UMBB Boumerdès, Faculté des sciences, Département de physique

Cours exercices, Mécanique Rationnelle : TCT et LMD-ST sem :3 A.KADI

Exercice : 02
→ → → → → → → → → →
Soient les trois vecteurs V1 = − i + j + k ; V2 = j + 2 k , V3 = i − j définis dans un repère
→ → →
orthonormé R (O, i , j , k ) et liés respectivement au points A(0,1,2) , B (1,0,2), C (1,2,0)
→ → →
1) Construire le torseur [T ]O associé au système de vecteurs V1 , V2 , V3 ;
2) En déduire l’automoment ;
3) Calculer le pas du torseur ;
4) Déterminer l’axe central du torseur vectoriellement et analytiquement.

Solution :
1) Les éléments de réduction du torseur [T ]O sont :
→ → → → → →
La résultante : R = V1 + V2 + V3 = j + 3 k
−→ −− → → −− → → −− → →
Le moment au point O : M O = OA ∧ V1 + OB ∧ V2 + OC ∧ V3

⎛ 0 ⎞ ⎛ − 1⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛ − 1 ⎞ ⎛ − 2 ⎞ ⎛ 2 ⎞ ⎛ − 1 ⎞
−→ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
M O = ⎜ 1 ⎟ ∧ ⎜ 1 ⎟ + ⎜ 0 ⎟ ∧ ⎜ 1 ⎟ + ⎜ 2 ⎟ ∧ ⎜ − 1⎟ = ⎜ − 2 ⎟ + ⎜ − 2 ⎟ + ⎜ 2 ⎟ = ⎜ − 2 ⎟
⎜ 2 ⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎜ − 3⎟ ⎜ − 1 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→ −→
⎛→ →⎞ ⎛ → → →⎞
2) L’automoment : A = R • M O = ⎜ j + 3 k ⎟ • ⎜ − i − 2 j − k ⎟ = −2 − 3 = −5
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→ −→
R • MO −5 5
3) Pas du torseur : p = 2
= =−
R 1 +3
2 2
10
4) Equation vectorielle de l’axe central :
−→ →
Si l’axe (Δ ) est un axe central alors : ∀ P ∈ ( Δ ) ⇒ M P = λ R
→ −→
R∧ M O −→
→
Son équation vectorielle est donnée par : OP = + λ R avec λ ∈ IR
R2

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⎛ 0⎞ ⎛ −1⎞ ⎛ 0⎞ ⎛ 5 ⎞ ⎛0⎞
−→ 1⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 1⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 1→ ⎛ 3 ⎞→ ⎛ 1 ⎞→
OP = ⎜ 1 ⎟ ∧ ⎜ − 2 ⎟ + λ ⎜ 1 ⎟ = ⎜ − 3 ⎟ + λ ⎜ 1 ⎟ = i + ⎜ − + λ ⎟ j + ⎜ + 3λ ⎟ k
10 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 3 ⎟ 10 ⎜ 1 ⎟ ⎜ 3⎟ 2 ⎝ 10 ⎠ ⎝ 10 ⎠
⎝ 3⎠ ⎝ − 1 ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠

⎧x
−→
⎪ 1 3 1
Si OP = ⎨ y alors : x = ; y=− + λ et z= + 3λ
⎪ 2 10 10
R0 ⎩ z

1 ⎛ 3⎞ 1 9
D’où : z = + 3⎜ y + ⎟ = + 3y + = 3y + 1
10 ⎝ 10 ⎠ 10 10
1
L’axe central est une droite dans un plan parallèle au plan (yOz) situé à x = et
2
d’équation : z = 3 y + 1

Exercice : 03
→ → → → → → → →
Soit le torseur [T1 ]O défini par les trois vecteurs V1 = −2 i + 3 j − 7 k ; V2 = 3 i − j − k ,
→ → → → → → →
V3 = − i − 2 j + 8 k définis dans un repère orthonormé R (O, i , j , k ) respectivement au points

⎧ →
⎪R → → → →
A(1,0,0), B(0,1,0), C(0,0,1) ; et le torseur [T2 ]O = ⎨ −→2 où R2 = 2 i + j + 3 k et
⎪⎩M 20
−→ → → →
M 20 = −3 i + 2 j − 7 k .

1) Déterminer les éléments de réduction du torseur [T1 ]O , conclusion;

2) Déterminer le pas et l’axe central du torseur [T2 ]O ;

3) Calculer la somme et le produit des deux torseurs ;

4) Calculer l’automoment du torseur somme .
Solution :
⎧ → → → →
⎪ R = V1 + V2 + V3
1) Eléments de réduction du torseur: [T1 ]O = ⎨ −→1 −→ → −→ → −→ →
⎪⎩M 1O = OA∧ V1 + OB ∧ V2 + OC ∧ V3
→ → → → →
R1 = V1 + V2 + V3 = 0

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⎛ 1 ⎞ ⎛ − 2⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 3 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ − 1 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ − 1⎞ ⎛ 2 ⎞ ⎛ 1 ⎞
−→ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ → →
M 1O = ⎜ 0 ⎟ ∧ ⎜ 3 ⎟ + ⎜ 1 ⎟ ∧ ⎜ − 1⎟ + ⎜ 0 ⎟ ∧ ⎜ − 2 ⎟ = ⎜ 7 ⎟ + ⎜ 0 ⎟ + ⎜ − 1⎟ = ⎜ 6 ⎟ = i + 6 j
⎜ 0 ⎟ ⎜ − 7 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ − 1⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎜ 8 ⎟ ⎜ 3 ⎟ ⎜ − 3 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠

⎧ → →
⎪ R =0
[T1 ]O = ⎨ −→1 → →
⎪⎩M 1O = i + 6 j

2) Pas et axe central du torseur [T2 ]O

⎛ → → →⎞ ⎛ → → →⎞
⎜2 i + j+ 3k ⎟ • ⎜− 3 i + 2 j− 7 k ⎟
→ −→

Pas du torseur : P2 =
R2 • M 2 ⎝
= ⎠ ⎝ ⎠ = − 3 + 2 − 21 = − 11
R2 2
4 +1+ 9 14 7
→ −→
R ∧M −→ →
Axe central du torseur : OP = 2 2 2 + λ R2
R2

⎛ 13 ⎞
⎜ − + 2λ ⎟
⎛ 2⎞ ⎛ − 3⎞ ⎛ 2⎞ ⎛ − 13 ⎞ ⎛ 2 ⎞ ⎜ 14 ⎟
−→ 1⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 1⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 5
OP = ⎜ 1 ⎟ ∧ ⎜ 2 ⎟ + λ ⎜ 1 ⎟ = ⎜ 5 ⎟ + λ ⎜ 1 ⎟ = +λ ⎟
14 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 14 ⎜ 14 ⎟
⎜ 3⎟ ⎜ 7 ⎟ ⎜ 3⎟ ⎜
⎝ 3⎠ ⎝ − 7⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 1 ⎟
⎜ + 3λ ⎟
⎝ 2 ⎠
3) Somme et produit des deux torseurs
a) Somme des deux torseurs :
⎧→ → → → → →
⎪ R = R1 + R2 = 2 i + j + 3 k
[T ]O = [T1 ]O + [T2 ]O = ⎨ −→ −→ −→ → → →
⎪⎩M O = M 1O + M 2O = −2 i + 8 j − 7 k

b) Produit des deux torseurs :

⎧→ ⎧ →
⎪R ⎪ R2 → −→ → −→
⎛ → → →⎞ ⎛ → → →⎞
[T1 ]O • [T2 ]O = ⎨ −→1 • ⎨ −→ = R1 • M 2O + R2 • M 1O = ⎜ 2 i + j + 3 k ⎟ • ⎜ − 3 i + 2 j − 7 k ⎟ = −25
⎪⎩M 1O ⎪⎩M 2O ⎝ ⎠ ⎝ ⎠

4) Automoment du torseur somme :

→ −→
⎛ → → → ⎞ ⎛ → → →⎞
F = R • M O = ⎜ 2 i + j + 3 k ⎟ • ⎜ − 2 i + 8 j − 7 k ⎟ = −17
⎝ ⎠ ⎝ ⎠

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Exercice : 04
On considère les points A(0, 1, 1), B(0, 1, -1), C(1, 1, 1) et D(0, 2, -1) dans un repère
→ → →
orthonormé R (O, i , j , k ) . Déterminer :
−→ −→
1) Les éléments de réduction du torseur associé aux vecteurs AC et BD ;
2) L’axe central du torseur vectoriellement et analytiquement.

Exercice : 05
→ → →
Soit A un point de l’espace dans un repère orthonormé R (O, i , j , k ) , avec
→ → → → → →
21 4 → 12 →
OA = − i − j − k et un vecteur V1 = −3 i + j + 3 k dont l’axe passe par le point A .
9 9 9
→ −→
Soit [T2 ]0 un torseur défini au point O par ses éléments de réduction R2 et M 20 tel que :

⎧ → → → →

⎪ R = (α − 4) i + α j + 3α k
[T2 ]0 = ⎨ −→
2
→ 2 →
⎪M 20 = (2α + 9) j + (−3α − ) k
⎩ 3
→
1) Déterminer les éléments de réduction du torseur [T1 ]0 dont la résultante est le vecteur V1 ;
2) Pour quelle valeur de α les deux torseurs sont égaux ;
3) En déduire le pas et l’axe central du torseur [T2 ]0 pour cette valeur de α .
4) Calculer le produit des deux torseurs pour α = 2

Solution :
1) Eléments de réduction du torseur [T1 ]0
⎧→ → → → ⎛ − 21 / 9 ⎞ ⎛ − 3 ⎞ ⎛ 0 ⎞
⎪ V1 = −3 i + j + 3 k −→ −→ → ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
[T1 ]0 = ⎨ −→ −→ → ; d’où M 10 = OA∧ V1 = ⎜ − 4 / 9 ⎟ ∧ ⎜ 1 ⎟ = ⎜ 11 ⎟
⎪⎩M 10 = OA∧ V1 ⎜ − 12 / 9 ⎟ ⎜ 3 ⎟ ⎜ − 11 / 3 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎧ → → → →
⎪ V1 = −3 i + j + 3 k
[T1 ]0 = ⎨ −→ → →
⎪⎩M 10 = 11 j − (11 / 3) k

2) Les deux torseurs sont égaux si leurs éléments de réductions sont égaux.

⎧ → → ⎧ → → → → → →

⎪ V = R2 ⎪− 3 i + j + 3 k = (α − 4) i + α j + 3α k
[T1 ]0 = [T2 ]0 ⇔ ⎨ −→1 −→ ⇒ ⎨ → 11 → → 2 →
⎪⎩M 10 = M 20 ⎪11 j − k = (2α + 9) j + (−3α − ) k
⎩ 3 3

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Cette égalité est vérifiée pour : α = 1

4) Pas et axe central du torseur [T2 ]0 pour α = 1 .

⎧ → → → →
⎪ R2 = −3 i + j + 3 k
Le torseur s’écrit : [T2 ]0 = ⎨ −→ → →
⎪⎩M 20 = 11 j − (11 / 3) k

→ −→
R •M 1 ⎛ → → → ⎞ ⎛ → 11 → ⎞
Pas du torseur : P2 = 2 2 20 = ⎜ − 3 i + j + 3 k ⎟ • ⎜11 j − k ⎟ = 0
R2 19 ⎝ ⎠ ⎝ 3 ⎠

→ −→
R ∧M −→→
Axe central du torseur : C’est l’ensemble des point P tel que : OP = 2 2 20 + λ R2
R2
⎛ 110 ⎞
⎜− − 3λ ⎟
⎛ − 3⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ − 3 ⎞ ⎜ 57 ⎟
−→ 1⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 11
OP = ⎜ 1 ⎟ ∧ ⎜ 11 ⎟ + λ ⎜ 1 ⎟ = − + λ ⎟
19 ⎜ ⎟ ⎜ ⎜ ⎟
− ⎟ ⎜ 3 ⎟ ⎜ 19 ⎟
⎝ ⎠ ⎝
3 11 / 3 ⎠ ⎝ ⎠ 33
⎜ − + 3λ ⎟
⎝ 19 ⎠

si (x, y, z) sont les coordonnées du point P alors : nous aurons les trois équations scalaires:

110 11 33
x=− − 3λ , y=− + λ , z = − + 3λ
57 19 19
385
le point P décrit la courbe : 2 x + 3 y + z = −
57

5) Produit des deux torseurs pour α = 2

⎧→ → → →

⎪ 2
R = −2 i + 2 j + 6 k
Pour α = 2 le torseur [T2 ]0 s’écrit : [T2 ]0 = ⎨ −→ → 20 →
⎪M 20 = 13 j − k
⎩ 3
⎧→ ⎧ →
⎪V ⎪ R2 → −→ → −→
[T1 ]O • [T2 ]O = ⎨ −→1 • ⎨ −→ = V1 • M 2O + R2 • M 1O = −7
⎪⎩M 1O ⎪⎩M 2O

70