PNEUMÁTICA

CENTRO DE FORMAÇÃO PROFISSIONAL

Índice
Noções básicas de pneumática 03
A Importância da pneumática 03
Ar 03
Pneumática industrial 04
Compressores 04
Rede de ar comprimido 07
Atuadores pneumáticos 09
Denominação das conexões das válvulas direcionais 11
Válvulas auxiliares 15
Circuitos elementares 16
Circuito com avanço por pedal e recuo por botão 17
Circuito com avanço manual e retorno automático 18
Circuito com avanço e recuo automático, inicialmente recuado 19
Exercícios 20
Noções básicas de pneumática
A importância da pneumática
No universo da mecânica, muitas máquinas e equipamentos apresentam, além dos sistemas
mecânicos (polias e correias, engrenagens, alavancas etc.), sistemas hidráulicos (funcionam à base de
óleo) e sistemas pneumáticos (funcionam à base de ar comprimido).

A utilização das máquinas pelo homem sempre teve dois objetivos: reduzir, ao máximo, o emprego da
força muscular e obter bens em grandes quantidades. A pneumática contribui para que esses dois
objetivos venham a ser alcançados. Ela permite substituir o trabalho humano repetitivo e cansativo
nos processos industriais.

De fato, com atuadores pneumáticos, certas máquinas e equipamentos tornam-se mais velozes e
mais seguros.

Outra vantagem da pneumática é que ela pode atuar em locais onde a pura energia mecânica,
hidráulica e elétrica seriam desvantajosas.

Ar
O ar atmosférico é constituído por uma mistura de gases, tais como: oxigênio, nitrogênio, neônio,
argônio, gás carbônico etc. Junto com esses gases, encontramos no ar atmosférico outras impurezas
devidas à poluição (poeira, partículas de carbono provenientes de combustões incompletas, dióxido
de enxofre etc.) e também vapor d’água.

Sendo abundante na natureza e gratuito, o ar atmosférico comprimido é a alma dos equipamentos

pneumáticos.

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Pneumática industrial
A pneumática industrial, por definição, é a soma de aplicações industriais onde a energia da
compressão do ar é utilizada, notadamente em atuadores (cilindros e motores). O controle do
trabalho executado pela energia da compressão do ar é efetuado por meio de válvulas.

O ar comprimido recomendado para o trabalho na pneumática tem de ser isento de impurezas e de

água e apresentar pressão e vazão constantes.

Compressores
Compressores são máquinas que captam o ar, na pressão atmosférica local, comprimindo-o até
atingir a pressão adequada de trabalho. Ao nível do mar, a pressão atmosférica normal vale uma
atmosfera ou 1 atm.

Equivalência entre atm e outras unidades de pressão:

1 atm ≅
1 bar ≅
14,5 psi (libra-força por polegada quadrada) ≅
100 000 Pa = 100 Kpa

Em equipamentos pneumáticos, a pressão mais utilizada é aquela que se situa na faixa de 6 bar, ou
seja, 600 Kpa.

A ilustração abaixo mostra um modelo de compressor.

Em diagramas pneumáticos, os compressores, segundo a ISO 1219,

são representados pelo símbolo:

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Os compressores são classificados em dois tipos: compressores de deslocamento positivo e
compressores dinâmicos.

Compressores de deslocamento positivo

Nesses compressores, sucessivos volumes de ar são confinados em câmaras fechadas e elevados a

pressões maiores. Dentro dessa categoria, os mais utilizados são os compressores de pistão e os
compressores de parafuso.

Compressores de pistão

Podem ser de simples efeito (SE) e

duplo efeito (DE), ou de um ou mais
estágios de compressão,
como mostra a figura ao lado.

Manutenção dos compressores de pistão

Para uma eficaz manutenção desses compressores devem se tomar os seguintes cuidados:
• manter limpo o filtro de sucção e trocá-lo quando for necessário;
• o calor na compressão de um estágio para o outro gera a formação de condensado, por causa da

• verificar o nível de óleo;

• verificar se as válvulas de sucção e descarga não estão travando;
• verificar se as ligações de saídas de ar não apresentam vazamento;
• verificar o aquecimento do compressor;
• verificar a água de refrigeração;
• verificar a tensão nas correias;
• verificar o funcionamento da válvula de segurança.

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Compressor de parafuso

O motor elétrico ou diesel impulsiona um par de parafusos que giram, um contra o outro,
transportando o ar desde a seção de admissão até a descarga, comprimindo-o ao mesmo tempo.

O ar comprimido é suavemente descarregado

do compressor, ficando a abertura de descarga
selada, até a passagem do volume comprimido
no ciclo seguinte.
O ar entra pela abertura de admissão
preenchendo o espaço entre os parafusos.

A linha tracejada representa a abertura da

descarga.

Manutenção de compressores de parafuso

Os compressores de parafuso, por apresentarem poucas peças móveis e não apresentarem válvulas
de entrada e saída e operarem com temperaturas internas relativamente baixas, não exigem muita
manutenção. Praticamente isentos de vibrações, esses equipamentos têm uma longa vida útil. Para
instalá-los, recomenda-se assentá-los em locais distantes de paredes e teto e em pisos de concreto
nivelados.

Compressores dinâmicos
Esses compressores aceleram o ar com a utilização de um elemento rotativo, transformando
velocidade em pressão no próprio elemento rotativo que empurra o ar em difusores e lâminas. São
usados para grandes massas de ar e apresentam um ou mais estágios. Dentro dessa categoria de
compressores, os mais utilizados são o compressor centrífugo radial e o compressor axial.

Compressor centrífugo radial

Este compressor é constituído por um rotor com pós inclinadas como uma turbina. O ar é empurrado
pelo rotor por causa de sua alta rotação e lançado através de um difusor radial. Os compressores
centrífugos radiais podem ter um ou mais estágios.

O uso do compressor centrífugo radial é indicado quando se necessita de uma grande quantidade de
ar constante.

compressor centrífugo compressor centrífugo multi-estágio

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Compressor axial

É usado para grandes capacidades de ar e altas rotações. Cada estágio consiste de duas fileiras de
lâminas, uma rotativa e outra estacionária. As lâminas rotativas do rotor transmitem velocidade ao ar,
e a velocidade é transformada em pressão nas lâminas estacionárias.

Manutenção dos compressores centrífugos radiais e axiais

Por trabalharem em alta rotação, esses compressores devem ter uma programação que contemple os
seguintes itens:
• paradas para limpeza;
• troca de rolamentos;
• troca de filtros;
• soldagem de lâminas danificadas;
• realinhamento.

Recomenda-se a parada imediata desses compressores se eles apresentarem

barulhos e/ou ruídos anormais.

Rede de ar comprimido
Depois de comprimido e de ter passado pelo reservatório principal e secadores, o ar segue pela rede.
A rede é um circuito fechado que mantém a pressão igual à pressão reinante no interior do
reservatório principal.

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Para se construir uma rede de ar comprimido, os seguintes parâmetros deverão ser levados em
consideração:
• as conexões das tubulações deverão ter raios arredondados para evitar a presença de fluxos
turbulentos;
• a linha principal, em regra, deverá ter uma inclinação de aproximadamente 1% em relação ao seu
comprimento;

• nos pontos mais baixos deverão ser montados drenos automáticos para drenagem do condensado
água-óleo;
• expansões futura da rede deverão ser previstas em projeto;
• as tomadas de ar deverão estar situadas sempre por cima da rede;
• as tubulações de ar comprimido deverão ser pintadas na cor azul;
• prever, em projeto, a construção de reservatórios auxiliares;
• as tubulações da rede deverão ser aéreas e nunca embutidas em paredes. Sendo aéreas, serão mais
seguras e de fácil manutenção;
• construir a rede de forma combinada, de modo que se algum ramo tiver de ser interrompido, os
demais continuem funcionando para garantir a produção. Daí a importância de válvulas ao longo do
circuito.

Manutenção da rede de ar comprimido

A manutenção da rede de ar comprimido requer os

seguintes passos:
• verificar as conexões para localizar vazamentos;
Lubrificador
• drenar a água diariamente ou de hora em hora;
• analisar se está tudo em ordem com a F.R.L (filtro, Regulador
regulador e lubrificador), de instalação obrigatória na
entrada de todas as máquinas pneumáticas.
Filtro

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Atuadores pneumáticos
Os atuadores pneumáticos se dividem em duas categorias: os lineares e os rotativos. Os lineares
convertem energia pneumática em movimento linear, e os rotativos convertem energia pneumática
em movimento rotativo.

Os atuadores lineares de simples efeito e de duplo efeito são os mais usuais, não importando se são
cilíndricos, quadrados ou com outros formatos. Pela simbologia adotada pela ISO 1219, esses
atuadores são assim representados.

Manutenção dos atuadores em geral

Para se fazer a manutenção dos atuadores, é necessário ter em mãos os catálogos dos fabricantes.
Nesses catálogos são encontrados os parâmetros de construção mais importantes para a
manutenção, ou seja:
• o diâmetro interno do cilindro;
• o diâmetro da haste;
• a pressão máxima;
• a temperatura de trabalho;
• o curso mínimo e máximo;
• dados a respeito do amortecedor;
• o tipo de fluido lubrificante a ser utilizado;
• a força máxima no avanço;
• a força de retorno;
• tipos de montagem.

O exemplo a seguir, retirado do catálogo de um fabricante, mostra um atuador cilíndrico de duplo

efeito. Observe seus parâmetros de construção:

01 - cabeçote traseiro: latão 06 - tubo: latão

02 - anel de encosto: buna - N 07 - cabeçote dianteiro: latão
03 - guarnição O'ring: buna - N 08 - porca: latão
04 - êmbolo: latão 09 - guarnição O'ring: buna -N
05 - haste: aço SAE 1045 cromado ou aço inox

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Observação: buna - N é a denominação dada a um dos tipos de borracha sintética.

Analisada a avaria existente no cilindro, o mecânico de manutenção, de posse do catálogo, orienta-se

pelo desenho e pelos parâmetros para executar os trabalhos de reparo necessários.

As avarias mais comuns nos atuadores pneumáticos são as seguintes:

• desgaste de retentores;
• mola do cilindro fatigada;
• desgaste na camisa do atuador;
• excesso de pressão;
• respiro do cilindro de simples efeito;
• ressecamento de guarnições e retentores.

Manutenção de válvulas de controle penumáticas

Há quatro grupos de válvulas pneumáticas: válvulas direcionais, válvulas de bloqueio, válvulas de
controle de fluxo e válvulas de pressão.

Válvulas direcionais

São as mais importantes porque orientam, com lógica, o caminho do ar comprimido dentro do
sistema. As mais comuns são as de cinco vias e duas posições (5/2) e as de três vias e duas posições
(3/2), ambas adaptáveis a qualquer comando de acionamento.

A manutenção básica das válvulas direcionais consiste, basicamente, em limpá-las internamente e em

trocar seus anéis de borracha. Muitas vezes, por motivos de economia, é preferível trocar válvulas
direcionais avariadas por válvulas novas.

Simbolicamente, todas as válvulas são representadas por quadrados. A quantidade de quadrados

expressa o número de posição que a válvula poderá assumir. Como já se sabe não é possível qualquer
corpo ocupar duas posições no espaço; por isso naquela posição normal da válvula representa-se o
número de conexões que a válvula deverá conter. Isso é representado pro traços verticais sobre esse
quadrado que represente a posição normal. Na parte inferior desse quadrado estão as conexões para
as ligações com a atmosfera (escape) e com o ar comprimido (pressão). Na parte superior estão as
chamadas tomadas de trabalho da válvula direcional. Existem várias formas de comunicação entre
essas tomadas que fornecem as opções de aplicações paras as válvulas direcionais.

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Para os sistemas pneumáticos existem três tipos de linhas de ligação entre os componentes:

(i) Linha de pressão: flui o ar comprimido proveniente do compressor.

(ii) Linha de escape (retorno): para despressurizar, ligação entre o componente e a atmosfera.
(iii) Linha de pilotagem: apenas um pulso para acionar uma válvula.

Todas as conexões são denominadas através de letras ou números de forma padronizada e, em geral,
são impressas no corpo das válvulas direcionais.

Denominação das conexões das válvulas direcionais.

VIAS NORMA DIN NORMA ISO
Pressão P 1
Trabalho A B C 2 4 6
Escape R S T 3 5 7
EA EB EC
Pilotagem X Y Z 10 12 14

(a) (f)

(b) (g)

(c) (h)

(d) (i)

(e) (j)

Nomenclatura das válvulas direcionais: (a) 2/2 vias NA, (b) 3/2 vias NF, (c) 3/2 vias NA, (d) e (e)
4/2 vias, (f) e (g) 5/2 vias, (h) 3/3 vias Centro Fechado, (i) 4/3 vias Centro Fechado (j) 5/3 vias
Centro Fechado.
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As válvulas direcionais podem ser acionadas de várias formas, ou seja, elementos que alternam a
posição de permanência da parte móvel da válvula.

As formas de acionamento podem ser: muscular (mão = botão/alavanca – pé = pedal), mecânica

(rolete ou gatilho), mola, pressão pneumática (linha piloto), etc.

Para representação simbólica, utiliza-se a posição lateral direita ou esquerda dos quadrados que
representam as válvulas direcionais.

Quando o acionamento de uma válvula direcional é através de pilotagem em ambos os lados a

mesma é popularmente conhecida como válvula memória (ou bi-estável), pois a mesma permanece
em uma das posições até que um sinal pneumático oposto surja.

(a)

(b)

Válvulas memória: (a) 3/2 vias para automatismo com cilindro de simples-ação e (b) 5/3 vias para
dupla-ação.

(a)
(f)

(b) (g)

(c) (h)

(d) (i)

Formas de acionamento das válvulas direcionais: (a) piloto-mola, (b) botão-mola, © alavanca-mola,
(d) pedal-mola, (f) rolete-mola, (g) gatilho-mola, (h) pino-mola, (i) solenóide-mola.

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Válvulas de bloqueio - Essas válvulas bloqueiam, seguindo uma lógica de programação, o sentido de
circulação do ar comprimido dentro do sistema. Na categoria de válvulas de bloqueio, as mais
utilizadas são as seguintes: válvulas alternadoras, válvulas de simultaneidade ou de duas pressões e
válvulas de escape rápido.

As válvulas alternadoras possuem duas entradas P1 e P2 e uma saída A. Entrando ar comprimido em

P1, a esfera fecha a entrada P2 e o ar flui de P1 para A. Quando o ar flui de P2 para A, a entrada P1 é
bloqueada.

Com pressões iguais e havendo coincidência de sinais em P1 e P2, prevalecerá o sinal que chegar
primeiro. Em caso de pressões diferentes, a pressão maior fluirá para A.

As válvulas alternadoras são empregadas quando há necessidade de enviar sinais de lugares

diferentes a um ponto comum de comando. O diagrama a seguir mostra um exemplo de aplicação de
válvulas alternadoras.

As válvulas de simultaneidade ou de duas pressões possuem duas entradas P1 e P2 e uma saída A.

Entrando um sinal em P1 ou P2, o pistão impede o fluxo de ar para A. Existindo diferença de tempo
entre sinais de entrada com a mesma pressão, o sinal atrasado vai para a saída A.

Com pressões diferentes dos sinais de entrada, a pressão maior fecha um lado da válvula e a pressão
menor vai para a saída A.

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O diagrama mostra um exemplo de aplicação de válvulas de simultaneidade.

Quando se necessita de movimentos rápidos do êmbolo nos cilindros, com velocidade superior àquela
desenvolvida normalmente, utiliza-se a válvula de escape rápido.

A válvula possui conexões de entrada (P), de saída (R) e de alimentação (A).

Havendo fluxo de ar comprimido em P, o elemento de vedação impede a passagem do fluxo em R e o

ar flui para A.

Eliminando a pressão em P, o ar, que retorna por A, desloca o elemento de vedação contra a conexão
P e provoca o bloqueio. Desta forma, o ar escapa rapidamente por R para a atmosfera. Assim, evita-
se que o ar de escape seja obrigado a passar por uma canalização mais longa e de diâmetro pequeno
até a válvula de comando.

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Os defeitos mais comuns que a válvula de controle de fluxo unidirecional apresenta é o desgaste da
sede de fechamento e quebras nas guarnições de borracha.

Válvulas de pressão - São válvulas que funcionam a partir de uma certa pressão de regulagem. As
mais utilizadas são as válvulas de segurança (agem no sentido da pressão limite de segurança do
sistema) e as válvulas reguladoras de pressão com escape (agem no sentido de manter uma pressão
regulável para o trabalho de uma máquina).

Válvula de Pressão

A manutenção das válvulas de pressão é muito importante para o sistema pneumático, pois delas
depende a eficiência da pressão. Recomenda-se, além de uma limpeza semestral, limpar e trocar as
guarnições e molas das válvulas de pressão.

Válvulas auxiliares
Outras válvulas são de importância para modular o valor da vazão ou pressão do ar comprimido
usado para acionar os atuadores pneumáticos. Inicialmente, a unidade de condicionamento de ar é o
conjunto por chega o ar para todo o sistema pneumático. Consistem de um filtro (reter material
sólido e água), regulador de pressão, manômetro e lubrificador (quando os componentes exigem).

As válvulas para realizar uma redução na vazão, estranguladoras, na maioria das vezes são
diretamente montadas nas tomadas de ar dos atuadores. Realizar o controle na vazão que saí do
atuador. Essas válvulas quando têm montada em paralelo uma válvula de retenção simples, são ditas
de unidirecionais, pois influenciam a vazão em apenas em sentido de escoamento do ar.

15
Uma válvula que visa dar maior rapidez de movimento aos cilindros são as válvulas de escape rápido.
Essas válvulas permitem a exaustão imediata dos cilindros.

Os silenciadores são usados para atenuar o ar que sai para a atmosfera. Um registro deve ser sempre
previsto antes da unidade de condicionamento de ar; preferencialmente permitindo a despressu-
rização de todo o sistema.

(a) (f)

(b) (g)

0
(c) (h)

(d) (i)

Válvulas Auxiliares: (a) unidade de condicionamento de ar, (b) silenciador, © manômetro, (d) escape rápido, (f) retenção
simples, (g) estrangulador bi-direcional, (h) estranguladora uni-direcional, (i) registro (válvula de fechamento).

Circuitos elementares
Para obter movimentos automáticos, empregam-se as válvulas direcional bi-estáveis (ou memória)
para acionamento dos cilindros. Embora o movimento não seja automático, o cilindro será acionado
indiretamente pela válvula memória para facilitar o entendimento de sua aplicação.

As ligações lógicas dos componentes pneumáticos chamam de circuito pneumático. Como ocorre
com o desenho técnico mecânico, é preciso conhecer as normas de representação visando que a
informação a ser transmitida seja única.

Os circuitos são representados para o estado em que o equipamento não está funcionando. Os
circuitos pneumáticos poderiam expressar a forma como os componentes estão montados no
equipamento ou para expressar o funcionamento do equipamento. No caso desse último chama-se
de “circuito funcional” e deve indicar com a máxima clareza a função do circuito. Esse tipo será usado
em toda a disciplina. É de fundamental importância relacionar a representação gráfica com o compo-
nente a ser montado no painel didático do laboratório.

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Circuito com avanço por pedal e recuo por botão.

Circuito pneumático elementar de acionamento muscular

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Circuito com avanço manual e retorno automático.
Para indicar o nome dos atuadores usa-se letras, o nome dos sensores de posição (válvulas
direcionais rolete-mola) é formado a partir da seguinte convenção: posição zero (0) para a haste do
cilindro totalmente recuada e posição um (1) para a haste do cilindro totalmente avançada.

A a1

Circuito pneumático elementar semi-automático.

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Circuito com avanço e recuo automático,
inicialmente recuado.

A
a0 a1

Circuito pneumático elementar automático

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Exercícios
Assinale X na alternativa correta.
Exercício 1
Associe a coluna A com a coluna B:

Coluna A Coluna B
1. Pressão e vazão constantes, além de a) ( ) Unidades de pressão.
limpo. b) ( ) Atuador linear.
2. Compressor de deslocamento positivo. c) ( ) Compressor centrífugo radial.
3. Atmosfera e bar. d) ( ) Ar comprimido.
4. Compressor dinâmico. e) ( ) Compressor de pistão.
5. Convertem energia pneumática em f) ( ) Válvula alternadora.
movimento linear.

Exercício 1
Responda.
a) Do que é constituído o ar atmosférico?
b) Como deve se apresentar o ar comprimido antes de entrar num circuito
pneumático?
c) Qual é a faixa de pressão mais utilizada na pneumática industrial?
d) Por que as conexões e tubos de uma rede de ar comprimido devem ser
arredondados?
e) Qual deve ser a cor das tubulações de uma rede de ar comprimido?
f) Quais são as principais avarias que ocorrem nos atuadores pneumáticos?
g) Entre as válvulas direcionais, as mais comuns apresentam quantas vias e
quantas posições?
h) Quais são as válvulas de bloqueio mais utilizadas?

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