Département Génie Électrique

Électronique de puissance
&
convertisseurs

Pr : M. LAHBABI

MASTER : S.I.E
Systèmes Intelligents et Energie
 Chapitre 4 : Les convertisseurs statiques

II- Les Hacheurs

1- Introduction : Définition et principe

Intérêt des hacheurs
2- Hacheur série (abaisseur de tension)
3- Hacheur parallèle (élévateur de tension)
4- Hacheurs à liaison indirecte :
Hacheurs à accumulation inductive
Hacheurs à accumulation capacitive
5- Hacheur alternatif
6- Exemple : charge résistive inductive
7- Applications des hacheurs

2
1- Introduction :
a- Définition et principe :
Les hacheurs sont des convertisseurs statiques du type continu – continu
(convertisseur DC-DC). Ils permettent d’obtenir aux bornes d’une charge, une
tension continue réglable (valeur moyenne réglable) à partir d’une tension
continue .

Hacheur en continu # Transformateur en alternatif

Le principe du hacheur est d’établir et d’interrompre périodiquement,

l ’alimentation de la charge par la source de tension continue.

L’interrupteur I hache la tension d’alimentation U. Après filtrage, on obtient une

tension Ud constante. 3
 Un hacheur est constitué de deux interrupteurs (k1, k2) de puissance.

k1 est en série et k2 en parallèle avec la source.

Règle1: Lorsque l'interrupteur k1 est fermé, l'interrupteur k2 doit rester en
état d'ouverture et inversement. (k1 et k2 sont complémentaires).
Règle 2 : une charge (récepteur) et une source de même nature ne peuvent
pas être reliées directement par un interrupteur.
Les deux types de base de Hacheurs en liaison directe : série et parallèle

Série Parallèle
L’un des interrupteurs est une diode de récupération (diode de roue libre).
Elle permet la continuité du courant lorsque K1 est ouvert. 4
b- Intérêt des hacheurs :
La solution simple = montage potentiomètrique

R= R1+R2
R1= αR
α)R
R2= (1-α

o Pour α = 0, on a : Ud = Us
à vide, Rc =∞ o Pour α =1, on a : Ud = 0

RRc (1−α ) 2
η = Pd =U d I d η= 2
Ps U s I s Rc + Rc R +α R 2 −α 2(RRc + 2R 2) +α 3 R 2

η est maximum pour Rc = R2 = (1−α )R

R1 = R2 = Rc α=1
2
η = 16% rendement médiocre

Soit 84% de la puissance gaspillée inutilement ! ! !

→ Utilisation des Hacheurs ⇒ η ≈ 1 5

2- Hacheur série (abaisseur de tension ou BUCK) : U > Ud0
Le hacheur série relie une source capacitive (générateur de tension) à
une charge inductive (source de courant).
schéma de principe :

K et D supposés parfaits
La charge RLE peut
représenter un moteur à
courant continu

K est enclenché entre 0 et αT; avec : α = t ON α étant rapport cyclique

T
et tOFF =T −tON
Analyse de fonctionnement :
Quand 0 < t < α T ; K est passant ; D ouverte et i = id u d (t) =U

Quand α T < t <T ; K est ouvert ; i = 0 et D fermée u d (t) = 0

ud (t) = 0 tant que la diode D conduit, soit tant que le courant id (t) est non nul.

Lorsque id (t) s’annule, la diode D se bloque et : u d (t) = E c 6

 Deux modes de fonctionnement selon que id est interrompu ou non :
a- Fonctionnement à courant ininterrompu dans la charge : conduction continue
La conduction est dite continue lorsque le courant dans la charge est toujours
strictement positif et ne s'annule pas.

Expression de la tension de charge moyenne Ud0 :

Soit avec

Par ailleurs, la f.e.m EC de la charge et la valeur moyenne Id0 de id sont liées par :

Cette relation définit Id si EC est imposé par la charge, ou bien

fixe EC lorsque Id dépend de la charge. 7
Expression de id(t) :

Quand 0 < t <α T ud = U = EC + RC.id(t) + uL

Equation différentielle d’ordre 1, avec second membre.

avec id(t=0) = im

U − Ec  − ct 
R R
− ct
Après résolution : id ( t ) =  1 − e c  + im e c
L L

Rc  

soit τ = Lc/Rc ⇒

Quand α T < t <T

Idem; avec id(t = αT) = iM

R
− Ec  Ec  − Lcc ( t −αT )
Après résolution : id (t ) = +  iM +  e
Rc  Rc 

soit τ = Lc/Rc ⇒
8
 La continuité et la périodicité du courant ; id(t = 0) = id(T) ⇒ im

R
− Ec  Ec  − Lcc (1−α )T
id (0) = id (T ) im = +  iM +  e
Rc  Rc 

b- Fonctionnement à courant interrompu dans la charge :

Lorsque l’interrupteur s’ouvre, à t = αT, le courant id(t) décroît.
Si la constante de temps (τ = LC/RC ) est suffisamment faible devant T
⇒ ce courant s’annule avant que l’interrupteur ne redevienne passant à t = T.

βT) et T.
On suppose que le courant de charge s’annule entre (β

9
 En effet, quand id = 0 alors : ud = EC

Donc, la tension moyenne de charge

est réglable par changement du rapport
cyclique α.

La tension moyenne de charge est donnée par :

Ud0 =
1
T {∫ αT

0
U .dt +
T
∫β T }
E c .dt = α U + (1 − β ) E c 10
 Conclusion :

Courant ininterrompu
(Conduction continue)

Courant interrompu
(Conduction discontinue)
Ud0 =
1
T {∫
0
αT
U .dt + ∫
T

βT }
E c .dt = αU + (1 − β ) E c

Le rapport cyclique α est compris entre 0 et 1, donc la tension moyenne de

charge Ud0 est plus petite par rapport à la tension de source (Hacheur série
abaisseur de tension ou BUCK) , mais elle est réglable.

On réglera la valeur de Ud0 en modifiant le rapport cyclique α :

soit en modifiant tON sans modifier T de commande ⇒

Modulation de Largeur d’Impulsion (MLI).

1
soit en modifiant f = T sans modifier tON

La 1ère solution est la plus utilisée en pratique.

11
3- Hacheur parallèle (élévateur de tension ou BOOST) : U < Ud0
Le hacheur parallèle appelé aussi hacheur survolteur.
Il permet le fonctionnement inverse du précédent, càd l’alimentation d’une
charge qui supporte les discontinuités de courant (condensateur en
parallèle) par une source qui ne les accepte pas (effet inductif).

Le hacheur parallèle relie donc une source inductive à une charge capacitive.

Le hacheur « Boost » élévateur permet d'obtenir une tension de sortie supérieure

à la tension d'alimentation

schéma de principe : (charge capacitive)

En régime permanent, le condensateur de filtrage C a une valeur de capacité

suffisamment élevée pour que l’on puisse considérer la tension disponible en sortie
constante ⇒ ud(t) = Ud0 = Cte 12
Analyse de fonctionnement :

Deux phases de fonctionnement en fonction de l’état de K :

Lorsque l’interrupteur K est fermé, la charge est isolée de la source. La source
fournit de l’énergie à l’inductance L.(L’inductance accumule de l’énergie).

Lorsque l’interrupteur K est ouvert, l’étage de sortie (C+ charge) reçoit de

l’énergie de la source et de l’inductance L. L’inductance restitue le courant dans
la charge).

On distingue deux modes de fonctionnement selon que le courant dans

l’inductance L ( il (t) ) est interrompu ou non.

a- Fonctionnement à courant de source ininterrompu (conduction continue):

Quand 0 < t <α T K est fermé il (t)=U t +il (0)
L
Donc le courant iL croit linéairement avec t

uk = 0 ; id = 0 et vl (t)=U 13
Quand α T < t <T K est ouvert, l’inductance L se démagnétise et le
courant iL(t) décroît.

K est ouvert, Diode passante → VD = 0 ; iK=0 et id = iL

uk = Ud0 et vL= U – Ud0

il ( t ) = U − U d 0 ( t − α T ) + il ( α T )
L
U <U d 0 car iL(t) doit décroître

Donc lorsque αT < t < T, le courant iL décroit linéairement avec t.

14
On en déduit les caractéristiques :

Relation entre U et Ud0 :

Dans les deux phases de fonctionnement, on a : U = vL + uk

En valeur moyenne : < vL > = 0 ; d’où <U> = <uk> = (1 - α) Ud0

Enfin : Donc : Ud0 > U

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b - Fonctionnement à courant de source interrompu :
Ce fonctionnement intervient lorsque Ud0 devient tel que le courant iL(t)
s’annule durant la phase où l’interrupteur est ouvert.
Ce type de fonctionnement est très peu utilisé en pratique (pas intéressant).

c- Limite entre le fonctionnement interrompu et ininterrompu :

Ininterrompu

Interrompu (limite)

La valeur moyenne du courant iL(t) :

car iL(t=0) = 0 et iL(t=αT) = ILMax

16
 Le courant moyen Id0 disponible en sortie :

α)
En remplaçant U en fonction de Ud0 ; U= Ud0(1-α

4- Hacheurs à liaison indirecte :

Pour transférer de l’énergie d’une source à un récepteur de même nature,
on utilise un hacheur à liaison indirecte :
Les hacheurs à accumulation inductive
Les hacheurs à accumulation capacitive

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 a - Les hacheurs à accumulation inductive (type Buck-Boost) :
Lorsque la source et le récepteur sont capacitifs (générateurs de tension)
on utilise une inductance comme élément de stockage.

K est un thyristor
commandé, conduit
pendant αT

Deux phases de fonctionnement :

αT ; K conduit, D bloquée
0 < t <α αT < t <T ; K ouvert, D fermée

VLmoy = 0, on montre : α<1 ⇒ V2/V1 peut varier de 0 à ∞

avec 0<α

Donc: En fonction de α, V2 peut être supérieure ou inférieure à V1. 18

b - Les hacheurs à accumulation capacitive (type Buck) :
Lorsque la source et le récepteur sont inductifs (sources de courant),
l’élément de stockage est capacitif.

Ce type de hacheur permet de relier deux sources de courant par l’intermédiaire d’un
condensateur qui doit accumuler puis restituer au récepteur l’énergie délivrée par le
générateur.

En régime de conduction continue (uC ne s’annule jamais et i1≠ i2 sont positifs),

on montre que (voir TD):

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5- Hacheur alternatif :
Le hacheur alternatif est un convertisseur qui fait la conversion
alernative-alternative (mono et triphasé) avec la commutation forcée.

Le hacheur alternatif monophasé fait la conversion de la tension

alternative monophasée de fréquence et de valeur efficace constantes à
une tension alternative de valeur efficace réglable et de fréquence fixe
# Gradateur ).
(#

6- Exemple : Charge résistive inductive (R-L)

et source sinusoïdale :

Deux phases de fonctionnement :

1ère phase : k1 fermé, k2 ouvert
2ème phase : k1 ouvert, k2 fermé 20
1ère phase : k1 fermé, k2 ouvert :

Evolution du courant :

La solution de cette équation est de la forme :

VL(t) = VS(t)

Avec :

Dans cette phase, le courant de charge iL croit en exponentiel.

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2ème phase : k1 ouvert, k2 fermé : (instant t2)

Evolution du courant :

La solution est de la forme :

VL(t) = 0 Avec :
(phase de roue libre;
Tension nulle et Les conditions initiales permettent de déterminer A ;
courant non nul)

Finalement :

Dans cette phase, le courant de charge iL décroit en exponentiel. 22

7 - Applications des hacheurs :
Les hacheurs sont utilisés :
• pour la variation des vitesses des moteurs à courant continu.
• dans les alimentations à découpage :
Le hacheur inverseur de type BUCK–BOOST (faible ou grande puissance)

Alimentation à découpage de type FLYBACK (faible puissance)

Exemple 1 : Association de hacheurs série & parallèle

Application : alimentation et le freinage d’un moteur à CC.

K1 et K2 ont un fonctionnement complémentaire.

La source de tension alimente par un hacheur série (K1, D1) une charge
inductive ⇒ abaisseur de tension.
Le hacheur parallèle (K2, D2) assure la récupération d’énergie de la charge
(devenue source ) vers la source. 23
K1 fermé et K2 ouvert. K1 ouvert et K2 fermé.
Phase d’accumulation Phase de récupération

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Exemple 2 : Isolation galvanique

Convertisseur de type FLYBACK # Convertisseur Buck-Boost

isolation galvanique entre l'entrée et la sortie.

L’inductance est remplacée par deux inductances couplées ou transformateur.

une phase de stockage d'énergie dans le circuit magnétique (T fermée)
et une phase de restitution de cette énergie (T ouvert).

Généralement utilisée dans des applications à puissance réduite.

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