Université de Boumerdès-Faculté des sciences-Département de physique

Recueil d’examens de Mécanique rationnelle de 1999 à 2009 :A.KADI ; A.HADI

Université de Boumerdès Année 2007-2008
Faculté des sciences
Dépt. De Physique

Mécanique rationnelle : LMD-ST3

E.M.D : 01 Durée : 01h30mn février 2008

Exercice 01 :(04 pts)

On considère le torseur [T ] défini au point A (1, 3, 3), relativement à un repère orthonormé :
⎧→ → → →
→ → →
⎪ R = −3 i + 2 j + 4 k
R0 (O , i , j , k ) [T ]A =⎨ → → → →
⎪⎩ M A = i + 3 j − 5 k
Calculer :
1) l’automoment du torseur ;
2) le pas du torseur ;
3) en déduire le torseur au point O
4) l’équation vectorielle de l’axe central.

Exercice 02 : (04 pts)

y
Déterminer les coordonnées du centre d’inertie
du solide homogène suivant en utilisant le
théorème de Guldin

2R

O R R x

Exercice 03 : (04 pts)

Déterminer le tenseur d’inertie au point O du système mécanique suivant dans le repère (O,x,y,z).
La barre a une masse m, et la plaque rectangulaire a une masse M.

a
O
A x
L a

a
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Exercice 04 : (06 pts)

Deux tiges de masses négligeables sont soudées à 90° comme représenté sur la figure ci-dessous.
L’une porte une boule de poids P soudée à son extrémité D et une charge de poids 5P à l’autre
extrémité C. La deuxième barre est maintenue par une articulation cylindrique en A et sphérique
en B.
Ce système est en équilibre statique dans la position indiquée, à l’aide d’un moteur qui développe un
→
couple de moment M .

On donne : OA =OB = OC= 6 m ; OD = 2 m

1) Donner les coordonnées des points: A, B, C, D ;

2) Ecrire les équations d’équilibre statique du système;
3) Déterminer les réactions aux points A et B ainsi que le moment M en fonction de P.

y
z
B

L
D L/2 O
P C x
L
A L
−→
M 5P
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Solution :
Exercice 01 : (4 pts)
1) L’automoment du torseur ;
→ →
Am = R • M A = −3 + 6 − 20 = −17 1
2) le pas du torseur ;
→ →
R• MA 17 1
P= 2
=−
R 29
3) En déduire le torseur au point O
⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛ − 3⎞ ⎛ 7 ⎞
→ → ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜
−→ → → ⎟ 1
M O = M A + OA ∧ R ; M O = ⎜ 3 ⎟ + ⎜ 3 ⎟ ∧ ⎜ 2 ⎟ = ⎜ − 10 ⎟
⎜ − 5 ⎟ ⎜ 3⎟ ⎜ 4 ⎟ ⎜ 6 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠

4) Equation vectorielle de l’axe central.

→ −→ ⎛ − 3⎞ ⎛ 7 ⎞ ⎛ − 3⎞ ⎛ 52 − 3λ ⎞
− −→ R∧ M O → 1 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 1 ⎜ ⎟ 1
OP = 2
+λ R = ⎜ 2 ⎟ ∧ ⎜ − 10 ⎟ + λ ⎜ 2 ⎟ = ⎜ 46 + 2λ ⎟
R 29 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 4 ⎟ 29 ⎜ 16 + 4λ ⎟
⎝ 4 ⎠ ⎝ 6 ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Exercice 02 : (4 pts)

h 2 = ( 2 R ) 2 − R 2 = 3R 2 ⇒ h=R 3 0,5
0,5
2 1
Vtot / y Vdemi − sphère − (Vcylidre − Vcone ) π (2 R ) 3 − πR 2 .R 3 + πR 2 .R 3
xG = = = 3 3
2π . S tot 2π ( S quart − disque − S triangle ) ⎛ π (2 R ) 2
R.R 3 ⎞
2π ⎜⎜ − ⎟
⎝ 4 2 ⎟⎠ 0,5
0,5
0,5
2 1
Vtot / y Vdemi − sphère − Vcone π (2 R) 3 − π .( R 3 ) 2 . R 0,5
xG = = = 3 3
2π . S tot 2π ( S quart − disque − S triangle ) ⎛ π (2 R) 2 R.R 3 ⎞
2π ⎜⎜ − ⎟ 0,5
⎝ 4 2 ⎟⎠
0,5

R
h

z
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Exercice 03 : (04 pts)

I O ( système) = I O (barre) + I O ( plaque) y

y
⎡ ⎤ 1
⎢0 0 0 ⎥ a
⎢ mL2 ⎥
I O (barre) = ⎢0 0 ⎥ , O
⎢ 3 ⎥ A G x
⎢ mL2 ⎥ L a
⎢⎣0 0
3 ⎥⎦
a

Pour la plaque nous utiliserons le théorème de Huygens :

[ ] a 0,5
I O ( plaque) = I G ( plaque) + M d 2 ; avec : OG ( L + , 0, 0)
2

⎡ M ( 2a ) 2 ⎤
⎢ 0 0 ⎥ 0,5
⎢ 12 2 ⎥
Ma
I G (barre) = ⎢ 0 0 ⎥ ;
⎢ 12 ⎥
⎢ 5Ma 2 ⎥
⎢ 0 0 ⎥
⎣ 12 ⎦

⎡ M ( 2a ) 2 ⎤
⎢ 0 0 ⎥
⎢ 12 ⎥ 2x 0,5
Ma 2 a
I O (barre) = ⎢ 0 + M (L + ) 2 0 ⎥
⎢ 12 2 ⎥
⎢ 5Ma 2
a ⎥
⎢ 0 0 + M (L + ) 2 ⎥
⎣ 12 2 ⎦

⎡ M ( 2a ) 2 ⎤
⎢ 0 0 ⎥
⎢ 12 ⎥ 2x 0,5
Ma 2 a mL2
I O ( système) = ⎢ 0 + M (L + ) 2 + 0 ⎥
⎢ 12 2 3 ⎥
⎢ 5Ma 2
a mL2 ⎥

⎢ 0 0 + M (L + ) 2 + ⎥
⎣ 12 2 3 ⎦

Exercice 04 : (08 pts)

1) Donner les coordonnées des points: A, B, C, D ;

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⎧0 ⎧0 ⎧6 ⎧− 2
−→
⎪ −→
⎪ −→
⎪ ⎪
−→
4x 0,25
OA = ⎨− 6 ; OB = ⎨6 ; OC = ⎨0 ; OD = ⎨ 0
⎪0 ⎪0 ⎪0 ⎪0
⎩ ⎩ ⎩ ⎩

2) Ecrire les équations d’équilibre statique du système;

→ → → → → → →
∑F i
i =0 ⇔ R A + RB + P1 + P2 = 0 (1) 0,5
− − −→ → −→ → −→ → −→ → → →
∑ M ( Fi ) / B = 0
i
⇔ BA∧ R A + BD ∧ P1 + BC ∧ P2 + M = 0 (2) 0,5

⎧ R Ax ⎧ RBx ⎧ 0 ⎧ 0
−→
⎪ −→
⎪ ⎪
−→ −→
⎪
RA = ⎨ O ; R B = ⎨ RBy ; P1 = ⎨ 0 ; P2 = ⎨ 0
4x 0,25
⎪R ⎪R ⎪− P ⎪− 5 P
⎩ Az ⎩ Bz ⎩ ⎩

R Bx + R Ax = 0 (3) 0,5

RBy = 0 (4)
0,5

R Az + RBz − P − 5 P = 0 (5) 0,5

⎛ 0 ⎞ ⎛ RAx ⎞ ⎛ − 2 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 6 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 0 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ − 12 ⎟ ∧ ⎜ 0 ⎟ + ⎜ − 6 ⎟ ∧ ⎜ 0 ⎟ + ⎜ − 6 ⎟ ∧ ⎜ 0 ⎟ + ⎜ − M ⎟ = ⎜ 0 ⎟ 0,5
⎜ 0 ⎟ ⎜ R ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ − P ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ − 5P ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ Az ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠

− 12 R Az + 6 P + 30 P = 0 (6) 0,5

− 2 P + 30 P − M = 0 (7) 0,5

R Ax = 0 (8) 0,5

3) Réactions aux points A et B ainsi que le moment M en fonction de P.

(8) ⇒ R Ax = 0
(7) ⇒ M = 28 P 0,25

(6) ⇒ R Az = 3P 0,25

(5) ⇒ RBz = 3P 0,25

(4) ⇒ RBy = 0

(3) ⇒ RBx = 0 0,25

2 x 0,25
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R A = 3P ; RB = 3P ; M = 28 P