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    Centre Universitaire Ahmed SALHI NAAMA

    Institut des Sciences et Techniques

    Département de Technologie

    Filière : Electrotechnique

    Module : TP régulation industrielle

    COMPTE RENDU

    TP 01 :
    Analyse temporelle et fréquentielle des systèmes continus

    Réalisé par : Encadré par :

     Kebir Taha Yassine  Dr.Toumi


     Hamidi Omar
     Zehzouh Messaoud

    2021/2022

    I-Objectif du TP :
    L’objectif de ce TP est de simuler et d’étudier le comportement
    de systèmes continus. Pour chaque partie à traiter, nous devrons tout
    simuler et retrouver la réponse a l’aide de logiciel de calcul Matlab et
    sa boite à outils graphique Simulink

    II-Présentation du TP :
    On considere un système dynamique caractérisé par une fonction
    transfert de la forme
    Kꞷn²
    T(p)= P ² +2Ƈ ꞷnP+ ꞷn ² Dont on désir tracer la reponse temporelle et la
    réponse fréquancielle .

    III- Manipulation 01 :


     La réponse temporelle :
    Soit un système du second ordre de la forme suivante :
    K ꞷn²
    T(p)= P ² +2 ξ ꞷ nP+ ꞷn ²
    En prenant les valeur suivant : k=1 , ꞷ n=200 rad/s ,ξ =0.01 et
    ξ =0.5

    1- La forme polynomiale de ce système pour ξ =0.01 est :


    40000
    T(p)= P ² +4 P+ 40000

    La forme polynomiale de ce système pour ξ =0.5est :


    40000
    T(p)= P ² +200 P+ 40000

    2-Les reponse indicielles a un echlon unitaire pour chaque ξ  :


    pourξ =0.01 :
     pourξ =0.01 :

    le programme de

    reponse indicielle

    La reponse
    indicielle

    3- pourξ =0.01 :
     Le temps de stabilisation a 5% : 1.4 s
     Le dépassement D% : 0.5
     Le temps de monté au premier pic tpic : 0.2
     Le pseudo période :
    pourξ =0.5 :
     Le temps de stabilisation a 5% : 0.1
     Le depassement D% : 0
     Le temps de monté au premier pic tpic :0
     Le pseudo période :

    4 conclure :
    On conclure que ξ est affect sur la stabilisation de
    systèmes ,plus que ξ est augmenté le système stabilisiez

    IV-Manipulation 02 : La reponse fréquentielle :


    L’etude fréquentielle est souvent envisagée pour le reglage en
    boucle fermée d’un système .cette approche permet d’établir la notion
    de marge de gain et marge de phase d’un système .

    On considere le système boucle constitué des systèmes


    K et G suivante :

    1- Courbe black :
    2-Courbe bode :

    3-La courbe nyquist :


    4-La fonction transfert en boucle fermée du système avec un retour
    unitaire

    5-Lieu des racines :


    6-précisier une zone sur le lieu des pôles :
    8-Le trace de reponse du système en boucle fermée avec K=6

    9-Le shema bloc du système bouclé précédent :


    LA courbe de système :

    10- conclusion :

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