Curso Avançado Estação Total

Curso Avanado de Estao Total
Av. Paulo VI, 1952- Sumar. 01262-010 So Paulo S.P.- Brasil Fone: (11) 3868-0822 Fax: (11)3673-0702 http://www.hezolinem.com E-mail: [email protected]
INTRODUO TOPOGRAFIA
INTRODUO O homem sempre necessitou conhecer o meio em que vive, por questes de sobrevivncia, orientao, segurana, guerras, navegao, construo, etc. No princpio a representao do espao baseava-se na observao e descrio do meio. Cabe salientar que alguns historiadores dizem que o homem j fazia mapas antes mesmo de desenvolver a escrita. Com o tempo surgiram tcnicas e equipamentos de medio que facilitaram a obteno de dados para posterior representao. A Topografia foi uma das ferramentas utilizadas para realizar estas medies. Etimologicamente a palavra TOPOS, em grego, significa lugar e GRAPHEN descrio, assim, de uma forma bastante simples, Topografia significa descrio do lugar. A seguir so apresentadas algumas de suas definies: A Topografia tem por objetivo o estudo dos instrumentos e mtodos utilizados para obter a representao grfica de uma poro do terreno sobre uma superfcie plana DOUBEK (1989) A Topografia tem por finalidade determinar o contorno, dimenso e posio relativa de uma poro limitada da superfcie terrestre, sem levar em conta a curvatura resultante da esfericidade terrestre ESPARTEL (1987). O objetivo principal efetuar o levantamento (executar medies de ngulos, distncias e desnveis) que permita representar uma poro da superfcie terrestre em uma escala adequada. s operaes efetuadas em campo, com o objetivo de coletar dados para a posterior representao, denomina-se de levantamento topogrfico. A Topografia pode ser entendida como parte da Geodsia, cincia que tem por objetivo determinar a forma e dimenses da Terra. Na Topografia trabalha-se com medidas (lineares e angulares) realizadas sobre a superfcie da Terra e a partir destas medidas so calculados reas, volumes, coordenadas, etc. Alm disto, estas grandezas podero ser representadas de forma grfica atravs de mapas ou plantas. Para tanto necessrio um slido conhecimento sobre instrumentao, tcnicas de medio, mtodos de clculo e estimativa de preciso (KAHMEN; FAIG, 1988). De acordo com BRINKER;WOLF (1977), o trabalho prtico da Topografia pode ser dividido em cinco etapas: 1) Tomada de deciso, onde se relacionam os mtodos de levantamento, equipamentos, posies ou pontos a serem levantados, etc. 2) Trabalho de campo ou aquisio de dados: fazer as medies e gravar os dados. 3) Clculos ou processamento: elaborao dos clculos baseados nas medidas obtidas para a determinao de coordenadas, volumes, etc. 4) Mapeamento ou representao: produzir o mapa ou carta a partir dos dados medidos e calculados.
5) Locao. De acordo com a NBR 13133 (ABNT, 1991, p. 3), Norma Brasileira para execuo de Levantamento Topogrfico, o levantamento topogrfico definido por: Conjunto de mtodos e processos que, atravs de medies de ngulos horizontais e verticais, de distncias horizontais, verticais e inclinadas, com instrumental adequado exatido pretendida, primordialmente, implanta e materializa pontos de apoio no terreno, determinando suas coordenadas topogrficas. A estes pontos se relacionam os pontos de detalhe visando a sua exata representao planimtrica numa escala pr -determinada e sua representao altimtrica por intermdio de curvas de nvel, com eqidistncia tambm pr-determinada e/ou pontos cotados. Classicamente a Topografia dividida em Topometria e Topologia. A Topologia tem por objetivo o estudo das formas exteriores do terreno e das leis que regem o seu modelado. A Topometria estuda os processos clssicos de medio de distncias, ngulos e desnveis, cujo objetivo a determinao de posies relativas de pontos. Pode ser dividida em planimetria e altimetria. Tradicionalmente o levantamento topogrfico pode ser divido em duas partes: o levantamento planimtrico, onde se procura determinar a posio planimtrica dos pontos (coordenadas X e Y) e o levantamento altimtrico, onde o objetivo determinar a cota ou altitude de um ponto (coordenada Z). A realizao simultnea dos dois levantamentos d origem ao chamado levantamento planialtimtrico. A figura ilustra o resultado de um levantamento planialtimtrico de uma rea.
Desenho representando o resultado de um levantamento planialtimtrico.
A Topografia a base para diversos trabalhos de engenharia, onde o conhecimento das formas e dimenses do terreno importante. Alguns exemplos de aplicao: projetos e execuo de estradas; grandes obras de engenharia, como pontes, portos, viadutos, tneis, etc.; locao de obras; trabalhos de terraplenagem; monitoramento de estruturas; planejamento urbano; irrigao e drenagem; reflorestamentos; etc. Em diversos trabalhos a Topografia est presente na etapa de planejamento e projeto, fornecendo informaes sobre o terreno; na execuo e acompanhamento da obra, realizando locaes e fazendo verificaes mtricas; e finalmente no monitoramento da obra aps a sua execuo, para determinar, por exemplo, deslocamentos de estruturas. SISTEMAS DE COORDENADAS Um dos principais objetivos da Topografia a determinao de coordenadas relativas de pontos. Para tanto, necessrio que estas sejam expressas em um sistema de coordenadas. So utilizados basicamente dois tipos de sistemas para definio unvoca da posio tridimensional de pontos: sistemas de coordenadas cartesianas e sistemas de coordenadas esfricas. SISTEMAS DE COORDENADAS CARTESIANAS Quando se posiciona um ponto nada mais est se fazendo do que atribuindo coordenadas ao mesmo. Estas coordenadas por sua vez devero estar referenciadas a um sistema de coordenadas. Existem diversos sistemas de coordenadas, alguns amplamente empregados em disciplinas como geometria e trigonometria, por exemplo. Estes sistemas normalmente representam um ponto no espao bidimensional ou tridimensional. No espao bidimensional, um sistema bastante utilizado o sistema de coordenadas retangulares ou cartesiano. Este um sistema de eixos ortogonais no plano, constitudo de duas retas orientadas X e Y, perpendiculares entre si. A origem deste sistema o cruzamento dos eixos X e Y. Y
Origem X Sistema de coordenadas cartesianas.

Um ponto definido neste sistema atravs de uma coordenada denominada abscissa (coordenada X) e outra denominada ordenada (coordenada Y). Um dos smbolos P(x,y) ou P=(x,y) so utilizados para denominar um ponto P com abscissa x e ordenada y. Na figura 1.3 apresentado um sistema de coordenadas, cujas coordenadas da origem so O (0,0). Nele esto representados os pontos A(10,10), B(15,25) e C(20,-15).
Y 30 20 10 O -10 -20 10 20 C 30 A X B
Representao de pontos no sistema de coordenadas cartesianas. Um sistema de coordenadas cartesianas retangulares no espao tridimensional caracterizado por um conjunto de trs retas (X, Y, Z) denominadas de eixos coordenados, mutuamente perpendiculares, as quais se interceptam em um nico ponto, denominado de origem. A posio de um ponto neste sistema de coordenadas definida pelas coordenadas cartesianas retangulares (x,y,z) de acordo com a figura 1.4. Z Z
P(x,y,z) z Y x y X Y x
O
Q(x,y,z ) z
X y
Sistema de coordenadas cartesianas, dextrgiro e levgiro. Conforme a posio da direo positiva dos eixos, um sistema de coordenadas cartesianas pode ser dextrgiro ou levgiro (GEMAEL, 1981, no paginado). Um sistema dextrgiro aquele onde um observador situado no semi-eixo OZ v o semi-eixo OX
coincidir com o semi-eixo OY atravs de um giro de 90 no sentido anti-horrio. Um sistema levgiro aquele em que o semi-eixo OX coincide com o semi-eixo OY atravs de um giro de 90 no sentido horrio (figura 1.4). SISTEMAS DE COORDENADAS ESFRICAS Um ponto do espao tridimensional pode ser determinado de forma unvoca, conforme a figura 1.5, pelo afastamento r entre a origem do sistema e o ponto R considerado, pelo ngulo formado entre o segmento OR e a projeo ortogonal deste sobre o plano xy e pelo ngulo que a projeo do segmento OR sobre o plano xy forma com o semi-eixo OX. As coordenadas esfricas de um ponto R so dadas por (r, , ). A figura 1.5 ilustra este sistema de coordenadas. Supe-se o sistema de coordenadas esfricas sobreposto a um sistema de coordenadas cartesianas (TORGE, 1980, p.16). Assim, o ponto R, determinado pelo terno cartesiano (x, y, z) pode ser expresso pelas coordenadas esfricas (r, , ), sendo o relacionamento entre os dois sistemas obtido pelo vetor posicional: x cos cos
y = r cos sen
z
sen
R (r, , ) r O Y
X Sistema de coordenadas esfricas. SUPERFCIES DE REFERNCIA Devido s irregularidades da superfcie terrestre, utilizam-se modelos para a sua representao, mais simples, regulares e geomtricos e que mais se aproximam da forma real para efetuar os clculos. Cada um destes modelos tem a sua aplicao, e quanto mais complexa a figura empregada para a representao da Terra, mais complexos sero os clculos sobre esta superfcie. MODELO ESFRICO Em diversas aplicaes a Terra pode ser considerada uma esfera, como no caso da Astronomia. Um ponto pode ser localizado sobre esta esfera atravs de sua latitude e
longitude. Tratando-se de Astronomia, estas coordenadas so denominadas de latitude e longitude astronmicas. A figura 1.6 ilustra estas coordenadas. - Latitude Astronmica (): o arco de meridiano contado desde o equador at o ponto considerado, sendo, por conveno, positiva no hemisfrio Norte e negativa no hemisfrio Sul. - Longitude Astronmica ( ): o arco de equador contado desde o meridiano de origem (Greenwich) at o meridiano do ponto considerado. Por conveno a longitude varia de 0 a +180 no sentido leste de Greenwich e de 0 a -180 por oeste de Greenwich.
PN P G
PS
Terra esfrica - coordenadas astronmicas. MODELO ELIPSOIDAL A Geodsia adota como modelo o elipside de revoluo (figura 1.7). O elipside de revoluo ou biaxial a figura geomtrica gerada pela rotao de uma semi-elipse (geratriz) em torno de um de seus eixos (eixo de revoluo); se este eixo for o menor tem-se um elipside achatado. Mais de 70 diferentes elipsides de revoluo so utilizados em trabalhos de Geodsia no mundo. Um elipside de revoluo fica definido por meio de dois parmetros, os semi-eixos a (maior) e b (menor). Em Geodsia tradicional considerar como parmetros o semi-eixo maior a e o achatamento f, expresso pela equao (1.2).
= a b
f (1.2) a a: semi-eixo maior da elipse b: semi-eixo menor da elipse
b b
a a
Elipside de revoluo. As coordenadas geodsicas elipsidicas de um ponto sobre o elipside ficam assim definidas (figura 1.8): Latitude Geodsica ( ): ngulo que a normal forma com sua projeo no plano do equador, sendo positiva para o Norte e negativa para o Sul. Longitude Geodsica ( ): ngulo diedro formado pelo meridiano geodsico de Greenwich (origem) e do ponto P, sendo positivo para Leste e negativo para Oeste. A normal uma reta ortogonal ao elipside que passa pelo ponto P na superfcie fsica.
P
normal
P
h = altitude geomtrica (PP )
Coordenadas Elipsidicas. No Brasil, o atual Sistema Geodsico Brasileiro (SIRGAS2000 - SIstema de Referncia Geocntrico para as AmricaS) adota o elipside de revoluo GRS80 (Global Reference System 1980), cujos semi-eixo maior e achatamento so:
a = 6.378.137,000 m f = 1/298,257222101
MODELO GEOIDAL O modelo geoidal o que mais se aproxima da forma da Terra. definido teoricamente como sendo o nvel mdio dos mares em repouso, prolongado atravs dos continentes. No uma superfcie regular e de difcil tratamento matemtico. Na figura so representados de forma esquemtica a superfcie fsica da Terra, o elipside e o geide. Superfcie Fsica
Geide
O geide uma superfcie equipotencial do campo da gravidade ou superfcie de nvel, sendo utilizado como referncia para as altitudes ortomtricas (distncia contada sobre a vertical, do geide at a superfcie fsica) no ponto considerado. As linhas de fora ou linhas verticais (em ingls plumb line) so perpendiculares a essas superfcies equipotenciais e materializadas, por exemplo, pelo fio de prumo de um teodolito nivelado, no ponto considerado. A reta tangente linha de fora em um ponto (em ingls direction of plumb line) simboliza a direo do vetor gravidade neste ponto, e tambm chamada de vertical. A figura ilustra este conceito.
P Superfcie equipotencial ou superfcie de nvel S g : direo do vetor gravidade do ponto P (vertical)
.
P Linha de fora ou linha vertical Vertical. MODELO PLANO Considera a poro da Terra em estudo com sendo plana. a simplificao utilizada pela Topografia. Esta aproximao vlida dentro de certos limites e facilita bastante os clculos topogrficos. Face aos erros decorrentes destas simplificaes, este plano tem suas dimenses limitadas. Tem-se adotado como limite para este plano na prtica a dimenso de 20 a 30 km. A NRB 13133 (Execuo de Levantamento Topogrfico) admite um plano com at aproximadamente 80 km. Segundo a NBR 13133, as caractersticas do sistema de projeo utilizado em Topografia so: a) as projetantes so ortogonais superfcie de projeo, significando estar o centro de projeo localizado no infinito. b) a superfcie de projeo um plano normal a vertical do lugar no ponto da superfcie terrestre considerado como origem do levantamento, sendo seu referencial altimetrico o referido datum vertical brasileiro. c) as deformaes mximas inerentes desconsiderao da curvatura terrestre e a refrao atmosfrica tm as seguintes aproximadas: l (mm) = - 0,001 l (km)
Superfcie equipotencial ou superfcie de nvel S
h (mm) = +78,1 l (km) 2 h(mm) = +67 l (km) onde: l = deformao planimetrica devida a curvatura da Terra, em mm. h = deformao altimtrica devida a curvatura da Terra, em mm. h = deformao altimtrica devida ao efeito conjunto da curvatura da Terra e da refrao atmosfrica, em mm. l = distncia considerada no terreno, em km. d) o plano de projeo tem a sua dimenso mxima limitada a 80 km, a partir da origem, de maneira que o erro relativo, decorrente da desconsiderao da curvatura terrestre, no ultrapasse 1:35000 nesta dimenso e 1:15000 nas imediaes da extremidade desta dimenso. e) a localizao planimtrica dos pontos, medidos no terreno e projetados no plano de projeo, se d por intermdio de um sistema de coordenadas cartesianas, cuja origem coincide com a do levantamento topogrfico; f) o eixo das ordenadas a referncia azimutal, que, dependendo das particularidades do levantamento, pode estar orientado para o norte geogrfico, para o norte magntico ou para uma direo notvel do terreno, julgada como importante. Uma vez que a Topografia busca representar um conjunto de pontos no plano necessrio estabelecer um sistema de coordenadas cartesianas para a representao dos mesmos. Este sistema pode ser caracterizado da seguinte forma: Eixo Z: materializado pela vertical do lugar (linha materializada pelo fio de prumo); Eixo Y: definido pela meridiana (linha norte-sul magntica ou verdadeira); Eixo X: sistema dextrgiro (formando 90 na direo leste). A figura ilustra este plano. Eixo Z Eixo Y PN
90 90
Plano de Projeo
Eixo X
PS Plano em Topografia.
Em alguns casos, o eixo Y pode ser definido por uma direo notvel do terreno, como o alinhamento de uma rua, por exemplo.
Eixo X
Eixo Y
Eixos definidos por uma direo notvel. EFEITO DA CURVATURA NA DISTNCIA E ALTIMETRIA A seguir demonstrado o efeito da curvatura nas distncias e na altimetria. Na figura tem-se que S o valor de uma distncia considerada sobre a Terra esfrica e S a projeo desta distncia sobre o plano topogrfico. A S B R R R: raio aproximado da Terra (6370 km) S B
Efeito da curvatura para a distncia. A diferena entre Se S ser dada por: S = S S Calculando S e Se substituindo na equao (1.3) tem-se:
S = R tg
Tabela 1.1 - Efeito da curvatura para diferentes distncias. S (km) s 1 0,008 mm 10 8,2 mm 25 12,8 cm 50 1,03 m 70 2,81 m 1.4 - CLASSIFICAO DOS ERROS DE OBSERVAO Para representar a superfcie da Terra so efetuadas medidas de grandezas como direes, distncias e desnveis. Estas observaes inevitavelmente estaro afetadas por erros. As fontes de erro podero ser: Condies ambientais: causados pelas variaes das condies ambientais, como vento, temperatura, etc. Exemplo: variao do comprimento de uma trena com a variao da temperatura. Instrumentais: causados por problemas como a imperfeio na construo de equipamento ou ajuste do mesmo. A maior parte dos erros instrumentais pode ser reduzida adotando tcnicas de verificao/retificao, calibrao e classificao, alm de tcnicas particulares de observao. Pessoais: causados por falhas humanas, como falta de ateno ao executar uma medio, cansao, etc. Os erros, causados por estes trs elementos apresentados anteriormente, podero ser classificados em: Erros grosseiros Erros sistemticos Erros aleatrios 1.4.2 - ERROS GROSSEIROS Causados por engano na medio, leitura errada nos instrumentos, identificao de alvo, etc., normalmente relacionados com a desateno do observador ou uma falha no equipamento. Cabe ao observador cercar-se de cuidados para evitar a sua ocorrncia ou detectar a sua presena. A repetio de leituras uma forma de evitar erros grosseiros. Alguns exemplos de erros grosseiros: anotar 196 ao invs de 169; engano na contagem de lances durante a medio de uma distncia com trena. 1.4.2 - ERROS SISTEMTICOS So aqueles erros cuja magnitude e sinal algbrico podem ser determinados, seguindo leis matemticas ou fsicas. Pelo fato de serem produzidos por causas conhecidas podem ser evitados atravs de tcnicas particulares de observao ou mesmo eliminados mediante a aplicao de frmulas especficas. So erros que se acumulam ao longo do trabalho.
Exemplo de erros sistemticos, que podem ser corrigidos atravs de frmulas especficas: efeito da temperatura e presso na medio de distncias com medidor eletrnico de distncia; correo do efeito de dilatao de uma trena em funo da temperatura. Um exemplo clssico apresentado na literatura, referente a diferentes formas de eliminar e ou minimizar erros sistemticos o posicionamento do nvel a igual distncia entre as miras durante o nivelamento geomtrico pelo mtodo das visadas iguais, o que proporciona a minimizao do efeito da curvatura terrestre no nivelamento e falta de paralelismo entre a linha de visada e eixo do nvel tubular. 1.4.3 - ERROS ACIDENTAIS OU ALEATRIOS So aqueles que permanecem aps os erros anteriores terem sido eliminados. So erros que no seguem nenhum tipo de lei e ora ocorrem num sentido ora noutro, tendendo a se neutralizar quando o nmero de observaes grande. De acordo com GEMAEL (1991, p.63), quando o tamanho de uma amostra elevado, os erros acidentais apresentam uma distribuio de freqncia que muito se aproxima da distribuio normal. 1.4.3.1- PECULIARIDADE DOS ERROS ACIDENTAIS Erros pequenos ocorrem mais freqentemente do que os grandes, sendo mais provveis; Erros positivos e negativos do mesmo tamanho acontecem com igual freqncia, ou so igualmente provveis; A mdia dos resduos aproximadamente nula; Aumentando o nmero de observaes, aumenta a probabilidade de se chegar prximo ao valor real. Exemplo de erros acidentais: Inclinao da baliza na hora de realizar a medida; Erro de pontaria na leitura de direes horizontais. 1.4.4 - PRECISO E ACURCIA A preciso est ligada a repetibilidade de medidas sucessivas feitas em condies semelhantes, estando vinculada somente a efeitos aleatrios. A acurcia expressa o grau de aderncia das observaes em relao ao seu valor verdadeiro, estando vinculada a efeitos aleatrios e sistemticos. A figura ilustra estes conceitos.
Preciso e acurcia. O seguinte exemplo pode ajudar a compreender a diferena entre eles: um jogador de futebol est treinando cobranas de pnalti. Ele chuta a bola 10 vezes vezes e nas 10 vezes acerta a trave do lado direito do goleiro. Este jogador foi extremamente preciso. Seus resultados no apresentaram nenhuma variao em torno do valor que se repetiu 10 vezes. Em compensao sua acurcia foi nula. Ele no conseguiu acertar o gol, verdadeiro valor, nenhuma vez.
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MEDIO DE DISTNCIAS
MEDIO ELETRNICA DE DISTNCIAS A medio de distncias na Topografia e na Geodsia, sempre foi um problema, devido ao tempo necessrio para realiz-la e tambm devido dificuldade de se obter boa preciso. Baseados no princpio de funcionamento do RADAR, surgiram em 1948 os Geodmetros e em 1957 os Telurmetros, os primeiros equipamentos que permitiram a medida indireta das distncias, utilizando o tempo e a velocidade de propagao da onda eletromagntica. Em 1968 surgiu o primeiro distancimetro ptico-eletrnico. O princpio de funcionamento simples e baseia-se na determinao do tempo t que leva a onda eletromagntica para percorrer a distncia, de ida e volta, entre o equipamento de medio e o refletor .
Princpio de medida de um MED. A equao aplicvel a este modelo : 2D = c . t c: Velocidade de propagao da luz no meio; D: Distncia entre o emissor e o refletor; t: Tempo de percurso do sinal. Logo, para obter a distncia AB, usando esta metodologia necessrio conhecer a velocidade de propagao da luz no meio e o tempo de deslocamento do sinal. No possvel determinar-se diretamente a velocidade de propagao da luz no meio, em campo. Em virtude disso, utiliza-se a velocidade de propagao da mesma onda no vcuo e o ndice de refrao no meio de propagao (n), para obter este valor. Este ndice de refrao determinado em ensaios de laboratrio durante a fabricao do equipamento, para um determinado comprimento de onda, presso atmosfrica e temperatura. A velocidade de propagao da luz no vcuo (Co) uma constante fsica obtida por experimentos, e sua determinao precisa um desafio constante para fsicos e at mesmo para o desenvolvimento de Medidores Eletrnicos de Distncia (MED) de alta preciso REGER, (1990, p.06). De posse dos parmetros, Co e n, a velocidade de propagao da onda
eletromagntica no meio (C), dada por:
C = Co / n Outro parmetro necessrio para determinao da distncia distncia o tempo de deslocamento do sinal. Atualmente no existem cronmetros para uso em campo capazes de determinar este tempo uma vez que o mesmo pequeno e o desvio admissvel na medida da -12 ordem de 10 s. Para perceber esta dificuldade, apresenta-se apresenta se a seguir um exemplo com base no tempo gasto por uma onda eletromagntica para percorrer uma distncia de 1km e retornar a unidade emissora do sinal. Isolando t na equao (5.10), obtm-se se a seguinte expresso: t = 2D / c Considerando que a velocidade de propagao da luz no vcuo cerca de 300.000 km/s e aplicando-a a na equao 5.12, obtm-se: obtm D = 1 km t = (2 . 1 km) / (3 . 10 km/s) t=(2 / 3) . 10 5 -6 t = 6 . 10 s Assim sendo, para um distancimetro garantir a preciso nominal de 1 km, o tempo -6 deve ser medido com a preciso da ordem de 6 .10 s. Continuando com a mesma analogia para um distancimetro garantir a preciso de 1 cm deve-se deve se medir o tempo com preciso de 6 -11 . 10 s. Como j foi dito, inexistem cronmetros prticos com tal preciso, inviabilizando inviab a utilizao desta tcnica. A alternativa encontrada foi relacionar a variao de tempo com a variao da fase do sinal de medida.
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Os elementos que caracterizam a onda eletromagntica so a amplitude ( ), a velocidade angular (), a freqncia (), o ngulo de fase() e o tempo de percurso do sinal (t).
Representao da funo trigonomtrica envolvida em um sistema de coordenadas polares e retangulares. retangulares. (Fonte: Adaptado de REGER, 1996).
A devoluo do sinal de medida, nos MEDs, pode ser feita de trs maneiras: reflexo total, superfcie especular e reflexo difusa. a) Reflexo Total - Utilizado por equipamentos com portadora Infravermelho, e para portadoras LASER quando utilizadas para medidas de grandes distncias (figura 5.15)
Raio Incidente
Raio Refletido
Prisma de Reflexo Total
Modelo de prisma de reflexo total Este tipo de refletor mais conhecido como refletor de canto, formado por trs faces ortogonais. Sua principal caracterstica consiste na devoluo do sinal independendo do ngulo de incidncia ao incidir no refletor. O mesmo retorna paralelamente. Nesta estrutura encaixam-se tambm as fitas adesivas utilizadas em rodovias para sinalizao, conhecidas popularmente como olhos-de- gato. Estes modelos so econmicos e eficientes, porm s proporcionam boas respostas para distncias curtas. Tais sistemas podem ser utilizados na locao de mquinas industriais e como alvos permanentes para controle de estruturas. b) Superfcie Espelhada - pode ser utilizado em casos especficos, como para posicionamento em trs dimenses de pontos onde no possvel realizar uma visada direta (figura 5.16).
Raio Incidente =
Raio Refletido
Superfie Espelhada Alvo
Alvo de reflexo atravs de superfcie espelhada. Como pode ser visto, a cracterstica deste alvo consiste em refletir o raio incidente com o mesmo ngulo de incidncia. A aplicao deste tipo de alvo na distanciometria muito restrita.
c) Reflexo difusa - Este princpio de reflexo est sendo muito explorado pelos fabricantes de estaes totais que utilizam diodos LASER (Light Amplication by Stimulated Emission of Radiation Amplificao de Luz por Emisso Estimulada de Radiao) para gerar a onda portadora.
Alvo de reflexo difusa O Laser uma fonte de luz coerente, ou seja, com todos seus ftons em fase, logo com incidncia bem localizada. Tal fato possibilita a utilizao do princpio da reflexo difusa para realizar medidas de pequenas distncias sem o processo da reflexo total, ou seja, a utilizao de um refletor de canto. Tal fato s possvel tendo em vista que pelo menos uma poro do sinal refletido retorna paralelo ao sinal emitido (figura 5.17). Tendo em vista este fato, possvel determinar o tempo de deslocamento do sinal at o anteparo e retorno ao emissor. O sinal de medida modulado e enviado at o refletor ou superfcie refletora, que materializa o outro extremo da distncia que se deseja medir e retorna origem. Nesse momento necessrio separar a onda portadora da moduladora, ou seja, realizar a demodulao do sinal recebido para que se possa comparar a fase de retorno com a fase de emisso, no caso dos equipamentos que utilizam portadora infravermelho, ou determinar o tempo de deslocamento do sinal para os equipamentos que utilizam LASER como portadora. CORREES AMBIENTAIS DAS DISTNCIAS OBTIDAS COM MED
Como visto anteriormente, a velocidade de propagao da luz utilizada para determinar a distncia entre dois pontos, a velocidade de propagao da luz no vcuo, tendo em vista que a nica passvel de ser determinada por procedimentos fsicos. Porm, nos trabalhos de levantamentos nos interessa a velocidade de propagao luz onde est sendo realizada a medio. Para efetuar esta transformao, os fabricantes dos Medidores Eletrnicos de Distncia (MED) determinam o ndice de refrao em laboratrio. Mesmo assim, continua sendo necessria a medida de temperatura, umidade relativa do ar e presso atmosfrica no momento das observaes, e com estes parmetros realiza-se a correo particular para o local de operao.
As variaes nas condies atmosfricas causam um aumento ou diminuio na velocidade de propagao da onda eletromagntica e provocam, conseqentemente, os erros sistemticos nas medidas das distncias. A maioria das estaes totais permite a aplicao desta correo em tempo real obtendo-a das seguintes maneiras (REGER, 1996): a) utilizando o baco que acompanha o manual do equipamento onde as informaes necessrias para se obter a correo em parte por milho (ppm) so a temperatura e a presso; b) utilizando as frmulas que acompanham o manual do equipamento, neste caso as informaes necessrias so a temperatura, presso e umidade relativa; c) utilizando as frmulas adotadas pela UGGI (Unio Geodsica e Geofsica Internacional); d) utilizando as frmulas apresentadas por REGER (1996, p.80), para reduo de medidas obtidas em levantamentos de alta preciso. A diferena entre os valores da correo obtidos com os trs conjuntos de frmulas est na casa do centsimo do milmetro.
MEDIO DE DIREES
MEDIDA ELETRNICA DE DIREES INTRODUO Em Topografia e Geodsia os parmetros essenciais so os ngulos e as distncias. Qualquer determinao geomtrica obtida a partir destas duas informaes. A evoluo da microeletrnica, principalmente aps a Segunda Guerra Mundial, atingiu tambm os equipamentos utilizados na determinao das grandezas citadas acima, fazendo com que a participao do operador na obteno dos dados no campo se tornasse menos rdua. No caso dos teodolitos, as inovaes concentram-se quase que exclusivamente no sistema de leitura dos crculos graduados e no sistema do sensor eletrnico, que compensa automaticamente a inclinao do equipamento, levando-o horizontal. TEODOLITO Os teodolitos so equipamentos destinados medio de ngulos, horizontais ou verticais, objetivando a determinao dos ngulos internos ou externos de uma poligonal, bem como a posio de determinados detalhes necessrios ao levantamento (Figura 6.8). Atualmente existem diversas marcas e modelos de teodolitos, os quais podem ser classificados em: Pela finalidade: topogrficos, geodsicos e astronmicos; Quanto forma: pticos-mecnicos ou eletrnicos; Quanto a preciso: A NBR 13133 (ABNT, 1994, p. 6) classifica os teodolitos segundo o desvio padro de uma direo observada em duas posies da luneta, conforme tabela 6.1. Classificao dos Teodolitos. Classe de Teodolitos 1 preciso baixa 2 preciso mdia 3 preciso alta Desvio-padro preciso angular 30 07 02
Fonte: ABNT (1994, p.6).
Como elementos principais que constituem os teodolitos, mecnicos ou automticos, pticos ou digitais, podemos citar: sistema de eixos, crculos graduados ou limbos, luneta de visada e nveis. SISTEMA DE EIXOS: VV : Eixo vertical, principal ou de rotao do teodolito; ZZ : Eixo de colimao ou linha de visada; KK : Eixo secundrio ou de rotao da luneta.
Teodolito.
CRCULOS GRADUADOS (LIMBOS): Quanto aos crculos graduados para leituras angulares os mesmos podem ter escalas demarcadas de diversas maneiras, como por exemplo: - Tinta sobre plstico; - Ranhuras sobre metal; - Traos gravados sobre cristal. LUNETA DE VISADA Dependendo da aplicao do instrumento a capacidade de ampliao pode chegar a at 80 vezes. Em Topografia normalmente utilizam-se lunetas com poder de ampliao de 30 vezes.
NVEIS Os nveis de bolha podem ser esfricos (com menor preciso), tubulares, ou digitais, nos equipamentos mais recentes. PRINCPIO DA LEITURA ELETRNICA DE DIREES Os limbos podem funcionar por transparncia ou reflexo. A codificao feita sempre utilizando elementos que interrompem ou no o caminho ptico entre a fonte emissora de luz e o fotodetector. Nos casos gerais onde os limbos funcionam por transparncia, os principais componentes fsicos da leitura eletrnica de direes so dois, a saber: a) um crculo de cristal com regies claras e escuras (transparentes e opacas) codificadas atravs de um sistema de fotoleitura; b) fotodiodos detectores da luz que atravessam o crculo graduado. Existem basicamente dois princpios de codificao e medio, o absoluto que fornece um valor angular para cada posio do crculo, e o incremental que fornece o valor incremental a partir de uma origem, isto , quando se gira o teodolito a partir de uma posio inicial. Para se entender de maneira simplificada os princpios de funcionamento, pode-se pensar num crculo de vidro com uma srie de traos opacos igualmente espaados e com espessura igual a este espaamento. Colocando uma fonte de luz de um lado do crculo e um fotodetector do outro, possvel contar o nmero de pulsos claros/escuros que ocorrem quando o teodolito girado, de uma posio para outra, para medir um ngulo. Esse nmero de pulsos pode ser ento convertido e apresentado de forma digital em um visor. O exemplo a seguir ilustra este raciocnio. Tomando um crculo graduado de 8 cm de raio, com um permetro aproximado de 500 mm, pode-se pensar em traos com espessura de 0,5 mm, de tal forma que se tenha um trao 0 claro e um escuro a cada milmetro, logo 1000 traos no equivalente aos 360 do crculo. Isso leva a concluir que cada pulso (claro ou escuro) corresponderia a cerca de 20 minutos de arco, que seria a preciso, no muito boa, do hipottico equipamento. O exemplo descrito seria o caso do modelo incremental
Modelo de limbo incremental. Num segundo modelo pode-se pensar em trilhas opacas dispostas concentricamente e no mais na posio radial (figura 6.10). Neste caso o nmero de trilhas vem dado pelo raio e no pelo permetro como no exemplo anterior. Associa-se o valor 0 (zero) quando a luz no passa e 1 (um) quando a luz passa. Para detectar a passagem ou no da luz montada uma srie de diodos, neste caso, em forma radial. A posio do crculo associada a um cdigo binrio de 0 ou 1 em uma determinada seqncia. Isso forneceria um novo modelo, de sistema absoluto e no incremental como o anterior.
Sistema de codificao absoluto. SENSOR ELETRNICO DE INCLINAO Vale a pena acrescentar, que os teodolitos eletrnicos incluem outra caracterstica distinta em relao aos mecnicos: o sistema de sensores eletrnicos de inclinao que permitem a horizontalizao automtica.
Alm de facilitar a tarefa do operador e aumentar a preciso, preciso, esse sistema permite corrigir diretamente uma visada simples de ngulos verticais, sem ter que conjugar os pares de leituras nas posies direta e inversa. O sistema apresentado na figura baseado na reflexo de uma luz sobre uma superfcie lquida, da, que sempre permanece horizontal e por isso pode ser usada como um referencial. Uma luz gerada em (A) refletida na superfcie lquida (B) e aps atravessar alguns componentes pticos atinge um fotodiodo (C). O valor da corrente, induzida neste, permite e determinar a posio da luz com relao ao ponto de zero (Z), em que quadrante (figura 6.11) e qual o deslocamento com relao a esse ponto central, ou seja, a inclinao do teodolito na direo do eixo de colimao (horizontal) e na sua perpendicular (vertical). (v
Esquema do Sensor de Inclinao.
ESTAES TOTAIS De maneira geral pode-se dizer que uma estao total nada mais do que um teodolito eletrnico (medida angular), um distancimetro eletrnico (medida linear) e um processador matemtico, associados em um s conjunto. A partir de informaes medidas em campo, como ngulos e distncias, uma estao total permite obter outras informaes como: - Distncia reduzida ao horizonte (distncia horizontal); - Desnvel entre os pontos (ponto a equipamento, ponto brefletor); - Coordenadas dos pontos ocupados pelo refletor, a partir de uma orientao prvia. Alm destas facilidades estes equipamentos permitem realizar correes no momento da obteno das medies ou at realizar uma programao prvia para aplicao automtica de determinados parmetros como: -Condies ambientais (temperatura e presso atmosfrica); -Constante do prisma. Alm disto possvel configurar o instrumento em funo das necessidades do levantamento, alterando valores como: -Altura do instrumento; Altura do refletor; -Unidade de medida angular; -Unidade de medida de distncia (metros, ps); -Origem da medida do ngulo vertical (zenital, horizontal, nadiral, etc);
Estao Total.
MTODOS DE MEDIDA ANGULAR Em Topografia, normalmente deseja-se deseja se determinar o ngulo horizontal compreendido entre duas direes,conforme exemplo abaixo.
ngulo . APARELHO NO ORIENTADO Neste caso, faz-se se a leitura da direo AB(L1) e AC(L2), sendo que o ngulo ser obtido pela diferena entre L1 e L2. O teodolito no precisa estar orientado segundo uma direo especfica (figura 6.15). 0
L1 L2 A
B C
= L2 L1
(6.2)
Se for negativo soma-se soma 360. APARELHO ORIENTADO PELO NORTE VERDADEIRO OU GEOGRFICO As leituras L1 e L2 passam a ser azimutes verdadeiros de A para B e de A para C. APARELHO ORIENTADO PELA BSSOLA Caso semelhante nte ao anterior e denominam-se denominam se as leituras de azimutes magnticos. APARELHO ORIENTADO NA R Neste caso, zera-se se o instrumento na estao r e faz-se faz se a pontaria na estao de vante. No caso de uma poligonal fechada, se o caminhamento do levantamento for realizado r no sentido horrio, ser determinado o ngulo externo compreendido compreendido entre os pontos BC.
B R A Aparelho orientado na estao r. APARELHO ORIENTADO NA VANTE Semelhante ao caso anterior, somente que agora o equipamento ser zerado na estao de vante. B R A Aparelho orientado na estao vante. Vante C
0
C
Vante
DEFLEXO Neste caso, fora-se a coincidncia da leitura 180 com o ponto de r, o que equivale a ter a origem da graduao no prolongamento dessa direo. A deflexo ser positiva (leitura a direita) ou negativa (leitura a esquerda) e vai variar sempre de 0 a 180 (figura 6.18)
B 180 A Figura 6.18 Deflexo. TCNICAS DE MEDIO DE DIREES HORIZONTAIS SIMPLES Instala-se o teodolito em A, visa-se a estao B em Pontaria Direta, e anota-se Lb. A seguir, visa-se a estao C e l-se Lc. C
= Lc - Lb Em qualquer medida de ngulo horizontal fundamental que os retculos verticais estejam perfeitamente sobre o alvo. PARES CONJUGADOS (PD E PI) As leituras so feitas na posio direta da luneta e na posio inversa, conforme ilustra a figura. LPD - Leitura em PD LPI - Leitura em PI
(PD) 0 L PD P LPI
L=
LPD + LPI - 180 2
L=
PD
+ LPI - 90 2
0 (PI)
(PI)
0
LPI LPD P
L=
0
L L
PD
PD
+ LPI
+ 180
2
(PD)
L=
+ LPI 2
+ 90
Leitura de pares conjugados Assim: L

PD
+L
PI
L=
90
onde: + se PD > PI - se PD < PI
INSTALAO DO EQUIPAMENTO Diversos procedimentos de campo em Topografia so realizados com o auxlio de equipamentos como estaes totais e teodolitos. Para que estes equipamentos possam ser utilizados, os mesmos devem estar corretamente estacionados sobre um determinado ponto. Estacionar um equipamento significa que o mesmo dever estar nivelado e centrado sobre o ponto topogrfico. As medies somente podero iniciar aps estas condies serem verificadas. muito comum diferentes profissionais terem a sua forma prpria de estacionar o equipamento, porm, seguindo algumas regras simples, este procedimento pode ser efetuado de forma rpida e precisa. A) INSTALANDO O TRIP E RETIRANDO O INSTRUMENTO DA CAIXA. Para estacionar o equipamento de medida sobre um determinado ponto topogrfico, o primeiro passo instalar o trip sobre o ponto. Um ponto topogrfico pode ser materializado de diversas maneiras, como por piquetes, pregos ou chapas metlicas, entre outros. A figura 6.27 ilustra um exemplo de ponto materializado atravs de uma chapa metlica engastada em um marco de concreto de forma tronco de pirmide.
Marco de Concreto. Na chapa metlica ser encontrada uma marca, que representa o ponto topogrfico. Teoricamente, aps o equipamento estar devidamente calado e centrado sobre o ponto, o prolongamento do eixo principal do equipamento passar por esta marcao sobre a chapa.
Indicao do ponto topogrfico sobre a chapa metlica
Chapa metlica com a indicao do ponto topogrfico. Enquanto os equipamentos no estiverem sendo utilizados, deve-se deve evitar deix-los apoiados em p, pois estes podem cair e sofrer alguma avaria. O ideal deixar os equipamentos sempre deitados deitad no cho, conforme ilustra a figura. Escolhido o ponto onde ser estacionado o equipamento, hora de instalar o trip.
Disposio dos equipamentos enquanto no utilizados. O trip possui parafusos ou travas tr que permitem o ajuste das alturas das pernas.
Movimento de extenso das pernas do trip. Inicialmente o trip deve ser aberto e posicionado sobre o ponto. Deve-se Deve procurar deixar a base do trip numa altura que posteriormente, com a instalao do instrumento de medida, o observador fique em uma posio confortvel para manuseio e leitura do equipamento. fundamental cravar bem as pontas das pernas do trip para evitar que o mesmo se mova posteriormente durante as medies
Cravando o trip no solo. Dois pontos devem ser observados nesta etapa, para facilitar a posterior instalao do equipamento: o primeiro que a base do trip deve estar o mais horizontal possvel e que atravs do orifcio existente na base do trip deve-se enxergar o ponto topogrfico.
a)
b)
Cuidados a serem seguidos na instalao do trip. Terminada esta etapa o equipamento j pode ser colocado sobre o trip. O mesmo deve ser retirado com cuidado do seu estojo. importante deixar o estojo fechado em campo para evitar problemas com umidade e sujeira, alm de dificultar a perda de acessrios que ficam guardados no estojo. A figura ilustra esta questo.
Retirando o instrumento da caixa. Aps posicionado sobre a base do trip, o equipamento deve ser fixo base com o auxlio do parafuso de fixao. Enquanto o equipamento no estiver preso ao trip, o mesmo deve sempre estar sendo segurado com uma das mos para evitar que caia.
Fixando o equipamento ao trip. B) CENTRAGEM E NIVELAMENTO Aps o equipamento estar fixo sobre o trip necessrio realizar a centragem e o nivelamento do mesmo. Centrar um equipamento sobre um ponto significa que, uma vez nivelado, o prolongamento do seu eixo vertical (tambm chamado principal) est passando exatamente sobre o ponto. Para fins prticos, este eixo materializado pelo fio de prumo, prumo tico ou prumo laser.
Eixo principal do equipamento passando pelo ponto. Nivelar o equipamento um dos procedimentos fundamentais antes da realizao de qualquer medio. O nivelamento pode ser dividido em duas etapas, uma inicial ou grosseira, utilizando-se o nvel esfrico, que em alguns equipamentos est associado base dos mesmos, e a outra de preciso ou "fina", utilizando-se nveis tubulares, ou mais recentemente, nveis digitais.
Nvel esfrico
Nvel tubular
Nvel digital Nveis esfrico, tubular e digital.
Inicialmente, com o auxlio dos parafusos calantes, posiciona-se se o prumo laser sobre o ponto.Para Para prumos ticos no se deve esquecer de realizar a focalizao e centrar os retculos sobre o ponto.
prumo laser
prumo laser centrado no ponto
Posicionando o prumo sobre o ponto. Realiza-se ento o nivelamento grosseiro utilizando o movimento de extenso das pernas do trip. Este nivelamento realizado utilizando o nvel esfrico. Observa-se Observa o deslocamento da bolha no nvel esfrico e realiza-se realiza o calagem do mesmo.
Ajustando ndo o nvel de bolha utilizando os movimentos de extenso do trip.
Calagem da bolha do nvel esfrico. O nivelamento "fino" ou de preciso realizado com auxlio dos parafusos calantes e nveis tubulares ou digitais. Inicialmente alinha-se o nvel tubular a dois dos parafusos calantes.
Calantes
Nvel alinhado a dois calantes. Atuando nestes dois parafusos alinhados ao nvel tubular, faz-se com que a bolha se desloque at a posio central do nvel. Cabe salientar que os parafusos devem ser girados em sentidos opostos, a fim de calar a bolha do nvel.
Movimentao dos dois calantes ao mesmo tempo, em sentidos opostos. Aps a bolha estar calada, gira-se o equipamento de 90, de forma que o nvel tubular esteja agora ortogonal linha definida anteriormente.
Alinhamento do nvel ortogonalmente linha inicial. Atuando-se somente no parafuso que est alinhado com o nvel, realiza-se a calagem da bolha.
Calagem da bolha atuando no parafuso ortogonal a linha inicial. Para equipamentos com nveis digitais no necessrio rotacionar o equipamento, basta atuar diretamente no parafuso que est ortogonal a linha definida pelos outros dois. Repete-se o procedimento at que, ao girar o equipamento, este esteja sempre calado em qualquer posio. Caso isto no ocorra, deve-se verificar a condio de verticalidade do eixo principal e se necessrio, retificar o equipamento. Ao terminar este procedimento, verifica -se a posio do prumo. Se o mesmo no est sobre o ponto, solta-se o parafuso de fixao do equipamento e desloca-se o mesmo com cuidado at que o prumo esteja coincidindo com o ponto. Deve-se tomar o cuidado de no rotacionar o equipamento durante este procedimento, realizando somente uma translao do mesmo. Feito isto, deve-se verificar se o instrumento est calado e caso isto no seja verificado, realiza-se novamente o nivelamento fino. Este procedimento deve ser repetido at que o equipamento esteja perfeitamente calado e centrado. Ao final desta etapa, o equipamento estar pronto para a realizao das medies. As etapas para instalao do equipamento podem ser resumidas em: Posicionar o trip sobre o ponto tomando o cuidado de deixar o prato o mais horizontal possvel sendo possvel enxergar o ponto atravs do orifcio existente na base do trip; Fixar o equipamento sobre o trip;
Com o auxlio dos parafusos calantes, posicionar o prumo sobre o ponto; Nivelar a bolha esfrica com o auxlio do movimento de extenso das pernas do trip; Realizar o nivelamento fino utilizando o nvel tubular ou digital; Verificar se o prumo sai do ponto. Caso isto ocorra, soltar o equipamento e deslocar o mesmo at que o prumo esteja posicionado sobre o ponto; Repetir os dois ltimos procedimentos at que o equipamento esteja perfeitamente nivelado e centrado. 6.6.3 - FOCALIZAO De acordo com ESPARTEL (1987 p.147), focar a luneta a operao que tem por fim fazer a coincidncia do plano do retculo e do plano da imagem do objeto visado com o plano focal comum objetiva e ocular. O procedimento de focalizao inicia-se pela focalizao dos retculos e depois do objeto. Deve-se sempre checar se a luneta est bem focalizada, para evitar o problema denominado de paralaxe de observao, o qual acarretar em visadas incorretas. Para verificar se est ocorrendo este fenmeno deve-se mover a cabea para cima e para baixo, para a direita e esquerda, sempre observando pela ocular. Quando destes movimentos, verificando-se que os fios do retculo se movem em relao a imagem, ento existe uma paralaxe de observao e, neste caso, a pontaria depender da posio do observador. Para evitar este problema deve-se proceder da seguinte forma: a) Focalizao dos retculos: os retculos devem estar focalizados de forma que estejam sendo vistos com nitidez e bem definidos. Para facilitar este procedimento, pode-se observar uma superfcie clara, como uma parede branca ou mesmo o cu (figura 6.44), tomando o cuidado de no apontar para o Sol, para evitar danos irreversveis viso.
Retculos focalizados. b) Focalizao do objeto: feita a focalizao dos retculos, faz-se a pontaria ao objeto desejado e realiza-se a focalizao do mesmo (figura 6.45-a e 6.45-b). Testa-se para ver se h o problema de paralaxe (deslocamento aparente de um objeto em relao a um referencial causado pelo deslocamento do observador), caso seja verificado a ocorrncia da mesma, deve-se realizar nova focalizao ao objeto. Supondo um deslocamento doobservador no sentido longitudinal, percebe-se que houve um deslocamento do retculo em relao imagem, caracterizando a paralaxe de observao.
a)
b) Focalizao da imagem e paralaxe de observao.
c)
Deslocamento da imagem em relao ao retculo
Durante a pontaria, os fios do retculo devem estar posicionados exatamente sobre o ponto onde deseja-se realizar a pontaria. 6.6.3 - LEITURA DA DIREO Depois de realizada a pontaria, faz-se a leitura da direo, que em equipamentos eletrnicos um procedimento simples, bastando ler o valor apresentado no visor do mesmo. Para a leitura da direo horizontal do teodolito, a diferena entre a leitura em pontaria direta (PD) e pontaria inversa (PI) deve ser igual a 180. Para leitura do ngulo zenital a soma dos valores de PD e PI deve ser igual a 360. 6.7 NGULOS VERTICAIS Fazendo-se uma Pontaria Direta (PD) e uma Pontaria Inversa (PI) em um alvo fixo, obtm-se o ngulo zenital isento do erro de verticalidade do equipamento por:
360 + Z
Z =
PD
ZPI
2 possvel tambm calcular o erro de verticalidade () de um equipamento:
360 (Z + Z ) PD PI
2 E com isso, um ngulo zenital lido somente em PD pode ser corrigido do erro de verticalidade: Z = ZPD +
ORIENTAO
AZIMUTE Azimute de uma direo o ngulo formado entre a meridiana de origem que contm os Plos, magnticos ou geogrficos, e a direo considerada. medido a partir do Norte, no sentido horrio e varia de 0 a 360 (figura 7.2).
N 4 Q P4 P1
Az1= 30 15' Az4= 310 15'
1 Q
W
Az2= 120 45' Az3= 210 15'
E P2
3 Q
P3
Representao do azimute. 7.4 - BSSOLAS A bssola um instrumento idealizado para determinar a direo dos alinhamentos em relao a meridiana dada pela agulha magntica. Uma bssola consiste essencialmente de uma agulha magnetizada, livremente suportada no centro de um crculo horizontal graduado, tambm conhecido como limbo. A figura apresenta um modelo de bssola utilizada em conjunto com teodolitos.
2 Q
Teodolito com bssola.
LEVANTAMENTO TOPOGRFICO - PLANIMETRIA

INTRODUO Durante um levantamento topogrfico, normalmente so determinados pontos de apoio ao levantamento (pontos planimtricos, altimtricos ou planialtimtricos), e a partir destes, so levantados os demais pontos que permitem representar a rea levantada. A primeira etapa pode ser chamada de estabelecimento do apoio topogrfico e a segunda de levantamento de detalhes. De acordo com a NBR 13133 (ABNT 1994, p.4) os pontos de apoio so definidos por: pontos, convenientemente distribudos, que amarram ao terreno o levantamento topogrfico e, por isso, devem ser materializados por estacas, piquetes, marcos de concreto, pinos de metal, tinta, dependendo da sua importncia e permanncia.
ponto pintado na calada
marco de concreto Chapas de identificao de pontos
Diferentes formas de materializao de pontos. A figura 8.1 apresenta algumas formas de materializao dos pontos. Para os pontos de apoio ou pontos que sero utilizados em trabalhos futuros comum elaborar-se a chamada monografia do ponto, a qual apresenta diversas informaes, como coordenadas, croqui de localizao, data de levantamento, foto do ponto, etc. A figura 8.2 apresenta um modelo de monografia. O levantamento de detalhes definido na NBR 13133 (ABNT 1994, p.3) como: conjunto de operaes topogrficas clssicas (poligonais, irradiaes, intersees ou por ordenadas sobre uma linha-base), destinado determinao das posies planimtricas e/ou altimtricas dos pontos, que vo permitir a representao do terreno a ser levantado topograficamente a partir do apoio topogrfico. Estas operaes podem conduzir, simultaneamente, obteno da planimetria e da altimetria, ou ento, separadamente, se as condies especiais do terreno ou exigncias do levantamento obrigarem separao. A representao topogrfica estar baseada em pontos levantados no terreno, para os quais so determinadas as coordenadas. No prximo captulo sero apresentadas algumas tcnicas de medio aplicadas ao levantamento planimtrico.
Figura 8.2 Monografia de ponto topogrfico. CLCULO DE COORDENADAS NA PLANIMETRIA Nesta fase, ser detalhado o desenvolvimento necessrio para a determinao das coordenadas planas, ou seja, as coordenadas x e y. A obteno da coordenada z ser discutida quando da apresentao do contedo referente altimetria. As projees planas so obtidas em funo da distncia entre os vrtices de um alinhamento e o azimute ou rumo, magntico ou geogrfico, deste mesmo alinhamento. De uma forma mais simples, pode-se dizer que a projeo em X a representao da distncia entre os dois vrtices do alinhamento sobre o eixo das abscissas e a projeo em Y a representao da mesma distncia no eixo das ordenadas (figura 8.3).
Az (azimute da direo AB)
Y X
D (distncia horizontal entre os vrtices A e B) X: projeo no eixo X Y: projeo no eixo Y X
Representao da projeo da distncia D em X ( X) e em Y ( Y).
Considerando a figura 8.3 e utilizando os conceitos de Trigonometria plana, vistos no captulo 02, possvel calcular as projees em X e Y da seguinte forma: X = D . sen Az Y = D . cos Az Considerando a poligonal representada na figura 8.4, as coordenadas dos vrtices da mesma so obtidas atravs da soma algbrica das projees.
Representao de uma poligonal e suas respectivas projees. Logo: Xi = Xi Yi = Yi

TCNICAS DE LEVANTAMENTO PLANIMTRICO
A poligonao um dos mtodos mais empregados para a determinao de coordenadas de pontos em Topografia, principalmente para a definio de pontos de apoio planimtricos. Uma poligonal consiste em uma srie de linhas consecutivas onde so conhecidos os comprimentos e direes, obtidos atravs de medies em campo. O levantamento de uma poligonal realizado atravs do mtodo de caminhamento, percorrendo-se o contorno de um itinerrio definido por uma srie de pontos, medindo-se todos os ngulos, lados e uma orientao inicial. A partir destes dados e de uma coordenada de partida, possvel calcular as coordenadas de todos os pontos que formam esta poligonal. 1 P1 2 d2 d3 P3
Az OPP d1
P2 Levantamento de uma poligonal.
Utilizando-se uma poligonal possvel definir uma srie de pontos de apoio ao levantamento topogrfico, a partir dos quais sero determinadas coordenadas de outros pontos, utilizando, por exemplo, o mtodo de irradiao a ser visto posteriormente. A NBR 13133 (ABNT, 1994) classifica as poligonais em principal, secundria e auxiliar: Poligonal principal: poligonal que determina os pontos de apoio topogrfico de primeira ordem; Poligonal secundria: aquela que, apoiada nos vrtice da poligonal principal determina os pontos de apoio topogrfico de segunda ordem; Poligonal auxiliar: poligonal que, baseada nos pontos de apoio topogrfico planimtrico, tem seus vrtices distribudos na rea ou faixa a ser levantada, de tal forma que seja possvel coletar, direta ou indiretamente, por irradiao, interseo ou ordenadas sobre uma linha de base, os pontos de detalhes julgados importantes, que devem ser estabelecidos pela escala ou nvel de detalhamento do levantamento. As poligonais levantadas em campo podero ser fechadas, enquadradas ou abertas. Poligonal fechada: parte de um ponto com coordenadas conhecidas e retorna ao mesmo ponto. Sua principal vantagem permitir a verificao de erro de fechamento angular e linear.
P1 OPP P2
P4 P3 Poligonal Fechada. Poligonal enquadrada: parte de dois pontos com coordenadas conhecidas e acaba em outros dois pontos com coordenadas conhecidas. Permite a verificao do erro de fechamento angular e linear. A4 P1 A2 A3 P2 Poligonal Enquadrada. Poligonal aberta: parte de um ponto com coordenadas conhecidas e acaba em um ponto cujas coordenadas deseja-se determinar. No possvel determinar erros de fechamento, portanto devem-se tomar todos os cuidados necessrios durante o levantamento de campo para evit-los.
A1
OPP
P1 P3 P2 Poligonal aberta.
Como visto anteriormente, para o levantamento de uma poligonal necessrio ter no mnimo um ponto com coordenadas conhecidas e uma orientao. Segundo a NBR 13133 (ABNT, 1994 p.7), na hiptese do apoio topogrfico vincular-se rede geodsica (Sistema Geodsico Brasileiro SGB), a situao ideal que pelo menos dois pontos de coordenadas conhecidas sejam comuns. Neste caso possvel, a partir dos dois pontos determinar um azimute de partida para o levantamento da poligonal.
M01 P1 M02
Pontos do SGB P2 P3 Pontos da Poligonal
Dois pontos com coordenadas conhecidas e vinculadas ao SGB comuns a poligonal. Estes dois pontos no necessitam ser os primeiros de uma poligonal, conforme ilustrado na figura. M01 P1 P3 P2 M02 P4
Pontos com coordenadas conhecidas entre pontos da poligonal. Outros casos podem ocorrer: Um vrtice do apoio topogrfico coincide com um dos vrtices da poligonal e possvel observar outro ponto para a obteno do azimute de partida.
M01 P1
Az P4 P3 P2
M02 Um vrtice de apoio pertencente a poligonal e observao a um segundo vrtice. Um vrtice, sem ser possvel observar outro ponto. Determina-se o Norte geogrfico com preciso compatvel preciso do levantamento.
Norte Az P1 M02 Norte Geogrfico e um ponto com coordenadas conhecidas. Nenhum ponto referenciado ao SGB faz parte da poligonal, porm existem pontos prximos a poligonal de trabalho. Neste caso efetua-se o transporte de coordenadas atravs de uma poligonal de apoio. T3 M01 T1 P M02 P2 P4 P3 P5
P2
T2 Transporte de coordenadas utilizando uma poligonal de apoio. Nenhum ponto referenciado ao SGB faz parte da poligonal, porm existem alguns pontos prximos a poligonal de trabalho permitindo que, atravs do problema de Pothnot, sejam determinadas as coordenadas de um ponto da poligonal. M02 M01 M03
Problema de Pothnot. Como caso mais geral e menos recomendado, so atribudas coordenadas arbitrrias para um vrtice e determinado o Norte geogrfico por Astronomia ou utilizando um giroscpio. Se isto no for possvel, determina-se a orientao atravs do Norte magntico. possvel ainda ter o eixo Y orientado segundo uma direo qualquer como o alinhamento de um meio fio, por exemplo. Deve ser indicada a direo do Norte geogrfico ou magntico.
Eixo X Norte Magntico Eixo Y
Eixo Y orientado segundo um alinhamento de meio fio. 9.1 - LEVANTAMENTO E CLCULO DE POLIGONAIS FECHADAS Como visto anteriormente, a vantagem de utilizar uma poligonal fechada a possibilidade verificar os erros angular e linear cometidos no levantamento da mesma. 9.1.1 - LEVANTAMENTO DA POLIGONAL Um dos elementos necessrios para a definio de uma poligonal so os ngulos formados por seus lados. A medio destes ngulos pode ser feita utilizando tcnicas como pares conjugados, repetio ou outra forma de medio de ngulos. Normalmente so determinados os ngulos externos ou internos da poligonal. Tambm, comum realizar a medida dos ngulos de deflexo dos lados da poligonal. P1 P1 OP P3 P3 P4 P4 a) ngulos externos b) ngulos internos OP P2 P2
ngulos externos e internos de uma poligonal fechada.
P1 OP P2 P1 P3 sentido de caminhamento horrio P3 P2
Deflexo direita P3
Deflexo esquerda
P4
P2
P1 ngulos de deflexo de uma poligonal fechada (sentido horrio e anti-horrio). No texto a seguir, o sentido de caminhamento para o levantamento da poligonal ser considerado como sendo o sentido horrio. Dois conceitos importantes a saber: estao r e estao vante. No sentido de caminhamento da poligonal, a estao anterior a estao ocupada denomina-se de estao R e a estao seguinte de VANTE. Estao Ocupada EST 02 Vante R EST 01 Estao R e Vante. Neste caso os ngulos determinados so chamados de ngulos horizontais horrios (externos) e so obtidos da seguinte forma: estaciona-se o equipamento na estao onde sero efetuadas as medies, faz-se a pontaria na estao r e depois faz-se a pontaria na estao vante. O ngulo horizontal externo ser dado por: ngulo = leitura de vante leitura de r A figura ilustra a determinao deste ngulo. Deve-se tomar o cuidado de posicionar exatamente sobre o alvo o fio de retculo vertical, visto que este ser a referncia para a medida do ngulo horizontal.
Sentido de caminhamento
EST 03
ngulo horizontal = 287 39 40 - 15 02 30 = 272 37 10
Leitura de R: 15 02 30 EST 01
EST 02
Leitura de Vante: 287 39 40 EST 03
Medida do ngulo horizontal. Os comprimentos dos lados da poligonal so obtidos utilizando-se trena, taqueometria ou estao total, sendo este ltimo o mtodo mais empregado atualmente. No se deve esquecer que as distncias medidas devem ser reduzidas a distncias horizontais para que seja possvel efetuar o clculo das coordenadas. A orientao e as coordenadas de partida da poligonal sero obtidas conforme visto anteriormente. CLCULO DA POLIGONAL A partir dos dados medidos em campo (ngulos e distncias), orientao inicial e coordenadas do ponto de partida, possvel calcular as coordenadas de todos os pontos da poligonal. Inicia-se o clculo a partir do ponto de partida (costuma-se empregar a nomenclatura OPP para designar o ponto de partida). A figura a seguir ilustra o processo de clculo.
Az
P1 (X1,Y1) d Y X
OPP (Xo,Yo) Clculo das coordenadas. Onde: Az: Azimute da direo OPP-P1; d: distncia horizontal entre os pontos OPP e P1; Xo e Yo: Coordenadas do ponto OPP; X1 e Y1: Coordenadas do ponto P1. As coordenadas do ponto P1 sero dadas por: X1 = Xo + X Y1 = Yo + Y
Onde X e
Y so calculados por: X = d . sen (Az) Y = d . cos (Az)
A partir da coordenada do ponto P1 ser possvel calcular a coordenada do prximo ponto e assim por diante. CLCULO DOS AZIMUTES Como a orientao determinada apenas para uma direo da poligonal, necessrio efetuar o clculo dos azimutes para todas as demais direes da poligonal. Isto feito utilizando os ngulos horizontais medidos em campo. A figura abaixo ilustra este clculo. A partir do azimute inicial da direo OPP-P1 e ngulo horizontal externo OPP-P1-P2 (aqui denominado de , medido no sentido horrio) possvel calcular o azimute da direo P1-P2 a partir da equao AzP1-P2 = AzOPP-P1 + 180
AzOPP-P1 AzOPP-P1 P1 OPP P Clculo do Azimute. Expresso genrica para o clculo do azimute:
Azi,i+1 = Azi-1,i + i 180
AzP1-P2
180
Sendo: - i variando de 0 a (n-1), onde n o nmero de estaes da poligonal.; - se i + 1 > n ento i = 0; - se i 1 < 0 ento i = n.
Se o valor resultante da equao (9.10) for maior que 360 deve-se subtrair 360 do mesmo e se for negativo dever ser somado 360 ao resultado. Quando se trabalhar com ngulos medidos no sentido anti-horrio, deve-se somar 180 e subtrair o valor de do azimute. 9.1.2.3 CLCULO DAS COORDENADAS PARCIAIS Aps todos os ngulos terem sido corrigidos e os azimutes calculados possvel iniciar o clculo das coordenadas parciais dos pontos, conforme as equaes a seguir.
( ) Yi = Yi1+ di1,i cos(Azi1,i)

Xi = Xi1+ di1,i sen Azi1,i
9.1.2.4 VERIFICAO DO ERRO DE FECHAMENTO LINEAR A partir do ponto de partida (0PP), calculam-se as coordenadas dos demais pontos at retornar ao ponto de partida. A diferena entre as coordenadas calculadas e as fornecidas para este ponto resultar no chamado erro planimtrico ou erro linear cometido (figura 9.19). Como os ngulos foram ajustados, este erro ser decorrente de imprecises na medio das distncias. P1 OPP fornecido P2
Erro planimtrico
OPP - calculado P3 Erro Planimtrico. O erro planimtrico pode ser decomposto em uma componente na direo X e outra na direo Y (figura 9.20). OPP fornecido eP eY
OPP - calculado
ex
Decomposio do erro planimtrico.

Os valores de eX e ey podem ser calculados por:ex = XOPP

C C Calculado
ey = YOPP
Calculado
- XOPP - YOPP
onde: XOPP e YOPP so as coordenadas calculadas; XOPP e YOPP so as coordenadas fornecidas. O erro planimtrico ep ser dado por: ep = (ex + ey )
2 2 1/2
necessrio verificar se este erro est abaixo de uma determinada tolerncia linear. Normalmente esta dada em forma de escala, como por exemplo, 1:1000. O significado disto que, em uma poligonal com 1000 m o erro aceitvel seria de 1 m. Para calcular o erro planimtrico em forma de escala utilizam-se as seguintes frmulas:
1 eP
Z=
=
d
2 2
ex + ey
9.3 - IRRADIAO Consiste em, a partir de uma linha de referncia conhecida, medir um ngulo e uma distncia. semelhante a um sistema de coordenadas polares. A distncia pode ser obtida utilizando uma trena, distancimetro eletrnico ou estao total ou obtida por mtodos taqueomtricos. Este mtodo muito empregado no levantamento de detalhes em campo. Ponto P Distncia ngulo
Ponto A
(ocupado com o equipamento)
Direo AB de referncia
Ponto B
Mtodo de Irradiao.
Neste mtodo o equipamento fica estacionado sobre um ponto e faz-se a varredura dos elementos de interesse prximos ao ponto ocupado, medindo direes e distncias para cada elemento a ser representado. Estao Ocupada Estao 02 Direo de referncia
Levantamento por irradiao.
Bibliografia Fundamentos de Topografia. 2007, UFPR Luis Augusto Koenig Veiga Maria Aparecida Z. Zanetti Pedro Luis Faggion TOPOGRAFIA:planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos. 2008. UFV Dalto Domingos Rodrigues

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Desenho representando o resultado de um levantamento planialtimtrico.

Origem X Sistema de coordenadas cartesianas.

f (1.2) a a: semi-eixo maior da elipse b: semi-eixo menor da elipse

h = altitude geomtrica (PP )

P Superfcie equipotencial ou superfcie de nvel S g : direo do vetor gravidade do ponto P (vertical)

Superfcie equipotencial ou superfcie de nvel S

eletromagntica no meio (C), dada por:

Prisma de Reflexo Total

Superfie Espelhada Alvo

Fonte: ABNT (1994, p.6).

Esquema do Sensor de Inclinao.

LPD + LPI - 180 2

Leitura de pares conjugados Assim: L

onde: + se PD > PI - se PD < PI

Indicao do ponto topogrfico sobre a chapa metlica

Nvel digital Nveis esfrico, tubular e digital.

prumo laser centrado no ponto

Ajustando ndo o nvel de bolha utilizando os movimentos de extenso do trip.

b) Focalizao da imagem e paralaxe de observao.

Deslocamento da imagem em relao ao retculo

2 possvel tambm calcular o erro de verticalidade () de um equipamento:

Teodolito com bssola.

LEVANTAMENTO TOPOGRFICO - PLANIMETRIA

ponto pintado na calada

marco de concreto Chapas de identificao de pontos

D (distncia horizontal entre os vrtices A e B) X: projeo no eixo X Y: projeo no eixo Y X

Representao da projeo da distncia D em X ( X) e em Y ( Y).

Representao de uma poligonal e suas respectivas projees. Logo: Xi = Xi Yi = Yi

TCNICAS DE LEVANTAMENTO PLANIMTRICO

P2 Levantamento de uma poligonal.

Pontos do SGB P2 P3 Pontos da Poligonal

Eixo X Norte Magntico Eixo Y

ngulos externos e internos de uma poligonal fechada.

P1 OP P2 P1 P3 sentido de caminhamento horrio P3 P2

ngulo horizontal = 287 39 40 - 15 02 30 = 272 37 10

Leitura de Vante: 287 39 40 EST 03

Y so calculados por: X = d . sen (Az) Y = d . cos (Az)

( ) Yi = Yi1+ di1,i cos(Azi1,i)

Decomposio do erro planimtrico.

Os valores de eX e ey podem ser calculados por:ex = XOPP

(ocupado com o equipamento)

Levantamento por irradiao.

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