Aziz (Corrige)

USTHB, F aculté d’Electronique et I nformatique
B ab-E z zou ar, A lger, A L GE R I E

h t t p://w w w .u s t h b.dz
DIDANE Aziz
KENDJOUH Tarek
- Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene(USTHB)
DIDANE Aziz
KENDJOUH Tarek
Régulation industrielle
1
Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
 Régulation Industrielle TD QCM-

Correcteurs
5-QCM Systèmes linéaires :
• diagramme des pôles :
Définition :
Le diagramme des pôles donne l’information sur le type de système et le
type de réponse du système, et peut être une façon rapide d’analyser un
système.
Le zéro est représenté par un cercle (“o”), et le pôle par une croix (“x”).
DIDANE Aziz
KENDJOUH Tarek Régulation industrielle 2
Par exemple ; Soit la fonction suivante :

G(s) =
Le zéro est z1 = -2 et
Le pôle est p1 = -5.
Le diagramme des pôles est donné dans

la figure suivante
DIDANE Aziz
énoncé de l’exercice:
Le système linéaire est défini par son "gain statique"

T0 = 2 et le diagramme des pôles ci-dessous: Echelles:
100rad/s par division (20rad/s par sous-division
DIDANE Aziz
Traitement des données :
L’analyse graphique de la position des pôles de la fonction de transfert dans le plan

complexe permet de visualiser le type de stabilité (ou bien instabilité) qui affecte le
système considéré
Stabilité : Tous les pôles de la fonction de transfert ont leur partie réelle négative
(exponentielle décroissante)
Instabilité : L’un au moins des pôles de la fonction de transfert a sa partie réelle

positive (au moins l’unes des exponentielle est croissante )
D'après ces définition

On conclut que notre système est stable
Le gain statique : c'est la valeur du gain en régime permanent. Avec Ve constante

(indépendante du temps), si on obtient un Vs constant, alors Vs/Ve est le gain
statique.
DIDANE Aziz
• Q1: Quelles sont les constantes de

temps ?
• Q2: Quel est le temps de réponse du système?
Remarque :
diagramme pour Q1 et Q2
DIDANE Aziz
Q1: Quelles sont les constantes de temps ?
• □ Je ne Sais pas
• □
 2,5 ms et 3,1 ms
• □ 200 rad/s et 400 rad/s
• □ -200 rad/s et -320 rad/s
Du diagramme des pôles précédant, nous avons :
-Pôles réel pur : P=-200 (rad/s)
-Pôles conjugués : P=-320+j240 (rad/s)

P=-320-j240 (rad/s)
parties réelle des pôles représente la fréquence de l’exponentiel et la partie imaginaire la

fréquence du cosinus
la pulsation de coupure est l’inverse de sa constante de temps
Nous avons donc :
T1 = 1/200 = 5 (ms)
T2 = 1/320 = 3,125 (ms)
DIDANE Aziz
KENDJOUH Tarek Régulation industrielle
7
Q2: Quel est le temps de réponse du système?

• □ Je ne sais pas
Temps de réponse : • □ tr = 5 ms
Le temps de réponse d’un système est le temps • □ tr = 9,6 ms
mis par la sortie du système pour entrer dans
la bande compris entre ±5% de sa valeur finale.
• □
 : tr = 15 ms
temps de réponse est : • □ tr = 960 rad/s
Tr = 3*T
On a donc :
d'après la première question les constantes des temps
-T1 = 5 (ms) -T2 = 3,125 (ms)
On prend la plus grande valeur de constante du temps
Tr = 3*max (T1 ; T2) = 3*max (5 ms ; 3,125 ms) = 3*5 = 15 ms
DIDANE Aziz
8
Q3: Quel est le temps de réponse du système?
• □Je ne sais pas

• □ tr = 9,4ms
• □ tr =15ms
• □tr: =50ms
• □ tr =180rad/s
• Du diagramme des pôles, nous avons : La constante de temps :
T1 = 1/60 = 16,66 (ms)

T2 = 1/320 = 3,125 (ms)
le temps de réponse:
P=-60-j300 (rad/s)  Tr = 3*max (T1 ; T2)
 = 3*max (3,125 ms; 16,66 ms)
 = 3*16,66 = 50 ms
DIDANE Aziz
KENDJOUH Tarek 9
Q4: Quelle est la valeur finale de la réponse du système à un échelon E =5V?

• □ US finale =0V
• : finale =10V
□ US
D’après les données:
Le gain statique T0 =2
La valeur finale de la réponse du système est:

On a T0 est la valeur finale de FT ;et FT =
• Ue=E=5V
• US finale = T0 E = 2×5 V = 10 V
conclusion: la réponse indicielle (échelon)
montre une amplification en continu
DIDANE Aziz 10
Q5: Quel est le coefficient d'amortissement?
Amortissement m : L’amortissement représente la partie du

système qui fait diminuer l’amplitude des oscillations.
m = fréquence de l’exponentiel / fréquence naturelle
Par définition, la fréquence naturelle est la fréquence d’oscillation
du système. (les module des pôles) et parties réelle des pôles
représente la fréquence de l’exponentiel
Du diagramme des pôles, nous avons :
-Pôles conjugués : P=-320+j240 (rad/s) • □ Je ne sais pas

• □ m =0,5
P=-320-j240 (rad/s) • : =0,8
□ m
• □ m=1
|Re(p1)| = 320 rad/s ; |p1| = √(320²+240²) = 400 rad/s
• □ m = √2
 m = |Re(p1)| / |p1| = 0,8  0 < m < 1 Réponse Sous-
amorti
DIDANE Aziz
11
• Q6: Quel est le coefficient d'amortissement?
• Q7: Quelle est la pseudo-période d'oscillation

de la réponse indicielle?
Remarque :
DIDANE Aziz
KENDJOUH Tarek
12
Q6: Quel est le coefficient d'amortissement?

Du diagramme des pôles, nous avons :

P=-60-j300 (rad/s)
On prend que les pôles conjugués :
|Re(p1)| = 60 rad/s
|p| = √(60²+300²) = 306 rad/s
 m = |Re(p1)| / |p1| = 0,2  0 < m < 1

□ Je ne sais pas
 Réponse sous-amorti mais moins amorti que le □ m =0,2
précédant □
 m
: =0,5
□ m =1
□ m=5
DIDANE Aziz
KENDJOUH Tarek
13
Q7: Quelle est la pseudo-période d'oscillation de la réponse

indicielle?
On utilise le terme de « pseudo-période »
• □ Ti =3,1ms
pour qualifier la durée d'une oscillation
dans le cas d'oscillations amorties • □ Ti =16 ms
• □ : Ti =21ms
La pseudo-période est plus grande • □ Ti =300rad/s
que la période de la phase normale du phénomène
(car amortissement = ralentissement)

Dans un régime sous-amorti, la pseudo-période est
égale à :
AN:
D'après la question 6 on a: m =0,2
DIDANE Aziz
KENDJOUH Tarek 14
• Q8: Quelle est la pente de l'asymptote de gain pour la

réponse harmonique en fréquence élevée?
• Q9: Quel est le gain du système en basse fréquence?
• Q10: Quelles sont les pulsations de cassure

des asymptotes de gain?
Remarque :
et Q10
DIDANE Aziz
KENDJOUH Tarek 15
Q8: Quelle est la pente de l'asymptote de gain pour la réponse

harmonique en fréquence élevée?
Pour le calcul de la pente de l’asymptote, on a la
relation suivante :
-20*n (décibel par décade)
L'ordre : est alors le degré du dénominateur après

simplification
En fréquence élevé, n représente le degré de notre

système
Nous avons trois pôles, notre système est donc un

□ Je ne sais pas
système de troisième ordre  n=3 □ -60 dB/décade
□
 :-60 dB
-20*3 = -60 db/décade □ -20 dB
□ -20 dB/décade
DIDANE Aziz
16
Q9: Quel est le gain du système en basse fréquence?
• □ 0 dB
• □ 2
• □ 2dB
• □
 :6dB
Le gain du système en décibel est :
GdB = 20logK = 20 log(T0) = 20 log(2) = +6dB
DIDANE Aziz
17
Q10: Quelles sont les pulsations de cassure des asymptotes de

gain?
• □ 200 rad/s et 240 rad/s
• □ 200 rad/s et 320 rad/s
• □  200
: rad/s et 400 rad/s
• □ 200 rad/s, 240 rad/s et 320
rad/s
Que les cassures des diagrammes les pulsations de cassure des asymptotes
asymptotiques se font toujours de gain sont :
au droit du modules
des zéros et pôle concernés. |p1|= 200 rad/s
et
|p2| =√(320²+240²) = 400 rad/s
DIDANE Aziz
18
FIN
DIDANE Aziz

Aziz (Corrige)

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Aziz (Corrige)

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Aziz (Corrige)

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

USTHB, F aculté d’Electronique et I nformatique

B ab-E z zou ar, A lger, A L GE R I E

 Régulation Industrielle TD QCM-

Par exemple ; Soit la fonction suivante :

Le diagramme des pôles est donné dans

Le système linéaire est défini par son "gain statique"

Traitement des données :

L’analyse graphique de la position des pôles de la fonction de transfert dans le plan

Instabilité : L’un au moins des pôles de la fonction de transfert a sa partie réelle

D'après ces définition

Le gain statique : c'est la valeur du gain en régime permanent. Avec Ve constante

• Q1: Quelles sont les constantes de

• Q2: Quel est le temps de réponse du système?

Q1: Quelles sont les constantes de temps ?

-Pôles conjugués : P=-320+j240 (rad/s)

parties réelle des pôles représente la fréquence de l’exponentiel et la partie imaginaire la

Q2: Quel est le temps de réponse du système?

-T1 = 5 (ms) -T2 = 3,125 (ms)

On prend la plus grande valeur de constante du temps

Tr = 3*max (T1 ; T2) = 3*max (5 ms ; 3,125 ms) = 3*5 = 15 ms

Q3: Quel est le temps de réponse du système?

• □Je ne sais pas

• Du diagramme des pôles, nous avons : La constante de temps :

T1 = 1/60 = 16,66 (ms)

Q4: Quelle est la valeur finale de la réponse du système à un échelon E =5V?

D’après les données:

La valeur finale de la réponse du système est:

Q5: Quel est le coefficient d'amortissement?

Amortissement m : L’amortissement représente la partie du

Du diagramme des pôles, nous avons :

-Pôles conjugués : P=-320+j240 (rad/s) • □ Je ne sais pas

• Q6: Quel est le coefficient d'amortissement?

• Q7: Quelle est la pseudo-période d'oscillation

Q6: Quel est le coefficient d'amortissement?

-Pôles réel pur : P=-320 (rad/s)

-Pôles conjugués : P=-60+j300 (rad/s)

On prend que les pôles conjugués :

 m = |Re(p1)| / |p1| = 0,2  0 < m < 1

Q7: Quelle est la pseudo-période d'oscillation de la réponse

• Q8: Quelle est la pente de l'asymptote de gain pour la

• Q9: Quel est le gain du système en basse fréquence?

• Q10: Quelles sont les pulsations de cassure

Q8: Quelle est la pente de l'asymptote de gain pour la réponse

L'ordre : est alors le degré du dénominateur après

En fréquence élevé, n représente le degré de notre

Nous avons trois pôles, notre système est donc un

Q9: Quel est le gain du système en basse fréquence?

Le gain du système en décibel est :

GdB = 20logK = 20 log(T0) = 20 log(2) = +6dB

Q10: Quelles sont les pulsations de cassure des asymptotes de

|p2| =√(320²+240²) = 400 rad/s

Vous aimerez peut-être aussi

Tr = 3max (T1 ; T2) = 3max (5 ms ; 3,125 ms) = 3*5 = 15 ms