Ecole Supérieure des Sciences Appliquées –Tlemcen 2ième Année Tronc Commun

MECANIQUE RATIONNELLE 1
Série TD N° 2

EXERCICE 01 :
Soient les trois vecteurs ⃗ = 3⃗ + ⃗ , ⃗ = −2⃗ + ⃗ et ⃗ = −5⃗ + 2 ⃗ définis dans un repère orthonormé
( , ⃗, ⃗, ⃗) et liés respectivement aux points (2,0,0), (0,1,0), (0,0,3).
1. Déterminer les éléments de réduction en O du torseur [ ] .
2. Déterminer le pas et l’axe central du torseur [ ] .
3. Calculer le moment de deux façons différentes au point D de coordonnées (2, 1,-2).
4. En déduire [ ] .

EXERCICE 02 :
Soient deux torseurs [ ] et [ ] définis au même point A par leurs éléments de réduction dans un
repère orthonormé ( , ⃗, ⃗, ⃗):
⃗ = 2⃗ + ⃗ + 3 ⃗ ⃗ = 4⃗ + ⃗ − 3 ⃗
[ ] = [ ] =
⃗ = −3⃗ + 2⃗ − 4 ⃗ ⃗ = 3⃗ − 2⃗ + 4 ⃗
1. Montrer que les axes centraux des deux torseurs sont perpendiculaires.
2. Calculer l’invariant scalaire du torseur [ ] .
3. Déterminez l’axe central du torseur [ ] .
4. Calculer le pas du torseur [ ] .
5. Construire le torseur [ ] = [ ] + [ ] . De quel type est le torseur somme ?
6. Calculer le produit des deux torseurs.

EXERCICE 03 :
Dans un repère orthonormé ( , ⃗, ⃗, ⃗), on considère le champ de vecteurs ⃗ défini par :
= ( + (1 − ) + − )
= (−2 − + ( − 1) + )
=( + − + (1 − ) )

Où , et sont les coordonnées du point dans le repère , et sont deux constantes réelles.
1. Calculer ⃗( )au point O.
2. Anti-symétriser ce champ.
3. Déterminer les éléments de réduction au point O du torseur associé.
4. Déterminer sa nature et son axe central dans les deux cas : = 0 et ≠ 0.
5. Pour ≠ 0, calculer le moment au point D de coordonnées (−2, 1, −1).

EXERCICE 04 : y
Soit un repère ( , ⃗, ⃗, ⃗) orthonormé direct. Sur une poutre OA de
longueur l, encastrée dans un mur à son extrémité O, s’exerce une
action mécanique répartie, définie en tout point ( ) de OA par sa
densité linéique ⃗( ) = − ( − )⃗ où P représente la pression de
contact au point O.
1. Déterminer la résultante et le moment au point O du champ de
O A x
vecteurs ⃗( ) défini en tout point M de OA.

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2. En déduire l’expression du moment au point ( = ) de l’ensemble
infini de glisseurs.

EXERCICE 05 :
Dans un repère ( , ⃗, ⃗, ⃗), on considère une plaque rectangulaire
de longueur et de largeur , avec (0,0,0), (0, , 0), ( , , 0)
( , 0,0) soumise à une répartition de densité de force sur ses cotés.
La répartition est uniforme sur les cotés et , elle est de norme
et respectivement. La répartition est linéaire sur les cotés
et . On donne la fonction densité de force :
⃗ ∈[ ]
⎧−
⎪− + ⃗ ∈[ ]
⃗( ) =
⎨− + ⃗ ∈[ ]
⎪
⎩− ⃗ ∈[ ]

1. Déterminer les éléments de réduction du torseur [ ] aux points A et C associé à cette densité de
force.
2. Discuter la nature du torseur [ ].
3. Supposons que = , donner l’expression du torseur [ ] .
4. De plus, la plaque est soumise aux forces suivantes : ⃗ = ⃗ au point A, ⃗ = ⃗ au point B,
⃗ = ⃗ au point C et ⃗ = ⃗ au point D. Déterminer les éléments de réduction du torseur
[ ] associé à cet ensemble de vecteurs liés.
5. Dans le cas ou = , déterminer les éléments de réduction du torseur [ ] associé à toutes les
forces appliquées sur cette plaque.

EXERCICE 06 : y
Un panneau indicateur est soumis à son propre poids et à l’action D E
du vent sur sa partie rectangulaire. Le poids linéique des
montants OA et AB est ⃗ = − ⃗ . Le poids du panneau CDEF
est ⃗ = − ⃗. L’action du vent sur CDEF est représentée par A G2 B G3
une densité surfacique d’efforts ⃗ = − ⃗ . Calculer le torseur C F
d’action mécanique en O du sol sur cette structure. On donne : G1
= 7.5 ; =3 ; =3 ; =4
= 750 . ; = 5. 10 . ; = 7. 10

O x
EXERCICE 07 :

Soit le champ des moments ⃗ qui a pour valeur : ⃗ = ( , 2, −1); ⃗ = (1, , 0); ⃗ = (1,1, ) , où A, B
et C sont les points : A(1,0,0) ; B(0,1,0) et C(0,0,1)
a. Calculer a, b, c. b. Déterminer les éléments de réduction en O du torseur dont ⃗ est le moment. Que
représente le vecteur (a, b, c) ? ; c. Déterminer le moment résultant en un point quelconque ; d-
Déterminer l’axe central.

EXERCICE 08 :
Soit le repère orthonormé , ⃗, ⃗, ⃗ et ⃗, ⃗ , ⃗ trois vecteurs non nuls. Si on a l’égalité suivante :

⃗ ∧ ⃗ = ⃗ . Rechercher l’équation vectorielle donnant ⃗ en fonction de ⃗ et ⃗ .

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 CORRIGE

EXERCICE 01 :

1. Les éléments de réduction du torseur au point O

⃗= ⃗ + ⃗ + ⃗
[ ] =
⃗ = ⃗∧ ⃗ + ⃗∧ ⃗ + ⃗∧ ⃗

3 0 −5 −2
⃗ = ⃗ + ⃗ + ⃗ = 1 + −2 + 0 = −1
0 1 2 3
2 3 0 0 0 −5 0 1 0 1
⃗ = 0 ∧ 1 + 1 ∧ −2 + 0 ∧ 0 = 0 + 0 + −15 = −15
0 0 0 1 3 2 2 0 0 2

−2
⎧ ⃗ = −1
⎪
[ ] = 3
⎨ 1
⎪ ⃗ = −15
⎩ 2

2. Le pas et l’axe central du torseur [ ]

a. Le pas :

⃗. ⃗ 19
= =
⃗ 14

b. L’axe central :

43
⎧ = −2
⎪ 14
⃗∧ ⃗ 1 −2 1 −2 1
⃗= + ⃗= −1 ∧ −15 + −1 ⇒ = −
⃗ 14 ⎨ 2
3 2 3
⎪ 31
⎩ = +3
14

3. Calculer le moment au point D de coordonnées (2, 1,-2)

a. On applique la formule du transport des moments

1 −2 −2 0
⃗ = ⃗ + ⃗ ∧ ⃗ = −15 + −1 ∧ −1 = −13
2 2 3 2

B. Somme des moments des trois vecteurs : (2,0,0), (0,1,0), (0,0,3)

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 0 3 −2 0 −2 −5 0
⃗ = ⃗∧ ⃗ + ⃗∧ ⃗ + ⃗ ∧ ⃗ = −1 ∧ 1 + 0 ∧ −2 + −1 ∧ 0 = −13
2 0 2 1 5 2 2
−2
⎧ ⃗ = −1
⎪
.[ ] = 3
⎨ 0
⎪ ⃗ = −13
⎩ 2

EXERCICE 02 :
1. L’axe central d’un torseur est parallèle à sa résultante
L’axe central de [ ] est parallèle à ⃗ ; l’axe central de [ ] est parallèle à ⃗ , s’ils sont

perpendiculaires c.-à-d. : ⃗ . ⃗ = 0
2 4
⃗ . ⃗ = 1 . 1 =0 Ce qui est vérifié.
3 −3
2. l’invariant scalaire (auto-moment) du torseur[ ] .
2 −3
= = ⃗ . ⃗ = 1 . 2 = −16
3 −4
3. L’axe central du torseur [ ]

⎧− + 2
⃗ ∧ ⃗
2 −3 2 ⎪
⃗ = + ⃗ = 1 ∧ 2 + 1 = − +
3 −4 3 ⎨
⎪ +3
⎩
4. Le pas du torseur [ ]
4 3
1 . − 2
⃗ . ⃗ −3 4 = −2 = −1
= =
26 26 13
5. Le torseur somme [ ] = [ ] + [ ]
6
⎧ ⃗= ⃗ + ⃗ = 2
⎪
[ ] = 0
⎨ 0
⎪ ⃗ = ⃗ + ⃗ = 0
⎩ 0
a. La nature du torseur somme : C’est un torseur glisseur (l’auto-moment est nul).

6. le produit des deux torseurs

2 3 4 −3
[ ] .[ ] = ⃗ . ⃗ + ⃗ . ⃗ = 1 . −2 + 1 . 2 = 18
3 4 −3 −4

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EXERCICE 03 :

1. Calculer le vecteur U M au point O.
U x   a  (1  b ) x  by  bz 


U y    2 a  bx  (b  1) y  bz 

U z   a  bx  by  (1  b ) z 

a

U O  2a
a

2. Anti-symétriser ce champ:
   
Le champ est antisymétrique si : U M .O M  U O .O M

 
U M .OM  ax  x 2  bx 2  bxy  bxz  2 ay  bxy  by 2  y 2  byz  az  bxz  byz  z 2  bz 2
 
U O .OM  ax  2 ay  az


 x2  y2  z2  b x2  y2  z2  b  1 
U x  a  y  z

Le champ est un torseur pour b=1 : U y   2 a  x  z

U z  a  x  y

3. Les éléments de réduction au point O du torseur associé :


 
R
T 0  U
 0
 a
x  y  z  0  U O  2 a
a

Pour calculer la résultante, on applique la formule des transports des moments:

   
U M  UO  MO  R
   y  z  yR  zR  0
 a  y  z  a    x   Rx   z y
 2a  x  z    2a     y    R    x  z  zR  xR 0
 a  x  y  a  z   y  x
 x  y  xR  yR  0
z
      R
 z   y x

Après, la résolution du système d’équations, on trouve : R  1; R  1; R  1

x y z

 1
 R  1
 1
Enfin, T   
0  a
U
O  2a

 a

4. a. La nature du torseur pour a=0 et a ≠ 0:

a=0

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 0 −1
= ⃗ . ⃗ = 0 . −1 = 0
0 −1

a ≠ 0:

−1
= ⃗ . ⃗ = −2 . −1 = 0
−1

C’est un torseur glisseur dans les deux cas.

4. b. L’axe central du torseur dans les deux cas :

Pour a=0 :

⃗∧ ⃗ 1 −1 0 −1 −1
⃗= + ⃗= −1 ∧ 0 + −1 = −1 l’axe central est parallèle à la résultante.
⃗ 3
−1 0 −1 −1

Pour a ≠ 0 :
⃗∧ ⃗ 1 −1 −1 − − =− −
⃗= + ⃗= −1 ∧ −2 + −1 = − ⇒ =− ⇒ + −2 =0
⃗ 3 − = −
−1 −1

5. Le moment au point D de coordonnées (−2, 1, −1) dans le cas où ≠0

2 −1 +2
⃗ = ⃗ + ⃗ ∧ ⃗ = −2 + −1 ∧ −1 = −2 + 1
1 −1 −3

EXERCICE 04 :

1. La résultante et le moment au point O

a. La résultante

⃗( ) est la densité linéique de l’action mécanique, c’est la force mécanique qui s’exerce sur la poutre
OA par unité de longueur.

⃗
⇒ ⃗( ) = = − ( − )⃗ ⇒ ⃗ = ⃗( )

D’où la résultante de toutes les forces qui s’exercent sur OA est :

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 0
⃗= ⃗= − ( − ) ⃗=− ⃗= −
2 2
0
b. Le moment en O
0
⃗ = ⃗ ∧ ⃗= ⃗= 0
⃗ ∧ (− ( − )) ⃗=−
6
−
6
2. Le moment au point

0 0 0
⃗ = ⃗ + ⃗∧ ⃗= 0 0
+ − ∧ 0 =
− 2 0 ( − )
6 0 2 3

EXERCICE 05 :

1. La résultante du torseur

⃗= ⃗ + ⃗ + ⃗ + ⃗
Avec :

⃗ = − ⃗ = − ⃗ =− ⃗

− − −
⃗ = − + ⃗ = − + ⃗ = − + ⃗
2

⃗ = − ⃗ = − ⃗ = − ⃗

− − −
⃗ = − + ⃗ = − + ⃗ = − + ⃗
2

Finalement
⃗ = ⃗ + ⃗ + ⃗ + ⃗ = −( + )( + ) ⃗

2. Le moment du torseur au point A

⃗ = ⃗ + ⃗ + ⃗ + ⃗

⃗ = ⃗ ∧ ⃗( ) = ⃗∧ − ⃗

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 −
⃗ = ⃗ ∧ ⃗( ) = ( ⃗ + ⃗) ∧ − + ⃗

⃗ = ⃗ ∧ ⃗( ) = ( ⃗ + ⃗) ∧ − ⃗

−
⃗ = ⃗ ∧ ⃗( ) = ⃗∧ − + ⃗

D’où

+ 2 +
⃗ = ⃗ + ⃗ + ⃗ + ⃗ =− ( + )⃗ + + ⃗
2 3

Finalement le torseur s’écrit :

⃗ = −( + )( + ) ⃗
[ ] = + 2 +
⃗ =− ( 2
+ )⃗ + 2
+ ⃗
2 3

Le moment au point C :
On applique la formule du transfert des moments

⃗ = ⃗ + ⃗∧ ⃗ =− ( + )⃗ + + ⃗ + (− ⃗ − ⃗) ∧ −( + )( + ) ⃗

3. La nature du torseur

l’automoment (l’invariant scalaire I où A) du torseur

= = ⃗. ⃗ = 0
Et en plus si:
⃗ = 0⃗
= =0⇒ ∶ [ 1] est un torseur nul.
⃗ = 0⃗
⃗ = 0⃗
=− ≠0⇒ ∶ [ ] est un torseur couple.
⃗ ≠ 0⃗

≠ − ⇒ ⃗ ≠ 0⃗ ∶ [ ] est un torseur glisseur.

4. l’expression du torseur [ ] si =

⃗ = −2 ( + ) ⃗
[ ] =
⃗ =− ( + )⃗ + ( + )⃗

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 5. les éléments de réduction du torseur [ ] associé à cet ensemble de vecteurs liés.

⃗2 = ⃗ + ⃗ + ⃗ + ⃗
[ ] =
⃗2 = ⃗ ⃗ + ⃗ ⃗ + ⃗ ⃗ + ⃗ (⃗ )
+
⃗ = +
0
Et
⃗ ⃗ = ⃗ ∧ ⃗ = 0⃗
0 0
⃗ ⃗ = ⃗∧ ⃗ = ∧ = 0⃗
0 0
0
⃗ ⃗ = ⃗∧ ⃗ = ∧ 0 = 0
0 0 −
0 0
⃗ ⃗ = ⃗∧ ⃗ = 0 ∧ = 0
0 0
D’où :

+
⎧ ⃗2 = +
⎪
⎪
0
[ ] =
⎨ 0
⃗
⎪ 2 =
⎪ 0
⎩ − +
6. les éléments de réduction du torseur [ ] associé à toutes les forces appliquées sur cette
plaque.

+
⎧ ⃗3 = ⃗ + ⃗2 = +
⎪
⎪ −2 ( + )
[ ] =[ ] +[ ] =
⎨ − ( + )
⃗ ⃗ + ⃗2
⎪ 3 =
⎪ = ( + )
⎩ − +

EXERCICE 06 :

1. Le torseur d’action mécanique en O

⃗= ∑⃗
[ ] =
⃗ = ∑ ⃗

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 0
0 0 0 0
⃗= ⃗ +⃗ + ⃗ + ⃗ = −5625 + −2250 + −7000 + 0 = −14875
0 1 −6000 −6000
0

⃗ ⃗ = ⃗ (⃗ ) + ⃗ (⃗ )+ ⃗ (⃗ ) + ⃗ (⃗ )

⃗ ⃗ = ⃗ ∧⃗ + ⃗ ∧⃗ + ⃗ ∧ ⃗ + ⃗ ∧ ⃗

0
0 0 1,5 5 0 5 0
⃗ = 3,75 ∧ −5625 + 7,5 ∧ −2250 + 7,5 ∧ −7000 + 7,5 ∧ 0
0 0 0 0 0 0 −6000
1
−44992,5
0 7,5 0 −45000 −45000
⃗ = 0 + −1,5 + 0 + 30000 = 29998,5 = 30000
0 −3375 −35000 0 −38375
−38375

0
⎧
⎪ ⃗ = −14875
⎪
⎪
[ ] = −6000
⎨ −45000
⎪
⎪ ⃗ = 30000
⎪
⎩ −38375

EXERCICE 07 :
1. Calcul de a, b et c :
Le champ des moments est antisymétrique (équiprojectif) alors :
−1 1 −1
⃗ . ⃗= ⃗ . ⃗ (1) ⇒ 2 . 1 = . 1 ⟺ − + 2 = −1 + ⇒ + =
−1 0 0 0
−1 1 −1
⃗ . ⃗= ⃗ . ⃗ (2) ⇒ 2 . 0 = 1 . 0 ⟺ − − 1 = −1 + ⇒ + =
−1 1 1
1 0 1 0
⃗ . ⃗= ⃗ . ⃗ (3) ⇒ . −1 = 1 . −1 ⟺ − = −1 + ⇒ + =
0 1 1

=1
D’où : =2
= −1
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De même soient , les composantes du moment au point (0,0,0). ⃗ vérifie :
1 1
⃗ . ⃗= ⃗ . ⃗ (4) ⇒ . 0 = 2 . 0 ⟺ = =
0 −1 0
0 1 0
⃗ . ⃗= ⃗ . ⃗ (5) ⇒ . 1 = . 1 ⟺ = =
0 0 0
0 1 0
⃗ . ⃗ = ⃗ . 0⃗ (6) ⇒ . 0 = 1 . 0 ⟺ = =−
1 1

Donc le vecteur de composante ( , , ), représente le moment au point (0,0,0).

2. Les éléments de réduction du torseur [ ] ∶
Soient , , les composantes de la résultante ⃗ du torseur.

⃗= ⃗+ ⃗+ ⃗
[ ] =
⃗ = ⃗ + 2⃗ − ⃗

Pour déterminer les composantes de la résultante, on applique la formule du transport des

moments :
1 1 1
⃗ = ⃗ + 0⃗∧ ⃗ ⟹ 2 = 2 + 0 ∧ ⇒ =0 =0
−1 −1 0

1 1 0
⃗ = ⃗ + 0⃗∧ ⃗⟹ 2 = 2 + 1 ∧ ⇒ =1
−1 0 0
D’où :
⃗=⃗
[ ] =
⃗ = ⃗ + 2⃗ − ⃗

3- Le moment résultant en un point N quelconque

Soient ( , , ) les coordonnées du point N. En appliquant la formule du transfert des moments pour
déterminer le moment en ce point .

1 − 1 =1
⃗ = ⃗ + 0⃗ ∧ ⃗ ⇒ = 2 + − ∧ 0 ⇒ =2−
−1 − 0 = −1
D’où :

1
⃗ = 2−
−1

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Le torseur [ ] d’action mécanique en O du sol sur cette structure

0
⎧
⃗ = 14875
⎪
[ ] = −[ ] = 6000
⎨ 45000
⎪ ⃗ = −30000
⎩ 38375

EXERCICE 08 :

Cherchons d’abord une solution particulière avec ⃗ , tel que: ⃗ ⊥ ⃗ ⇒ ⃗ . ⃗ = 0.

Alors on a : ⃗ ∧ ⃗ = ⃗.

En multipliant vectoriellement par ⃗ l’équation ⃗ ∧ ⃗ = ⃗ , on obtient :

⃗∧ ⃗∧ ⃗ = ⃗∧ ⃗ ou bien ⃗ . ⃗ . ⃗ − ⃗ . ⃗. ⃗ = ⃗ ∧ ⃗

⃗∧ ⃗
⇒ ⃗ =

⃗∧ ⃗ = ⃗ (1)
On a ainsi :
⃗∧ ⃗ = ⃗ (2)

D’où (2) − (1) nous donne la solution générale ⃗ :

⃗ ∧ ⃗ − ⃗ ∧ ⃗ = 0⃗ ⇔ ⃗∧ ⃗− ⃗ = 0⃗

⇒ ⃗ // ⃗ − ⃗ ⇒ ⃗− ⃗ = ⃗

Finalement :
⃗∧ ⃗
⃗= ⃗ + ⃗ ⇒ ⃗= + ⃗

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