Cours Rdm2 l3

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Université Hassiba Benbouali de Chlef

Faculté de Génie Civil et d’Architecture
Département de Génie Civil
Polycopié de
Résistance des Matériaux

RDM-II
RDM-I
Réalisé par
Pr. Zamila HARICHANE
Mars 2013
Préface
La définition de la résistance des matériaux, étant donnée dans la première partie désignée
« Polycopié de Résistance des Matériaux – I ». Les objectifs de la RDM ainsi que la
statique y sont fixés.
Dans la présent polycopié intitulé « Polycopié de Résistance des Matériaux – II », qui
s’adresse également aux étudiants de deuxième année LMD en Génie Civil et les élèves
ingénieurs des écoles préparatoires, l’accent est mis sur le dimensionnement des éléments
d’une structure soumis aux sollicitations simples et composées de sorte à permettre à
l’étudiant de dimensionner tous types d’éléments de structures isostatiques simples réalisés
en bois, en acier ou en béton.
Il est rédigé de manière simplifiée et beaucoup d’exemples sont introduits après avoir
donné des notions afin que l’étudiant puisse assimiler le contenu du cours et ait une vision
claire de son application dans la vie courante. Des problèmes sont accompagnés de leurs
solutions et à la fin de chaque chapitre des exercices sans solutions sont donnés pour que
l’étudiant s’y entraine.
Ce polycopié est divisé en cinq chapitres. Le contenu du premier chapitre concerne le
calcul des caractéristiques géométriques d’une section plane. En effet, pour une
sollicitation de traction ou compression simple, seule la donnée de l'aire de la section droite
est nécessaire pour étudier ou vérifier la résistance d’une section d’une poutre par exemple.
Tandis que pour tous les autres types de sollicitations, la forme et les dimensions de la
section droite de la poutre jouent un rôle prépondérant sur le comportement aux différentes
sollicitations de torsion ou de flexion.
Dans le deuxième chapitre, l’étudiant se familiarise avec les notions de sollicitation simple,
de diagramme d’efforts intérieurs, de section dangereuse, de contrainte et enfin de
dimensionnement. Il s’agit du dimensionnement des poutres droites isostatiques sollicitées
en flexion simples.
Le troisième chapitre fait une entrée en sollicitations composées. On y aborde la flexion
composée, droite et gauche. Une méthodologie progressive est tracée afin que l’étudiant
s’entraine aux calculs et dimensionnement des poutres à la résistance tout en sachant
manipuler des équations un peu plus complexes.
Ayant pris connaissance du calcul des contraintes dans les cas de sollicitations simples et
composées, l’état de contrainte, d’abord général puis en plan, est abordé au chapitre quatre.
Ce chapitre permettra à l’étudiant de manipuler le cercle de Mohr dans la détermination
des contraintes principales ainsi que l’état de contrainte sur un plan incliné. Il permettra
également de déterminer la contrainte qui servira au dimensionnement en cas de
sollicitation composée.
Le cinquième et dernier chapitre est consacré à un autre type de sollicitation pour
l’étudiant. Il concerne le flambement des barres et poutres élancées. En effet, dans le cas
du flambement, les déformations ne peuvent plus être supposées infiniment petites et
négligées comme dans les chapitres précédents. De même, les forces extérieures ne sont
plus proportionnelles aux déformations. Pour étudier le flambage, il faut tenir compte de la
déformation de l’élément considéré et de ce fait abandonner une des hypothèses
fondamentales de la RDM.
-i-
Table des Matières
Page
Chapitre 1
Caractéristiques Géométriques des

Sections Planes
1.1. Introduction 2
1.2. Aire d’une section 2
1.3. Moment statique 4
1.4. Centre de gravité 5
1.5. Moment d’inertie 8

1.5.1. Définition 8
1.5.2. Moment d’inertie polaire 10
1.6. Variations des moments d’inertie 11
1.6.1. Translation des axes 11
1.6.2. Rotation des axes 13
1.7. Module de résistance 17
1.8. Rayon de giration 17
1.9. Conclusion 18
Exercices 19
Chapitre 2
Dimensionnement des Poutres Droites
Isostatiques Sollicitées en Flexion Simple
2.1. Système isostatique, système hyperstatique, mécanisme 23
2.2. Définition 23
2.3. Efforts tranchants, moments fléchissants 25
2.4. Diagrammes des Efforts tranchants et des moments fléchissants 26

2.5. Relation entre moment fléchissant et effort tranchant 28
- ii -
2.6. Relation entre effort tranchant et chargement réparti 29
2.7. Déformée d'une poutre soumise à la flexion simple (flèche) 31
2.8. Calcul des contraintes 32

2.8.1. Cas de la flexion pure 32
2.8.2. Cas de la flexion simple 37
Exercices 47
Chapitre 3
Dimensionnement des Poutres Droites

Isostatiques Sollicitées en Flexion Composée
3.1. Introduction 50
3.2. Flexion droite composée 50

3.2.2. Calcul des contraintes 50
3.2.3. Position de l’axe neutre et noyau central 51
3.3. Cas particulier: Traction (ou compression) droite excentrée 52
3.4. Flexion composée oblique 52

3.4.2. Position de l’axe neutre 54
3.5. Cas particulier: Traction (ou compression) gauche excentrée 54
3.5.2. Position de l’axe neutre 55
3.6. Calcul à la résistance 57
Exercices 67
- iii -
Chapitre 4
Etats de Contraintes
4.1. Etat de contrainte en un point 71
4.2. Etat de contrainte plan 73

4.2.2. Convention de signe 73
4.2.3. Contraintes sur un plan incliné 76
4.3. Cercle de Mohr 77
4.4. Contraintes principales 81
Exercices 88
Chapitre 5
Flambement des Poutres Droites
5.1. Introduction 91
5.2. Définition 91
5.3. Charge critique d’Euler 91
5.4. Influence des liaisons aux appuis 95
5.5. Contrainte critique d’Euler 97
5.6. Critères de dimensionnement 99
Exercices 103
Références Bibliographiques
107
Annexe 1.1
110
Annexe 1.2 114
- iv -
Liste des Figures
Fig. 1.1- Section plane. 4
Fig. 1.2- Translation des axes. 4
Fig. 1.3- Aire rectangulaire. 5
Fig. 1.4- Aire triangulaire. 5
Fig. 1.5 Moment quadratique d’une section. 8
Fig. 1.6 Moment d’inertie d’une section et translation des axes. 12
Fig. 1.7- Schématisation du théorème de Huygens. 12
Fig. 1.8- Moment d’inertie d’une section et rotation des axes. 14
Fig. 1.9- Cercle de Mohr. 16
Fig. 2.1- Exemples de Poutres: (a) isostatiques, (b) hyperstatiques, 23

(c) mécanismes.
Fig. 2.2- Courbure d’une poutre. 24
Fig. 2.3- poutre en flexion simple. 24
Fig. 2.4- Exemple illustratif d’une poutre sollicitée en flexion simple. 25
Fig. 2.5- Conventions de signe. 26
Fig.2.6- Elément de poutre isolé non chargé. 28
Fig.2.7- Elément de poutre isolé chargé par une force uniformément répartie. 29
Fig.2.8- Elément de poutre isolé chargé par une force concentrée. 31
Fig.2.9- Poutre déformée. 31
Fig.2.10- Exemples de sections usuelles. 32
Fig. 2.11- Illustration de la flexion pure: (a) poutre en flexion pure, (b) tronçon de
33
poutre en flexion pure.
Fig.2.12- Contrainte dans une fibre déformée. 33
Fig.2.13- Déformations dans une poutre fléchie. 35
Fig.2.14- Distribution des contraintes dans une section d’une poutre en flexion
35
pure.
Fig.2.15- Tronçon de poutre non chargé longitudinal (a), transversal (b). 37
Fig.2.16- Exemples de distribution des contraintes tangentielles dans une section
38
de poutre en flexion simple.
Fig.2.17- Distribution des contraintes dans une section de poutre en flexion
40
simple.
49
-v-
Fig. 3.1- Flexion droite composée.
Fig. 3.2- Distribution des contraintes normales dans le cas de la flexion droite
50
composée.
Fig. 3.3- Axe Neutre. 50
Fig. 3.4- Traction (ou compression) droite excentrée. 51
Fig. 3.5- Flexion composée oblique. 52
Fig. 3.6- Distribution des contraintes tangentielle. 53
Fig. 3.7- Traction (ou compression) gauche excentrée. 54
Fig. 3.8- Traction gauche excentrée. 55
Fig. 3.9- Schématisation de l’axe neutre dans le cas d’une traction gauche 56
excentrée.
Fig. 3.10- Schématisation de l’axe neutre dans le cas général de la flexion 57
composée.
Fig. 3.11- Coordonnées des points les plus éloignés de l’axe neutre dans le cas 58
général de la flexion composée.
70
Fig. 4.1- Etat de contrainte sur une facette.
Fig. 4.2- Etat de contrainte sur une facette. 71
Fig. 4.3- Représentation de l’état de contrainte en un point. 71
Fig. 4.4- Etat de contrainte plan. 72
Fig. 4.5- Etat de contrainte sur un plan incliné. 76
Fig. 4.6- Cercle de Mohr. 77
91
Fig. 5.1- Schématisation du flambage.
Fig. 5.2- Poutre droite bi-articulée en compression. 91
Fig. 5.3- Allures des déformées associées aux deux premières charges critiques. 94
Fig. 5.4- Influence de la forme de la section. 95
- vi -
Liste des Tableaux
38
Tableau 2.1- Exemples de valeurs du coefficient de forme K.
Tableau 5.1- Influence des liaisons aux appuis. 96
- vii -
Liste des Symboles
Sx, Sy Les moments statiques d’une section
XG, YG Coordonnées du centre de gravité
G Centre de gravité
Ix, Iy Moments d’inertie axiaux
Ixy Moment d’inertie centrifuge
Ip Moment d’inertie polaire
Imax Moments d’inertie axial maximal
Imin Moments d’inertie axial minimal
Wmax Module de résistance maximal
Wmin Module de résistance minimal
ix , iy Rayons de giration
My, Mz Moments de flexion dans une section
T y, T z Efforts tranchants dans une section
Nx Effort normal dans une section
x Contrainte normale selon la direction x
xy, xz Contraintes tangentielles sur la facette de normale x
K Coefficient de forme d’une section
Eq Contrainte normale équivalente
[] Contrainte normale admissible
[] Contrainte tangentielle admissible
f Flèche d’une poutre
 Déformation angulaire d’une poutre
yn, zn Coordonnées de l’axe neutre
max Contrainte normale maximale
min Contrainte normale minimale
max Contrainte tangentielle maximale
min Contrainte tangentielle minimale
’ Contrainte normale sur les plans secondaires
p Direction d’un plan principal
s Direction d’un plan secondaire
v(x) Déformée dans un élément de structure due au flambement
E Module de Young
Pc Charge critique d’Euler
- viii -
lf Longueur de flambement
c Contrainte critique d’Euler
e Limite d’élasticité
 L’élancement d’une barre
c L’élancement critique d’une barre
s Coefficient de sécurité
- ix -
Chapitre 1
Caractéristiques
Géométriques des Sections
Planes
Chapitre 1: Caractéristiques géométriques des sections planes
1.1. Introduction
Pour une sollicitation de traction ou compression simple, seule la donnée de l'aire de la
section droite est nécessaire pour étudier ou vérifier la résistance d’une section d’une
poutre par exemple. Pour toutes les autres sollicitations, la forme et les dimensions de la
section droite de la poutre jouent un rôle prépondérant sur le comportement aux différentes
sollicitations de torsion ou de flexion. Nous allons nous intéresser dans le présent chapitre
aux caractéristiques suivantes :
- Aire d’une section
- Moment statique par rapport à une droite (ou un axe)
- Centre de gravité
- Moment quadratique d'une section par rapport à une droite (ou un axe)
- Moment de résistance
1.2. Aire d’une section

Par définition l’aire A d’une section est définie par l’intégrale:
A   dA (1.1)
A
 Exemple 1.1
Calculer l’aire d’un triangle.
 Solution 1.1
Soit la surface triangulaire plane montrée par la figure ci-dessous.
dA
h
h- (h/b)x
x dx
b
Fig. E1.1
Université Hassiba Benbouali de Chlef -2- Cours de Résistance des Matériaux II

Considérons une surface élémentaire telle que:
 x
dA  h 1  dx
 b
b
 x bh
A   dA   h 1  dx 
A 0  b 2
 Remarque
Si la section est composée, nous la décomposons en sections usuelles et l’aire est calculée
comme:
n
A   Ai
i 1
 Exemple 1.2
Calculer l’aire de la section droite de la poutre montrée par la figure ci-dessous. On
donne b1 = 300 mm, b2 = 150 mm, tw = 10 mm, tf1 = 20mm, tf2 = 15 mm, hw = 1000 mm.
Fig. E1.2
 Solution 1.2
A = b1 x tf1 + b2 x tf2 + tw x hw
A = 300 x 20 + 150 x 15 + 10 x 1000 = 18250 mm2

1.3. Moment statique

Le moment statique S d’une section par rapport à un axe ox ou oy (Fig. 1.1) est donné par
l’une des expressions suivantes:
S X   ydA (1.2)
A
S Y   xdA (1.3)
A
dA (dS)
y
O X
x
Fig. 1.1- Section plane.
Si on procède à des translations parallèlement aux axes ox et oy, les moments statiques
changent. Soit la section montrée par la figure (1.2) telle que SX, SY, A sont connus et on se
propose de déterminer SX’ et SY’.
Y Y’
y
dA
y’
b O’ x’ X’
O a X
x
Fig. 1.2- Translation des axes.

De la figure (1.2), on a:
x’ = x – a ; y’ = y – b
Par définition, on a:
S X '   y' dA    y  b dA
A A
S Y '   X ' dA   x  a dA

A A
d’où:
SX’ = SX – b.A
(1.4)
SY’ = SY – a.A (1.5)
1.4. Centre de gravité

On peut choisir a et b de sorte que SX’ et SY’ soient nuls, c-à-d :
a = SY /A ; b = SX /A
- l’axe pour lequel le moment statique est nul s’appelle axe central
- le point d’intersection de deux axes centraux s’appelle centre de gravité d’une section.
Ainsi, les coordonnées du centre de gravité d’une section s’écrivent :
(1.6)
xG = SY /A ; yG = SX /A
 Définition
Le centre de gravité G d’une section est le point tel que le moment statique de la section
par rapport à n’importe quel axe passant par ce point est nul.
On peut dire que le moment statique d’une section est égal au produit de l’aire de la section
par la distance entre son centre de gravité G et l’axe.
Les figures (1.3) et (1.4) montrent des exemples de positions de centres de gravité.
G G
Fig. 1.3- Aire rectangulaire. Fig. 1.4- Aire triangulaire.

 Remarque
Pour une section composée, les coordonnées du centre de gravité sont données par les
expressions:
Sx = yGi.Ai ; i = 1, n (1.7)
Sy = xGi.Ai ; i = 1, n (1.8)
 Exemple 1.3
Déterminer les coordonnées du centre de gravité de la section triangulaire ci-dessous.
x dx
x
b
Fig. E1.3
 Solution1.3
b
h 
 xdA  x xdx 
X G A

0 b 
 dA
b
h
A  xdx
0 b
D’où
2
XG  b
3
1  h  h
b

 ydA   x  xdx 
0 2  b  b 
Y G A 
 dA
b
h
A  xdx
0 b

D’où
1
YG  h
3
 Propriétés
Si la section possède un axe de symétrie, le centre de gravité G est situé sur cet axe. A
défaut d’axes de symétrie on procède à:
- Choisir un référenciel (O,x,y)
- Calculer le moment statique S de la section par rapport aux axes du référentiel
- Calculer l’aire totale de la section
- Utiliser la propriété du moment statique SY = XG .A , SX = YG .A
 Exemple 1.4
Calculer les coordonnées du centre de gravité de la section plane suivante.
Y 3cm 7cm
2cm
3cm
8cm 2cm X
Fig. E1.4
 Solution1.4
SX= 2,5(5x10)-4(2x3)-1,5(3x2) = 125-24-9 = 92cm3
SY=5(5x10)-1,5(2x3)-9(3x2) = 250-9-54 = 187cm3
XG = SY / A = 187/38 = 4,9cm
YG = SX / A = 92/38 = 2,4cm

1.5. Moment d’inertie

1.5.1. Définition
On définit le moment d’inertie ou moment quadratique d’une section comme le degré de
résistance de cette section aux efforts extérieurs appliqués, en tenant compte de la forme
de cette section.
Par définition, les intégrales:
I x   y 2 dA (1.9)
A
I y   x 2 dA (1.10)
A
S’appellent moments d’inertie de la section A par rapport aux axes ox et oy, respectivement,
conformément à la figure 1.1. Ces expressions sont déduites de la définition suivante.
Le moment d’inertie d’une surface infiniment petite par rapport à un axe éloigné de cette
surface est égal au produit de son aire par le carré de la distance à l’axe. Il est toujours
positif et s’exprime en m4(cm4, mm4).
dA
Iaa’ = dA. d2
d
a a’
Fig. 1.5 Moment quadratique d’une section.
L’intégrale:
I xy   xydA (1.11)
A
S’appelle moment centrifuge ou produit d’inertie de la section A par rapport au système

xoy.

 Remarque
Les moments quadratiques Ix et Iy sont toujours positifs, tandis que le moment produit Ixy
peut être positif, négatif ou nul.
 Exemple 1.5
Calculer les moments quadratiques par rapport aux axes o’x’ et o’y’ et le moment produit
pour le rectangle montré par la figure suivante.
Y’ Y
dA
dy’
h
y’ G X
O’ b X’
Fig. E1.5
 Solution 1.5
I x'   y' 2 dA
A
H
bh 3
I x'   y' 2 .b.dy' 
0 3
De la même manière
b3h
I y'   x' dA 
2
A 3
et
I x' y'   x'.y' 2 dA
A
HB
b2h2
I x' y'    x'.y'.dx'.dy' 
00 4

1.5.2. Moment d’inertie polaire

Le moment d’inertie polaire de la section montrée par la figure 1.1 est donné par la
relation:
I P   r 2 dA (1.12)
A
Avec
r2 = x2 + y2
d’où
IP  Ix  I y (1.13)
Le moment d’inertie polaire est toujours positif et n’est jamais nul.
 Théorème
Le moment d’inertie polaire d’une section par rapport à tout point de cette section est égal
à la somme des moments d’inertie par rapport à deux axes perpendiculaires passant par ce
point.
 Exemple 1.6
Pour le quart de cercle montré par la figure (E1.6-a), calculer le moment quadratique
polaire IO.
y y
dA
R d
dr
r
O O 
x x
Fig. E1.6-a Fig. E1.6-b
 Solution1.6
De la définition du moment d’inertie polaire et la figure (E1.6-b) on écrit:
I O   r 2 dA   r 2 rdrd 
A A
Université Hassiba Benbouali de Chlef - 10 - Cours de Résistance des Matériaux II

 2 
 3 
R  R 4
I O    r dr   d  
0  0  8
 
ou en terme du diamètre
D 4
IO 
128
1.6. Variations des moments d’inertie

1.6.1. Translation des axes
Soit une section A, ses moments d’inertie dans le système xoy: Ix, Iy, Ixy sont connus. On se
propose de calculer les moments d’inertie de la section A dans le système x’o’y’ en
procédant aux translations des axes ox et oy conformément à la figure 1.6.
x’ = x + a ; y’ = y + b
I x'   y' 2 dA    y  b  dA
2
A A
  y 2 dA  2b  ydA  b 2  dA
A A A
D’où
I x'  I x  2bS x  b 2 A (1.14)
On suit le même raisonnement pour Iy’ et Ix’y’
Si le point O coïncide avec le centre de gravité G, les moments statiques Sx et Sy

deviennent nuls et on a:
I x'  I x  b 2 A (1.15)
I y'  I y  a 2 A (1.16)
I x' y'  I xy  abA (1.17)

Y’ Y
dA
y’
y
b O x X
O’ a x’ X’
Fig. 1.6 Moment d’inertie d’une section et translation des axes.
 Théorème de Huygens
Le moment d’inertie d’une section par rapport à un axe quelconque Δ est égal au moment
d’inertie de la section par rapport à l’axe passant par son centre de gravité et parallèle à Δ
augmenté du produit de l’aire de la section par le carré de la distance entre les deux axes.
A
G
G d


Fig. 1.7- Schématisation du théorème de Huygens.
I   I G  d 2 A (1.18)

 Exemple 1.7
Déterminer les moments d’inertie par rapport au système xOy pour le rectangle montré
par la figure ci-dessous.
Y’ Y
h
G X
h/2
O’ b X’
Fig. E1.7
 Solution 1.7
De la relation de Huygens on écrit:
I x  I x'  d 2 A
2
bh 3  h  bh 3
    bh 
3 2 12
et
I y  I y'  d 2 A
2
b3h  b  b3h
    bh 
3 2 12
De même
I xy  I x' y'  abA
b2h2 b h
  bh  0
4 22
Car les axes x et y sont centraux.
1.6.2. Rotation des axes

Soit une section A, ses moments d’inertie dans le système xoy Ix, Iy, Ixy sont connus. On se
propose de calculer les moments d’inertie de la section A dans le système uov qui fait un
angle  avec le système xoy (Fig. 1.8).

Y
V
x dA

u v
y
U

O x X
Fig. 1.8- Moment d’inertie d’une section et rotation des axes.
D’après la figure (1.8)
u  x cos   y sin
v   x sin  y cos 
En utilisant la définition du moment d’inertite, on écrit:
I u   v 2 dA
A
 cos 2   y 2 dA  sin 2   x 2 dA  2 sin  cos   xydA

A A A
 cos 2  .I x  sin 2  .I y  2 sin  cos  .I xy
En utilisant les relations trigonométriques:
1  cos 2  1  cos 2 

sin 2   ; cos 2  
2 2
l’expression ci-dessus devient:
1  cos 2 1  cos 2 1
Iu  Ix  I y  sin 2I xy
2 2 2

Ou bien,
Iu 
1
I x  I y   1 I x  I y cos 2  I xy sin 2 (1.19)
2 2
En suivant le même raisonnement on obtient:
Iv 
1
I x  I y   1 I x  I y cos 2  I xy sin 2 (1.20)
2 2
I uv 
1
I x  I y sin 2  I xy cos 2 (1.21)
2
On remarque que
Ix + Iy = Iu + Iv (1.22)
Cela signifie que la somme des moments quadratiques par rapport à deux axes
perpendiculaires reste constante quelque soit la valeur de l’angle de rotation.
Ix  Iy
On remarque aussi que Iu et Iv oscillent autour de la valeur moyenne .
2
En dérivant Iu et Iv par rapport à 2 on obtient:
dI u dI v
 
d 2  d 2 
Les extrema sont donnés pour:
d
0
d 2 
D’où
2 I xy
tg 2   (1.23)
Ix  Iy
Cette relation est satisfaite pour deux valeurs de θ entre 0 et π qui correspondent à un
maximum I1 (Imax) et un minimum I2 (Imin) qui sont les moments principaux d’inertie.
Les axes correspondant aux moments d’inertie principaux sont appelés axes principaux.
Pour déterminer (Imax) et (Imin), on peut utiliser le cercle de Mohr. Pour tracer le cercle de
Mohr, on suit les étapes suivantes:

1- tracer un repère orthogonal et orthonormé (O, IQ, IQR) (Fig. 1.9)

2- placer les points A(Ix, Ixy) et B(Iy, -Ixy) dans ce repère
3- déduire le point C, point d’intersection de la droite AB et l’axe des abscisses
4- déduire du cercle de Mohr Imax (I1) et Imin (I2):
on a
I max  I 1  OC  R
I min  I 2  OC  R
D’où
Ix  Iy  Ix  Iy
2

I max      I xy 2
(1.24)
2  2 
Ix  Iy  Ix  Iy
2

I min      I xy 2 (1.25)
2  2 
IQR
max D(Iu, Iuv)
IV 2 S
A(Ix, Ixy)
Ixy 2
Iy 2 P
C
O Imin IU Ix Imax IQ
-Ixy
B(Iy, -Ixy)
min
Fig. 1.9- Cercle de Mohr.

1.7. Module de résistance

Le moment de résistance d’une section droite est le rapport entre le moment d’inertie axial
et la distance la plus éloignée de cet axe.
Ix Iy
Wxmin  max
; W ymin  max (1.25)
y x
 Exemple 1.8
Soit pour la figure suivante déterminer le moment de résistance minimal.
x’
b G
x
Fig. E1.8
 Solution 1.8
Deux cas se présentent :
 Si a  b  Wxmin = Ix / b
 Si a  b  Wxmin = Ix / a
1.8. Rayon de giration

Le rayon de giration d’une surface A selon l’axe x ou l’axe y est défini par:
Ix Iy
ix  ou i y 
A A (1.26)
 Exemple 1.9
Calculer les rayons de giration d’un rectangle.

 Solution 1.9
Soit la surface rectangulaire montrée par la figure suivante:
G h
x
Fig. E1.9
Les rayons de giration sont:
ix 
bh 12  0,3h
3
; iy 
b h 12  0,3b
3
bh bh
1.8. Conclusion
Dans ce chapitre, les caractéristiques géométriques des sections planes à manipuler dans le
dimensionnement des éléments d’une structure sont présentées avec des exemples
illustratifs.
Ce chapitre est accompagné de deux annexes. Dans la première annexe, les caractéristiques
(aire, coordonnées du centre de gravité et moments quadratiques centraux) pour des
sections usuelles sont données. Dans la deuxième annexe, on a présenté sous forme d’un
tableau les étapes à suivre pour déterminer les moments d’inertie centraux pour des
sections composées en procédant par décomposition en sections usuelles.

Exercices
Exercice N°1
Déterminer l’aire et le centre de gravité de la section plane ci-dessous.
3 cm 5 cm
y
2cm
3cm
O 8 cm x
Exercice N°2
Déterminer les moments statique SX et SY
de la section représentée sur la figure ci- y
contre.
En déduire les coordonnées XG et YG du

centre de gravité de section.
200 mm
16
16
100 mm x

Exercice N°3
Calculer, analytiquement, le Y
moment quadratique polaire
IO de la section S représentée
sur la figure ci-contre.
d = 100mm O
X
D = 150mm
Exercice N°4
1- Exprimer le moment d'inertie quadratique (IY) de la section triangulaire montrée par la
figure (a).
2- Montrer que le moment d'inertie quadratique (IY) de la section triangulaire montrée par
b3h
la figure (b) est: Iy 
48
y y
h h
G
x
b x b/2 b/2
Figure (a) Figure (b)
Exercice N°5
Pour la section plane montrée par la figure ci-dessous, sachant que IX'X =2690,44cm4 et
I Y'Y =158,44cm4, déterminer:
 le rayon "R"du creux circulaire,
 la position "d" du centre de gravité du creux circulaire par rapport à l'axe X'X.

6 cm
R
8 cm
d
X’ 3 cm 3 cm X
Y’
Exercice N°6
Pour chacune des sections planes ci-dessous:
1- Calculer les moments d’inertie de la section par rapport aux axes passant par le centre de
gravité G de la section.
2- Tracer le cercle de Mohr et déduire les moments d’inertie centraux principaux pour cette
section.
3- Dessiner les axes centraux principaux dans un plan physique.
4- Déduire du cercle de Mohr le moment quadratique par rapport à un axe faisant un angle
de 45° avec l’axe GX.
Y
20 20 y
3cm
40mm x
10
X 8cm
G
40mm
10 40 10
6cm

Chapitre 2
Dimensionnement des poutres

droites isostatiques
Sollicitées en flexion simple
Chapitre 2: Dimensionnement des poutres droites isostatiques sollicitées en flexion simple
2.1. Système isostatique, système hyperstatique, mécanisme

Soit k le nombre d'équations d'équilibre (6 dans l'espace, 3 dans le plan). Soit r le nombre
d'inconnues (résultantes de liaison et moments de liaison).
Si r = k : Les actions de liaison sont déterminées par les équations de la statique. La

structure est dite isostatique (Fig. 2.1-a).
Si r> k : Le nombre d'équations d'équilibre est alors insuffisant à la détermination des

actions de liaison inconnues. La structure est dite hyperstatique de degré r – k (Fig. 2.1-b).
Si r < k : l'équilibre est impossible en général. Le système est hypostatique (mécanisme).

L'étude des mécanismes déborde du cadre de la résistance des matériaux (Fig. 2.1-c).
Fig. 2.1- Exemples de Poutres: (a) isostatiques, (b) hyperstatiques, (c) mécanismes.
2.2. Définitions
 Une poutre est soumise à la flexion lorsque les forces qui lui sont appliquées tendent à
faire varier sa courbure (Fig. 2.2).

Fig. 2.2- Courbure d’une poutre.
 On entend par flexion simple un mode de sollicitation tel que dans les sections droites
de la poutre il existe deux composantes des efforts intérieurs: le moment fléchissant
MfZ (ou MfY) et l’effort tranchant TY (ou TZ).
La flexion est aussi dite simple, lorsque la poutre possède un plan de symétrie et que les
forces fléchissantes agissent dans ce plan, perpendiculairement au grand axe de la poutre
(Fig. 2.3).
Nous nous limiterons dans ce cours à l'étude de la flexion des poutres droites isostatiques,
c'est-à-dire celles pour lesquelles les équations d’équilibre suffisent à la détermination des
actions de liaison. Nous nous limiterons également aux poutres dont le plan de symétrie est
vertical (Gxy).
Fig. 2.3- poutre en flexion simple.
 Hypothèses
a) Les déformations sont élastiques et suffisamment petites pour ne pas modifier l'intensité
des forces ni leurs distances respectives.
b) Toute fibre contenue dans un plan de symétrie demeure dans ce plan pendant la
déformation.
c) Hypothèse de Navier-Bernoulli(1705): les sections droites de la poutre demeurent planes
et perpendiculaires à l'axe de celle-ci après déformation.

2.3. Efforts tranchants, moments fléchissants

Soit la poutre ci-dessous soumise à la flexion simple. Imaginons une coupure en un point C
qui divise la poutre en deux parties notées gauche et droite. Chacune de ces deux parties
est en équilibre sous l'action des efforts extérieurs qu'elle reçoit et sous l'action des effets
de l'autre partie (efforts intérieurs).
Fig. 2.4- Exemple illustratif d’une poutre sollicitée en flexion simple.
Chacune des deux partie agit sur l’autre de sorte que:
 Tous les mouvements horizontaux, verticaux et de rotation d’une partie par rapport à
l’autre sont nuls.
 Chaque partie est en équilibre
Pour qu’il y ait concordance en signe entre les deux parties, on utilise la convention de
signe montrée sur la figure (2.5).
L'effort tranchant T(x) dans une section d'abscisse x, séparant la poutre orientée en une
partie gauche et une partie droite, est la résultante des forces extérieures s'exerçant sur la
partie gauche.
Le moment fléchissant M(x) dans une section d'abscisse x, séparant la poutre orientée en
une partie gauche et une partie droite, est la somme des moments extérieurs (dus aux
couples concentrés et aux efforts d'action et de réaction) s'exerçant sur la partie gauche.

(a)
 Fx = 0  N = 0  Fx = 0  N = 0
 Fy = 0  TY = Pb/L  Fy = 0  TY = P - Pa/L

 TY = Pb/L
 M/C = 0  MZ = (Pb/L ).x
 M/C = 0  MZ = (Pa/L ).(L-x)
- p(L-x-b)
 MZ = (Pb/L ).x
(b)
Fig. 2.5 - Conventions de signe.
2.4. Diagrammes des Efforts tranchants et des moments fléchissants

Le diagramme des efforts tranchants est la courbe représentative de la fonction T(x) et le
diagramme des moments fléchissants est la courbe représentative de la fonction M(x), où x
est l’abscisse de la poutre de l’une de ses extrémités.

 Exemple 2.1
Exprimer et tracer la variation de l’effort tranchant et le moment fléchissant le long de la
poutre schématisée par la figure ci-dessous.
Fig. E2.1-a
 Solution 2.1
Supposons que la poutre soit coupée au point C (1ère partie) puis au pont (D) (2ème partie).
1ère partie : 0  x  a 2ème partie : a  x  L
Fig. E2.1-b Fig. E2.1-c
 Fx = 0  N = 0  Fx = 0  N = 0
 Fy = 0  TY = Pb/L  Fy = 0  TY = - Pa/L
 M/C = 0  MZ = (Pb/L ).x  M/C = 0  MZ = (Pa/L ).(L-x)
MZ(x=0) = 0 MZ(x=a) = Pab/L
MZ(x=a) = Pab/L MZ(x=L) = 0
Ayant obtenu les expressions des efforts tranchants et moments fléchissants pour chacune
des deux parties, traçons leurs variations le long de la poutre comme montrées par la
figure ci-dessous.

Fig. E2.1-d
2.5. Relation entre moment fléchissant et effort tranchant

Considérons un élément de poutre pris entre deux sections () et (') infiniment voisines,
distantes de dx (Fig. 2.6).
Fig.2.6 - Elément de poutre isolé non chargé.
L'influence de la partie gauche sur l'élément est représentée pat T et M.

L'influence de la partie droite sur l'élément est représentée par T’ et M’.
Si aucun effort ne s'exerce sur la poutre entre les sections ( ) et ('), les efforts tranchants
de ces deux sections sont égaux (T’ = T). Par contre les moments fléchissants M et M’
(M’=M+dM) diffèrent. L'équilibre de l'élément s'écrit:

M + T dx - M - dM = 0
Soit:
dM
T (2.1)
dx
Ainsi, sur toute portion de poutre comprise entre des charges, l'effort tranchant est la
dérivée par rapport à l’abscisse x du moment fléchissant.
2.6. Relation entre effort tranchant et chargement réparti

Considérons le cas où une charge répartie, d'intensité p, s'exerce entre les sections () et
(') (Fig. 2.7). La charge totale appliquée sur l'élément est p dx.
Fig.2.7 - Elément de poutre isolé chargé par une force uniformément répartie.
l'équilibre des forces sur l'élément mène à:
T - p dx - T - dT = 0
Ce qui veut dire que:
dT
 p (2.2)
dx
L'équilibre des moments donne:
M + T dx - p dx dx/2 - M - dM = 0
En négligeant le terme du second ordre ( p

dx 2 dM
), il reste T . Ce qui veut dire que la
2 dx
relation entre l’effort tranchant et le moment fléchissant reste valable au premier ordre.
 Exemple 2.2
Pour la poutre console schématisée par la figure ci-dessous, exprimer et tracer la
variation de l’effort tranchant et le moment fléchissant le long de la poutre.

MO
p y p
L O L x
RO
Fig. E2.2-a
 Solution 2.2
On a, pour 0  x  L :
T x    p.x 
p.x 
2
M x   
2
Ces expressions montrent la variation de l’effort tranchant et du moment fléchissant en
fonction de l’abscisse x. Leurs tracés sont montrés sur la figure E2.2-b.
T
pL
pL2/2
Fig. E2.2-b
 Remarque
Lorsqu'une charge concentrée s'exerce entre () et (') (Fig. 2.8), l’équilibre s'écrit:
T' = T – F

Fig.2.8 - Elément de poutre isolé chargé par une force concentrée.
L'effort tranchant varie d'une quantité F lorsqu'on dépasse le point d'application de la

charge. En ce point, la pente du moment fléchissant (dM/dx) varie brusquement (point
anguleux).
2.7. Déformée d'une poutre soumise à la flexion simple (flèche)

Sous l'effet des sollicitations auxquelles elle est soumise, une poutre se déforme. On
désigne par flèche à l'abscisse x, le déplacement du centre de gravité de la section
correspondant à cette abscisse. Elle est comptée positivement si le déplacement s'effectue
vers le bas. Le nouveau lieu des centres de gravité de toutes les sections de la poutre prend
le nom de déformée (Fig. 2.9).
Y y(x)
X
L
Fig.2.9 - Poutre déformée.
On admet la relation suivante qui permet le calcul de la déformée
M (x )
y´´(x )  (2.3)
EI
y´´(x ) est la dérivée seconde de la flèche par rapport à x

M(x), le moment fléchissant à la section d'abscisse x.
E , le module d'élasticité longitudinale (module d'Young).
I, le moment d'inertie de la section par rapport à l'axe  passant par le centre de gravité et
perpendiculaire au plan moyen de la poutre. La figure (2.10) montre des expressions du
moment d’inertie central pour des sections usuelles.

h1
b1
h
z h
h1
y
b b D b
3
R4 Iz = 2[bh13/12 +((h+h1)/2)(bh1)
Iz= bh Iz=
12 4 + bh3/12
Section Section Section composée
rectangulaire circulaire (en –I–)
Fig.2.10 - Exemples de sections usuelles.
Pour avoir la flèche y (ou v), il faut donc intégrer cette équation deux fois, d’où l’obtention
d’une équation fonction de deux constantes que l’on obtient par les conditions aux limites.
Celles-ci s’écrivent, généralement:
- Pour un appui : y = 0
- Pour un encastrement: y = 0 et y’ = 0 (formules de Bresse)
2.8. Calcul des contraintes

2.8.1. Cas de la flexion pure
On dit qu’une poutre est sollicitée en flexion pure si toutes les composantes des efforts
intérieurs sont nulles à l’exception du moment fléchissant (MfZ of Mfy  0) (Fig. 2.11).
Autrement dit le moment fléchissant est constant,
T=dM/dx d’où T = 0
 Exemples de poutres en flexion pure

Les figures (2.12-a) et (2.12-b) schématisent une poutre et un tronçon de poutre,
respectivement, soumis à la flexion pure.

P P
mZ
A B A C D B
L a a
mZ
(a) Pa Pa
(b)
Fig. 2.11 – Illustration de la flexion pure: (a) poutre en flexion pure, (b) tronçon de poutre
en flexion pure.
Pour un point P quelconque, selon l’hypothèse de Bernouilli, on peut écrire:
MZ
 x y  y (2.4)
IZ
Avec
I Z   y 2 dS (2.5)
S
yP est la distance à l’axe et IZ le moment d’inertie par rapport à l’axe de flexion
Z
y X
dS
P
x
Fig.2.12- Contrainte dans une fibre déformée.
 Dimensionnement
Pour dimensionner la poutre on peut utiliser deux types de critères :
- un critère en contrainte normale (condition de résistance)
- un critère sur la flèche maximale (condition de rigidité)

Le critère sur la flèche maximale, traduit le fait que la flèche maximale v(P) en un point P
doit rester inférieure à une valeur donnée dépendante des conditions d’utilisation:
Max(v(P))  [v] (2.6)
Pour les poutres ordinaires, la valeur de la flèche admissible est de l’ordre de:
[v] = [f] = L/100  L/1000
où L est la longueur de la poutre. On pourrait aussi imaginer un critère de rotation

maximale de la section droite.
1- Pour les poutres rigides, c à d v  L/100, la grandeur u est très petite devant v (Fig.
2.13), d’où on néglige son influence sur la déformation de la poutre et on ne tient
compte que des deux composantes v et z.
2- Puisque pour les poutres rigides z est petite ( z 1° ), on admet que:
z  tgz
D’autre part, on sait que, mathématiquement, tgz = dv/dx, d’où:
z = dv / dx (2.7)
Ainsi, la déformation de la poutre fléchie est caractérisée par les composantes v et Z tel
que:
Maxz   []
(2.8)
 Dimensionnement à la condition de résistance

Le dimensionnement d’une poutre fléchie à la condition de résistance passe par les étapes
suivantes:
1- Tracé du diagramme de Mf (MZ ou MY) le long de la poutre,

2- Détermination de la section dangereuse à partir du digramme de Mf,
3- Calcul de la contrainte maximale max, c'est-à-dire la contrainte au niveau du
point dangereux le long de la section transversale de la poutre,
4- Satisfaction de la condition de résistance qui s’écrit selon la méthode des
contraintes admissibles comme suit:
max [] (2.9)
max est obtenue en analysant la variation de x dans une section dangereuse de la poutre.
Dans ce cas MZ et IZ sont constants et x dépend linéairement de la coordonnée y (Fig.
2.14).

a) k
Z v x
k’ P
u
y
b) k
Z v x
P
k’
Fig.2.13- Déformations dans une poutre fléchie.
2 2  x-
y2
y1 z MZ x
1
1 x+
y y
Fig.2.14- Distribution des contraintes dans une section d’une poutre en flexion pure.
 x =0 pour les points correspondants à l’axe z (l’axe neutre)
 Les valeurs maximales de x correspondent aux points les plus éloignés de l’axe
neutre (les points 1 et 2)
De l’équation x (y) = (MZ/ IZ).y (équation de Navier), on obtient:

xmax(1) = MZmax/ WZ(1) , WZ(1) = IZ / y1 = WZ(t) (2.10-a)
xmax(2) = MZmax/ WZ(2) , WZ(2) = IZ / y2 = WZ(c) (2.10-b)
Où WZ(t) et WZ(c) sont les modules de flexion ou de résistance, calculés pour le point le plus
tendu (point 1) et le point le plus comprimé (point 2), respectivement.
D’où, les conditions de résistance:
xmax(+) = MZmax / WZ(t)  [] + (2.11-a)
xmax(-) = MZmax / WZ(c)  [] - (2.11-b)
Pour la majorité des poutres utilisées en construction:
WZ(t) = WZ(c)
et
xmax(+) = xmax(-)
alors les conditions de résistance ci-dessus peuvent être exprimées sous la forme:
xmax = MZmax / WZ  [] (2.12)
 Remarques
a) Si WZ(t)= WZ(c)mais [] + [] - , on peut utiliser la dernière condition de
résistance en prenant pour [] la valeur minimale (en module) entre [] + et [] -.
b) Si [] += [] -mais WZ(t)  WZ(c), on peut utiliser la dernière condition de

résistance en prenant pour WZ la valeur minimale (en module) entre WZ(t) et WZ(t)-.
Notons qu’il existe d’autres méthodes de calcul des poutres à la résistance telle que la
méthode des états limites.
2.8.2. Cas de la flexion simple

Pour le cas de la flexion simple, en plus du moment fléchissant qui est variable dans ce cas
il existe la composante de l’effort tranchant T, c'est-à-dire en plus de la contrainte normale
 on a une contrainte tangentielle .
La contrainte normale s’exprime par l’équation précédente (2.4) de Navier (cas de la

flexion pure). La contraint tangentielle xy est donnée par l’équation de Jouravsky:
T y .S 1 z  y 
 xy 
I z .b y  (2.13)

Avec
S 1 z  y    ydS
S1
est le moment statique de la surface située au dessus de la coordonnée y et par rapport à

l’axe z (l’axe 3 sur la figure 2.15).
La quantité b(y) est la largeur de la fibre étudiée correspondant à la coordonnée y.
y
x z
b(y) A1
y y
(a) (b)
Fig.2.15- Tronçon de poutre non chargé longitudinal (a), transversal (b).
 Remarques
- Dans le cas de la figure ci-dessus (S1z(y) positif), le signe de xy dépend uniquement
du signe de Ty.
- xy varie le long de la hauteur de la section en fonction de S1z(y) et b(y). Pour les
points les plus éloignés de l’axe neutre xy = 0.
Pour trouver la valeur maximale de xy il faut (dans le cas général) analyser le digramme
respectif de xy. Notons que pour la majorité des poutres utilisées en construction (section
symétrique par rapport à l’axe z), xymax a lieu au niveau de la fibre neutre. Cependant, il y a
des exemples où xy est maximale pour une des autres fibres (Fig. 2.16).
Pour les sections ordinaires, il est commode de déterminer xymax à l’aide de l’expression:
Ty
 xymax  K (2.14)
S
Où S est l’aire de la section et K un coefficient dépendant de la forme de la section

(Tableau 2.1).

xymax xymax
z z
y y
xymax
xymax
z z
y
y
Fig.2.16- Exemples de distribution des contraintes tangentielles dans une section de

poutre en flexion simple.
Tableau 2.1- Exemples de valeurs du coefficient de forme K.
Forme de la section Rectangulaire Ronde Triangulaire
Coefficient K 3/2 4/3 3/2
 Dimensionnement
Pour dimensionner la poutre on utilise un critère en contrainte ou en flèche maximale
comme dans le cas de la flexion pure.
 Dimensionnement à la condition de résistance

Le calcul à la résistance se fait comme dans le cas de la flexion simple (détermination des
sections dangereuses et des points dangereux, satisfaction des conditions de résistances).
Pour la sélection des sections dangereuses, on distingue, généralement, trois cas:
 Si MZ et TY ont des valeurs maximales dans la même section le long de la poutre,

cette section est considérée dangereuse et on y effectue le calcul à la résistance.
 Si MZ et TY ont des valeurs maximales dans des sections différentes le long de la

poutre, on y effectue le calcul à la résistance dans chacune de celles-ci.
 Parfois, les sections sont dangereuses sans que les efforts y aient des valeurs
maximales. Donc, on doit y effectuer un calcul à la résistance.

Pour la satisfaction des conditions de résistances, on doit considérer les cas suivants:
1- Composer une condition de résistance pour le point où x est maximale, dans une
section où MZ est maximal. En ce point xy est généralement nul. La condition de
résistance pour ce point s’écrit:
xmax  []
2- Composer une condition de résistance pour le point où xy est maximale. Si la

section est symétrique par rapport à l’axe z, xymax correspond habituellement à l’axe
neutre où x = 0 (Fig. 2.17 ). La condition de résistance pour ce point (dans une
section où Ty est maximale) s’écrit:
xy max  []
3- Si xy est maximale dans le point qui ne correspond pas à l’axe neutre et où x  0
(Fig. 2.17), une satisfaction de la condition de résistance pour ce point doit se faire
dans le cadre des théories de résistance (ç-à-d selon un critère de résistance). On
utilise habituellement, en flexion plane, le critère de la contrainte tangentielle
maximal (critère de Coulomb) ou le critère de l’énergie potentielle de déformation
qui ont, respectivement, les deux expressions suivantes:
 Eq   x2  4 xy2 (2.15-a)
 Eq   x2  3 xy2 (2.15-b)
Et la condition de résistance est:
Eq  []
(2.16)
 Remarques
Pour la plus part des cas, on peut montrer que xymax /xmax est du même ordre que h/L.
Donc, la valeur de xymax peut être proche de la valeur de xmax pour les poutres où h est
comparable à L (pour les consoles courtes par exemple). Dans ce cas la condition xy max
 [] peut être déterminante en calcul à la résistance.
Cependant, habituellement on utilise en construction des poutres pour les quelles h L
et par conséquent, xy  xmax. Dans ce cas la condition xy max  [] est satisfaite si la
max
condition xmax  [] est satisfaite. C’est pourquoi, ordinairement le calcul à la résistance
des poutres fléchies s’effectue selon la condition xmax  [] pour la section où MZ est
maximal. La condition xy max  [] composée pour le point où xy est maximale (dans la
section où Ty est maximal) sert à la vérification.

2 2 x-
MZ
y2 xymax
3
y1 z Ty x
1 1 h L x+
y y
2 2 x-
MZ
h/2 xymax
3
h/2 z x
Ty
1 x+
1
y y h L
Fig.2.17 – Distribution des contraintes dans une section de poutre en flexion simple.
 Exemple 2.3
Calculer les contraintes normale et tangentielle maximales pour une poutre ayant une
section transversale rectangulaire.
 Solution 2.3
On a:
 max Mz Mz
  
WZmin 
x
Iz
 
y max
Mz 
x  y 
Iz  max Mz M
 x 
Iz
 minz 
 WZ

 y max
Ty 1   h  2  T T
 xy      y 2    xymax  3 y  K y ; K  3
I z 2   2  
 2 S S 2

Sur la figure (E2.3) on trace la distribution des contraintes normale et tangentielle le long
de la section transversale de la poutre.
xmax-
h/2 xymax
h/2 z
xmax+
y
b
Fig. E2.3
 Exemple 2.4
Pour une poutre simplement appuyée, de longueur L et supportant une charge
 xymax h
uniformément répartie, montrer que le rapport est comparable à .la section
 max
x L
transversale de la poutre est supposée rectangulaire.
 Solution 2.4
La figure (E2.4) montre la variation de l’effort tranchant et le moment fléchissant le long
de la poutre.
La contrainte normale maximale correspond à la section où le moment fléchissant est

qL2
maximale (x = L/2, M Zmax  ) et la contrainte tangentielle maximale correspond à la
8
qL
section où l’effort tranchant est maximal (x = 0 ou x = L, TYmax  ).
2
qL2 qL bh 2
M Zmax  , TYmax  , S = bh , WZ 
8 2 6
M zmax 3qL2
 max
x  
WZ 4bh 2
Tymax 3 qL 3qL
 max
xy K  
S 2 2bh 4bh
 xymax h

 xmax L
q
A B
qL/2
x = L/2 qL/2
qL2/8
Fig. E2.4
 Exemple 2.5
Soit une poutre en acier de section transversale ronde, comme le montre la figure ci-
dessous.
1- Calculer les réactions aux appuis.
2- Tracer les diagrammes des efforts intérieurs tout au long de la poutre.
3- Pour la section où le moment fléchissant est maximal, tracer la distribution des
contraintes normale et tangentielle tout au long de la section transversale de la poutre.
4- Déterminer le diamètre D de la section si []=1600 kg/cm2, []=1100 kg/cm2.
Fig. E2.5-a

 Solution 2.5
1- Réactions aux appuis
 Fx  0  RAx  0
 Fy  0  RAy  RB  44kN
 M / A  0  RB  24kN
 M / B  0  RAy  20kN
Vérification
RAy  RB  44kN  20  24  44
2- Diagrammes des efforts intérieurs
Section 1-1 0  x  3m
 Fx  0  N x  0 Mz
 Ty x  0   0
 Fy  0  Ty  4 x d' où 
T y x  3  12kN C
Nx
x Ty
M z x  0   60 kN .m
 M / C  0  M z  60  2 x d' où 
2
 M z x  3  42kN .m
Fig. E2.5-b
 Fx  0  N x  0 Mz
 Fy  0  Ty  20  4 x
Nx
 T y x  3  8 kN
D
 Ty
20kN
T y x  6   4 kN x
Fig. E2.5-c
 M / D  0  M z  60  20( x  3 )  2 x
2
 M z x  3  42kN .m
 
M z x  6   48 kN .m
T y  0  x  5m
M zmax  M z x  5m  50kN.m

 Fx  0  N x  0 Mz
 Fy  0  Ty  24kN
Nx E
M z x  6   48 kN .m
8-x
 M / E  0  M z  248  x  d' où  Ty 24 kN
 M z x  8   0
Fig. E2.5-d
Les diagrammes du moment fléchissant et de l’effort tranchant sont représentés sur la

figure E2.5-e.
3- Distribution des contraintes (Fig. E2.5-f)

M Zmax  60kN.m ; TYcor  0
 MZ 60.10 4

 x y  y y
 IZ D 4
 64

 T y .S 1 z  y 
  xy  0
 I z .b y 

4- Dimensionnement
Le dimensionnement à la condition de résistance se fait selon la condition:

 max   
6111,55.10 3
 1600  D  18 ,3cm
D3

MZ q P
A B
3m 3m 2m
8 TY (kN)
4
12
24
MZ (kN.m)
42 48
60 Mmax= 50
Fig. E2.5-e
6111,55.103/D3 0
z
D
O x
y 6111,55.103/D3
x (kg/cm2) xy (kg/cm2)
Fig. E2.5-f

Exercices
Exercice N°1
Soit une poutre en acier de section transversale rectangulaire, comme le montre la figure
ci-dessous.
1- Calculer les réactions aux appuis.

2- Tracer les diagrammes des efforts tranchants et des moments fléchissant tout au long de
la poutre.
3- Déterminer la section (ou les sections) dangereuse.
4-Tracer la distribution des contraintes normale et tangentielle tout au long de la section
transversale de la poutre, pour la section (ou les sections) dangereuse.
5- Déterminer la dimension b sachant que [] = 1600 kg/cm2, []=1100 kg/cm2, h = 15cm.
Exercice N°2
Soit une poutre en bois de section transversale ronde. Déterminer une capacité de
chargement q(t/m). On donne []+=100kg/cm2, []- = 120 kg/cm2 []=20 kg/cm2, d =
20cm.

Exercice N°3
Soit une poutre en acier de section transversale triangulaire. Déterminer la dimension b de
la section transversale. On donne [] = 1600 kg/cm2, []=1100 kg/cm2, h = 12cm.
Exercice N°4
Soit une poutre en acier profilée en I (IPE). Déterminer les dimensions de la section droite.
On donne [] = 1600 kg/cm2, []=1100 kg/cm2.
Exercice N°5
Soit une poutre en bois de section transversale triangulaire. Déterminer une capacité de
chargement q(t/m). On donne []+=100kg/cm2, []- = 120 kg/cm2, []=20 kg/cm2.

Chapitre 3
Dimensionnement des poutres

droites isostatiques
Sollicitées en flexion composée
Chapitre 3: Dimensionnement des poutres droites isostatiques sollicitées en flexion composée
3.1. Introduction
Une poutre est dite soumise à la flexion composée, si elle est soumise simultanément à la
flexion et à la traction (ou compression). Un tel mode de sollicitation s’appelle aussi une
flexion et traction (ou compression).
3.2. Flexion droite composée

3.2.1. Définition
Une flexion droite composée (Fig. 3.1), est caractérisée par une action commune de la
traction (ou compression) et de la flexion plane. Ce cas particulier de la flexion composée a
lieu, si les charges extérieures sont appliquées dans l’un des plans de coordonnées. Ici,
dans la section droite de la poutre, il existe les efforts: NX, TY et MZ.
MZ
x
TY
Fig. 3.1- Flexion droite composée.
3.2.2. Calcul des contraintes

Les efforts NX et MZ provoquent des contraintes normales (x) dans une section droite de la
poutre; l’effort TY provoque une contrainte tangentielle (xy).
Nx M z (3.1-a)
 x   Nx   M z   y
A Iz
T y S 1Z ( y )
 xy  . (3.1-b)
I Gz b( y )

On voit sur le schéma que la superposition des deux effets peut donner trois solutions
différentes: soit σx est positif partout (Fig. 3.2-c), soit il est positif partout mais s’annule à
l’extrémité supérieure (Fig. 3.2-b), soit il est positif et négatif (Fig. 3.2-d).
Nx Mz
MZ y0
y0 y0
NX x
=
(a) (b) (c) (d)
Fig. 3.2- Distribution des contraintes normales dans le cas de la flexion droite composée.
3.2.3. Position de l’axe neutre et noyau central

Dans chacun des trois cas sur les schémas précédents, on définit une coordonnée y0 qui est
la distance entre la force appliquée et la position où σx est nulle. Il s’agit donc de y0 tel que:
Nx M z (3.2-a)
 y0  0
A Iz
D’où
Nx Iz
y0   . (3.2-b)
Mz A
On peut décrire cette double sollicitation Mz et Nx comme étant équivalente à la même

force Nx excentrée en un point E d’une distance e (Fig.3.3). A ce moment là, on a que:
M z  N x .e (3.3)
et l’axe neutre devient alors :

I Gz
y0   (3.4)
e. A
MZ
z
NX x x e
E NX
Fig. 3.3- Axe Neutre.

On définit le noyau central comme étant la zone de la section telle que, si E s’y trouve, σx
ne change pas de signe sur toute la section (Fig. 3.2-b, Fig. 3.2-c).
3.3. Cas particulier: Traction (ou compression) droite excentrée

Dans le cas de la traction (ou compression) droite excentrée, la section droite de la poutre
est sollicitée par les efforts NX et MZ. Ici les charges extérieures appartiennent à l’un des
plans de coordonnées (Fig. 3.4).
MZ
x
TY
Fig. 3.4- Traction (ou compression) droite excentrée.
Pour éviter qu’il ait flambement de la poutre, nous nous limiterons à l’étude des poutres
(ou barres) courtes dont la longueur n’excède pas 8 fois la plus petite dimension
transversale.
La contrainte se calcule par l’équation (3.1-a) tandis que la contrainte tangentielle est nulle.
Nx M z (3.5-a)
 x   Nx   M z   y
A Iz
 xy  0 (3.5-b)
3.4. Flexion composée oblique

Une poutre est dite sollicitée en flexion composée oblique (ou flexion composée gauche) si
elle est soumise à une action commune de la traction (ou compression) et des flexions
planes par rapport aux axes y et z. Donc, dans une section droite de la poutre, il existe les
efforts NX, TY, MZ, TZ et MY (Fig. 3.5).

La flexion composée oblique peut être effectuée par un système de charges qui
appartiennent aux plans passant par l’axe x; c'est-à-dire que les charges peuvent être non
perpendiculaires à l’axe x.
MZ
TZ
x
TY
MY
y
Fig. 3.5- Flexion composée oblique.

Dans ce cas, la contrainte normale est donnée par l’expression:
Nx M z My (3.6)
 x   Nx   M z   M y 
 y z
A Iz Iy
Tans disque la contrainte tangentielle peut être exprimée par l’équation (3.7) comme
montré par la figure Fig.3.6:
 x   xy2   xz2 (3.7-a)
Ty S1z ( y )
 xy  .
I z b( y ) (3.7-b)
Tz S 1 y ( z )
 xz  . (3.7-c)
I y b( z )

xz
xy
TZ
z
z
x
x
TY
y y
Fig. 3.6- Distribution des contraintes tangentielle.
Il faut rappeler que le signe de x dépend des signes des efforts NX, MY et MZ et des
coordonnées y et z. Les signes de xy et xz coïncident avec les signes des efforts TY et TZ.
3.4.2. Position de l’axe neutre

Dans le cas général de la flexion composée, l’équation de l’axe neutre (σx = 0) peut être
déterminée à partir de l’équation (3.6):
Nx M z My (3.8)
 y0  z0  0
A Iz Iy
Où y0 et z0 sont les coordonnées de l’axe neutre.
3.5. Cas particulier: Traction (ou compression) gauche excentrée

Si les charges extérieures sont dans l’espace et parallèles à l’axe x, la sollicitation est dite
traction (ou compression) gauche excentrée (Fig. 3.8).

z
MZ
NX
x
MY
Fig. 3.7- Traction (ou compression) gauche excentrée.

Dans ce cas, la contrainte normale est donnée par l’expression (3.6) et les contraintes
tangentielles sont nulles (X = 0):
3.5.2. Position de l’axe neutre

Dans ce cas il est commode de représenter la contrainte x (Eq. 3.6) sous une autre forme.
Considérons le cas de la figure 3.8. Dans une section droite de la poutre, les efforts sont:
N X; MY = NX.eZ ; MZ = NX.eY
Où eY et eZ sont les coordonnées du centre de chargement (point d’application de l’effort

NX ou P).
En introduisant ces expressions des efforts dans l’équation (3.6), nous obtenons:
N x N x .e y N .e
x   y x z z
A Iz Iy
Pour trouver la position de l’axe neutre (x = 0), on détermine ses coordonnées telles que:
 1 ey e 
 x  N x   y  z z   0
 A Iz Iy 
c-à-d
(3.9)

Nx  e y e z
x   1  y2  z2   0
A  iz iz 
Avec iy = IY / A ; iz = IZ / A sont les rayons de giration. D’où, les coordonnées de l’axe

neutre yN et zN (Fig. 3.10) s’obtiennent:
i z2
z 0  yN  
ey (3.10-a)
i y2
y 0  zN   (3.10-b)
ez
 Remarque
Dans le cas de la flexion composée, l’axe neutre ne passe pas par le centre de gravité de la
section.
3.6. Calcul à la résistance
 Le calcul à la résistance se fait selon les étapes considérées en flexion simple.

 Les contraintes normales sont maximales pour les points les plus éloignés de l’axe
neutre (Fig. 3.10-a).
 Ordinairement, pour ces points, les contraintes tangentielles sont assez petites et même
nulles (traction ou compression droite ou gauche, ou pour les sections rectangulaires et
qui peuvent être inscrites dans un rectangle (Fig. 3.10-a)).
 Pour cette raison, on néglige habituellement l’influence de X sur la résistance pour les
points les plus éloignés de l’axe neutre et les conditions de résistance s’écrivent:
xmax(+)  [] + (3.11-a)
xmax(-)  [] - (3.11-b)
 On détermine xmax(+) et xmax(-) à l’aide de l’équation:
Nx M z My
 xmax   ye  ze (3.12)
A Iz Iy
Où ye et ze sont les coordonnées des points A et B (Fig. 3.11).

 Dans le cas de la flexion composée (droite ou oblique), les contraintes tangentielles

peuvent influencer la résistance de la poutre. Ordinairement, X est maximale au centre
de gravité de la section où x  0. Donc le calcul à la résistance se fait selon une des
théories de la résistance mentionnées dans le chapitre précédent. Cependant,
l’expérience montre que la condition (3.11) est suffisante.
ez
ey
MZ  0
z E z
G
Nx Nx
(a) MY  0 (b)
x
y x y
Fig. 3.8- Traction gauche excentrée.
z
ZP Yn
A.N
YP z
YP
Zn ZP C
P x
(a) (b)
y y
Fig. 3.9- Schématisation de l’axe neutre dans le cas d’une traction gauche excentrée.

A.N
B
(a)
y
A.N A.N A.N
(b)
Fig. 3.10- Schématisation de l’axe neutre dans le cas général de la flexion composée.

Ze- e1 A.N
A
e2
Ye-
z
Ye+
B
Ze+
y
Fig. 3.11- Coordonnées des points les plus éloignés de l’axe neutre dans le cas général de
la flexion composée.
 Exemple 1.3
Soit une poutre en acier de section transversale rectangulaire (4cm x h) encastrée à son
extrémité gauche et porte une charge de 8 tonnes à son extrémité droite, comme le montre
la figure ci-dessous.
1- Donner le type de sollicitation.
3-Tracer la distribution des contraintes le long d'une section transversale de la poutre.
4- Déterminer la dimension h de la poutre. On donne [] = 1600 kg/cm2.
P=8 t
z h /2
x
h/2
2cm
y 2cm
L
Fig. E3.1-a

 Solution 3.1
1- Compression droite excentrée.
2- Digrammes de l’effort tranchant et du moment fléchissant.
Le schéma correspondant à la poutre est représenté sur la figure E3.1-b.
h/2
8t
z
mZ = 4h (t.cm) h/2
L
2cm 2cm
y
Fig. E3.1-b
Avant de tracer les diagrammes des efforts intérieurs, déterminons leurs expressions. Soit
la section montrée par la figure E3.1-c:
 x  [0 , L] Mz
Ty
 Fx = 0  Nx = -8t
8t
 Fy = 0  TY = 0
 M/C = 0  MZ = mZ = 4h Nx C
L-x mZ
Fig. E3.1-c
Les expressions ainsi obtenues sont tracées sur la figure E3.1-d.
3- Distribution des contraintes.
x  L
 x   x N x    x M z 


  0
 xy
 8000 4 h.10 3  2000 12000

x   3
y  y
4h bh h h2
12
Ces équations sont tracées sur la figure E3.1-e.

8t
mZ = 4h (t.cm)
L
NX [t]
- 8
TY [t]
0
4h
- MZ [t.cm]
Fig. E3.1-d
4- Dimensionnement
On dimensionne à la conditions de résistance:
 max   
 2000 6000
  1600
h h
 h  5cm
2000/h 6000/h 0
h/2
G
Z
h/2
2cm 2cm x(Nx) x(Mz) xy

2 2
Y
Fig. E3.1-e

 Exemple 1.2
Soit une poutre en bois de section transversale rectangulaire (6 x 10cm) encastrée à son
extrémité gauche et sollicitée comme le montre la figure ci-dessous. On donne Px = 1,2P,
Py = 0,86P, Pz = 0,5P (P en Kg), L = 200 cm, [] += 100 kg/cm2 et [] -= 120 kg/cm2.
1- Donner le mode de sollicitation.
3-Tracer la distribution des contraintes à la section dangereuse.
4- Tracer l’axe neutre.
5- Déterminer une capacité de charge P à partir des conditions de résistance.
Pz z
L Px
Py x
y
Fig. E3.2-a
 Solution 3.2
La poutre est schématisée sur la figure (E3.2-b).
L Pz
Py Px
x
Fig. E3.2-b

1- Flexion composée déviée

2- Diagrammes des efforts intérieurs
Pour 0  x  L (Fig. E3.2-c)
Ty
Tz
Mz
Nx C Pz Px
My Py Py
L-x
Fig. E3.2-c
 Nx = Px = 1,2 P (kg)
Plan xoy
 Ty = Py =0,86P (kg)
 Mz = -Py(x) = -0,86P(x) (kg.cm)
Plan xoz
 Tz = -Pz =-0,5P (kg)
 My = Pz(x) = 0,5P(x) (kg.cm)
Les digrammes des efforts intérieurs sont tracés sur la figure (E3.2-d).
3- Distribution des contraintes à la section dangereuse

La section dangereuse est à l’encastrement avec:
Nx = 1,2 P (kg), Ty = 0,86P (kg), Mz = -0,86P(x) (kg.cm), Tz = -0,5P (kg),
My = 0,5P(x) (kg.cm)
Nous avons un cas de flexion composée oblique, le calcl de la contrainte normale se fait
selon l’équation (3.6):
Nx M z My
x   y z
A Iz Iy
A = bh = 60 cm2
bh 3 6.10 3
Iz    500cm 4
12 12
b 3 h 6 3 .10
Iy    180cm 4
12 12
1,2 P 172 100
x   y z
60 500 180
 x  0 ,02 P  0 ,344 Py  0 ,556 Pz

L Pz
1,20P
Py Px
x
0,86P
Nx(kg)
172P
0,50P Ty(kg)
Mz(kg.cm)
100P
Tz(kg)
My(kg.cm)
Fig. E3.2-d
Puisque la section droite de la poutre est rectangulaire, nous calculons les contraintes aux
quatres points A, B, C, D, nous obtenons les valeurs:
 x A  0 ,02 P  0 ,344 P 5  0 ,556 P 3  0 ,07 P
 x B  0 ,02 P  0 ,344 P 5  0 ,556 P 3  3,41P
 x C  0 ,02 P  0 ,344 P 5  0 ,556 P 3  0 ,03P
 x D  0 ,02 P  0 ,344 P 5  0 ,556 P 3  3,37 P

Ces valeurs sont tracées à la section dangereuse comme montré sur la figure (E3.2-e).

Fig. E3.2-c
4- Tracé de l’axe neutre

Pour tracer l’axe neutre on résout l’équation:
 x  0 ,02 P  0 ,344 Py0  0 ,556 Pz 0  0
 z0  o  y n  0 ,058cm

 y0  0  z n  0 ,04cm
yn et zn sont les coordonnées de l’axe neutre que l’on reporte sur la figure (E3.2-f).

Fig. E3.2-f
On constate que la contrainte normale atteint ses extremums aux points les plus éloignés
de l’axe neutre. Le point B étant le plus tendu, la contrainte est max+. le point D étant le
plus comprimé, la contrainte est max-.
Les contraintes tangentielles se calculent par les équation (3.7) et leurs représentations
sont similaires à celles de la figure (3.6).
5- Capacité de charge P à partir des conditions de résistance.

A partir des conditions de résistance:
xmax(+)  [] + 3,41P  100  P 29,33kg
xmax(-)  [] - 3,37P  120  P 35,61kg
D’où P 29,33kg

Exercices
Exercice N°1
Soit une poutre en acier de section transversale ronde, comme le montre la figure ci-
dessous.
1- Donner le type de sollicitation.
3- Déterminer la section dangereuse.
4-Tracer la distribution des contraintes normales et tangentielle tout au long de la section
transversale de la poutre, pour la section dangereuse.
5- Vérifier si les conditions de résistance sont satisfaites au niveau de la section dangereuse.
On donne []=1600 kg/cm2 et []=1100 kg/cm2.
z
q=3t/m
d=6cm
P =15t
0,6m
y
x
0,2m
Exercice N°2
Pour la poutre schématisée par la figure ci-dessous:
1- Déterminer le type de sollicitation.
2- Tracer les diagrammes des efforts intérieurs.
3-Construire le diagramme des contraintes normales le long d’une section droite de la
poutre.
z
my = 48kg.cm
y
L Px=48kg
x
mz = 96kg.cm

Exercice N°3
Vérifier la résistance de la poutre schématisée par la figure ci-dessous. Le matériau utilisé
est du béton non armé, [] + = 3 kg/cm2, [] - = 20 kg/cm2.
1
Z
1 cm
2 cm
X
3 cm
Y L
2 2
Exercice N°4
Tracer l’axe neutre pour la section droite, montrée par la figure ci-dessous, d’une poutre
sollicitée en compression gauche excentrée. On donne P = 48 kg.
1cm
P
3 cm
2cm
3 cm
2 cm 2 cm

Exercice N°5
Soit une poutre en acier de section transversale rectangulaire appuyée simplement à ses
extrémités et chargée comme montré sur la figure ci-dessous. Déterminer une capacité de
charge P. on donne [] = 1600 kg/cm2.

Chapitre 4
Etats de Contraintes
Chapitre 4: Etats de contraintes
4.1. Etat de contrainte en un point

Un système de forces extérieures appliqué à un corps crée à l’intérieur de ce corps des
efforts intérieurs. Celles-ci naissent des effets des particules élémentaires du corps entre
elles. Pour chaque force élémentaire existe une contrainte. Le vecteur contrainte peut être
décomposé en un vecteur normal à la facette sur laquelle il s’exerce et en un vecteur
tangent (Fig. 4.1).
Rappelons q’une contrainte est un effort par unité de surface qui s'exerce dans le matériau.
 On appelle  contrainte normale,

 et on appelle  contrainte tangentielle (ou de cisaillement).
 Définition
On appelle état de contrainte en un point d’un corps, l’ensemble des contraintes
normales et tangentielles qui s’exercent dans toutes les directions à partir de ce point.
Pour pouvoir déterminer, en un point, la contrainte sur une facette quelconque il suffit
donc de connaître les contraintes, en ce point, sur 3 facettes. Pour faciliter les calculs
nous considérerons les trois facettes ayant pour normales x, y, z. Sur ces facettes les
composantes des contraintes ont les valeurs indiquées sur la figure 4.2.
  est guidé par la normale et  est guidé par la normale et la facette.

Ainsi, dans le cas général, tout point matériel d’un corps, sollicité arbitrairement, se
trouve soumis à « neuf » composantes de contraintes (Fig. 4.3).

Fig. 4.3- Représentation de l’état de contrainte en un point.
L’état de contrainte en un point est, donc, représenté par un tenseur (Eq. 4.1):

 x  xy  xz 
    yx  y  yz  (4.1)
 zx  zy  z 
 
Pour que le corps soit en équilibre, il faut que:
xy = yx ; xz = zx ; yz = zy (4.2)
4.2. Etat de contrainte plan

4.2.1. Définition
Si un élément plan est soumis aux contraintes x, y et xy (Fig. 4.4), on dit que
l’élément est en état de contraintes plan.
y
xy
xy x
x O xy X
xy
y
Fig. 4.4- Etat de contrainte plan.
4.2.2. Convention de signe

1) Contraintes normales
- Contrainte de compression:   0
- Contrainte de traction:  0
2) Contraintes tangentielles
- Dans le sens des aiguilles d’une montre:   0
- Dans le sens contraire aux aiguilles d’une montre:   0

 Exemple 4.1
Soit une barre droite, de section A constante, soumise à une force axiale F.
2
1
F  F
1 2
Fig. E4.1-a
Déterminer les contraintes normales et tangentielles sur un plan normal à l’axe de la

barre (plan 1-1) et sur un autre faisant un angle  avec l’axe de la barre (plan 2-2).
 Solution4.1
Plan 1-1
1
ni F
N=ni
Fig. E4.1-b

  A  A   x ;    
N F


  0



 x
Fig. E4.1-c
Plan 2-2
N
F  F
2 T
Fig. E4.1-d
 = N/A’ = F/A . sin2 = x.sin2
= T/A’ = F/A.cos.sin= x.cos.sin
Avec
N = F.sin , T = F.cos , A’ = A / sin
Des relations trigonométriques:
1  cos 2  , sin2 

sin 2   sin  .cos  
2 2
 = x/2 . (1-cos2) ; max = x/2 pour  = 90°
 = x/2 . sin2 ; max = x/2 pour  = 45°


 x
2 
Fig. E4.1-e
 La contrainte normale maximale agit sur les sections perpendiculaires à l’axe de la

barre.
 La contrainte tangentielle maximale agit sur un plan faisant un angle de 45° par
rapport à l’axe de la barre.
4.2.3. Contraintes sur un plan incliné

On considère l’état de contraintes plan (Fig. 4.5). On voudrait étudier l’état de
contraintes sur un plan incliné dont la normale fait un angle  avec l’axe ox.
 Fn  0    .S   x .S x .cos    y .S y . sin    xy .S x . sin    xy .S y .cos   0
 Ft  0    .S   x .S x . sin    y .S y .cos    xy .S x .cos    xy .S y . sin   0
Ou encore
  .1   x .cos 2    y . sin 2    xy .cos  sin    xy .scoins  0 (4.3-a)
  .1   x .cos  sin    y . sin  cos    xy .cos 2    xy . sin 2   0 (4.3-a)
Des relations trigonométriques:
1  cos 2 1  cos 2 sin 2

sin 2   , cos 2   , sin  cos  
2 2 2
On obtient:
 x  y  x  y
   cos 2   xy sin 2 (4.4)
2 2
 x  y
  sin 2   xy cos 2 (4.5)
2

Y
n
y
xy
xy  x
x O xy X
xy
y
(a)
Y
Sx = 1.cos n
S

xy 

x O  X
xy
Sy = 1.sin y
(b)
Fig. 4.5- Etat de contrainte sur un plan incliné.
4.3. Cercle de Mohr

Pour tracer le cercle de Mohr on suit les étapes suivantes (Fig. 4.6):
1- tracer un repère perpendiculaire et orthonormé (O, , )
2- placer les points A(x, xy) et B(y, -xy) dans ce repère

3- déduire le point C, point d’intersection de la droite AB et l’axe des abscisses
Pour déduire du cercle de Mohr les contraintes sur un plan incliné dont la normale fait un
angle  avec l’axe ox, il suffit de déterminer le point « D » qui fait un angle 2 avec le

point A et dans le même sens, c-à-d ( CA,CD )2 . 
Les coordonnées du point D sont (, ).

D(, )

xy A(x, xy)
2
y 
O  x 
C
-xy
B(y, -xy)
Fig. 4.6- Cercle de Mohr.
Du cercle de Mohr on remarque que:
   OC  R cos   2 ;   )  R sin  2 
Avec
 x  y  x  y
OC  ; R cos   ; R sin    xy
2 2
et les relations trigonométriques:

cos  2   cos  cos 2  sin sin 2
sin  2   sin cos 2  cos  sin 2
Nous retrouvons les équations (4.4) et (4.5).

 Exemple 4.2
Un élément plan est soumis aux contraintes x = 50 MPa et y = 50 MPa. Déterminer
la contrainte de cisaillement existante dans cet élément. Quelle forme prend le cercle de
Mohr ?
 Solution 4.2
En remplaçant les contraintes x et y dans les équations (4.4) et (4.5), on obtient:
 ,  = 50 MPa et  = 0
Cet état de contraintes est représenté sur la figure (E4.2):
50 MPa
50 MPa 50 MPa
O
x
50 MPa
Fig. E4.2
Le cercle de Mohr prend la forme d’un point.
 Exemple 4.3
Tracer le cercle de Mohr pour un élément plan soumis aux contraintes x = 50 MPa et
y = -50 MPa. Déduire du cercle de Mohr l’état de contraintes sur un plan incliné
faisant un angle  = 20° avec l’axe ox.
 Solution4.3
Cet état de contrainte est dessiné sur le plan physique et le cercle de Mohr suivants:

50 MPa
50 MPa 50 MPa
O
x
50 MPa
Fig. E4.3-a

D(, )

2(20°) A
B
y O C  x 
Fig. E4.3-b
On a R = x
   R cos 40   38 ,3MPa
   R sin 40   32,1MPa

4.4. Contraintes principales

Il existe des valeurs de  pour lesquelles les contraintes  sont extremum pour un état
de contraintes défini par x, y et xy . Ces valeurs peuvent être obtenues en dérivant
l’équation (4.4) par rapport à .
d   x  y
0  2 sin 2  2 xy cos 2  0
d 2
   0
 x  y
  sin 2   xy cos 2
2
D’où
 xy
tg 2 P   
 x  y (4.6)
2
  varie de 0 à180°
 2 varie de 0 à 360°  2 solutions à l’équation (4.4) : (20 et 20 +180°)
En remplaçant dans l’équation (4.4)  par (0) et (0 et +90°), on détermine les
contraintes extremum max et min avec:
cos 2 0  180   cos 2 0 ; sin2 0  180   sin 2 0
D’où :
 x  y  x  y
2

 max       xy2
2  2  (4.7-a)
 x  y  x  y
2

 min       xy2 (4.7-b)
2  2 
 Les contraintes max et min sont appelées contraintes principales et les plans sur
lesquels s’y trouvent s’appellent plans principaux.
 Les contraintes tangentielles sont nulles sur les plans principaux.

 Contraintes tangentielles extremum

On obtient les valeurs de  pour lesquelles les contraintes tangentielles sont extremum
en dérivant l’équation (4.5) part rapport à 2.
 x  y
tg 2 S   (4.8)
2 xy
On appelle les plans qui font l’angle S avec l’axe ox, les plans secondaires et les
contraints tangentielles qui s’y trouvent sont extremum:
 x  y
2

 max      xy2 (4.7-a)
 2 
 x  y
2

 min       xy2 (4.7-b)
 2 
 La contrainte normale à ces plans est par l’expression:
 x  y
'  (4.8)
2
 Exemple 4.4
Considérons l'état plan de contraintes au point P représenté sur la figure ci-dessous (Fig.
E4.4-a).
1- Ecrire la matrice des contraintes au point P dans le repère (O,x,y,z).
2- Déterminer les éléments principaux des contraintes puis les représenter dans le plan
(x,y).
3- Calculer les valeurs des contraintes de cisaillement extremums. Dans quels plans se
trouvent-elles?

50 MPa
100 MPa
50 MPa 50 MPa
P
x
100 MPa
50 MPa
Fig. E4.4-a
 Solution 4.4
1- Matrice des contraintes au point P
  50  100 0 
    100  50 0 
 0 0 
2- Les éléments principaux
 50  50   50  50 
2
 max       100 
2
2  2 
 max  50 MPa
 50  50   50  50 
2
 min       100 
2
2  2 
 min  150 MPa
 100
tg 2 P     2 P  90    P  45 
 50  50
2
C'est-à-dire les normales aux plans principaux sont les bissectrices au plan (x,y) comme
montré sur la figure (E4.4-b).

3- Contraintes de cisaillement extremums
  50  50 
2
 max,min      100 
2
 2 
 max  100 MPa ;  max  100 MPa
 50  50
tg 2 S  
100
S  0
Cela signifie que les contraintes de cisaillement extremum se trouvent sur les facettes de
normales x et y (Fig. E4.4-b).
nP2
150 MPa
y
50 MPa
100 MPa nP1
45° 50 MPa =-’

P
x, nS2
100 MPa = -min
max
’
50 MPa
nS1
Fig. E4.4-b
 Exemple 4.5
Soit une plaque rectangulaire d'une épaisseur e =2mm, sollicitée comme la montre la
figure (E4.5-a).
1- Déterminer et dessiner l'état de contrainte en un point M de la plaque sur deux plans
perpendiculaires.
2- Dessiner le cercle de Mohr de cet état de contrainte.

3- En déduire les valeurs et les directions des contraintes principales et les dessiner
dans un plan physique.
4- En déduire les valeurs et les directions des contraintes tangentielles extrémums et la
contrainte normale correspondante et les dessiner dans le même plan physique
précédant.
5- En déduire l’état de contrainte sur un plan dont la normale fait un angle de 45° avec
l’axe des x.
FY =32 kN
e FYX = 48 kN
m
FX FX =32 kN
M
4cm
FXY
FXY =24 kN
FY FYX
8 cm
Fig. E4.5-a
 Solution 4.5
1- L’état de contrainte est déterminé de la manière suivante:
Fx 32
x    40 kN / cm 2
Axy 0 ,2 x4
Fxy 24
 xy    30 kN / cm 2
Axy 0 ,2 x4
Fy 32
y    20 kN / cm 2
Ayx 0 ,2 x8
Fyx 48
 yx    30 kN / cm 2
Ayx 0 ,2 x8
L’état de contrainte ainsi obtenu est dessiné sur le plan physique ci-dessous (Fig. E4.5-
b):

y
20 MPa
30 MPa
40 MPa
M
x
Fig. E4.5-b
2- Tracé du cercle de Mohr (Fig. E4.5-c)
(MPa)
max A
xy
2S
2(45°)
D(45°, 45°)
2P
min ’ max
O y C x (MPa)
-xy
min B
Fig. E4.5-c
3- Contraintes principales (Fig. E4.5-d)

 max  OC  R  30  31,6  61,6 MPa
 min  OC  R  30  31,6  1,6 MPa

2 P  71,6   P  35,8

4- Contraintes tangentielles extremums (Fig. E4.5-d)

 max   R  31,6 MPa
 min   R  31,6 MPa
2 S  18 ,4   P  9 ,2
 '  OC  30 MPa
5- Etat de contrainte sur un plan incliné (Fig. E4.5-d)

On détermine le point D(, ) avec  = 45°sur le cercle de Mohr
 = 45° =0
 = 45° =10 MPa
nS2 y
’
min
45° n45°
’
nS1
max
S
P
P x
nP1
min max
nP2
Fig. E4.5-d

Exercices
Exercice N°1
Une barre courte en béton de section droite 20 x 20 cm est comprimée par une force P.
Quelle est la valeur de cette force, si la contrainte normale sur une facette, inclinée d’un
angle de 45° par rapport à l'axe des x, est égale à -15 kg/cm2 ?
P 45° P
x’ x
Exercice N°2
Sur les deux facettes perpendiculaires de l’élément de la figure ci-dessous agissent les
contraintes normales n1 = 843,6 bars et n2 = 421,8 bars. Déterminer les contraintes
x et 1.
y n1
n2
P  P
x
n2
2 n1
1
1
2
n1 n2

Exercice N°3
L’état de contrainte sur deux plans perpendiculaires de normales ox et oy est défini comme
suivant:
 80 MPa  60 MPa
     
 O , x    ;  O , y   
 60 MPa  40 MPa
 
1- Dessiner cet état de contrainte dans un plan physique.

3- Déduire du cercle de Mohr les valeurs et les directions des contraintes principales puis
les représenter dans un plan physique.
4- Déduire du cercle de Mohr les valeurs et les directions des contraintes tangentielles
extremum et des contraintes normales correspondantes, puis les représenter dans le même
plan physique précédent.
Exercice N°4
Soit l’état de contrainte, défini par x, y et xy , représenté sur le cercle de Mohr ci-
dessous.
(MPa)
-3 -1 O (MPa)
1- Déduire du cercle de Mohr cet état de contrainte et le dessiner dans un plan physique.
2- Déduire du cercle de Mohr les valeurs et les directions des contraintes principales, puis
les représenter dans le même plan physique précédent.

3- Déduire du cercle de Mohr les valeurs et les directions des contraintes tangentielles
extremum et des contraintes normales correspondantes, puis les représenter dans le même
plan physique précédent.
5- Déduire du cercle de Mohr l’état de contrainte sur un plan dont la normale fait un angle
de 45° par rapport à l’axe ox, puis les représenter dans le même plan physique précédent.
Exercice N°5
Soit l’état de contrainte défini par  x  0 ,  y  6 MPa ,  xy  4 MPa et la figure ci-
dessous.
yx y
  = 45°

O x
1- Calculer x sachant que:    2MPa ,    4 MPa

3- Déterminer les valeurs et les directions des contraintes principales puis les représenter
dans un plan physique.
4- Déterminer les valeurs et les directions des contraintes tangentielles extremum et des
contraintes normales correspondantes, puis les représenter dans le même plan physique
précédent.
5- Calculer l’état de contrainte sur un plan dont la normale fait un angle de 30° par rapport
à l’axe ox, puis le représenter dans le même plan physique précédent.

Chapitre 5
Flambement
des Poutres Droites
Chapitre 5: Flambement des poutres droites
5.1. Introduction
Le flambement est une sollicitation composée de compression et de flexion, mais dont
l’étude est différente de la flexion composée parce que les méthodes sont différentes et que
le flambement est un phénomène rapidement destructif.
En effet, dans le cas du flambement, les déformations ne peuvent plus être supposées
infiniment petites et négligées comme dans les chapitres précédents. De même, les forces
extérieures ne sont plus proportionnelles aux déformations. Pour étudier le flambage, il
faut tenir compte de la déformation de l’élément considéré et de ce fait abandonner une des
hypothèses fondamentales de la RDM.
Le risque de flambement d’un élément étant lié aux dimensions de cet élément, on dit que
le flambement est un phénomène d’instabilité de forme.
Le flambage a été décrit par le mathématicien Suisse Leonhard Euler (1707 – 1783) qui a
déterminé la valeur théorique d’un effort de compression sous lequel une barre se dérobe.
Cette valeur est appelée charge critique d’Euler.
5.2. Définition
Le flambage ou flambement est un phénomène d'instabilité d'une structure ou d’un élément
d’une structure, qui soumis à une force de compression, a tendance à fléchir et à se
déformer dans une direction perpendiculaire à la force de compression. On utilise, en génie
civil, plutôt le terme flambement.
P  P
L
Fig. 5.1- Schématisation du flambage.
5.3. Charge critique d’Euler

Considérons le cas d’une poutre articulée en O et en appui simple en A, initialement droite,
soumise à un effort de compression P (Fig. 5.2).
ROX v(x) P
O A X
x
ROY
RAY
Fig. 5.2- Poutre droite bi-articulée en compression.

On considère l’équilibre statique de la poutre tout en tenant compte de l’influence des

déformations. On suppose que la barre a fléchie de la grandeur v(x) à l’abscisse x. Le
moment de flexion dans la section vaut:
M Z  vx .P (5.1)
La poutre est donc soumise à la compression et la flexion pure. L’équation de la déformée

en flexion vue au chapitre 3 s’écrit alors:
EI Gz .vx   M z (5.2)
Où E est le module de Young, IGZ le moment d’inertie de la section transversale de la barre

par rapport l’axe centrale. En substituant l’équation (5.1) dans l’équation (5.2), on obtient:
v x   v x   0
P
(5.3)
EI Gz
L’équation (5.3) est une équation différentielle du second ordre à coefficients constants.
En posant:
P
 (5.4)
EI Gz
L’équation (5.3) se réécrit sous la forme:
vx    2 vx   0 (5.5)
La solution générale de cette équation s’écrit alors:
vx   C1 cosx   C2 sinx  (5.6)
où C1 et C2 sont deux constantes arbitraires qui doivent vérifier les conditions aux limites.
Le point O étant en articulation et le point A en appui simple, les deux conditions aux
limites à vérifier s’écrivent:
 v x  0   0

 (5.7)
vx  L   0


En utilisant l’expression de v(x) donnée par l’équation (5.6), on déduit:

 C1  0

 (5.8)
C cos L   C sinL   0
 1 2
À partir de la première équation on déduit directement C1 = 0. La deuxième équation

s’écrit:
C2sin(L) = 0
(5.9)
Deux cas se présent:
 Soit C2 = 0, l’expression de la déformée s’écrit: v(x) = 0, et le moment

fléchissant Mz est nul aussi. Ainsi la poutre est soumise à la compression pure et
ne flambe pas.
 Soit sin(L) = 0, qui a pour conséquence que L = k où k est un entier
strictement supérieur à 1. Dans ce cas la poutre flambe, la déformée a pour
expression générale:
 k 
vx   C 2 sin x (5.10)
 L 
Dans le cadre du flambement c’est bien l’équation (5.10) qui nous intéresse. Soit pour k =
1, on peut obtenir la première valeur de l’effort P pour lequel la poutre flambe. Cette
valeur que l’on note par Pc est la première charge critique d’Euler vérifiant:
Pc
L   avec   (5.11)
EI Gz
La première charge critique d’Euler s’écrit alors:
 2 EI Gz
Pc  (5.12)
L2
Plusieurs cas de comportement de la poutre sont possibles:
 Si P < Pc : la poutre est en compression simple et reste droite, elle est dite en
équilibre stable.
 Si P = Pc : la poutre peut rester droite ou fléchir (flamber) avec une flèche égale à
C2 (vmax = C2.1), elle est dite en équilibre neutre. Notons que C2 = vmax est en
général petit.

 Si P > Pc: il y a instabilité en position droite (équilibre instable) avec une forte
tendance au flambement. C2 augmentera très rapidement avec un léger
accroissement de l’effort normal.
La déformée s’écrit alors:
 x
vx   C 2 sin   (5.13)
 L
Notons que cette méthode c-à-d la théorie d’Euler ne permet pas de déterminer
complètement la solution du problème. Car C2 est indéterminé et la déformée de la poutre
ne peut donc pas être obtenue. Cependant, la première charge critique de flambage est
parfaitement connue.
On peut de la même manière déterminer les autres valeurs des charges critiques pour k = 2,
3, 4, …. Par exemple pour k = 2, la charge critique vaut:
 2 EI Gz
2 = 2/L ; P2  4
L2 (5.14)
L’équation de la déformée est donc:
 2x 
vx   C 2 sin   (5.15)
 L
Les expressions des déformées associées aux deux premières charges critiques permettent
de tracer leurs allures comme le montre la figure (5.3).
(a)- 1èr mode de flambement. (b)- 2ème mode de flambement.
Fig. 5.3- Allures des déformées associées aux deux premières charges critiques.
Les déformées associées aux charges critiques sont appelées les modes de flambement. Sur
la figure (5.3), le mode 1 (associé à la première charge critique) comporte un seul "ventre",
(Fig. 5.3-a) tandis que le mode 2 (associé à la deuxième charge critique) comporte deux
"ventres" (Fig. 5.3-b).
 Remarque
Le flambement se produit suivant un axe perpendiculaire à l’axe du moment quadratique le
plus faible. Pour les deux sections représentées sur la figure (5.4), Iy < Iz, le flambement se
produit dans le plan (x, z).
y y
z
z
Fig. 5.4- Influence de la forme de la section.
 Exemple 5.1
Considérons une barre en acier de section transversale rectangulaire (40mm x 50mm),
articulée à ses deux extrémités et soumise à une compression axiale. La longueur de la
barre est égale à 2 m et son module de Young vaut 200 GPa.
- Déterminer la charge de flambement en utilisant l’expression d’Euler.
 Solution 5.1
La charge de flambement est la première charge critique d’Euler qui s’écrit:
 2 EI Gz
Pc 
L2
Le moment d’inertie minimal de la section est:
bh 3 50 40 
3
I Gz    2 ,67 x10 5 mm4
12 12
D’où
 2 200 x10 9 2 ,67 x10 5 x10 12 

Pc   1317 ,6 x10 2 N  131,76 kN
2 2
5.4. Influence des liaisons aux appuis

La charge critique se définit donc comme la charge axiale qui suffit à maintenir une barre
élancée sous une forme légèrement fléchie.

On peut généraliser les résultats établis pour la poutre bi-articulée pour des poutres dont les
conditions d’appuis sont différentes. L’expression générale de la charge critique d’Euler
est:
 2 EI Gz  2 EI Gy
Pc  ou Pc  (5.16)
l 2f l 2f
où lf est la longueur de flambement de la poutre.
Le facteur lf représente une longueur équivalente à celle d'une poutre articulée - articulée.
Il s'agit de la distance séparant deux points d'inflexions de la poutre. Ainsi, nous exprimons
dans le tableau (5.1) la longueur de flambement selon le type de liaison:
• pour une poutre articulée aux deux extrémités, lf = 1 x L;

• pour une poutre encastrée aux deux extrémités, lf = 0,5 x L;
• pour une poutre encastrée-articulée, lf = 0,7 x L;
• pour une poutre encastrée-libre, lf = 2 x L.
L est la longueur de la poutre.
Tableau 5.1- Influence des liaisons aux appuis.
Type de Schéma Longueur de Charge critique

liaison flambement (lf) (PC)
Appui simple-  2 EI
L Pc 
Rotule L2
Libre -  2 EI
2L Pc 
encastrement 4 L2
Encastrement - 4 2 EI
0,5L Pc 
Encastrement L2
Appui simple - 2 ,05 2 EI

0,7L Pc 
Encastrement L2

5.5. Contrainte critique d’Euler

A la charge critique d’Euler Pc correspond une contrainte critique σc, qui peut prendre le
nom de contrainte critique limite ou admissible, donnant un élément de sécurité vis-à-vis
du flambement.
Pour une poutre comprimée de section S, la contrainte critique σc est définie par la relation:
 2 EI Gz  2 EI Gy
c  ou  c  (5.17)
l 2f .S l 2f .S
Sachant que:
I Gz I Gy
iz  ou i y  (5.18)
S S
étant le rayon de giration, on définit une nouvelle grandeur:
l fz l fy
z  ou  y  (5.19)
iz iy
Qui est un paramètre géométrique, sans unité, appelé élancement. y ou z sont les
élancements dans la direction y ou z, respectivement.
La contrainte critique s’exprime alors sous la forme:
 2E
c  (5.20)
2
Dans l’expression (5.20),  peut être y ou z.
Supposons que la poutre soit parfaitement rectiligne, que l’effort de compression (P) soit
centré et que le matériau soit parfaitement homogène. Soit:
P
 (5.21)
S
La contrainte dans la poutre peut être comme ci-dessous:

 Si c  e ( où e est la limite élastique): il y aura ruine par flambement dès que σ
atteindra la valeur c ( =c). Le dimensionnement se fait au flambement.
 Si c  e: la poutre périra par écrasement (ou compression simple sans
flambement) dès que σ atteindra la valeur e ( =e). Dans ce cas, il n’y a aucun
risque de flambement. Le dimensionnement se fait en compression simple.

 Remarque
Ce raisonnement n’est plus valable en flexion composée (si la poutre a un défaut de
rectitude ou si P n’est pas bien centrée,…). Le flambement surviendra dans ce cas avant
que σ n’atteigne σc.
La relation (5.20) fait apparaître la notion d’élancement critique (pour σc = σe), à partir
duquel la poutre devra être calculée au flambement:
E
c   (5.22)
e
Notons que cette valeur de l’élancement critique ne dépend que des caractéristiques
mécaniques du matériau.
 Exemple 5.2
Déterminer la contrainte axiale dans la barre de l’exemple 5.1.
 Solution 5.2
La contrainte axiale dans la barre immédiatement avant qu’elle assume sa configuration
de flambement est la contrainte critique d’Euler donnée par:
Pc 131,76 x10 3
c    65 ,88 MPa  658 ,8 kN / cm 2
S 
40 x50 x10 6

 Exemple 5.3
Déterminer l’élancement d’une barre dont la limite d’élasticité e = 210 MPa et le module
de Young vaut 200 GPa.
Discuter la solution.
 Solution 5.3
La valeur 210 MPa représente la limite supérieure de la contrainte pour laquelle
l’équation (5.20) est valable. L’élancement de la barre s’obtient donc:
 2E  2 200 x10 9 
c   210 x10 6

2 2
D’où
  96 ,95  100
Cela signifie que pour ce matériau la charge de flambement (Eq. 5.12) et la contrainte
correspondante (5.20) sont valables seulement pour des barres ayant des élancements
100. Pour celles ayant des valeurs inférieures à 100, la contrainte de compression
dépasse la limite d’élasticité avant que le flambement élastique ait lieu et ces équations ne
sont plus valables.
L’équation (5.20) peut être tracée sur la figure suivante. Pour le présent matériau, le point
A marque la limite supérieure d’applicabilité de la courbe. La portion de la courbe à
gauche de la valeur 100 n’est pas valable.
c
(MPa)
210 A
0
100

Fig. E5.3
5.6. Critères de dimensionnement

• Critère en contrainte
Le premier critère de dimensionnement est directement lié aux contraintes normales de
compression. Le critère en contrainte traduit le fait que le matériau doit rester dans la zone
élastique:
s.  e (5.23)
où s > 1 est un coefficient de sécurité.
• Critère en charge (condition de non flambement)

L’autre critère va traduire le fait que la poutre ne flambe pas:
s’.P  Pc (5.24)
avec s’ > 1 un coefficient de sécurité.
En pratique, la formule d'Euler n'est pas directement utilisée pour dimensionner une poutre.
Mais elle est plutôt employée sous la forme (5.20) car optimiser le dimensionnement d'une

poutre c'est choisir une section pour laquelle la résistance à la compression (liée à la limite
élastique) sera sensiblement égale à la résistance au flambement (charge critique).
On peut alors déterminer la charge critique Pc applicable sur une poutre en comparant sa
valeur d'élancement λ à la valeur critique λc. trois cas peuvent alors être distingués:
 Si   20 (poutre courte), la poutre est en compression simple:
Pc = c . S (5.25)
 Si 20    c (poutre moyenne), on utilise alors la formule expérimentale de

Rankine:
2 e S
Pc  2
  (5.26)
1   
 c 
 Si   c (poutre élancée), on utilise alors la formule d'Euler, qui peut se réécrire

sous la forme:
 eS
Pc  2
  (5.27)
 
 c 
 Remarque
La formule d'Euler n'est pas applicable aux poteaux et butons en béton armé, en raison de
la variation de l’inertie sur la longueur du fait de la fissuration du béton ce qui conduit à
des calculs complexes.
 Exemple 5.4
Considérons une barre en acier de section transversale rectangulaire (40mm x 50mm),
articulée à ses deux extrémités et soumise à une compression axiale. Si la limite
d’élasticité du matériau est égale à 230 MPa et le module de Young égal à 200 MPa,
déterminer la longueur minimale pour laquelle la théorie d’Euler est valable pour
déterminer la charge de flambement.
 Solution 5.4
Le moment d’inertie minimal de la section est
bh 3 50 40 
3
I Gz    2 ,67 x10 5 mm4
12 12
La contrainte axiale étant

 2 EI Gz
c 
l 2f .S
Avec lf = L (poutre simplement appuyée).
La longueur minimale pour laquelle l’équation d’Euler est applicable est obtenue en
remplaçant la contrainte critique dans l’équation ci-dessus par la limite d’élasticité du
matériau, c-à-d :
 2 200 x10 9 x2 ,67 x10 5 x10 12 

230 x10 6 

L2 x 40 x50 x10 6 
D’où L = 1,07 m.
 Exemple 5.5
Une barre en acier de section circulaire de diamètre égal à 25mm, articulée à ses
extrémités, est soumise à une compression axiale, comme la montre la figure (E5.5-a).
Y
P
X
L
Fig. E5.5-a
1- Déterminer la charge de compression critique d’Euler lorsque la longueur de la poutre

est égale à 1,50m sachant que le module de Young E = 21000 daN/mm2.
2- Calculer la valeur de la contrainte critique d’Euler.
3- Tracer la déformée de la poutre correspondant à la charge de compression critique
 k 
d’Euler, sachant que l’équation de la déformée est: vx   B sin x  où k est un entier
 L 
strictement supérieur à 1 et B une constante.
 Solution 5.5
1- La charge de compression critique d’Euler est donnée par la formule:
 2 EI Gz
Pc 
L2
Pour une poutre articulée à ses deux extrémités lf = L = 1500 mm.

R 4 D 4
I Gz    19174 ,76 mm4
4 64
D’où Pc = 1763,62 daN.
2- Valeur de la contrainte critique d’Euler
Pc D2
c  ; S  R 2    490 ,87 mm 2
S 4
c = 3,59 daN/mm2
3- Déformée de la poutre:
La charge critique d’Euler correspond à k = 1

0 si x  0 ou xL
 k  
vx   B sin x  
 L   L
 v max  B si x
 2
Y
B
X
L/
2
L
Fig. E5.5-b

Exercices
Exercice N°1
Une barre en acier de section rectangulaire 25 x 50 mm2, articulée à ses deux extrémités,
est soumise à une compression axiale, comme la montre la figure ci-dessous.
1- Déterminer la longueur minimum pour laquelle l’équation:
 2 EI Gz
Pc 
l02
reste applicable sachant que le module de Young E = 21000 daN/mm2 et que la limite de
d’élasticité est de 21 daN/mm2.
2- Calculer la valeur de la contrainte critique lorsque la longueur est égale à 1,50m.
Exercice N°2
Déterminer la charge de compression critique pour un profilé en I (IPE160) articulé aux
deux extrémités et dont la longueur est de 1,80m.

Exercice N°3
Une barre en acier de section circulaire de diamètre égal à 25mm, encastrée à ses
extrémités, est soumise à une compression axiale, comme la montre la figure ci-dessous.
1- Déterminer la charge de compression critique lorsque la longueur est égale à 1,50m.
Y
P
P
X
L
2- Calculer la valeur de la contrainte critique d’Euler.

3- Vérifier le critère de contrainte si la limite élastique vaut 21 daN/mm2.
Exercice N°4
Soit une poutre en acier de section rectangulaire, encastrée à l’une de ses extrémités et libre
à l’autre extrémité, de longueur égale à 1500 mm.
1- Déterminer les dimensions b et h de la section si la valeur de la charge critique est de
48000 daN et h = 2b.
2- Déterminer l’élancement de la poutre.
P
Y

P v(x)
O x X
M0 L
Exercice N°5
Soit une longue et fine barre en acier de rigidité EI, encastrée à une extrémité et libre de
rotation à l’autre extrémité mais nécessitant une force F pour maintenir sa position.
1- Déterminer l’équation de la déformée.
2- En déduire l’équation de la charge critique Pc.
3- Exprimer l’élancement de la barre.

X
Pc
L
v(x)
EI
x
O
Y
MF
Pc
Exercice N°6
Soit une barre en acier, articulée à ses deux extrémités, de longueur égale à 275 mm et
possède une section transversale circulaire. Si elle supposée supporter une charge axiale de
250 kN, déterminer le rayon de la barre si la théorie d’Euler est applicable. Le module de
Young est supposé égal à 210 GPa.

Alexandru D.C. Quelques chapitres de la résistance des matériaux. Ed. OPU, Alger,
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FANCHON J.L. Guide de mécanique: Sciences et technologies industrielles. Ed. Nathan,

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Timoshenko S. Résistance des matériaux – Tome 1: Théorie élémentaire et problèmes.

3ème Ed. Dunod, Paris, 1968, 420p.
Timoshenko S. Résistance des matériaux – Tome 2: Théorie développée et problèmes,

Dunod, Paris, 1968. 3ème Ed. Dunod, Paris, 1968, 464p.
Université Hassiba Benbouali de Chlef - 108 - Cours de Résistance de Matériaux II

Annexes
Annexes
Annexe 1.1
Caractéristiques géométriques des sections usuelles
Aire /
Section Coordonnées Moments quadratiques
du centre de
gravité
Rectangle
A = B.H
Triangle quelconque A = B.H / 2
2B  C
yG 
3
Triangle équilatéral
A = B.H / 2
BH 3
IY 
36
B3 H
IZ 
48
Annexes
Trapèze isocèle A = (A + B).H / 2
Cercle A =  R2
Cercle creux (tube) A =  (R2 - r2)

Annexes
Demi-cercle A = R2 / 2
Ellipse Aire = .A.B
Demi-ellipse Aire = .A.B / 2

Annexes
Secteur circulaire
A = (/360°)..R2
 = 2.a (en degré)
Segment circulaire
Segment parabolique A = (2/3).(2B.A)

Annexes
Annexe 1.2
Calcul des caractéristiques géométriques des sections planes par décomposition
N° Ai xi yi xi.Ai yi.Ai
( xi.Ai) ( yi.Ai)
(cm2) (cm) (cm) (cm3) (cm3) xG = yG =
(Ai) (Ai)
(cm) (cm)
1
2
3
.
.
.
n
Total (Ai) (xi. (yi.
Ai) Ai)
N° ai = xG - xi bi = yG - Ixi Iyi Ixiyi

(cm) yi (cm4) (cm4) (cm4)
(cm)
1
2
3
.
.
.
n
Total (Ai) ( xi. Ai) ( yi. Ai)
N° IGxi = (Ixi + bi2.Ai) IGyi = (Iyi + ai2.Ai) IGxiGyi = (Ixiyi + ai.bi.Ai)

(cm4) (cm4) (cm4)
1
2
3
.
.
.
n
Total IGx = ( IGxi) IGy = ( IGyi) IGxGy = ( IGyi)

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Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université Hassiba Benbouali de Chlef

Résistance des Matériaux

Pr. Zamila HARICHANE

Caractéristiques Géométriques des

1.2. Aire d’une section 2

1.3. Moment statique 4

1.4. Centre de gravité 5

1.5. Moment d’inertie 8

1.8. Rayon de giration 17

2.3. Efforts tranchants, moments fléchissants 25

2.4. Diagrammes des Efforts tranchants et des moments fléchissants 26

2.7. Déformée d'une poutre soumise à la flexion simple (flèche) 31

2.8. Calcul des contraintes 32

Dimensionnement des Poutres Droites

3.2. Flexion droite composée 50

3.4. Flexion composée oblique 52

4.1. Etat de contrainte en un point 71

4.2. Etat de contrainte plan 73

4.4. Contraintes principales 81

5.3. Charge critique d’Euler 91

5.4. Influence des liaisons aux appuis 95

5.5. Contrainte critique d’Euler 97

5.6. Critères de dimensionnement 99

Fig. 2.1- Exemples de Poutres: (a) isostatiques, (b) hyperstatiques, 23

1.2. Aire d’une section

Université Hassiba Benbouali de Chlef -2- Cours de Résistance des Matériaux II

Considérons une surface élémentaire telle que:

Université Hassiba Benbouali de Chlef -3- Cours de Résistance des Matériaux II

1.3. Moment statique

Fig. 1.1- Section plane.

Fig. 1.2- Translation des axes.

Université Hassiba Benbouali de Chlef -4- Cours de Résistance des Matériaux II

S Y '   X ' dA   x  a dA

SY’ = SY – a.A (1.5)

1.4. Centre de gravité

Ainsi, les coordonnées du centre de gravité d’une section s’écrivent :

Fig. 1.3- Aire rectangulaire. Fig. 1.4- Aire triangulaire.

Université Hassiba Benbouali de Chlef -5- Cours de Résistance des Matériaux II

Université Hassiba Benbouali de Chlef -6- Cours de Résistance des Matériaux II

SY=5(5x10)-1,5(2x3)-9(3x2) = 250-9-54 = 187cm3

Université Hassiba Benbouali de Chlef -7- Cours de Résistance des Matériaux II

1.5. Moment d’inertie

Par définition, les intégrales:

Fig. 1.5 Moment quadratique d’une section.

S’appelle moment centrifuge ou produit d’inertie de la section A par rapport au système

Université Hassiba Benbouali de Chlef -8- Cours de Résistance des Matériaux II

Université Hassiba Benbouali de Chlef -9- Cours de Résistance des Matériaux II

1.5.2. Moment d’inertie polaire

Le moment d’inertie polaire est toujours positif et n’est jamais nul.

Université Hassiba Benbouali de Chlef - 10 - Cours de Résistance des Matériaux II

1.6. Variations des moments d’inertie

On suit le même raisonnement pour Iy’ et Ix’y’

Si le point O coïncide avec le centre de gravité G, les moments statiques Sx et Sy

I x' y'  I xy  abA (1.17)

Université Hassiba Benbouali de Chlef - 11 - Cours de Résistance des Matériaux II

Fig. 1.7- Schématisation du théorème de Huygens.

Université Hassiba Benbouali de Chlef - 12 - Cours de Résistance des Matériaux II

I xy  I x' y'  abA

1.6.2. Rotation des axes