MME-L9 Thiago Cordeiro
MME-L9 Thiago Cordeiro
MME-L9 Thiago Cordeiro
Recife - PE
2016
Recife - PE
2016
Lista 09
QUESTO: Pede-se para elaborar um cdigo utilizando o MATLAB (utilizando o
mtodo das diferenas finitas) para determinao dos valores de deflexes de vigas
sobre base elstica nas situaes a) biapoiada e b) com as extremidades livres. Alm
disso, pede-se para comparar os resultados com os valores obtidos no Ftool. Por fim,
tambm foi pedido para verificar o que ocorre quando K igual a zero (caso de viga
biapoiada).
a) Viga biapoiada sobre base elstica:
Figura 1 Viga biapoiada sobre base elstica
Fonte: Autor
Fonte: Autor
Fonte: Autor
Equao diferencial para o estudo das vigas sobre base elstica, considerando a
rigidez flexo e o carregamento aplicado constantes:
. + . =
(1)
Relaes do Mtodo das Diferenas Finitas (todas com erro da ordem h):
()
() =
() =
() =
() =
2 ()
3 ()
3
4 ()
4
=
=
=
=
(+1 1 )
2
(+1 2 +1 )
2
(2)
(3)
(4)
(5)
Fonte: Autor
Nota-se, ento, que para aplicar a equao (1) no exemplo da figura 4, torna-se
necessria a introduo de pontos virtuais/pontos-fantasmas. Tal artifcio mostrado na
figura 5.
Figura 5 Introduo de pontos virtuais para auxiliar a resoluo
Fonte: Autor
Portanto, tais pontos virtuais sero, por meio das condies de contorno, relacionados
aos pontos internos, de tal modo que o clculo seja possvel e a matriz seja formada. Ento,
os pontos 1 e 5, por serem apoios, podem ser expressos pelas seguintes condio de contorno:
Ponto 1:
1 = 0
1 = 0
Ponto 5:
5 = 0
5 = 0
2 (1)
2
2 (5)
2
(2 21 +0 )
2
(6 25 +4 )
2
= 0 0 = 2
(6)
= 0 6 = 4
(7)
Piv no ponto 2:
(10 41 + 62 43 + 14 )
+ 2 =
4
Piv no ponto 3:
(11 42 + 63 44 + 15 )
+ 3 =
4
Piv no ponto 4:
(12 43 + 64 45 + 16 )
+ 4 =
4
possvel perceber, ento, que as expresses seguem um determinado padro. esse
padro que ser aproveitado no cdigo a ser criado. Das expresses dos pivs mostrados,
notrio que os pontos 2 e 4, que so os pontos imediatamente vizinhos dos pontos dos apoios,
dependem dos valores dos pontos virtuais. Isso algo que tambm se repete como um padro.
Portanto, introduzindo nas equaes dos pivs 2 e 4 as expresses obtidas em (6) e (7), temse:
Piv no ponto 2:
(2 41 + 62 43 + 14 )
+ 2 =
4
(41 + 52 43 + 14 )
+ 2 =
4
Piv no ponto 4:
(12 43 + 64 45 14 )
+ 4 =
4
(12 43 + 54 45 )
+ 4 =
4
Os pontos extremos podem ser considerados por meio das condies de apoio. O
(8)
7 = 3
(9)
Piv no ponto 1:
(61 )
+ 1 =
4
Piv no ponto 5:
(65 )
+ 5 =
4
As relaes encontradas podem ser reorganizadas, colocando-se em evidncias os
termos em comum e, por fim, escritas em forma matricial, conforme pode ser visto na figura
6:
Figura 6 Matriz que representa a viga biapoiada sobre base elstica
Fonte: Autor
Fonte: Autor
Como j foi dito anteriormente, uma das condies de contorno para cada apoio que
a deflexo nesses pontos nula. Portanto, sero substitudos na matriz da figura 7 os seguintes
valores:
1 = 0
5 = 0
Optou-se por deixar os termos 1 e 5 sem serem colocados diretamente na matriz
pois a mesma poder ser facilmente editada no caso da considerao de recalque em algum
dos apoios, por exemplo.
O cdigo criado , ento, mostrado no item seguinte.
Observao: Nas frmulas aqui deduzidas, foi utilizado, como distncia entre os
pontos, a letra h. No entanto, para no confundir com a altura da seo, a qual ser pedida
no cdigo, tal termo ser chamado de dx.
b = 20 cm;
h = 50 cm;
L = 5 m;
E = 20 GPa;
Kv = 10000 kN/m;
q = 100 kN/m;
Com tais termos, foram gerados o diagrama da linha elstica da viga sobre base
elstica (figura 8), bem como calculado o seu valor mximo (figura 9).
Figura 8 Linha elstica da viga sobre base elstica
Fonte: Autor
Figura 9 Deflexo mxima obtida, em mm
Fonte: Autor
Fonte: Autor
Figura 11 Deflexo mxima dx = 0,25 m
Fonte: Autor
Fonte: Autor
Fonte: Autor
Fonte: Autor
Fonte: Autor
Fonte: Autor
Percebe-se, com isso, que os valores obtidos com o cdigo do MATLAB foram muito
semelhantes aos obtidos com o Ftool, sendo a diferena menor que 1% quando foram
utilizados os intervalos de dx= 0,25 m e dx = 0,50 m entre as molas.
Fonte: Autor
Figura 17 Deflexo mxima obtida, em mm, para K=0
Fonte: Autor
A deflexo mxima obtida pode ser comparada ao valor obtido atravs da frmula
analtica (facilmente encontrada em livros de Resistncia dos Materiais) e vista em (10).
=
5..4
384.
(10)
510054
38420106
1
480
= 0,01953125 19,5312
Fonte: Autor
Figura 19 Discretizao da viga de bordos livres sobre base elstica
Fonte: Autor
Como se pode ver, so considerados 4 pontos virtuais para esse caso. As equaes
que sero aqui utilizadas j foram mostradas (Equaes (1) a (5)). As condies de contorno
desse problema, por sua vez, so diferentes do caso anteriormente analisado. So elas:
Ponto 1:
1 = 0
1 = 0
Ponto 5:
5 = 0
5 = 0
Ento, aplicando-se as equaes do Mtodo das Diferenas Finitas, possvel chegar
s seguintes expresses:
Ponto 1:
1 = 0
1 =
0 21 + 2
=0
0 = 21 2
(11)
1 = 0
1 =
11 + 20 + 01 22 + 13
=0
2()
(12)
Ponto 5:
5 = 0
5 =
4 25 + 6
=0
6 = 25 4
(13)
5 = 0
5 =
13 + 24 + 05 26 + 17
=0
2()
(14)
Aps a obteno das expresses vistas em (11), (12), (13) e (14), pode-se calcular,
agora, os pivs dos pontos entre os apoios, ou seja, os pontos 2, 3 e 4:
Piv no ponto 2:
(10 41 + 62 43 + 14 )
+ 2 =
4
Piv no ponto 3:
(11 42 + 63 44 + 15 )
+ 3 =
4
Piv no ponto 4:
(12 43 + 64 45 + 16 )
+ 4 =
4
Como se v, as expresses, num primeiro momento, so absolutamente iguais s
obtidas no caso das vigas biapoiadas. No entanto, para os pontos vizinhos aos extremos, ou
seja, os pontos 2 e 4 do exemplo discutido, haver diferenas para o caso biapoiado porque
os valores de 0 e 6 no sero mais os mesmos. No entanto, o valor do piv 3 permanece
inalterado e esse um dos padres para que o cdigo das vigas biapoiadas seja reaproveitado.
Portanto, para os pivs 2 e 4, teremos as seguintes equaes (ao substituir a equao
(11) no piv 2 e a equao (13) no piv 4):
Piv no ponto 2:
(10 41 + 62 43 + 14 )
+ 2 =
4
(21 2 41 + 62 43 + 14 )
+ 2 =
4
(21 + 52 43 + 14 )
+ 2 =
4
Piv no ponto 4:
(12 43 + 64 45 + 16 )
+ 4 =
4
(12 43 + 64 45 + 25 4 )
+ 4 =
4
(12 43 + 54 25 )
+ 4 =
4
Portanto, j se tm 3 equaes (pivs 2, 3 e 4). O raciocnio utilizado ser, agora, feito
para os pontos dos extremos. Ao substituir as expresses (11) e (12) no piv 1 e as expresses
(13) e (14) no piv 5, obtm-se as seguintes expresses:
Piv no ponto 1:
(21 42 + 23 )
+ 1 =
4
Piv no ponto 5:
(23 45 + 25 )
+ 5 =
4
As relaes encontradas podem ser reorganizadas, colocando-se em evidncias os
termos em comum e, por fim, escritas em forma matricial, conforme pode ser visto na figura
20:
Figura 20 Matriz encontrada para o caso de vigas com bordas livres sobre base elstica
Fonte: Autor
Fonte: Autor
%------- VIGA DE BORDOS INFINITOS SOBRE BASE ELSTICA - MDF ------% ------------------ DADOS DE ENTRADA DO PROBLEMA ------------------------% PARMETROS GEOMTRICOS:
b=input('Entre com o valor da largura da viga, em cm:');
h=input('Entre com o valor da altura da viga, em cm:');
L=input('Entre com o valor do comprimento da viga, em m:');
I=(b/100)*((h/100)^3)/12;
% MDULO DE ELASTICIDADE DO MATERIAL:
E1=input('Entre com o valor do mdulo de elasticidade do material, em GPa:');
E = E1*10^6;
% PARMETRO GEOTCNICO:
kv=input('Entre com o valor da constante de mola do solo, em kN/m:');
k=kv*(b/100);
% CARREGAMENTO ATUANTE:
q=input('Entre com o valor do carregamento linear distribudo, em kN/m:');
% NMERO DE ELEMENTOS PARA A DISCRETIZAO DA VIGA:
n=input('Entre com o nmero de elementos para discretizar a viga:');
% VALOR DO INCREMENTO - dx
dx = L/n;
% MONTAGEM DA EQUAO MATRICIAL PARA OBTENO DA LINHA
ELSTICA:
% V = inv[M1]*M2
% A notao matricial adotada foi a mesma utilizada em exerccio
% anterior. A matriz M1 ser quadrada e de ordem n+1, uma vez que
% esto sendo considerados os apoios.
M1 = zeros(n+1,n+1)
M2 = zeros(n+1,1)
Os valores fornecidos pelo professor, os quais j so conhecidos (ver figura 18) so:
b = 20 cm;
h = 50 cm;
E = 20 GPa;
Kv = 10000 kN/m;
q = 100 kN/m;
Com tais termos, foram gerados o diagrama da linha elstica da viga com bordos
livres sobre base elstica (figura 22), bem como calculado a sua deflexo (figura 23).
Figura 22 Formato da linha elstica Bordos livres
Fonte: Autor
Fonte: Autor
Da figura 22 possvel fazer uma anlise mais aprofundada (vista na figura 24) e ver
a influncia das condies de apoio na curva de deslocamentos obtida. A viga foi considerada
com 40 metros de tal modo que o seu comprimento fosse consideravelmente maior que sua
altura (no caso, a altura utilizada foi de 50 cm). A viga de 5 metros de comprimento pode ser
considerada no trecho entre as abscissas 17,5 m e 22,5 m.
Figura 24 Interferncia dos bordos (vermelho) e viga do exemplo considerado (verde)
Fonte: Autor
Fonte: Autor
Figura 26 Deflexo encontrada dx = 1,00 m
Fonte: Autor
Fonte: Autor
Figura 28 Deflexo encontrada dx = 2,00 m
Fonte: Autor
Fonte: Autor
Percebe-se, com isso, que os valores obtidos com o cdigo do MATLAB foram muito
semelhantes aos obtidos com o Ftool, sendo a diferena menor que 1% para as duas situaes
analisadas.
CONCLUSES
Tendo em vista o que foi apresentado, possvel constatar que os cdigos criados
deram resultados de boa preciso. Para isso, utilizou-se um valor n (nmero de segmentos)
igual a 100 em todas as situaes, de tal modo que o valor do dx ficasse muito pequeno, o
que, de certa forma, melhorou a preciso dos valores encontrados (e isso foi constatado no
texto). Outra vantagem do mtodo aqui exposto a facilidade de se considerar recalques
existentes em qualquer um dos apoios/extremos.
REFERNCIA BIBLIOGRFICA:
TIMOSHENKO, S. P.; GERE, J. E. Mecnica dos Slidos, Vol. 1, Livros Tcnicos e
Cientficos, Rio de Janeiro, 1994.