Organ penarik

Mechanical Engeneering of Hasanuddin University

Makassar, 2008
•Untuk alat angkat tidak banyak
dipakai karena kekuatannya
terbatas
•Untuk mesin pengangkat yg
digerakkan tangan (puli tali)
• Untuk beban besar gunakan tali rami
berdiameter besar
• Untuk beban kecil dapat dipakai
sebagai sling
  Serat dianyam
→ untaian
(strand)
d d  3 atau 4 untaian
→ dianyam
menjadi tali
a. Tali polos a. Tali kabel
(Fig. III – 1)
Fig. III – 1 Penampang lintang tali rami
Kekuatan tali dihitung dgn rumus


T   d 2  t
4
dimana :
T - gaya tarik terbesar yang terjadi [N atau kN]

d - diameter tali (cm)

t - tegangan tarik yang diizinkan [N/cm2] atau [kN/cm2] → yg

dikurangi dari luas penampang lingkaran tali.

 t = 1000 N/cm2 (tali baru)

 t = 500 N/cm2 (tali bekas)

 Kabel baja terdiri dari Sejumlah kawat baja,
dengan tebal δ = 0,4 – 3 mm
 Sejumlah kawat ini dianyam (bentuk ulir) →
menjadi untaian (strand)
 Beberapa untaian (biasanya 6) → dianyam dgn
cara yg sama → menjadi kabel – sekeliling
kawat inti yg lurus.
 Berdasarkan Anyaman
 Menurut jumlah kawat
 Menurut kekuatan bahan
 Anyaman lurus :
 Kawat dianyam ke kanan (arah ulir kanan) →
strand (untaian) dianyam kanan juga.
 Atau kedua-duanya ke kiri.

 Anyaman silang :
 Kawat → diuntai ke kanan
 Strand → diuntai ke kiri
 Atau sebaliknya kiri → kanan
 Jenis-jenis kabel
N 1523 & N 1524
Ada 3 jenis :
 A → kawat 6 x 19 = 114
kawat

 B → kawat 6 x 37 = 222
kawat

 C → kawat 6 x 61 : 366
kawat
a.130  140 kN
cm 2
;  m  135 kN
cm 2
  kgf / mm  2

b.150  160 kN
cm 2
;  m  155 kN
cm 2
  kgf / mm  2

c.170  180 kN
cm 2 ;  m  175 kN
cm 2   kgf / mm  2
d = diameter nominal (lingkaran luar)
δ = diameter kawat
G = berat / satuan panjang (N/m)
A = luas penampang kawat
Fb = beban patah yang dihitung
 m = tegangan yang patah rata-rata dari
kawat
i = jumlah kawat
 Perbandingan diameter, d kabel dgn diameter kawat, → d/ ;  
d/ u/ kabel A, B dan C
 Jenis d/
A 16 
B 22
C 28
 Pembulatan u/ diameter, d
Bilangan bulat dlm [mm]
kcuali u/ diameter kabel A: 8,5; 9,5 & 12,5 mm
 Pembulatan u/ diameter kawat,
u/ kabel A & B
< 1mm → pembulatan 0,05 mm
> 1 mm → pembulatan 0,1 mm
 Luas penampng kawat-kawat :



Beban patah yg dihitung :


 2
A  i  
4

 2
FB  A   m  i      m
4
  Kabel dgn yg lebih kecil , lebih mudah dibengkokkan (baik !)
 Dgn jumlah kawat yg lebih banyak → harga kabel lebih mahal (u/
diameter nominal yg berbeda).


Penggunaan Kabel
Umumnya kabel baja Aa (6 x 19) kawat
130 – 140 kN/cm2
cukup baik u/ “Pemakaian normal”.
 u/ menghindari d-kabel yg besar pd beban T-besar,

digunakan takel (beban dibagi beberapa kabel).

 Kabel dihitung/dipilih dari normalisasi; berdasarkan

beban tarik maks (T) dan faktor keamanan yg sesuai

(v) → FB dipilh pas - di atas yg dihitung.
 Faktor keamanan , v :
normalnya :

v = 5 penggerak tangan
v = 6÷8 penggerak mekanis, pengangkut barang, tergantung
pemakaian
v = ≥ 10 pengangkut manusia

 Diameter rata-rata tromel atau puli

D – normalnya :

D = 300 ÷ 400  penggerak tangan

D = 400 ÷ 600  penggerak mekanis tergantung pemakaian
D = 600 ÷ 800  jika diinginkan persyaratan yg tinggi
u/ kabel
 Dengan harga-harga ini diharapkan umur kabel yg cukup.
 Untuk beban sentakan, harga-harga v dan D dpt dipilih sedikit
lebih besar.
 Untuk kabel yg berputar pd dua arah yg berlainan pd jarak dekat
(bengkokan – S) → juga akan mengurangi umur kabel.
 CONTOH – III.1
Hitunglah u/ kabel baja Ac (jenis kabel A dgn kekuatan bahan c :
Ditanyakan :  , dnom dan FB
dgn faktor keamanan, v = 8
Jawab :
 2
Beban patah: FB  i      m  T  v  114  0,785   175  25  8
2

4
25  8
 2   0,0127 cm2
114  0,785 175

   0,113 cm →  = 1,2 mm
d = 16 .  = 16 . 1,2 = 19 mm
→ dibulatkan, d = 19 mm
 Beban patah
 2
FB  i      m  114  0,785  0,12 2 175
4
 FB  22 kN (≈22,6 tonf)
CONTOH III – 2 :
Diketahui :
Tmaks = 15 kN (beban maks); Dipakai kabel Aa
Penggeraknya mekanis; Pemakaian – tdk banyak
Ditanyakan :
, d dan D (tromel).

Jawab :
Dipilih faktor keamanan, v = 6
Beban patah minimal 90 kN
cm2
T v 90
  
2
  0,00744
4  →
icm ma 114  0,mm
= 0,9 785 135
d =16 
0,0864= 16 . 0,9 = 14,4 mm
d ≈ 14 mm

FB  i    2   m  114  0,785  0,09 2 135
FB = 98 4
kN (≈ 9,8 tonf); & D = 500 = 450 mm

 CONTOH III – 3
Diketahui :
Alat angkat yg bekerja kontinyu pd pabrik
Beban T = 30 kN
Ditanyakan : ukuran-ukuran kabel & tromel ?
Jawab :
Dipakai kabel Bb dgn v = 8; Beban patah minimal 240 kN.
T v 240
 
i  4   m 222  0,785 155

d = 22 . 0,95 = 21 mm
D = 600 .  = 600 . 0,95 = 570 mm
Kabel-kabel Khusus
≡ Selain kabel-kabel yg telah disebutkan jg ada kabel-kebel
yg dibuat secara khusus, a.l. dgn strand (untaian
kawat) yg berbentuk ellips → keuntungan sebagian
besar permukaan – keliling strand terletak pd alur →
baik utk umur kabel. Fig III – 7
≡ Kabel-kabel khusus kurang dipakai karena harganya
mahal !
kecuali kabel “Seale”.
≡ Kabel Seale :
Kawat luar pd strand diameternya 2 x kawat dalam
Kemiringan kawat bagian luar dan bagian dalam
sama → tidak saling bersilangan.
 Kabel Seale → N 3231

Salah satu jenis kabel khusus Notasi :

 Ft = Beban Patah Teoritis [k/N]
 Fw = Beban Patah Sebenarnya
= c. Ft
 c = Faktor Reduksi
 dt = diameter teoritis kabel[mm]
 d = diameter nominal kabel
→ dt dibulatkan
 δ = diameter kawat bagian luar
[mm]
 σm = Tegangan patah rata-rata
[kN/cm2]
 Ast = Luas total penampang
kawat baja [cm2]
 E = Modulus elastis baja
Fig III-7
= 21500 kN/cm2
Kabel Seale
6 x 19 S + 1 twk atau
6 (1 + 9 + 9) + 1 twk
Terdiri dari: 6 strand masing-masing 19 kawat dgn inti dari
tali rami twk

Untuk kabel dgn d-nominal

d = 13 mm → dt = 12,9 mm
Kawat inti = 1 mm
+9 kawat ~ 0,6 mm
+9 kawat ~ 1mm (k-luar)
Kawat kecil dan besar berjalan paralel; letak kawat satu sama
lain lebih baik → keausan lebih kecil !
Kabel-biasa d = 13 mm → δ = 0,85 mm
Kabel-seale d = 13 mm → δ = 1 mm
Menurut NEN (3231)

d nominal < 20 mm → pembulatan 1 mm

d nimonal > 20 mm → pembulatan 2 mm
δ dibulatkan dengan 0,05 mm

Kelas kekuatan bahan (Seale)

a. 140 ÷ 159 kN/cm2, σm = 145 kN/cm2 (≈kgf/mm2);
b. 160 ÷ 179 kN/cm2 , σm = 165 kN/cm2 (≈kgf/mm2);
c. 180 ÷ 199 kN/cm2 , σm = 185 kN/cm2 (≈kgf/mm2);

Inti kabel dari pada tali rami atau kawat baja (stk).
Dengan inti baja kekuatan patah naik 8%, berat/satuan
panjang naik 10%.
 Untuk perhitungan kekuatan ada rumus – praktek untuk kabel
Seale:

Aa + twk ; (6 + 19 S +twk ; σma = 145 kN/cm2

Fw = 100. π/4. δ2 [ kN] ; atau
Fw = 0,6. π/4 .dt2 [ kN]
dt = 12,9 δ

 Luas penampang kawat dari kabel dapat dihitung dari

Fw = c. Ft = c . Ast . σm
c = 0,85 kab – A
= 0,85 kab – B
= 0,84 kab – C
= 0,83 kab – D
= 0,83 kab – E
= 0,82 kab – F
= 0,81 kab – G
Contoh III – 4.
Hitunglah beban patah sebenarnya untuk kabel seale ; Aa ; Ab dan Ac
jika d – nominalnya : d = 13 mm
Jawab:
 Kabel Aa dt dibulatkan menjadi d;
dt = 12,9 δ δ = 13/12,9 ≈ 1 mm
dt = 12,9 . 1 = 12,9 mm
Fw = 100 . π/4 . δ2 = 100 . 0,785 . 12 = 78,5 kN
Atau :
Fw = 0,6 . π/4 . dt2 = 0,6 . 0,785 . 12,9 2 = 78,5 kN
 Kabel Ab :
Fwb = Fwa . σmb / σma = 78,5 . 165/145 = 89,2 kN
 Kabel Ac:
Fwc = Fwa . σmc / σma = 78,5 . 185/145 = 101 kN
Nilai yang ada pada lembar normalisasi masing - masing ; 79 kN,
89 kN dan 101 kN
Normalosasi memeberikan koefisien untuk diameter
minimum yang dianjurkan, untuk kabel – kabel pada
NEN 3231 konstruksi parallel ( seale, seale vuldrad ;
Warrington Seale).
Diameter
Konstruksi Puli Tromel
A. 6 x 19S + twk / stk 32d 29d
B. 6 x 25 SV + twk / stk 26d 23d
C. 6 x 26 WS + twk / stk 28d 25d
D. 6 x 31 WS + twk / stk 24d 22d
E. 6 x 36 WS + stk / twk 22d 20d
F. 6 x 41 WS + twk / stk 19d 17d
G. 6 x 52 WS + twk / stk 20d 18 d

D = Diameter puli atau tromel – diukur didalam alur

d = diameter kabel.
Contoh III.5
Hitunglah :
a) d-nom kabel seale Ab + stk dan diameter kawatnya (bg luar )
b) Beban patah sebenarnya
c) Tegangan yang terjadi pada bg lurus
d) Diameter puli dan tromel
 Jika beban tarik kabel T=56 kN
 Keadaan pembebanan ¾.
 Lama pemakaian 80 jam/minggu
 Pengaruh dinamis besar
 Jalannya kabel melalui 1 tromel dengan total 5 puli
 Keadaan khusus tidak ada
a) Faktor kelompok (grup faktor)
ν = 4 + 0,6 + 0,4 + 0,6 + 0,4 + 0 = 6
Fwb ≥ T . ν = 56.6 = 336 kN
Hubungan untuk kabel Aa + twk
Fwa ≥ T . ν . σma / σmb. 100/108 = 56 . 6 . 145/165 . 100/108
= 273 kN
Fwa = 100 . π/4 . δ2 ≥ 273 kN
δ2 ≥ 273/100.0,785 = 3, 48 mm2
δ = 1,87 mm
dipilih : δ = 1,9 mm
dt = 12,9 δ = 12,9 . 1,9
dt = 24,5 mm
dibulatkan :
d = 26 mm
δ = 2 mm ( = 26/12,9 )
dapat juga dengan cara lain
Fwa = 0,6 . π/4 . dt2 ≥ 273 kN
dt2 ≥ 273/0,6.0,785= 580 mm2
dt = 24,1 mm
dengan pembulatan → d = 26 mm
δ = 2 mm
 
b) Beban patah sebenarnya untuk kabel Aa + twk ; d = 26 mm ; σm = 145
kN/cm 2 adalah :
Fwa = 100. π/4 . δ2 = 100 . π/4 . 22 = 314 kN
 Untuk kabel Ab + stk ; d = 26 mm; σm = 165 kN/cm2
Fwb = Fwa . σmb/σma . 1,08 = 314 . 165/145 . 1,08 = 385 kN
c)Luas penampang kawat, termasuk inti :
Fwb = c. Ast . σmb = 385 kN
0,85 . Ast . 165 = 385
Ast = 385/(0,85.165) = 2,27 cm2
Tegangan yang terjadi
σ = T/ Ast = 56/2,75 = 20,3 kN/cm2
d)Diameter cakra/puli & tromel masing – masing 32 d
dan 29 d
Dp = 823 mm
Dtr = 754 mm
 Alatbantu untuk menyambung kabel dengan
peralatan lain.
3. Rantai
 Rantai biasa/rantai lasan
 Rantai rol
a) Rantai Biasa
Dibedakan rantai dengan mata rantai yang panjang dan
rantai dengan mata rantai yang pendek.
Bahan St 34 ( dulu juga dengan besi tuang)
Rantai dengan mata rantai pendek → bangunan
pesawat
Rantai dengan matarantai panjang → transport ban
Rantai dengan matarantai panjang – lebih ringan dan
lebih murah
N 951 : keuntungan rantai : kelengkungan besar
( R. kecil !)
Ada 3 tipe :
 Tipe I - bangunan pesawat
 Tipe II - jangkar & kemudi
 Tipe III - untuk keperluan lain.
Rantai yang beberapa waktu dipakai, perlu dipijarkan,
untuk menghilangkan bagian yang menjadi keras akibat
gesekan.
 = panjang bagian
l dalam matarantai ( – kerja) l
d = ukuran nominal matarantai
l
Jenis matarantai pendek = 2,6 d l
Panjang
d b rantai = x jumlah matarantai
l
Fig III - 15
Perhitungan gaya tarik (beban kerja)
T ≤ 2. π/4. d2. σt [kN]
- tegangan tarik yang diizinkan
t
= 6 kN/ cm2 ( untuk pemakaian sedikit)→ v = 4,5
t
= 5 kN/ cm2 ( untuk pemakaian sering) → v = 5,5
= 4 kN/ cm2 ( untuk penggunaan mekanis)→ v = 7
 Beban patah rantai (minimum) = 27 kN/cm2 dengan demikian untuk
nilai di atas, factor keamanan masing –masing , 4,5 ; 5,5 dan 7
t
Untuk penyambungan dgn kait tarik & peralatan lainnya & untuk
menyambung rantai dipakai penutup (Sluiting) atau harp ; Fig III-
16.
 Bagian penyambung ini umumnya lebih lemah dari
rantai, juga tidak dimaksudkan untuk melalui keeping
cakra ( Sarangan ).
Jika diperlukan untuk melalui cakra maka dapat dipakai
matarantai yang terdiri dari dua bagian; Fig III – 17. →
setelah dipasang kedua bagian ini harus dikeling.
b)Rantai Rol
Terdiri dari sejumlah lempengan yang dihubungkan dengan
baut engsel Fig III – 18.
 Pembengkokan hanya satu arah.
 Pembebanan tinggi, karena pengerjaan teliti.
Bahan : lempengan & baut St.50 → kadang – kadang
St.60
Tekanan permukaan lempengan pada baut 8 – 11 kN/cm2.
Lempengan berbentuk bulat panjang (0) atau huruf delapan
(8) → lebih ringan !
Tegangan pada kepingan σ = 8 – 10 kN/cm2
Gambar
Alat bantu penyambung rantai:
Rantai Biasa
  

Rantai Rol