Cours Électromagnétisme 2023 - ENS

ECOLE NORMALE SUPERIEURE (ENS) ANNEE ACADEMIQUE
2022-2023
INSTITUT DES SCIENCES ET DE TECHNOLOGIE (IST)
Cours d’électromagnétisme
Niveau : MPC II (Deuxième Année MPC)
Enseignant : Dr KOHIO Nièssan
Électromagnétisme Page 1
Sommaire
GENERALITES ...................................................................................................................................... 5
Chapitre I : Eléments d’analyse vectorielle ......................................................................................... 11
1.1 Champ scalaire – Champ vectoriel ............................................................................................. 11
1.2 Gradient d’un champ scalaire ...................................................................................................... 11
1.3 Divergence d’un champ vectoriel................................................................................................ 11
1.4 Rotationnel d’un champ vectoriel ............................................................................................... 11
1.5 Laplacien scalaire ....................................................................................................................... 12
1.6 Laplacien vectoriel ..................................................................................................................... 12
1.7 Opérateur Nabla ......................................................................................................................... 12
1.8 Théorème de Stokes-Théorème de Gauss .................................................................................. 13
1.8.1 Circulation d’un champ vectoriel ......................................................................................... 13
1.8.2 Flux d’un champ vectoriel ................................................................................................... 13
1.8.3 Théorème de Stokes ............................................................................................................. 14
1.8.4 Théorème de Gauss-Strogragdski (ou Théorème de la divergence) ..................................... 14
Chapitre II: Electrostatique ................................................................................................................... 15
2.1 La loi de coulomb ....................................................................................................................... 15
2.2 Le champ électrique ................................................................................................................... 16
2.3 Principe de superposition ........................................................................................................... 16
2.3.1 Champ électrique créé par une distribution linéique de charges électriques ........................ 17
2.3.2 Champ électrique créé par une distribution surfacique de charges électriques .................... 17
2.3.3 Champ électrique créé par une distribution volumique de charges électriques .................... 17
2.4 Propriétés du champ électrostatique ............................................................................................ 18
2.4.1 Le potentiel électrostatique................................................................................................... 18
2.4.2 Le théorème de Gauss ........................................................................................................ 19
2.4.3 Le vecteur excitation électrique............................................................................................ 23
2.4.4 Equation de poisson- Equation de Laplace.......................................................................... 24
2.4.5. Surfaces équipotentielles ..................................................................................................... 24
2.4.6. Conducteur .......................................................................................................................... 25
Chapitre III : Electrocinétique et Magnétostatique ............................................................................... 26
3.1 Electrocinétique- Vecteur densité de courant ............................................................................. 26
3.2 Résistance électrique d’un conducteur ........................................................................................ 27
3.2 Magnétostatique ......................................................................................................................... 29
3.2.1 Force de Lorentz .................................................................................................................. 29
3.2.2 Le Théorème d’Ampère ...................................................................................................... 30
3.2.3 Le vecteur excitation magnétique ........................................................................................ 31
3.2.4 Potentiel vecteur - Jauge de coulomb .................................................................................. 32
3.2.5 La loi de Biot-Savart ........................................................................................................... 33
3.2.7 Force de Laplace................................................................................................................... 35
3.2.8 Les invariances et symétries ................................................................................................ 35
3.2.7.1 Les invariances ................................................................................................................. 35
3.2.7.2 Les plans de symétrie ....................................................................................................... 35
3.2.7.2 Les plans d’antisymétrie ................................................................................................... 36
Chapitre IV : Régime variable............................................................................................................... 39
4.1 Introduction ................................................................................................................................ 39
4.2 L’induction électromagnétique.................................................................................................. 39
4.2.1 La loi de Lenz ...................................................................................................................... 39
4.2.2 Loi de Faraday ..................................................................................................................... 41
4.2.3 Equation de Maxwell - Faraday ........................................................................................ 41
4.3 Inductance et force électromotrice induite ............................................................................. 42
4.3.1 Inductance mutuelle ou coefficient d’induction mutuelle .................................................... 42
4.3.2 Self inductance ou coefficient d’auto-induction .................................................................. 44
4.4 Energie magnétique ..................................................................................................................... 44
4.4.1 Energie magnétique exprimée en fonction du champ magnétique ....................................... 44
3.4.2 Energie magnétique exprimée en fonction de l’intensité du courant et du flux magnétique 44
3.4.3 Energie magnétique exprimée en fonction de l’intensité du courant et des inductances ..... 45
4.3 Le Théorème de Maxwell-Ampère ............................................................................................ 45
4.3.1 Le phénomène de capacité................................................................................................... 45
4.3.2 Le vecteur densité de courant de déplacement ................................................................... 46
4.3.3 Théorème de Maxwell-Ampère ........................................................................................... 47
4.3.4 Equation de continuité ......................................................................................................... 47
4.4 Les équations de Maxwell ........................................................................................................... 49
4.4.1 Les hypothèses de Maxwell.................................................................................................. 49
4.4.2 En résumé ............................................................................................................................ 49
4.5 Equations pour et .............................................................................................................. 50
Chapitre V : Propagation des ondes électromagnétismes dans le vide et dans la matière.................... 53
5.1 Equations de propagation pour et ...................................................................................... 53
5.2 L’onde plane progressive sinusoïdale ........................................................................................ 53
5.2.1 Relation de dispersion ......................................................................................................... 53
5.2.2 Structure de l’onde uniforme plane ..................................................................................... 54
5.3 Polarisation ................................................................................................................................. 55
5.3.1 Onde de polarisation rectiligne ............................................................................................ 56
-Direction et sens de propagation .................................................................................................. 57
5.3.2 Onde de polarisation quelconque ........................................................................................ 58
5.4 Energie électromagnétisme : Vecteur de Poynting..................................................................... 59
5.4.1 Onde de forme spatiale et temporelle quelconque............................................................... 60
5.4.2 Onde plane progressive et uniforme sinusoïdale ................................................................ 61
5.4.3 Onde électromagnétisme monochromatique plane dans un milieu d’indice n ......................... 63
5.4.4 GUIDES D’ONDE ............................................................................. Erreur ! Signet non défini.
Annexes ................................................................................................................................................. 64
Chapitre VI : Relativité Restreinte ........................................................................................................ 65
6.1. Postulats d’Einstein .................................................................................................................... 65
a) Premier postulat: principe de la relativité ........................................................................ 65
b) Deuxième postulat : Le principe de la constance de la vitesse de la lumière ...................... 66
6.2. Définitions .................................................................................................................................. 66
6.3. Relativité de la simultanéité de deux événements et désynchronisation .................................... 66
des horloges ....................................................................................................................................... 66
a) Relativité de la simultanéité ...................................................................................................... 66
6.4. Dilatation du temps .................................................................................................................... 69
6.5. Contraction des longueurs .......................................................................................................... 70
6.6. Quantité de mouvement.............................................................................................................. 71
6.7. Energie........................................................................................................................................ 72
a) Energie totale............................................................................................................................. 72
c) Energie cinétique ................................................................................................................. 72
d) Relation entre l’énergie totale E et la quantité de mouvement d’une particule ............ 72
Bibliographie ......................................................................................................................................... 73
Bibliographie ................................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
GENERALITES
1. LES AIMANTS
Vous avez sans doute déjà joué avec des aimants. Les aimants sont ce qu’on appelle des
dipôles : ils ont deux pôles, deux cotés bien identifiés, l’un qu’on appelle pôle nord et
l’autre pôle sud.
Lorsqu’on met deux aimants en présence, on s’aperçoit qu’ils s’attirent, et que plus
particulièrement, leurs pôles de types différents s’attirent alors que les pôles de même type
se repoussent.
Les aimants créent autour d’eux ce qu’on appelle un ‘’champ magnétique’’. Ça ne se

définit que par les effets que ça a, en réalité.
En fait, les aimants cherchent à s’orienter dans le sens du champ : on prend un premier
aimant qui crée un champ magnétique. On place un second à une distance fixée, en lui
permettant cependant de tourner sur lui-même. Il va s’orienter de telle manière que son
pôle nord soit le plus près possible du pôle sud du premier aimant, c’est-à-dire se mettre
dans le sens du champ magnétique créé par le premier aimant.
On a représenté un gros aimant et deux de ce qu’on appelle ses ‘’lignes de champ’’. On

voit que les deux petits aimants ont tendance à s’orienter selon ces lignes de champ. Ce
qui revient à dire que leur pôle sud pointe vers le pôle nord du gros aimant.
2. Origine de l’aiment
Dans un atome les électrons tournent en rond autour du noyau, créant ainsi autant de courants
électriques circulaires. Leur trajectoire en orbite peut être considérée comme un courant
électrique qui génère un champ magnétique dit “orbital”. De plus, chaque électron possède
aussi un “moment magnétique de spin”, comme s’il tournait sur lui-même. Chaque électron
est comme un petit aimant. La combinaison de ces moments orbitaux et de spin donne le
moment magnétique de chaque électron. Le moment magnétique global de l’atome est la
somme des moments magnétiques des électrons. Et en additionnant les moments magnétiques
de tous les atomes, on obtient le moment magnétique total du corps qu’ils constituent. Dans
de nombreux éléments, comme l’eau ou les molécules organiques, les électrons s’assemblent
sur la même orbitale en paires de spins opposés, ce qui annule leurs moments de spin, mais
aussi leurs moments orbitaux, comme s’ils tournaient sur la même orbite mais dans des sens
différents.
(Exemple: fer, Cobalt et Nickel) sont attiré par l’aimant
Les matériaux magnétiques sont classés en trois catégories.
- Matériaux ferromagnétiques :
Ils peuvent être fortement magnétisés. Leur aimantation persiste plus ou moins lorsque
le champ magnétisant est supprimé.
Exemple : Fer, Nickel, Acier, Cobalt.
- Matériaux paramagnétiques :
Ils s’aimantent faiblement dans le sens du champ magnétisant. Leur aimantation cesse
dès que le champ magnétisant est supprimé.
Exemple : Aluminium, platine, Manganèse.
- Matériaux diamagnétiques :
Ils s’aimantent faiblement dans le sens opposé au champ magnétisant. Leur
aimantation cesse dès que le champ magnétisant est supprimé.
Exemple : Cuivre, Zinc, Or, Argent.
3. Champ magnétique
a. Définition
C’est une région de l’espace où une aiguille magnétique est soumise à une force
magnétique.
b. Définition du vecteur champ magnétique
c. Mesure de l’intensité B du vecteur champ magnétique
4. Spectres magnétiques
5. Le champ magnétique terrestre
6. Application du champ magnétique

a) Communication (onde: communément appelé réseau )
Le téléphone, poste de radio, fibre optique (Internet)
b) Santé
Radiographie du corps humain
c) Production du courant électrique (en projet : Tokamak)
Chapitre I : Eléments d’analyse vectorielle
1.1 Champ scalaire – Champ vectoriel
1.2 Gradient d’un champ scalaire
1.3 Divergence d’un champ vectoriel
1.4 Rotationnel d’un champ vectoriel
1.5 Laplacien scalaire
1.6 Laplacien vectoriel
1.7 Opérateur Nabla
1.8 Théorème de Stokes-Théorème de Gauss
1.8.1 Circulation d’un champ vectoriel
1.8.2 Flux d’un champ vectoriel
1.8.3 Théorème de Stokes
1.8.4 Théorème de Gauss-Strogragdski (ou Théorème de la divergence)
Exercices d’application
Exercice 1
Exercice 2
Chapitre II: Electrostatique
2.1 La loi de coulomb
2.2 Le champ électrique
2.3 Principe de superposition
2.3.1 Champ électrique créé par une distribution linéique de charges électriques
2.3.2 Champ électrique créé par une distribution surfacique de charges

électriques
2.3.3 Champ électrique créé par une distribution volumique de charges

électriques
2.4 Propriétés du champ électrostatique
2.4.1 Le potentiel électrostatique
On montre que :
Sachant que le rotationnel d’un gradient est nul, on en déduit qu’il existe un champ scalaire appelé
potentiel électrostatique U tel que :
Satisfait la relation intégrale suivante :
2.4.2 Le théorème de Gauss
Comme nous pouvons le constater, le champ E (M ) possède une singularité en P (c’est-à-dire non
définie r=PM=0). Considérons une surface fermée (S) telle que la charge Q se trouve à l’intérieur de
cette surface. A l’intérieur du volume   délimité par la surface (S) , le champ E (M ) ne possède
pas de singularité. Nous pouvons donc calculer la divergence de E (M ) .
a-Flux du champ électrostatique
Soit une charge ponctuelle q>0 placée en O et M un point de l’espace.
d ≻ 0 Si  u , n  ≺ 
 2

d ≺ 0 Si  u , n  ≻  2
b-Propriété du champ électrostatique
2.4.3 Vecteur excitation électrique
2.4.4 Equation de poisson- Equation de Laplace
2.4.5. Surfaces équipotentielles

Ce sont des surfaces d’équation V=cste, c'est-à-dire d’égal potentiel.
2.4.6 Conducteur
j   E
Cette relation est aussi appelée la loi d’ohm locale
Chapitre III : Electrocinétique et Magnétostatique
3.1 Electrocinétique- Vecteur densité de courant
3.2 Résistance électrique d’un conducteur
On sait que :
3.3 Effet Hall
Avec I  nleqv ; n : nombre de porteurs, l=largeur de la plaque, e : épaisseur de la plaque, q : charge
des porteurs, v : vitesse d’entrainement des porteurs.
RH  1
nq
3.2 Magnétostatique
3.2.1 Force de Lorentz
3.2.2 Le Théorème d’Ampère
-Enoncé du Théorème d’Ampère
La circulation du champ magnétique le long d’une courbe fermée orientée (C) est égale au
produit par du courant électrique traversant (C).
I  I
i
i représente la somme algébrique des courants embrassés par la courbe (C).
est positif si l’enlacement à lieu suivant la normale positive de C et il est négatif dans le cas
contraire.
n I n I
3.2.3 Vecteur excitation magnétique
3.2.4 Potentiel vecteur - Jauge de coulomb
0 j P 
L’expression du potentiel vecteur est : A(M ) 
4 
P
PM
d  : distribution
volumique (3.29)
0 jS
A(M ) 
4 
S
r
dS : Distribution surfacique (3.30)
0 Id l
A( M ) 
4 
C
r
: Distribution linéique (3.31)
3.2.5 La loi de Biot-Savart
Avec le théorème de Stokes on a :
 Adl   BdS
3.2.6 Moment magnétique
3.2.7 Force de Laplace
Dans le cas d’un conducteur filiforme, la force de s’écrit: FL   I dl  B

c
a
3.2.8 Les invariances et symétries

Comme pour le champ électrostatique, des réflexions sur les invariances et les symétries
permettent de réduire le nombre de variables et de simplifier la recherche du champ
magnétique créé par une distribution de courant.
3.2.7.1 Les invariances

Pour considérer celles-ci, on procède de la même manière que pour le champ
magnétique, on place un point M qui regarde la distribution, puis on le déplace par translation
le long de la distribution ou par rotation autour d’elle. Si le point M voit la même distribution,
il y’a invariance et le champ magnétique au point M ne dépendra pas de la coordonnée qui
produit l’invariance.
Exemple du fil infini parcouru par un courant d’intensité I.
3.2.7.2 Les plans de symétrie

Considérons une distribution de courant dont on peut trouver un plan de symétrie et calculer
le champ magnétique en un point M de ce plan.
Si une distribution de courant admet un plan de symétrie, alors le champ magnétique ⃗ est
forcement orthogonal (perpendiculaire) à ce plan de symétrie. Cela signifie que l’existence
d’un seul plan de symétrie nous permet de trouver la direction du champ magnétique.
Si une distribution de courant admet un plan de symétrie, alors le potentiel vecteur ⃗ est
contenu dans ce plan de symétrie.
3.2.7.2 Les plans d’antisymétrie

Si une distribution de courant admet un plan d’antisymétrie, alors le champ magnétique ⃗
est contenu dans ce plan d’antisymétrie et le potentiel vecteur ⃗ est orthogonal
(perpendiculaire) à ce plan d’antisymétrie.
Exemple sur le fil infini parcouru par un courant I
Exercices 1
A) On considère un fil rectiligne infiniment long parcouru par un courant constant I.
1) Examinez les éléments de symétrie à la distribution.

2) Déterminez les invariances.
3) Calculez le champ magnétique en un point M de l’espace.
4) Calculez le potentiel vecteur en un point M de l’espace.
B) 1) Calculer le champ magnétostatique crée par un segment (CD) de longueur 2l en un

point O de son plan médiateur et à la distance ρ du fil.
2) Que devient ce champ magnétostatique si la longueur l tend vers l’infini ?
Exercices 2
Chapitre IV : Régime variable
4.1 Introduction
4.2 L’induction électromagnétique
4.2.1 La loi de Lenz
exixte.
4.2.2 Loi de Faraday
4.2.3 Equation de Maxwell - Faraday
L’expression générale de la force électromotrice f.é.m induite dans un circuit mobile est
B
donnée par : e  t     t
.d S   v
C

 B dl
4.2.4 Enoncer et utilisation de la loi de Maxwell-Faraday
Soit un circuit filiforme orienté arbitrairement par le sens de i et plongé dans un champ
magnétique variable dans le temps ⃗ , le courant induit i dans le circuit est égale à celui que
produirait un générateur de tension induit de force électromotrice e(t) en convention
d
générateur tel que : e   .
dt
Le circuit à gauche ci-dessus de résistance R pour lequel le champ magnétique est uniforme
mais variable dans le temps B  Bo sin  tez est équivalent au schéma de droite. Avec la
convention choisie, on a S   Sez soit    B0 S sin t . On en déduit que le circuit est

d
le siège d’une force électromotrice induite e telle que e   soit e  Bo S cos t . Le
dt
circuit électrique équivalent permet de calculer le courant induit grâce à la loi des mailles
B0 S
e  Ri soit i  t   cos t .
R
4.3 Inductance et force électromotrice induite
4.3.1 Inductance mutuelle ou coefficient d’induction mutuelle
Considérons deux circuits électriques a et b parcourus respectivement par des courants Ia et Ib.
(a)
(b)
Sb
Sa
Le courant Ia produit un flux magnétique  a ,b à travers le circuit b.  a ,b   B a .d S b

Sb
Où d S b est un élément de surface Sb qui s’appuie sur le circuit b.
 I dl a 
 a ,b   (  A) a .dSb    0 a  .dlb : Avec le Théorème de Stockes
Sb b
4 a
r 
0 I a dla .dlb
  a ,b 
4 
a b
r
 M a ,b I a
0 dla .dlb
4 
avec Ma,b  : C’est la formule de Newmann
ab
r
Ma,b est l’inductance mutuelle entre les deux circuits. C’est un facteur géométrique dépendant
des deux circuits et de leurs positions relatives. De la même manière
 b ,a  M b ,a Ib
 b ,a est le flux traversant le circuit (a) dû au courant Ib.
0 d l b .d l a
M b ,a 
4 
b a
r
M  M a ,b  M b ,a
L’unité du flux magnétique est le Weber (Wb).
L’unité de l’inductance mutuelle est Wb/A ou Henry (H).
La force électromotrice induite dans le circuit b par la variation du courant du circuit (a) est :
d  dIa
e (t)   a ,b
  M
dt dt
4.3.2 Self inductance ou coefficient d’auto-induction

Un circuit isolé est traversé par son propre flux :   LI
L : est toujours positif,
L : s’appelle self ou inductance propre ou coefficient d’auto-induction.
Une variation de courant à travers le circuit produit dans le circuit lui-même une force
électromotrice induite.
d  dI
e (t )     L
dt dt
4.4 Energie magnétique

Soit Wm l’énergie emmagasinée dans un champ magnétique.
d  m 1 A
d t

2    t
. j .d 
1
 W m 
2    A . j .d 
4.4.1 Energie magnétique exprimée en fonction du champ magnétique

dW m B2 B 2
  W m     d
d 20 20
Le terme d W m est une densité d’énergie magnétique associé à chaque point de l’espace.
d 
3.4.2 Energie magnétique exprimée en fonction de l’intensité du courant et du flux

magnétique
Dans le cas des circuits filiformes, il faut remplacer jd par Id l .
1 1 1
W m 
2
I  A .d l 
2
I 
S
B .d S 
2
I
1
W m  I 
2
3.4.3 Energie magnétique exprimée en fonction de l’intensité du courant et des inductances
Pour deux circuits où circulent des courants I1 et I2 :
Wm 
1 1
I 1 1  I 2  2 avec 1 11 21
2 2
2  22 12
 11  L1 I1 ;  21  M I 2 ; 22  L2 I2 ;  1 2  M I 1
En remplaçant et en réarrangeant on obtient :
1 1
W m  I12 L1  I 2 2 L 2  M I1I 2
2 2
Les deux premiers termes sont les énergies propres de chaque courant avec son propre
champ ; tandis que le troisième terme est l’énergie d’interaction due à l’inductance mutuelle.
4.3 Le Théorème de Maxwell-Ampère
4.3.1 Le phénomène de capacité
4.3.2 Vecteur densité de courant de déplacement
4.3.3 Théorème de Maxwell-Ampère
4.3.4 Equation de continuité
4.4 Les équations de Maxwell
4.4.1 Les hypothèses de Maxwell
4.4.2 En résumé
4.5 Equations pour ⃗ et ⃗
Exercice 1
Un cadre rectangulaire de côté a/2 et b/2 est placé dans un champ magnétique
B uniforme et horizontale. Il tourne autour de l’axe Δ vertical à la vitesse
angulaire constante ω. A l’instant t=0, ⃗ est normal au plan du cadre.
1) Calculer en fonction du temps, le flux du champ magnétique à travers le

cadre. En déduire la force électromotrice d’induction e(t).
2) Retrouver l’expression de e(t) en considérant le champ électromoteur

d’induction.
3) Si R est la résistance du cadre, calculer l’intensité du courant induit.
4) Comparer la puissance fournie par le moteur produisant la rotation à la

puissance dissipée par effet joule dans le cadre.
Chapitre V : Propagation des ondes électromagnétiques dans le vide et
dans la matière
5.1 Equations de propagation pour ⃗ et ⃗
5.2 L’onde plane progressive sinusoïdale
5.2.1 Relation de dispersion
En notation réelle les champs électrique et magnétique constituent les parties réelles de ces
nombres complexes : E  r , t   e  E  r , t   et B  r , t    e  B  r , t  
Avec r  xe x  ye y  ze z et k  k x e x  k y e y  k z e z
Où k est le vecteur d’onde donnant la direction de propagation de l’onde plane.
5.2.2 Structure de l’onde uniforme plane
⃗ est le vecteur unitaire de la direction de propagation de coordonnées :
n   ex   e y   ez
Avec  2
  2
  2
 1
5.3 Polarisation
L’état de polarisation caractérise l’évolution du vecteur E ( B ) dans le plan d’onde. Le plan d’onde
est le plan perpendiculaire à k
5.3.1 Onde de polarisation rectiligne
-Direction et sens de propagation
La direction de propagation est donnée par le produit k .r
Si k . r = kz : alors la propagation s’effectue suivant (oz) croissant.
k . r = kx : alors la propagation s’effectue suivant (ox) croissant.
k . r = ky : alors la propagation s’effectue suivant (oy) croissant.
k . r = -kz : alors la propagation s’effectue suivant (oz) décroissant
k . r = kyy+kz z : alors la propagation s’effectue dans le plan (yoz).

Etc...
5.3.2 Onde de polarisation quelconque
Donc à t=0 Ex  E0x cos1  Emax  E0x 1  0
5.4 Energie électromagnétique : Vecteur de Poynting
5.4.1 Onde de forme spatiale et temporelle quelconque
1  B 2
  E B B
Comme     0 E 2
     0E 
2   0  t t  0 t
5.4.2 Onde plane progressive et uniforme sinusoïdale
5.4.3 Onde électromagnétisme monochromatique plane dans un milieu d’indice n
Exercice 1
Le champ électrique d’une onde électromagnétique se propageant dans le vide est donné par :
2. Donner l’expression de sa longueur d’onde et calculer le vecteur champ magnétique.
Exercice 2
Une onde électromagnétique se propage dans le vide selon la direction de ox entre deux plans
conducteurs tel que y=0 et y=a. Le champ électrique ⃗ , parallèle à oz, a pour expression
E  E 0  y  co s  t  kx  .
1) L’onde de champ électrique est-elle plane ? Quel est le type de polarisation de ce champ ?
2. a) Déterminer les composantes du champ magnétique ⃗ .
b) L’onde correspondante est-elle plane ? Quel est le type de polarisation de ⃗ ?
3) Etablir l’équation différentielle dont E 0  y  est solution.
Annexes
Chapitre VI : Relativité Restreinte
6.1. Postulats d’Einstein

«En 1905, Albert Einstein (1879 – 1955) publie un article qui allait révolutionner le monde de
la physique, intitulé « Zur Elektrodynamik bewegter Körper » (Einstein A. 1905 Annalen der
Physik 17: 891-921). Il y expose une nouvelle théorie en remplaçant les conceptions de
l’espace et du temps absolu de Newton par des conceptions relativistes sur ces grandeurs.
Pour cela il se fonde sur deux hypothèses dont il étudie de façon théorique les conséquences
logiques. Il pense que les résultats pourraient éventuellement être vérifiés ultérieurement par
l’expérience.
a) Premier postulat: principe de la relativité
Toutes les lois de la physique sont les mêmes dans tous les référentiels d’inertie. Autrement
dit, des expériences identiques menées à l’intérieur de n’importe quel référentiel d’inertie (=
référentiel galiléen) donneront toutes les mêmes résultats. La vitesse d’un référentiel d’inertie
est sans effet. Il est impossible de trancher la question : sommes-nous au repos ou en
mouvement rectiligne uniforme ?
Exemple 1
Le café que vous versez dans votre tasse s’écoule exactement de la même manière, que vous
vous trouviez au repos dans votre salon, ou dans le compartiment d’un train animé d’une
vitesse constante sur un tronçon rectiligne, ou encore dans un avion en mouvement rectiligne
et uniforme.
Exemple 2
Un vaisseau spatial B se déplace d’un mouvement rectiligne uniforme par rapport à un autre
vaisseau A au repos par rapport à la Terre. A et B constituent des référentiels d’inertie. Dans
chacun des vaisseaux les astronautes effectuent la même expérience qui consiste à allumer
une lampe à l’avant du vaisseau et à mesurer la vitesse de la lumière émise. Résultat : Ils
trouvent tous les deux la même valeur c = 300000 km/s.
b) Deuxième postulat : Le principe de la constance de la vitesse de la lumière
La vitesse de la lumière dans le vide est la même dans tous les référentiels d’inertie. Elle est
indépendante du mouvement de sa source ou de l’observateur.
Exemple 3
Reprenons les vaisseaux A et B de l’exemple 2 avec en plus une étoile lointaine double
envoyant ses ondes lumineuses vers les deux vaisseaux. Les astronautes de A et de B
mesurent la vitesse de la lumière issue de chacune des deux étoiles, ainsi que celle de la
lumière issue d’une lampe se trouvant à bord de leur vaisseau : ils trouvent pour toutes ces
vitesses le même résultat c = 300000 km/s.
6.2. Définitions
Un événement est un phénomène qui se produit en un point de l’espace et à un instant unique
dans le temps.
Un observateur est une personne ou un dispositif automatique pourvu d’une horloge et d’une
règle. Chaque observateur ne peut relever que les événements de son entourage immédiat et
doit s’en remettre à des collègues pour relever les instants correspondants à des événements
distants.
Un référentiel est un ensemble d’observateurs répartis dans l’espace. Un seul observateur est
en fait assez proche d’un événement pour l’enregistrer, mais les données pourront être
communiquées plus tard aux autres observateurs.
6.3. Relativité de la simultanéité de deux événements et désynchronisation des horloges
a) Relativité de la simultanéité
Faisons « l’expérience par la pensée » suivante :
Trois astronautes se déplacent à travers l’espace, d’un mouvement rectiligne et uniforme par
rapport à la Terre, au moyen des vaisseaux spatiaux A, C et B. Les vaisseaux se suivent à des
distances rigoureusement égales. C porte le commandement pour l’ensemble de la flotte. Les
ordres sont transmis aux vaisseaux A et B au moyen d’ondes électromagnétiques se
propageant à la vitesse c.
Afin de synchroniser les horloges de A et de B, C émet l’information : « Il est midi pile ! »
Les événements « A capte l’information » et « B capte l’information » sont observés d’une

part par les astronautes et d’autre part par un observateur terrestre (nous-mêmes par exemple).
Qu’observent les astronautes ?
Les astronautes se voient mutuellement au repos. Les distances de A et de B par rapport à C

sont identiques. Le signal électromagnétique transmettant l’information à la vitesse c est reçu
simultanément par A et B, qui vont ainsi pouvoir synchroniser leurs horloges.
Qu’observons-nous ?
A va à la rencontre du signal, tandis que B fuit le signal. Comme la vitesse de propagation du

signal vaut également c pour nous, l’information est captée d’abord par A, et puis, un peu plus
tard seulement, par B. Pour nous, les deux événements ne sont donc pas simultanés.
Conclusion
Deux événements séparés dans l’espace qui ont lieu simultanément dans un référentiel ne se
produisent pas simultanément dans un autre référentiel en mouvement rectiligne
Qu’observent les astronautes ?
A l’instant où l’information est reçue, les horloges de A et B indiquent le même temps. Ceci
est tout à fait évident puisque les horloges sont synchronisées, et que les événements sont
simultanés.
Qu’observons-nous ?
A l’instant où A reçoit le signal, B ne l’a pas encore reçu. Par conséquent, l’horloge de A
indique déjà l’heure de la réception du signal (heure affichée sur la photo), alors que celle de
B n’a pas encore atteint cette heure. Il nous faudra attendre encore un peu jusqu’à ce que
l’ordre atteigne le vaisseau B et que son horloge indique le temps de réception du signal
(heure affichée sur sa photo).
Conclusion
Si des horloges séparées dans l’espace sont synchronisées dans un référentiel où elles sont au
repos, elles ne le sont pas dans un autre référentiel où elles sont en mouvement. En effet,
l’horloge qui est « devant », indique une date moins grande. Ce décalage temporel est d’autant
plus grand que la distance entre les horloges est grande.
Discussion
Le décalage temporel entre deux horloges est d’autant plus grand que la distance entre les
horloges est importante et que les horloges se déplacent plus rapidement. Pour les vitesses
inférieures à 10 % de la vitesse de la lumière, le phénomène est négligeable.
6.4. Dilatation du temps
Considérons une "horloge à lumière", où une impulsion lumineuse effectue des va-et-vient
dans un tube entre deux miroirs parallèles distants d'une longueur L. Un mécanisme compte le
nombre d'allers et retours comme dans les horloges mécaniques normales. Embarquons cette
horloge dans un vaisseau en mouvement rectiligne uniforme de vitesse v par rapport à la
Terre. Supposons en plus que la vitesse soit perpendiculaire au tube de l'horloge. Mesurons
l'intervalle de temps entre les événements "le signal part du miroir inférieur" et "le signal est
reçu par le miroir inférieur".
Que mesure l'astronaute ?
Pour l'astronaute, l'horloge est au repos. Le signal lumineux parcourt une distance 2L = cT0
entre les deux miroirs. L'intervalle de temps T0 mesuré entre les deux événements vaut dans le
référentiel des astronautes: T0 =2L/c.
Que mesurons-nous ?
Pour nous, l'horloge est en mouvement uniforme de vitesse v et le signal parcourt une distance
plus longue. D'après le second postulat, la vitesse du signal lumineux est pour nous également
c. Il met donc un temps T/2 > T0/2 pour parcourir la distance AB > L entre les deux miroirs.
Comme le dénominateur est inférieur à 1, T > T0.
Dans le référentiel terrestre, où on a disposé deux horloges séparées dans l'espace, l'intervalle
de temps est supérieur à celui enregistré dans le référentiel de l'astronaute, à l'aide d'une seule
horloge.
6.5. Contraction des longueurs

Considérons un vaisseau en train de se déplacer de la Terre vers Jupiter en ligne droite et à
vitesse v constante, par rapport à la Terre et à Jupiter. Admettons également que cette
distance reste rigoureusement constante de sorte que l'ensemble Terre +Jupiter constitue un
référentiel d'inertie, de même que le vaisseau en mouvement par rapport au référentiel Terre +
Jupiter. Mesurons la distance Terre-Jupiter dans les deux référentiels. Connaissant la vitesse v
du vaisseau, il suffit de mesurer la durée du voyage, c'est-à-dire la durée entre les événements
"le vaisseau passe à la hauteur de la Terre" et "le vaisseau passe à la hauteur de Jupiter", et de
calculer la distance cherchée.
Que mesure l'astronaute?
Pour l'astronaute, les deux événements se passent tout près de son vaisseau, donc au même
endroit. Une seule horloge lui suffit. Il mesure la durée propre T0. Dans le référentiel de
l'astronaute, la distance Terre-Jupiter est une longueur en mouvement. Elle est notée L et vaut:
L = vT0
Que mesurons-nous?
Pour nous, les deux événements ne se passent pas au même endroit. Nous devons installer
deux horloges synchronisées, une première horloge sur Terre afin de repérer la date du
premier événement, et une autre sur Jupiter pour celle du deuxième événement. Nous
mesurons manifestement une durée impropre T. Par contre dans notre référentiel, la distance
Terre-Jupiter est une longueur au repos. Elle est notée L0 et vaut: L0 = vT
Relation entre L et L0
L L0
Vitesse relative : v  
T0 T
T0
D’après la relation de la dilatation du temps on a : T  en simplifiant par T0, on
v2
1 2
c
v2
obtient : L  L0 1  comme la racine carré est inférieur à 1, donc L<L0
c2
Dans le référentiel de l'astronaute, la longueur (L en mouvement) est plus courte que dans le
référentiel terrestre (L0 au repos).
Conclusion
Une longueur est plus courte dans un référentiel par rapport auquel elle est en mouvement,
que dans un référentiel par rapport auquel elle est au repos.
v 2
L mouvement  L repos 1 
c 2
Remarque
-Pour les faibles vitesses (inférieures à 10 % de la vitesse de la lumière), il n'y a pratiquement
pas de différence entre les longueurs en mouvement et celles au repos. L'idée de l'espace
absolu de la mécanique classique reste une approximation valable.
- Pour les vitesses approchant la vitesse de la lumière, la longueur doit être considérée comme
une grandeur relative, dépendant de l'observateur qui la mesure.
6.6. Quantité de mouvement

Selon le premier postulat, les lois physiques sont les mêmes dans tous les référentiels d'inertie.
La conservation de la quantité de mouvement ainsi que la conservation de l'énergie
s'appliquent donc toujours et dans tous les référentiels d'inertie.
La quantité de mouvement relativiste d'une particule, de masse au repos m0, animée
m 0v
d'une vitesse v, est définie par : P  mv 
v2
1  2
c
m
m est la masse relativiste définie par : m  0
2
v
1  2
c
6.7. Energie
a) Energie totale
L’étude mathématique de la relativité restreinte a permis de montrer que l’énergie totale d’un
m 0c 2
corps de masse m et de vitesse v s’écrit : E  mc 
2
v2
1 2
c
Pour un corps de vitesse nulle : E 0  m 0 c
2
La formule E  mc , la plus célèbre de la physique probablement, traduit l’équivalence

2
entre l’énergie et la masse.
c) Energie cinétique
Si v  0 alors le corps possède une énergie E  mc

2
est la somme de l’énergie au
repos E0 et de l’énergie cinétique Ec.
L’énergie cinétique relativiste d’une particule de masse au repos m0 et de vitesse v est définie
2
par : E m c
c  E  E 0  mc 2
 m 0 c 2
 0
 m 0 c 2
2
v
1  2
c
Remarque
-Pour les faibles vitesses (inférieures à 10 % de la vitesse de la lumière), on peut montrer

mathématiquement que l'énergie cinétique Ec est pratiquement égale à son expression
classique ½ m0v2.
- Pour les vitesses approchant la vitesse de la lumière, l'énergie cinétique doit être considérée
comme grandeur relativiste, dépendant de l'observateur qui la mesure.
- Lorsque v tend vers c, alors Ec tend vers l'infini.
-Lorsque v tend vers c, alors E tend vers l'infini. Or une particule d’énergie infinie n’existe
pas. Donc v = c est impossible pour une particule matérielle. Voilà un résultat surprenant de
la relativité restreinte.
Aucune particule de masse au repos non nulle ne peut atteindre et donc dépasser la
vitesse de la lumière.
d) Relation entre l’énergie totale E et la quantité de mouvement d’une particule

2
L’énergie totale s’écrit : E  m 0c E
 0
2 2
v v
1  2
1  2
c c
 v 2
 v 2
 E 0
2
 E 2
 1  2
  E 0
2
 E 2
 E 2
2
 c  c
2
v
 E 0
2
 E 2
 m 2
c 4
2
 E 2
 m 2
c 2v 2
 E 0
2
 E 2
 P 2
c 2
Remarque
-Pour les photons : v = c, m0= 0, E = pc =hf ; h est la constante de Planck et f la fréquence

de l’onde lumineuse. Les photons transportent de la quantité de mouvement dont il faut tenir
compte lors de collisions avec d'autres particules ;
-Pour des particules matérielles ultra-relativistes (vitesse très proche de c) pour lesquelles
l’énergie totale E est largement supérieure à l’énergie au repos E0, et on obtient (en négligeant
E0 devant E): E  Pc
-L’énergie totale E et la quantité de mouvement p d’une particule dépendent du référentiel
dans lequel on les mesure. Par contre la quantité E  p c
2 2 2
ne dépend pas du
référentiel.
C'est une quantité invariante. On l'appelle invariant relativiste.
Bibliographie

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ECOLE NORMALE SUPERIEURE (ENS) ANNEE ACADEMIQUE

INSTITUT DES SCIENCES ET DE TECHNOLOGIE (IST)

Niveau : MPC II (Deuxième Année MPC)

Enseignant : Dr KOHIO Nièssan

Les aimants créent autour d’eux ce qu’on appelle un ‘’champ magnétique’’. Ça ne se

On a représenté un gros aimant et deux de ce qu’on appelle ses ‘’lignes de champ’’. On

Les matériaux magnétiques sont classés en trois catégories.

b. Définition du vecteur champ magnétique

6. Application du champ magnétique

c) Production du courant électrique (en projet : Tokamak)

1.1 Champ scalaire – Champ vectoriel

1.2 Gradient d’un champ scalaire

1.3 Divergence d’un champ vectoriel

1.4 Rotationnel d’un champ vectoriel

1.6 Laplacien vectoriel

1.7 Opérateur Nabla

1.8.1 Circulation d’un champ vectoriel

1.8.2 Flux d’un champ vectoriel

1.8.4 Théorème de Gauss-Strogragdski (ou Théorème de la divergence)

2.1 La loi de coulomb

2.3 Principe de superposition

2.3.2 Champ électrique créé par une distribution surfacique de charges

2.3.3 Champ électrique créé par une distribution volumique de charges

2.4.1 Le potentiel électrostatique

2.4.2 Le théorème de Gauss

a-Flux du champ électrostatique

Soit une charge ponctuelle q>0 placée en O et M un point de l’espace.

b-Propriété du champ électrostatique

2.4.5. Surfaces équipotentielles

3.1 Electrocinétique- Vecteur densité de courant

3.2.3 Vecteur excitation magnétique

3.2.5 La loi de Biot-Savart

3.2.6 Moment magnétique

Dans le cas d’un conducteur filiforme, la force de s’écrit: FL   I dl  B

3.2.8 Les invariances et symétries

3.2.7.1 Les invariances

Exemple du fil infini parcouru par un courant d’intensité I.

3.2.7.2 Les plans de symétrie

3.2.7.2 Les plans d’antisymétrie

Exemple sur le fil infini parcouru par un courant I

1) Examinez les éléments de symétrie à la distribution.

B) 1) Calculer le champ magnétostatique crée par un segment (CD) de longueur 2l en un

4.2 L’induction électromagnétique

4.2.1 La loi de Lenz

4.2.3 Equation de Maxwell - Faraday

4.2.4 Enoncer et utilisation de la loi de Maxwell-Faraday

convention choisie, on a S   Sez soit    B0 S sin t . On en déduit que le circuit est

4.3 Inductance et force électromotrice induite

4.3.1 Inductance mutuelle ou coefficient d’induction mutuelle

Le courant Ia produit un flux magnétique  a ,b à travers le circuit b.  a ,b   B a .d S b

Où d S b est un élément de surface Sb qui s’appuie sur le circuit b.

 b ,a est le flux traversant le circuit (a) dû au courant Ib.

L’unité du flux magnétique est le Weber (Wb).

L’unité de l’inductance mutuelle est Wb/A ou Henry (H).

4.3.2 Self inductance ou coefficient d’auto-induction

L : s’appelle self ou inductance propre ou coefficient d’auto-induction.

4.4 Energie magnétique

4.4.1 Energie magnétique exprimée en fonction du champ magnétique

3.4.2 Energie magnétique exprimée en fonction de l’intensité du courant et du flux