Cour_MESELEC2021_chap2

2.
Dipôles électriques
Relations courant-tension (dipôles passifs)
•
Résistances : V R (t )=R⋅I (t) (loi d'Ohm)
dI L (t )
•
Inductances : V L (t)=L
dt
dV C (t )
•
Condensateurs : I C (t )=C
dt
On considère le système linéaire, on aboutit à
un système différentiel :
' '' (n)
a0⋅y (t )+ a1⋅y (t )+ a 2⋅y (t)+ ...+ a n⋅y (t)=k⋅E (t )
y(t) : intensité, tension, charge

E(t) : tension de commande
Mesures Electriques - Polytech 3A 1

2. Dipôles électriques
La solution de cette équation est du type :
y (t)= y 1 (t)+ y 2 (t )
 y1(t) : solution générale de l'ESSM

(régime libre, V(t) = 0)
 y2(t) : solution particulière de l'EASM
(régime forcé, V(t) ≠ 0 )
L'ordre du système dépend de l'ordre de l'éq. Diff.

2.1 Dipôles en régime transitoire
2.1.a Systèmes du 1er ordre
exemple : charge d'une condensateur
Montrer que l'on obtient :
dV R RG C RF
RC + V =E , R=R G∥R F V
dt RG
On résout d'abord l'ESSM : E
dV −t / RC
RC + V =0 ⇒V (t )=V 0⋅e
dt
Cette solution correspond au régime transitoire.
L'EASM possède une solution particulière qui
correspond à V(t) constant (on ne considère que
cette solution pour le moment => E est aussi
R
constant) : V (t )=E R correspond au régime
permanent. G

La solution générale : V (t )=V 0 e−t / RC + E R
RG
Conditions initiales: V(t=0) = 0,
R
on en déduit : V (t )=E⋅ ( 1−e−t / τ ) , τ=RC
RG
Régime transitoire Régime permanent

➢
Système du 1er ordre : décharge d'un
condensateur (initialement chargé, Q0 et V0)
dV
Eq. diff : V =−R E C⋅
dt C RE
τ E =R E C V
Solution : V (t )=V 0 e−t / τ ; E
{ V 0 =Q 0 /C }
➢
Système du 1er ordre : Courant dans une
inductance (à t = 0 on ferme l'interrupteur)
dI
Eq. diff : E−R⋅I −L⋅
dt
=0
Solution I: (t )= E ( 1−e−t / τ ) L
R
−t / τ
V L (t )=E⋅e L

2.1.b Systèmes du 2nd ordre
- Initialement l’interrupteur est
en position 1, charge du
condensateur : q 0 =C⋅E
- Interrupteur en 2, la loi des mailles nous

2
donne : L
d q dq q
+ R + =0
2
dt dt C
1 R L ω0
- On pose : √
ω0 =
LC
, λ= , Q=
2L
d 2 q ω 0 dq
R
⇒ 2 + ⋅ + ω02 q=0
dt Q dt

Résolution de l'équation différentielle d'ordre 2 :
➢
Équation caractéristique
On cherche une solution de la forme : q (t )= Ae rt
ω0
ce qui donne en reportant : r 2+
Q
r+ ω 20 =0
➢
Racines de l'éq. Caractéristique
ω0 ω0
r 1,2 =− ± √ 1−4Q 2
2Q 2Q
➢
Solution générale
r1 t r2 t
q (t )= A 1 e + A 2 e
Il faut deux conditions initiales pour résoudre

complètement le problème. Selon la valeur de Q
(=Lw0/R) on obtient différents régimes.
Amortissement fort : Q< 1 → R> 2 L
➢
réelles
2 √ C
,r1 et r2 sont
q (t =0)=q 0
Conditions initiales : dq
I (t =0)= (t =0)=0
dt
q 0 −λ t
On en déduit : q (t )=
2Ω
e [ ( λ+ Ω)⋅e Ω t + (−λ+ Ω)⋅e−Ω t ]
ω 20 −λ t Ω t −Ωt
I (t)=−q 0 e [ e −e ]
2Ω
ω0 ω0 2
λ=
2Q
, Ω=
2Q
√ 1−4Q
Régime apériodique

Amortissement critique : Q= 1 → R=2 L
➢
2 √ C
r1 = r2 =r = -λ
q (t =0)=q 0
Conditions initiales : dq
I (t =0)= (t=0)=0
dt
La solution générale : q (t )= A 1 e rt + A 2⋅t e rt

q (t )=q 0 ( 1+ λ t )⋅e−λ t
avec les C.Is : 2 −λ t
I (t )=−q0 λ t e
Régime apériodique
et critique (retour le plus
rapide à l'équilibre)Mesures Electriques - Polytech 3A 9
1 L
➢
Amortissement faible :
2
Q>
2
2 √
→ R< 2
C
2
r 1,2 =−λ± j √ ω 0 −λ =−λ± j √ ω
Avec les mêmes C.Is, on obtient :
−λ t
e j ωt −jωt
q(t )=q 0
2j ω
[ (λ+ j ω)e + (−λ+ j ω)e ]
ω 0 −λ t ω
=q 0 e cos(ωt−ϕ),cos (ϕ)=
ω ω0
Régime pseudopériodique
(oscillant mais amorti)
Qu'obtient-on si R →0 ?
➢
Applications :

En général, on souhaite limiter la durée
du régime transitoire. Quel choix doit-on
faire ?

Dans certains cas, on souhaite au
contraire conserver au maximum les
oscillations e.g. les circuits résonnants
(oscillateurs/antennes). Quel choix dans
ce cas particulier ?

2.2 Dipôles en régime permanent
Le régime transitoire est généralement court e.g
pour la charge du condensateur ~ 5τ.
On s'intéresse plutôt au régime permanent :
➢
Cas E(t) constant pas très intéressant
➢
Intérêt pour le régime sinusoïdal :

Toute fonction périodique peut-être
décomposée comme une somme de
fonctions sinusoïdales (série de Fourier).
∞
2 π nt 2 π nt
f (t )=a 0+ ∑ an cos
n=1
( T
+ b n sin
T )

La réponse d'un système linéaire à une
tension de commande périodique = la
somme des réponses aux fonctions
sinusoïdales la composant.
2.2 Dipôles en régime permanent
On reprend l'exemple de la charge du
condensateur : RC dV + V =E R , R=R G∥R F
dt RG
RG C RF
V
Forçage sinusoïdal : E (t )=E 0 sin ( ω t ) E
La solution est aussi sinusoïdal de

pulsation ω mais déphasé de Ф : V (t )=V 0 sin ( ω t+ Φ )
En reportant V(t) et E(t) dans l'éq. Diff. :
R
RCV 0 ω cos(ω t + Φ)+ V 0 sin(ω t+ Φ)=E 0 sin(ωt )
π / 2−Φ R R G
t= ; V 0 =E 0 cos Φ R 1
ω RG V 0 =E 0
⇒ R G √ 1+ R 2 C 2 ω 2
π−Φ R
t= ;−RCV 0 ω=E 0 sin Φ tan Φ=−RC ω
ω RG
Calculs fastidieux !!!


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y(t) : intensité, tension, charge

Mesures Electriques - Polytech 3A 1

 y1(t) : solution générale de l'ESSM

L'ordre du système dépend de l'ordre de l'éq. Diff.

Mesures Electriques - Polytech 3A 2

Mesures Electriques - Polytech 3A 3

Régime transitoire Régime permanent

Mesures Electriques - Polytech 3A 4

Mesures Electriques - Polytech 3A 5

- Interrupteur en 2, la loi des mailles nous

Mesures Electriques - Polytech 3A 6

Il faut deux conditions initiales pour résoudre

Mesures Electriques - Polytech 3A 8

La solution générale : q (t )= A 1 e rt + A 2⋅t e rt

Mesures Electriques - Polytech 3A 11

La solution est aussi sinusoïdal de

Calculs fastidieux !!!

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