdas que ocorrem no motor. O rendimento define a eficiência
desta transformação sendo expresso por um número (<1) ou em percentagem.

20
 Exemplo 1: Qual é a potência fornecida por um motor trifásico, com rendimento de 90%, que recebe uma potência de
15,5 kW?

P = 15,5 kW x 0,90

P = 13,95 kW

Exemplo 2: Qual é o rendimento de um motor trifásico em plena carga que tem os seguintes dados de placa: P = 5,4 kW;
U = 380 V; I = 9,5 A; F.P = 0,92?

P = U x I x 3 x cos ϕ x η

5,4 kW = 380 V x 9,5 A x 3 x 0,92 x η

η ≅ 0,94 ou 94%
FATOR DE SERVIÇO

Fator de serviço é um multiplicador que, quando aplicado à potência nominal do motor elétrico, indica a carga que pode
ser acionada continuamente sob tensão e freqüência nominais e com limite de elevação de temperatura do enrolamento.

Os valores de rendimento (η), fator de potência (FP) e velocidade podem diferir dos valores nominais, mas o conjugado,
a corrente de rotor bloqueado e o conjugado máximo (Cmáx) permanecem inalterados.

A utilização do fator de serviço implica uma vida útil inferior àquela do motor com carga nominal. O fator de serviço não
deve ser confundido com a capacidade de sobrecarga momentânea que o motor pode suportar. Para este caso, o valor é
geralmente de até 60% da carga nominal durante 15 segundos.

Exemplo 1: motor 5 cv e FS 1,10

Carga máxima admissível no eixo = 5 cv x 1,10 = 5,5 cv

Exemplo 2: motor In 8,7A e FS 1,15

Corrente máxima admissível = 8,7 A x 1,15 = 10,005 A

Exemplo 3: motor com In 12,4A e FS 1,00

Corrente máxima admissível = 12,4 A x 1,00 = 12,4 A

REGIME DE SERVIÇO

Cada tipo de máquina exige uma condição de carga diferente do motor. Um ventilador ou uma bomba centrífuga, por
exemplo, solicita carga contínua, enquanto uma prensa puncionadora, um guindaste ou uma ponte rolante solicita carga alternada
(intermitente).

O regime de serviço define a regularidade da carga a que o motor é submetido. A escolha do tipo do motor deve ser feita
pelo fabricante da máquina a ser acionada, comprando o motor mais adequado a seu caso. Quando os regimes padrões não se
enquadram exatamente com o perfil da máquina, deve escolher um motor paracondições no mínimo mais exigentes que a
necessária.

21
 Os regimes padronizados estão definidos a seguir:

- regime contínuo (S1)

- regime de tempo limitado (S2)

- regime intermitente periódico (S3)

- regime intermitente periódico com partidas (S4)

- regime intermitente periódico com frenagem elétrica (S5);

- regime de funcionamento contínuo com carga intermitente (S6)

- regime de funcionamento contínuo com frenagem elétrica (S7);

- regime de funcionamento contínuo com mudança periódica na relação carga/velocidade de rotação (S8);

- regimes especiais.

Nas placas dos motores consta seu tipo de regime (Sx). Alguns regimes são acompanhados de dados suplementares
(Exemplo: S2 60 minutos).
CLASSE DE ISOLAMENTO

É a determinação da temperatura máxima de trabalho que o motor pode suportar continuamente sem ter prejuízos em
sua vida útil. A classe de cada motor é em função de suas características construtivas. As classes de isolamento padronizadas para
máquinas elétricas são:

CLASSE A - 105°C; CLASSE E - 120°C; CLASSE B - 130°C; CLASSE F - 155°C; CLASSE H - 180°C.
GRAU DE PROTEÇÃO (IP)

É a indicação das características física dos equipamentos elétricos, referenciando-se a permissão da entrada de corpos
estranhos para seu interior. É definido pelas letras IP seguidas por dois algarismos que representam:

1º algarismo: indica o grau de proteção contra a penetração de corpos sólidos estranhos e contato acidental
0 - sem proteção
1 - corpos estranhos de dimensões acima de 50 mm
2 - corpos estranhos de dimensões acima de 12 mm
4 - corpos estranhos de dimensões acima de 1 mm
5 - proteção contra acúmulo de poeiras prejudicial ao equipamento
6 - proteção total contra a poeira

2º algarismo: indica o grau de proteção contra a penetração de água no interior do equipamento:

0 - sem proteção
1 - pingos de água na vertical
2 - pingos de água até a inclinação de 15º com a vertical
3 - água de chuva até a inclinação de 60º com a vertical
4 - respingos de todas as direções
5 - jatos de água de todas as direções
6 - água de vagalhões

22
 7 - imersão temporária
8 - imersão permanente

Exemplo: grau de proteção IP54: proteção completa contra toques, acúmulo de poeiras nocivas e respingos de todas as
direções.

CATEGORIA

Um motor elétrico não apresenta o mesmo conjugado para diferentes rotações. À medida que vai acelerando, o valor do
conjugado altera, adquirindo valores que vão depender das características de construção do motor (normalmente do formato do
rotor). A variação do conjugado não é linear e não existe relação de proporcionalidade com a rotação.

Existem três categorias de conjugados definidos por norma que determinam a relação do conjugado com a velocidade e
a corrente de partida dos motorestrifásicos, sendo cada uma adequada a um tipo de carga.

Categoria N – conjugado de partida normal, corrente de partida normal, baixo escorregamento. A maior parte dos
motores encontrados no mercado pertencem a esta categoria, e são indicados para o acionamento de cargas normais como
bombas e máquinas operatrizes.

Categoria H – conjugado de partida alto, corrente de partida normal, baixo escorregamento.

Empregado em máquinas que exigem maior conjugado na partida como peneiras, transportadores carregadores, cargas
de alta inércia e outros.

Categoria D – conjugado de partida alto, corrente de partida normal, alto escorregamento (superior a 5%). Usado em
prensas concêntricas e máquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos periódicos, em elevadores e cargas que necessitem
de conjugados de partida muito altos e corrente de partida limitada.

23
TRANSFORMADORES

O transformador é um dispositivo que permite elevar ou abaixar os valores de tensão em um circuito de CA. A maioria
dos equipamentos eletrônicos emprega transformadores para elevar ou abaixar tensões.

A figura mostra alguns tipos de transformadores.

Funcionamento

Quando uma bobina é conectada a uma fonte de CA, um campo magnético variável surge ao seu redor. Se outra bobina
for aproximada da primeira, o campo magnético variável gerado na primeira bobina corta as espiras da segunda bobina.

Em conseqüência da variação do campo magnético sobre as espiras, surge uma tensão induzida na segunda bobina.
A bobina na qual se aplica a tensão CA é denominada primário do transformador. A bobina onde surge a tensão induzida
é denominado secundário do transformador.

Observação

As bobinas primária e secundária são eletricamente isoladas entre si. A transferência de energia de uma para a outra se
dá exclusivamente através das linhas de forças magnéticas.
A tensão induzida no secundário é proporcional ao número de linhas magnéticas que cortam a bobina secundária e ao
número de suas espiras. Por isso, o primário e o secundário são montados sobre um núcleo de material ferromagnético.

24
 Esse núcleo tem a função de diminuir a dispersão do campo magnético,
fazendo com que o secundário seja cortado pelo maior número possível de linhas
magnéticas. Como conseqüência, obtém-se uma transferência melhor de energia
entre primário e secundário.
Veja na figura o efeito causado pela colocação do núcleo no transformador.
Com a inclusão do núcleo, embora o aproveitamento do fluxo magnético
gerado seja melhor, o ferro maciço sofre perdas por aquecimento causadas por dois
fatores: a histerese magnética e as correntes parasitas.
As perdas por histerese magnética são causadas pela oposição que o ferro
oferece à passagem do fluxo magnético. Essas perdas são diminuídas com o emprego
de ferro doce na fabricação do núcleo.

As perdas por corrente parasita (ou por correntes de Foucault) aquecem o ferro, porque a massa metálica sob variação
do fluxo gera dentro de si mesma uma força eletromotriz (fem) que provoca a circulação de corrente parasita.

Para diminuir seu aquecimento, os núcleos são construídos com chapas de ferro isoladas entre si. O uso de lâminas não
elimina o aquecimento, mas este se torna bastante reduzido em relação ao núcleo de ferro maciço.

Observação
As chapas de ferro contêm uma porcentagem de silício em sua com posição. Isso favorece a condutibilidade do fluxo
magnético.

A figura mostra os símbolos usados para representar o transformador, segundo a norma da ABNT.

Observação

Os traços colocados no símbolo entre as bobinas do primário e secundário indicam o núcleo de ferro laminado. O núcleo
de ferro é usado em transformadores que funcionam em baixas freqüências (50, 60 e 120Hz). Para freqüências mais altas (kHz), os
transformadores são geralmente montados em núcleo de ferrite, cujo símbolo é mostrado na figura.

Transformadores com mais de um secundário

Para se obter várias tensões diferentes, os transformadores podem ser construídos com mais de um secundário, como
mostra a figura.
25
Relação de transformação

Como já vimos a aplicação de uma tensão CA ao primário de um transformador causa o aparecimento de uma tensão
induzida em seu secundário. Aumentando-se a tensão aplicada ao primário, a tensão induzida no secundário aumenta na mesma
proporção. Essa relação entre as tensões depende fundamentalmente da relação entre o número de espiras no primário e
secundário.
Por exemplo, num transformador com primário de 100 espiras e secundário
de 200 espiras, a tensão do secundário será o dobro da tensão do primário. Se
chamarmos o número de espiras do primário de Np e do secundário de Ns, podemos
escrever: Vs/VP = 2 Ns/Np = 2. (Lê-se: saem 2 para cada 1 que entra.)

O resultado da relação Vs/VP e Ns/ NP é chamado de relação de transformação e expressa relação entre a tensão
aplicada ao primário e a tensão induzida no secundário.

Um transformador pode ser construído de forma a ter qualquer relação de transformação que seja necessária. Veja
exemplo na tabela a seguir.

Observação

A tensão no secundário do transformador aumenta na mesma proporção da tensão do primário até que o ferro atinja
seu ponto de saturação. Quando esse ponto é atingido, mesmo que haja grande variação na tensão de entrada, haverá pequena
variação na tensão de saída.

Tipos de transformadores

Os transformadores podem ser classificados quanto à relação de transformação. Nesse caso, eles são de três tipos:
 transformador elevador;
 transformador abaixador;
 transformador isolador.

Veja na figura a representação esquemática desses três tipos de transformadores.

26
Relação de potência

Como já foi visto, o transformador recebe uma quantidade de energia elétrica no primário, transforma-a em campo
magnético e converte-a novamente em energia elétrica disponível no secundário.

A quantidade de energia absorvida da rede elétrica pelo primário é denominada de potência do primário, representada
pela notação Pp. Admitindo-se que não existam perdas por aquecimento do núcleo, pode-se concluir que toda a energia absorvida
no primário está disponível no secundário.

A energia disponível no secundário chama-se potência do secundário (Ps). Se não existem perdas, é possível afirmar que
Ps = Pp.

A potência do primário depende da tensão aplicada e da corrente absorvida da rede, ou seja: Pp = Vp. Ip.

A potência do secundário, por sua vez, é o produto da tensão e corrente no secundário, ou seja: Pp = Vs . Is.

A relação de potência do transformador ideal é, portanto:

Vs . Is = Vp . Ip

Exemplo

Um transformador abaixador de 110V para 6V deverá alimentar no seu secundário uma carga que absorve uma corrente
de 4,5A. Qual será a corrente no primário?

Vp = 110V
Vs = 6V
Is = 4,5A
Ip = ?
Como Vp . Ip = Vs . Is, então

Vs . Is 6V . 4.5A 27VA
Ip = = = = 0,245 ou 0,245A
Vp 110V 10V

Ligação de transformadores em 110 e 220V

27
 Os aparelhos eletrônicos modernos são fabricados de tal forma que podem ser usados tanto em redes de 110 quanto de
220V. Isso é possível através da seleção feita por meio de uma chave situada na parte posterior do aparelho.

Na maioria dos casos, essa chave está ligada ao primário do transformador. De acordo com a posição da chave, o
primário é preparado para receber 110 ou 220V da rede elétrica e fornece o mesmo valor de tensão ao secundário.

Existem dois tipos de transformadores cujo primário pode ser ligado para 110 e 220V:

 transformador 110/220V com primário a três fios;

 transformador 110/220V com primário a quatro fios.

Transformador com primário a três fios

O primário do transformador a três fios é constituído por uma bobina para 220V com uma derivação central.

Essa derivação permite que se utilize apenas uma das metades do primário, de modo que 110V sejam aplicados entre
uma das extremidades da bobina e a derivação central. (Fig. 4.17)

Veja na figura a representação esquemática dessa ligação.

A chave usada para a seleção 110/220V é normalmente deslizante, de duas posições e dois pólos. É também conhecida
como HH. Quando esse tipo de chave é utilizado, a ligação do transformador fica como mostra a figura.

Normalmente, as duas seções da chave são utilizadas em paralelo.

28
Transformador com primário a quatro fios

O primário desse tipo de transformador constitui-se de duas bobinas para 110V, eletricamente isoladas entre si.

Ligação para 220V

Em um transformador para entrada 110/220V com o primário a quatro fios, a ligação para 220V é feita colocando as
bobinas do primário em série e observando a identificação dos fios, ou seja, I1 para a rede, I2 e F1 em ponte e F2 para a rede.

Ligação para 110V

Em um transformador para entrada 110/220V com primário a quatro fios, a ligação para 110V é feita colocando as duas
bobinas primárias em paralelo e respeitando a identificação dos fios, ou seja, I1 em ponte com I2 na rede, F1 em ponte com F2 na
rede.

Quando a chave HH está na posição 110V, os terminais I1, I2, F1 e F2 são conectados em paralelo à rede.

Quando a chave HH está na posição 220V, os terminais I1 e F2 ficam ligados à rede por meio da chave.

Observação

29
 Tanto na ligação para 110 quanto para 220V, a ordem de início e fim das bobinas é importante. Normalmente, os quatro
fios do primário são coloridos e o esquema indica os fios.
I1 - início da bobina 1
F1 - fim da bobina 1
I2 - início da bobina 2
F2 - fim da bobina2

Identificação dos terminais

Quando não se dispõe, no esquema do transformador, da identificação do início ou fim dos terminais da bobina, é
necessário realizar um procedimento para identificá-los. Isso é necessário, porque, se a ligação for realizada incorretamente, o
primário pode ser danificado irreversivelmente.

O procedimento é o seguinte:

 identificar com o ohmímetro o par de fios que corresponde a cada bobina. Sempre que o instrumento indicar
continuidade, os dois fios medidos são da mesma bobina. Além de determinar os fios de cada bobina, esse
procedimento permite testar se as bobinas estão em boas condições;
 separar os pares de fios de cada bobina;
 identificar os fios de cada uma das bobinas com início e fim (Ii, Fi e 12, F2). A identificação de início e fim pode ser feita
de maneira aleatória em cada bobina. Posteriormente, essa identificação será testada para verificar se está correta;
 interligar as bobinas do primário em série;
 aplicar, no secundário, uma tensão CA de valor igual à tensão nominal do secundário. Por exemplo: em um
transformador 110/220V X 6V (6VCA no secundário) deve-se aplicar uma tensão de 6V no secundário. No
transformador usado como exemplo, se 220V foram aplicados ao primário, serão obtidos 6V no secundário. Da mesma
forma, se forem aplicados 6V no secundário, deve-se obter 220V no primário (em série). Assim, é possível verificar se a
identificação está correta, medindo a tensão nas extremidades do primário; medir a tensão das extremidades do
primário. Se o resultado da medição for 220V, a identificação está correta. Se o resultado for 0V, a identificação está
errada. Nesse caso, para corrigir a identificação, deve-se trocar apenas a identificação de uma das bobinas (I1 por F1
ou I2 por F2).

Observação

É conveniente repetir o teste para verificar se os 220V são obtidos no primário.

Especificação de transformadores

A especificação técnica de um transformador deve fornecer:

 a potência em VA (pequenos transformadores);
30
  as tensões do primário;
 as tensões do secundário.

A especificação 21 VA 110/220V 6V - 1 A 30V - 0,5A indica um transformador com as seguintes características:

 potência - 21VA;
 primário - entrada para 110 ou 220V;
 2 secundários - um para 6V -1A e um para 30V - 0,5A.

A especificação técnica de um transformador em que o secundário tenha derivação central é feita da seguinte maneira:
12W (potência), 110/220V (características do primário), 6 + 6V (secundário com 6 + 6V, ou seja, 6V entre as extremidades e a
derivação central), 1A (corrente no secundário).

Relação de fase entre as tensões do primário e do secundário

A tensão no secundário é gerada quando o fluxo magnético variável corta as espiras do secundário. Como a tensão
induzida é sempre oposta à tensão indutora, a tensão no secundário tem sentido contrário à do primário.
Isso significa que a tensão no secundário está defasada 1800 da tensão no primário, ou seja, quando a tensão no
primário aumenta num sentido, a tensão do secundário aumenta no sentido oposto.

Ponto de referência

Considerando-se a bobina do secundário de um transformador ligado em CA, observa-se que a cada momento um
terminal é positivo e o outro é negativo. Após algum tempo, existe uma troca de polaridade. O terminal que era positivo torna-se
negativo e vice-versa.

Nos equipamentos eletrônicos é comum um dos terminais do transformador ser usado como referência, ligado ao terra
do circuito. Nesse caso, o potencial do terminal aterrado é considerado como sendo 0V, não apresentando polaridade.

Isto porém não significa que não ocorra a troca de polaridade no secundário. Em um semiciclo da rede, o terminal livre é
positivo em relação ao terminal aterrado (referência). No outro semiciclo, o terminal livre é negativo em relação ao terminal de
referência.

Transformador com derivação central no secundário

O transformador com derivação central no secundário (“centertap”) tem ampla aplicação em eletrônica. Na maioria dos
casos, o terminal central é utilizado como referência e é ligado ao terra do circuito eletrônico.

31
 Durante seu funcionamento, ocorre uma formação de polaridade bastante singular. Num dos semiciclos da rede, um dos
terminais livres do secundário tem potencial positivo em relação à referência. O outro terminal tem potencial negativo, e a
inversão de fase (1800) entre primário e secundário ocorre normalmente.

No outro semiciclo há uma troca entre as polaridades das extremidades livres do transformador, enquanto o terminal
central permanece em 0V e acontece novamente a defasagem de 1800 entre primário e secundário. Assim, verificamos que com
esse tipo de transformador é possível conseguir tensões negativas e positivas instantaneamente, usando o terminal central como
referência. Isso pode ser observado com o auxílio de um osciloscópio.

Transformadores trifásicos

Como já sabemos, o transformador é o equipamento que permite rebaixar ou elevar os valores de tensão ou corrente de
CA de um circuito. Seu princípio de funcionamento baseia-se no fato de que uma tensão é induzida no secundário, quando este é
percorrido pelo fluxo magnético variável gerado no primário.
O transformador é formado basicamente pelo núcleo e pelas bobinas (primária e secundária).
O núcleo constitui o circuito magnético do transformador. É peça metálica construída com chapas de ferro-silício isoladas
entre si e sobre a qual são montadas as bobinas.
Os transformadores trifásicos, usados na distribuição de eletricidade, têm as mesmas funções que o transformador
monofásico: abaixar ou elevar a tensão.

Trabalham com três fases e são de porte grande e mais potentes que os monofásicos.

O núcleo dos transformadores trifásicos também é constituído de chapas de ferro-silício. Essas chapas possuem três
colunas que são unidas por meio de duas armaduras. Cada coluna serve de núcleo para uma fase onde estão localizadas duas
bobinas, uma primária e outra secundária. Por essa razão, esses transformadores têm, no mínimo, seis bobinas: três primárias e
três secundárias, isoladas entre si.
As bobinas das três fases devem ser exatamente iguais.

32
 Na figura está a representação esquemática do núcleo do transformadortrifásico.
Num transformador trifásico, cada fase funciona independentemente das outras duas, como se fossem três
transformadores monofásicos em um só. Isso significa que três transformadores monofásicos exatamente iguais podem substituir
um transformador trifásico.
Esse sistema é mais econômico, pois facilita os serviços de manutenção, reparação e aumento de capacidade do banco
de transformadores. A ligação inicial de dois transformadores monofásicos em triângulo aberto permite que um terceiro transfor-
mador seja acrescentado quando houver um aumento de carga.

Tipos de ligação de transformadores trifásicos

As ligações internas entre as três fases do transformador trifásico podem ser feitas de duas maneiras:
 ligação em estrela (Y);
 ligação em triângulo (A).
Tudo o que já foi estudado sobre as ligações em estrela e em triângulo vale também para os transformadores trifásicos.
A figura mostra as representações esquemáticas possíveis para esses tipos de ligação.

As ligações em estrela e em triângulo são executadas tanto no primário quanto no secundário do transformador. Nos
diagramas, as letras H e X representam, respectivamente, o primário e o secundário, enquanto as extremidades dos enrolamentos
são identificados por números.

As ligações do primário e do secundário podem ser combinadas de várias formas:

 em estrela no primário e em estrela no secundário;
 em triângulo no primário e em triângulo no secundário;
 em estrela no primário e em triângulo no secundário e vice-versa.

A figura mostra, de modo esquemático, esses tipos de combinações.

33
 Quando é necessário equilibrar as cargas entre as fases do secundário, emprega-se a ligação em ziguezague.

Se, por exemplo, a fase 1 do secundário estiver recebendo mais carga, esse desequilíbrio será compensado pela indução
das duas colunas onde a fase 1 está distribuída.
Para que as combinações de ligações sejam realizadas, os transformadores são divididos em dois grupos:

 grupo A: quando a tensão do secundário está em fase com a tensão do primário;

 grupo B: quando a tensão do secundário está defasada em 30º.

Dois transformadores de um pequeno grupo podem ser ligados em paralelo, desde que exista entre eles
correspondência de tensão e impedância.
Transformadores de grupos diferentes não podem ser ligados em paralelo.
Na tabela abaixo são apresentados as interligações dos enrolamentos, a relação de transformação e os tipos de ligação
que podem ser feitos com os transformadores do grupo A.

34
 Para verificar se as ligações estão corretas, alimenta-se o transformador pelos lides ou terminais de tensão mais elevada
com uma fonte de corrente trifásica apropriada. Em seguida, ligam-se os terminais Hi e Xi entre si (curto-circuito).

Finalmente, mede-se a tensão entre os vários pares de terminais. O resultado deve ser o seguinte:
 tensão entre H2 e X3 igual à tensão entre H3 e X2;
 tensão entre H2 e X2 menor que a tensão entre Hi e X2;
 tensão entre H2 e X2 menor que a tensão entre H2 e Xa.

Na tabela a seguir, são apresentadas as interligações dos enrolamentos, a relação de transformação e os tipos de ligação
que podem ser feitos com os transformadores do grupo B.

35
 Observação

NH número de espiras do primário

Nx número de espiras do secundário

Para verificar se as ligações estão corretas, alimenta-se o transformador pelos terminais de tensão mais elevada com
uma corrente trifásica apropriada.
Em seguida, ligam-se os terminais Hi e Xi entre si.
Finalmente, mede-se a tensão entre os vários pares de terminais. O resultado deve ser o seguinte:
 tensão entre H3 e X2 igual à tensão entre H3 e X3;
 tensão entre H3 e X2 menor que a tensão entre H1 e X3;
 tensão entre H2 e X2 menor que a tensão entre H2 e X3;
 tensão entre H2 e X2 menor que a tensão entre Hi e X3.
Numeração de bornes e identificação de bobinas

Você aprendeu que o transformador é a máquina que permite rebaixar ou elevar os valores de tensão ou corrente CA de
um circuito. Seu princípio de funcionamento baseia-se no fato de que uma tensão é induzida no secundário, quando este é
cortado pelo fluxo magnético variável gerado no primário.
As bobinas do primário e do secundário são montadas sobre um núcleo de ferro silicioso laminado. O núcleo permite um
melhor acoplamento magnético com pequenas perdas por aquecimento.
Os bornes de um transformador geralmente localizam-se sobre a tampa da máquina. Os bornes de maior tensão estão
colocados de um lado e os de menor tensão, de outro.
Os terminais dos diversos enrolamentos devem ser marcados com as letras H, X, Y e Z.
A letra H é reservada ao enrolamento de maior tensão. A sequência das demais letras é baseada na ordem decrescente
das tensões nominais dos enrolamentos.
As letras devem ser acompanhadas pelos números 0,1, 2, 3... etc. para indicar o primeiro terminal neutro e os terminais
restantes do circuito. Veja exemplo na figura.

36
 A norma relativa à sequência das letras que identificam os bornes exige que os de maior tensão sejam marcados da
esquerda para a direita de quem olha o transformador do lado dos bornes de menor tensão. Veja diagrama da figura.
A marcação dos bornes de menor tensão é feita obedecendo à relação de fase existente entreas altas e as baixas
tensões.
A defasagem depende das conexões internas do transformador. Nos transformadores monofásicos, esta defasagem é
nula ou de 180º
Nos transformadores trifásicos, essa defasagem é nula ou múltipla de 30º

Perdas por efeito Joule

As perdas por efeito Joule ocorrem em forma de calor, devido à resistência ôhmica dos enrolamentos; elas são chamadas
de perdas no cobre.
Outras perdas são conhecidas como: perdas no núcleo que ocorrem pelo efeito da histerese magnética, e perdas
adicionais devidas às correntes parasitas (ou correntes de Foucault).
2 2
As perdas no cobre dos transformadores monofásicos são calculadas através da fórmula: Pcu = R1 .I1 + R2 . I2

Onde:
 PCu corresponde às perdas no cobre em watts;
 R1 é a resistência ôhmica do enrolamento primário, medida na temperatura de trabalho (750C);
 I1 é a corrente primária em plena carga;
 R2 é a resistência ôhmica do enrolamento secundário, medida na temperatura de trabalho (750C);
 I2 é a corrente secundária em plena carga;

Pode-se observar, através da fórmula, que as perdas no cobre sofrem dois tipos de variação, ou seja:

 através da variação da carga do transformador, pois, variando a carga, variam também as correntes primárias Ii e
correntes secundárias I2;
 através da variação de temperatura de trabalho do transformador, variam também as resistências ôhmicas dos
enrolamentos primários R1 e R2.

Rendimento

Você já estudou que o enrolamento primário absorve potência elétrica, enquanto o enrolamento secundário fornece
potência elétrica.
O rendimento de um transformador é definido pela relação entre a potência elétrica fornecida pelo secundário e a
potência elétrica absorvida pelo primário.

37
 A potência absorvida pelo primário corresponde à potência fornecida pelo secundário mais as perdas no cobre e no
ferro.
Como as perdas no cobre variam em função da temperatura, o rendimento do transformador deve ser calculado com a
0
temperatura em regime de trabalho, ou seja, 75 C.

Para este cálculo, usa-se a seguinte fórmula:

Onde:
 é o rendimento na temperatura ambiente
0
75 C é o rendimento na temperatura de trabalho

V2 é a tensão secundária em volts

I2 é a corrente secundária em ampères

PCU indica as perdas no cobre à temperatura ambiente

0
PCU(75 C) indica as perdas à temperatura de trabalho
PFe indica as perdas no ferro

Para que a umidade e o óleo desapareçam, é necessário colocar a máquina em uma estufa com uma temperatura que vá
aproximadamente até 100ºC, não sem antes tomar o cuidado de retirar as partes que podem ser danificadas com essa
temperatura. Em alguns casos, é necessário fazer um novo envernizamento nos enrolamentos.
O curto-circuito no induzido pode ocorrer por contato entre lâminas ou entre as lâminas e a massa, o que é provocado
por má ou falta de isolação, ou ainda por interposição de material condutor. Isso provoca elevado aquecimento em todo o
enrolamento.
O aquecimento também pode ser causado por espiras em curto-circuito. Esse defeito pode ser verificado com o auxílio
de uma lâmpada de prova e eletroimã.
Um curto-circuito nos enrolamentos de campo, ainda que pequeno, pode causar aquecimento. Esse defeito, depois de
localizado com eletroimã, deve ser reparado.

Ausência de arranque no motor

A ausência de arranque no motor pode ter duas causas:

 mancais ou rolamentos gastos;

 interrupção ou curto-circuito no induzido ou no indutor.

Quando os mancais e rolamentos estão gastos, a folga existente nas partes que suportam o eixo do motor provoca
atração do induzido contra as expansões, e isso impede que o motor arranque.
38
 No caso da interrupção ou curto-circuito no induzido ou no indutor, esse tipo de defeito é localizado com o auxílio de
uma lâmpada de prova de um eletroimã.

Observação

Caso o motor misto tenha a sua velocidade reduzida e acentuado faiscamento, poderá estar ocorrendo que os campos
em série e em paralelo estejam ligados em oposição. Isso é corrigido, trocando-se as ligações dos terminais F1 e F2 do campo em
paralelo.
Outros defeitos internos

Outros defeitos internos dos motores de CC são:

 curto-circuito no indutor ou dissimetria do fluxo;

 excesso de velocidade.
O curto-circuito no indutor pode ser provocado por umidade ou excesso de aquecimento. Todavia, a extracorrente de
abertura, devido ao fenômeno da auto-indução, é a maior responsável pelo curto-circuito provocado pelo indutor.
A dissimetria do fluxo pode ter como origem um curto-circuito entre algumas espiras ou desigualdade de espira nos
pólos. Este efeito é mais acentuado nos motores com enrolamento do induzido em paralelo.
Esse defeito é verificado por meio de uma lâmpada de prova e eletroimã.
O excesso de velocidade é provocado pela interrupção da bobina de campo. Esse defeito, após localizado, deve ser
reparado.

MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA

As máquinas de corrente contínua resultaram do desenvolvimento tecnológico e das exigências cada vez maiores dos
processos automáticos de produção. Essas máquinas, por sua grande versatilidade, são largamente usadas na indústria moderna.

Neste capítulo vamos estudar os tipos e princípios de funcionamento das máquinas de CC empregadas na indústria.

Para melhor assimilar esses conteúdos, é necessário ter conhecimentos anteriores sobre magnetismo, eletromagnetismo
e indutores.
Geradores e motores

A máquina é um motor, quando transforma energia elétrica em energia mecânica. Quando transforma energia mecânica
em energia elétrica, ela é um gerador.

Do ponto de vista da construção, motores e geradores de CC são iguais. Assim, um motor de CC pode funcionar como
gerador de CC e vice-versa.
Construção

As máquinas de CC são compostas basicamente por duas partes: o estator e o rotor.

O estatos (ou carcaça) é a parte fixa da máquina. Nele alojam-se as bobinas de campo cuja finalidade é conduzir o fluxo
magnético.

39
O estator é formado por:

 pólos de excitação (ou sapatas polares) - constituídos por condutores enrolados sobre o núcleo de chapas de aço
laminadas;

 pólos de comutação - têm a função de evitar o deslocamento da linha neutra em carga e reduzir a possibilidade de
centelhamento. Localizam-se na região interpolar e por eles passa a corrente da armadura (rotor);

 conjunto porta-escova - aloja as escovas feitas de material condutor e tem a função de realizar a ligação elétrica
entre a armadura e o exterior.

O rotor é a parte móvel que abriga as bobinas ligadas ao comutador. (Fig.6.2) É formado pelas seguintes partes:

 induzido (ou armadura) - fica dentro do estator. O mais usado é o do tipo tambor. E constituído por chapas de aço
laminadas em cujas ranchuras se acomoda o enrolamento;

 comutador - constituído por lâminas de cobre isoladas uma das outra por lâminas de mica; sua função é transferir a
energia do enrolamento da armadura para o exterior;

 eixo - é o elemento que transmite a potência mecânica convertida pela máquina.

Gerador de CC - princípio de funcionamento

O funcionamento do gerador de CC baseia-se no princípio da indução eletromagnética, ou seja, quando um condutor

elétrico é submetido a um campo magnético, surge no condutor uma tensão induzida.

Além disso, a magnitude dessa tensão induzida é diretamente proporcional à intensidade do fluxo magnético e à taxa de
sua variação.

Gerador de CC funciona segundo esses dois princípios. Assim, ao ser girado com velocidade (n), o induzido (rotor) faz os
condutores cortarem as linhas de força magnética que formam o campo de excitação do gerador CC.

Nos condutores da armadura aparece, então, uma força eletromotriz induzida. Essa força depende da velocidade de
rotação (n) e do número de linhas magnéticas que tais condutores irão cortar, ou do fluxo magnético (Φ) por pólo do gerador

Representando a tensão induzida por EΦ (quando o gerador está em vazio), conclui-se:

EΦ = K . n . Φ

Onde:
40
 k é uma constante que depende das características construtivas da máquina

 n é a velocidade de rotação

Φ é o fluxo magnético

• Os elementos dos Dínamos e Alternadores são semelhantes e montados da mesma forma

– o principio básico de operação é também o mesmo dado que temos um enrolamento a girar no meio de um campo
magnético, e que produz uma fem alternada.
• As máquinas apenas diferem na forma como os enrolamentos estão ligados ao exterior
– um alternador utiliza anéis deslizantes

– um dínamo utiliza um comutador

41
 e = Blv F = Bli

• Ao utilizarmos 4 bobinas, desfasadas fisicamente de 90º (4 ranhuras), e dividindo o comutador em 4

segmentos, melhora-se a forma da onda produzida
– A tensão varia mas nunca se anula
– As 4 bobinas são idênticas

42
Zonas Neutras
• São zonas à superfície do rótor onde a Indução é nula
– Nas zonas neutras, não há fem induzida
– As espiras são atravessadas por um máximo de fluxo, mas avariação de fluxo a que estão sujeitas é
nula.

Em vazio
43
– A linha neutra magnética está coincidente com a linha
neutra geométrica (a meio caminho entre os pólos)
• Em carga
– A reação do induzido desloca a linha neutra magnética.
• O deslocamento “α” é função da corrente no rotor

Reação do Induzido
• Enrolamentos de compensação e pólos auxiliares de comutação

Pólos auxiliares de comutação

– Melhoram a comutação e eliminam o deslocamento da linha neutra
– São colocados na linha neutra geométrica e ligados em série com o induzido
– Produzem campo magnético oposto ao do induzido
Classificação dos geradores de CC

Os geradores de CC são classificados de acordo com o tipo de ligação (excitação) para a alimentação de suas bobinas de
campo. Assim, temos:

 geradores de CC com excitação independente, quando a corrente de alimentação vem de uma fonte externa;

 geradores com auto-excitação, quando a corrente de excitação vem do próprio gerador.

44
 No gerador de CC com excitação independente, as bobinas de campo são construídas com várias espiras de fio re-
lativamente fino. Essas espiras são alimentadas (excitadas) por uma fonte externa, como mostra a representação esquemática.

Tipos de excitação

Auto-excitação Excitação Separada

Série Shunt compound Fonte externa Imanes permanentes

aditiva

Hiper-compound

Hipo-compound

diferencial

45
 Quando esse gerador começa a funcionar, mesmo sem excitação, aparece uma força eletromotriz (fem) de pequeno
valor devido ao magnetismo residual.

Durante a excitação gradativa do gerador, ocorre também um aumento gradativo do fluxo magnético.
Conseqüentemente, a tensão gerada eleva-se de modo gradual. Isso ocorre até que haja a saturação magnética. Quando isso
acontece, o acréscimo da corrente excitadora não aumenta o fluxo magnético.

Quando o gerador é posto em carga, a tensão por ele fornecida diminui. Isto se deve a três fatores:

 resistência do enrolamento do induzido;

 resistência de contato nas escovas;
 diminuição do fluxo indutor pela reação do induzido.

Nesses tipos de geradores, para que a tensão se mantenha constante, a cada aumento de carga deve haver, manual ou
automaticamente, um aumento da excitação.

Um exemplo desse tipo de gerador de CC é o dínamo do automóvel.

No gerador de CC auto-excitado, as bobinas de campo são ligadas ao induzido. Assim, o próprio gerador se auto-
alimenta.

Tipos de geradores

Conforme o tipo de ligação entre as bobinas de campo e o induzido, os geradores são classificados como:

 gerador de CC em série;

 gerador de CC em paralelo;

 gerador de CC misto.

No gerador de CC em série, as bobinas de campo são constituídas por poucas espiras de fio relativamente grosso, ou
seja, com bitola suficiente para suportar a corrente de armadura. As espiras são ligadas em série com o induzido.

É preciso notar que nesse gerador a corrente de carga é a própria corrente de excitação. No trabalho em vazio a fem é
gerada apenas pelo magnetismo residual das sapatas polares.

46
 Ao acrescentar carga ao gerador, uma corrente circula pela carga e pela bobina de excitação, fazendo com que aumente
o fluxo indutor e, por conseguinte, a tensão gerada.

Ao elevar-se a tensão, a corrente aumenta e, Conseqüentemente, aumenta também o fluxo indutor. Isso se repete até
que se verifique a saturação magnética, quando a tensão se estabiliza.

Observação

Antes da saturação magnética, a tensão podealcançar valores

perigosos.Para evitar que a tensão se eleve, quando se acrescenta uma carga
ao circuito, coloca-se um reostato em paralelo com a excitação.

No gerador de CC em paralelo, as bobinas de campo são ligadas em

paralelo com o induzido. Elas são formadas por várias espiras de fio relati-
vamente fino, cuja bitola varia de acordo com a potência do motor. Essa
bitola deve ser suficiente para suportar a corrente do campo paralelo.

A corrente de excitação provém de uma pequena parcela da corrente do gerador e pode ser controlada por um reostato
ligado em série com o campo magnético.

Assim que o gerador entra em funcionamento, a tensão geradora em vazio é devida ao magnetismo residual. Essa tensão
faz circular uma corrente pela bobina de excitação, o que, por sua vez, reforça o fluxo magnético e eleva a tensão gerada até o
ponto de saturação do fluxo. E neste momento que a tensão se estabiliza.

A corrente do gerador deve alimentar tanto a carga como a bobina de campo, pois ambas estão em paralelo. Assim, a
tensão gerada diminui com o aumento de carga.

A cada aumento de carga há uma diminuição na excitação e, conseqüentemente, uma queda na tensão. Se ocorrer um
curto, ocorre também uma elevação instantânea da corrente. Em seguida, o gerador deixa de gerar energia, pois a tensão nos
terminais será nula, não havendo, portanto, excitação.

No gerador de CC misto, a excitação é efetuada por dois enrolamentos. Um deles é constituído por poucas espiras de fio
grosso ligadas em série com o induzido. O outro é formado por várias espiras de fio fino ligadas em paralelo com o induzido.

Nesse gerador, a tensão mantém-se constante tanto em carga como em vazio, já que ele reúne as características dos
geradores em série e em paralelo.

A tensão gerada é controlada através de reostato em série com a bobina de campo em paralelo e de reostato em
paralelo com a bobina de campo em série.

Observação

A relação entre as tensões em vazio e em carga de qualquer tipo de gerador é denominada de tensão de regulação e é
dada em porcentagem pela seguinte fórmula:

VR = Eo – Et
Et

47
Motor de CC Funcionamento

O funcionamento do motor de corrente contínua baseia-se no princípio da reação de um condutor, colocado num campo
magnético fixo, ao ser percorrido por uma corrente elétrica.

A interação entre o campo magnético fixo e o campo magnético produzido pela corrente, que circula no condutor,
provoca o aparecimento de uma força. É essa força que expulsa o condutor para fora do campo magnético fixo. A figura 6.9 ilustra
esse princípio.De acordo com a figura, de um lado do condutor há uma diminuição das linhas magnéticas. Do lado oposto há um
acúmulo dessas linhas. Estas provocam o aparecimento da força magnética que é a responsável pelo movimento do condutor.

O motor de corrente contínua funciona sob o mesmo princípio. Nele existe um campo magnético fixo formado pelas
bobinas de campo. Há também condutores instalados nesse campo (no rotor), os quais são percorridos por correntes elétricas.

A figura mostra como aparece o movimento girante em motores de CC.

Podemos observar que a corrente que circula pela espira faz este movimento nos dois sentidos: por um lado, a corrente
está entrando e, por outro, saindo. Isso provoca a formação de duas forças contrárias de igual valor (binário), das quais resulta um
movimento de rotação (conjugado), uma vez que a espira está presa à armadura e suspensa por mancal.

Essas forças não são constantes em todo giro. À medida que o condutor vai se afastando do centro do pólo magnético, a
intensidade das forças vai diminuindo.

Nos motores, para que haja força constante, as espiras colocadas nas ranhuras da armadura devem estar defasadas
entre si e interligadas ao circuito externo através do colector e escova.

48
 Quando o rotor do motor de CC começa a girar, condutores de cobre cortam as linhas magnéticas do campo. Em
consequência, uma força eletromotriz induzida força a circulação de corrente no circuito da armadura, no sentido contrário à
corrente de alimentação do motor.

A força eletromotriz induzida, por ser de sentido contrário à tensão aplicada, recebe o nome de força contra-eletromotriz
(fcem).O valor da força contra-eletromotriz induzida (Eo) é dado por:

Eo = n .  . k

Onde:

 n é a rotação

  é o fluxo magnético

 k é a constante da máquina

 A corrente total que circulará pela armadura (Ia) será dada por:

Ia = E - E0
Ra

Onde:

E é a tensão aplicada

Eo é a força contra-eletromotriz

Ra é a resistência

Tipos de motores

Como acontece com os geradores, os motores também são classificados segundo o tipo de ligação de seus campos, ou
seja: motor de CC em série, motor de CC em paralelo, motor de CC misto.

No motor de CC em série, as bobinas são constituídos por espiras de fio

relativamente grossos ligados em série com o rotor (induzido). Por causa da ação magnética,
nesse motor, o conjugado é diretamente proporcional ao fluxo indutore à corrente que
circula pelo induzido.

Esses motores possuem arranque vigoroso. A partida e a regulagem de velocidade podem ser feitas por meio do reostato
intercalado no circuito.No arranque, o valor da corrente e, por consequência, o fluxo magnético são elevados. Isso fornece um alto
conjugado ao motor.Esse tipo de motor é indicado para casos em que é necessário partir com toda a norma Por isso, eles são
usados em guindastes, elevadores e locomotivos, por exemplo.

49
 Como tendem a disparar (aumentar a rotação), não é recomendável que esses
motores funcionem a vazio, ou seja, sem carga.No motor de CC em paralelo, as bobinas de
camposão constituídas por muitas espiras de fio relativamente fino e ligadas em paralelo
com o induzido.

O reostato de armadura (Ra), ligado em série com o induzido, limita a corrente no momento da partida. E o reostato de
campo (Rc), ligado em série com as bobinas do campo magnético, regula a velocidade dentro de determinado limite. Na partida, o
cursor do reostato Rc deve estar no ponto médio para possibilitar o ajuste de velocidade. A resistência do reostato Ra, por sua
vez, deve estar intercalada no circuito.

Pela ação eletromagnética, o conjugado é proporcional ao fluxo e à corrente. No momento da partida, a corrente no
induzido deve ser limitada pelo reostato, o que diminui o conjugado. Por isso, recomenda-se que esse tipo de motor inicie seu
funcionamento em vazio, ou seja, sem carga.

O motor de CC em paralelo é empregado, por exemplo, em máquinas-ferramentas.

No motor de CC misto, as bobinas de campo são constituídas por dois enrolamentos montados na mesma sapata polar.
Um desses enrolamentos é de fio relativamente grosso e se liga em série com o induzido. O outro, de fio relativamente fino, se
liga em paralelo com o induzido.

Esse tipo de motor apresenta características comuns ao motor em série e ao motor em paralelo.

Assim, seu arranque é vigoroso e sua velocidade estável em qualquer variação de carga. Pode também partir com carga.

Na partida, a resistência do reostato do campo paralelo (RC) deve estar totalmente intercalada no circuito. Isso permite
que o motor se comporte como motor em série sem o perigo de disparar, mesmo quando a carga é pequena ou nula.
Por sua vez, o reostato da armadura (Ra), ligado em série com o induzido, limita a corrente no momento da partida. Após
a partida, o cursor RC é deslocado para ajuste da velocidade.

Esses motores são empregados em prensas, estamparia etc.

50
Comutação
Nos motores e geradores de corrente contínua, a ligação da armadura com o circuito externo é feita por meio de escovas
que se apoiam sobre as lâminas do coletor.

Quando se alimenta o motor ou se retira a corrente gerada pelo gerador, as escovas fecham, durante a rotação, no
mínimo, duas lâminas do coletor em curto. Isso provoca um faiscamento.

Esse faiscamento acontece porque, no momento em que a escova está comutando de uma lâmina para outra, a corrente
que circula na bobina tem seu sentido invertido. A figura ilustra esta situação.

Para que o motor ou o gerador não sejam danificados, devido ao faiscamento, o curto deverá ocorrer quando a bobina
estiver passando pela zona neutra do campo magnético, já que neste ponto não há tensão induzida.

Por causa da reação do induzido, o ponto de comutação no motor e no gerador é móvel e varia de acordo com a carga.

Reação do induzido
Nas máquinas de CC, quando não circula corente no induzido, o campo magnético produzido pelas bobinas do estator é
constituído por linhas retas, e a densidade do fluxo é praticamente uniforme.

Quando uma corrente é aplicada ao induzido com uma fonte externa qualquer e se interrompe a corrente das bobinas
do estator, o campo magnético produzido no induzido será constituído por linhas concêntricas.

51
 Quando a máquina estiver em funcionamento e com carga, ou seja, quando a máquina estiver com corrente circulando
nas bobinas do estator e nos condutores do induzido, seus campos magnéticos interagem formando um novo campo magnético
com as linhas destorcidas e sem uniformidade.

Nas extremidades polares A e D, as linhas do campo magnético, criado pela corrente que circula no induzido, têm sentido
oposto ao campo produzido pela corrente que flui do estator.

O inverso acontece nas extremidades B e C, onde as linhas do campo magnético, criado pelo induzido, têm o mesmo
sentido das linhas produzidas pelo estator.

Isto pode ser observado, quando analisamos a figura indica os sentidos dos campos magnéticos do estator do rotor.

Em consequência, ocorre uma redução das linhas nos campos magnéticos das extremidades A’ e D’ e uma intensificação
nas extremidades B’ e C’. Todavia, a intensificação em B’ e C’ não compensa a redução que se verifica em A’ e D’. Isto se deve à
saturação magnética que provoca a redução do fluxo magnético total.

Assim, para evitar o faiscamento, a reação da armadura ou induzido provoca a redução do fluxo total, o deslocamento da
linha neutra e a necessidade de deslocamento das escovas.

Identificação dos terminais das máquinas de CC

Os bornes da placa de ligação das máquinas de CC obedecerão a uma nomenclatura normalizada.

A tabela a seguir mostra as designações dos elementos da máquina com seus correspondentes para a norma DIN (alemã)
e para a norma ASA (americana).

52
 NORMAS
Elementos
DIN ASA
Armadura ou Induzido A.B A1 A2
Campo de derivação C.D F1 F2
Campo em série E.F S1 S2

Veja agora um exemplo da placa de máquina de CC conectada para funcionar como motor misto de acordo com a norma
ASA.

Defeitos Internos dos Motores de CC

Faiscamento nas escovas

As escovas são responsáveis, na maioria das vezes, pelo Faiscamento que se origina entre elas e o coletor.

Esses defeitos são causados por:

 escovas fora da linha neutra;

 isolação defeituosa entre as escovas;

 pressão irregular das escovas;

 mau contato entre as escovas e o coletor;

 coletor sujo ou com a superfície irregular;

 mica saliente.

Quando as escovas estão fora da linha neutra, elas devem ser ajustadas no plano de comutação.

No caso de isolação defeituosa entre as escovas, deve-se desmontar o porta-escovas, verificar a isolação e dar polimento
cuidadoso nos isolantes que separam as escovas da máquina.

Quando há pressão irregular das escovas, deve-se verificar o porta-escova e regular a pressão das escovas.

Quando há mau contato entre as escovas e o coletor, deve-se verificar a superfície de contato das escovas.
Coloca-se uma lixa fina sobre o coletor e sobre ela apoiam-se as escovas sob pressão. Gira-se o eixo com a mão,
ajustando-se as escovas de modo que toda a sua superfície apoie-se sobre o coletor.

Se o coletor estiver sujo ou com a superfície irregular, o faiscamento será intermitente.

Para remover a sujeira, o coletor deve ser desengraxado com benzina ou polido com lixa fina.

53
 Se as superfícies estiverem irregulares, a máquina é desmontada e levada a um torno para ser levemente desbastada.
Deve-se tomar cuidado para que as lâminas do coletor não se tornem muito finas. A retificação ideal é feita com rebolo de
carborundo de grãos finos.
A mica saliente provoca falta de corrente contínua entre coletor e escova. Isso causa, além de faiscamento,
funcionamento barulhento.
Para reparar esse defeito, deve-se rebaixar a mica.

Formas de variação de velocidade

• Por variação de tensão
• Por variação da resistência do induzido
• Por variação de fluxo

• Sistema de variação de velocidade Ward-Leonard

54
Controle de velocidade

55
Regimes de operação

Defeitos relacionados ao induzido

Os defeitos relacionados ao induzido são:

 solda defeituosa;
 curto-circuito no induzido;
56
  enrolamento ligado à massa.

A solda defeituosa provoca o faiscamento que, por sua vez, escurece as lâminas correspondentes. Se as pontas do
enrolamento estão dessoldadas do coletor, o faiscamento aparece nas outras duas lâminas consecutivas.
Para localizar esse defeito, desmonta-se o induzido e faz-se a prova de continuidade.
Esta prova consiste em enviar corrente contínua de baixa tensão às lâminas onde deveriam estar as escovas. Em seguida,
mede-se, com o voltímetro, a tensão entre duas lâminas adjacentes e assim por diante. As leituras devem ser iguais, salvo nas
pontas defeituosas em que a tensão venha a ser diferente de zero.
Uma vez localizado o defeito, a solda deve ser refeita.
O curto-circuito no induzido pode ser provocado por aquecimento excessivo ou isolação fraca ou defeituosa. Além do
faiscamento, ele provoca um consumo de corrente maior que o normal e isso pode provocar a queima do enrolamento.

A localização desse defeito é realizada com a prova eletromagnética (com o eletroimã). As bobinas defeituosas devem
ser substituídas e, se necessário, o enrolamento refeito.
Para saber se o enrolamento do induzido está ligado à massa, verifica-se com uma lâmpada de prova se há contato entre
condutores e massa.
Após a localização da bobina defeituosa ou isolada, esta deve ser substituída por outra, nova, conforme a necessidade.

Aquecimento anormal

O aquecimento anormal pode ter várias causas a saber:

 mancais ou rolamentos gastos;

 defeitos de lubrificação;

 defeito de ventilação;

 umidade ou óleo nos enrolamentos;

 curto-circuito do induzido;

 curto-circuito nos enrolamentos dos campos.

No caso de mancais ou rolamentos gastos, deve-se verificar a folga dos mancais e dos rolamentos.
O mancal deve ser reparado e os rolamentos substituídos.
Quando há defeitos de lubrificação, os órgãos de lubrificação devem ser verificados e reparados.
No caso de defeito na ventilação, deve-se verificar o funcionamento dos dispositivos de ventilação e repará-los.
A umidade e/ou óleo nos enrolamentos baixam a resistência de isolação e provocam aquecimento anormal da máquina.
Isso acontece quando a máquina está instalada em lugar húmido e pouco arejado. Antes de colocar a máquina em
funcionamento, esta deve ser submetida a um teste de isolação.
O óleo lubrificante dos mancais também pode escorrer e penetrar nos enrolamentos. Nesse caso, também é necessário
efetuar um teste de isolação, pois tanto a umidade quanto o óleo lubrificante estragam o verniz dos enrolamentos.

57