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    Mec Analytique Et Vibration TD 06 - Compressed

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    Ce document présente deux exercices sur l'attraction gravitationnelle. Le premier exercice décrit le mouvement d'une particule soumise à une force centrale en utilisant la mécanique newtonienne. Le second exercice décrit le même problème avec l'approche de la relativité générale où la particule suit une géodésique dans un espace-temps courbé.

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    Ce document présente deux exercices sur l'attraction gravitationnelle. Le premier exercice décrit le mouvement d'une particule soumise à une force centrale en utilisant la mécanique newtonienne. Le second exercice décrit le même problème avec l'approche de la relativité générale où la particule suit une géodésique dans un espace-temps courbé.

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    source: https://eboik.

    com/

    Université Joseph Fourier. Licence 3 Physique 2011-12


    TD de Mécanique Analytique

    o
    TD n 6
    L'attraction gravitationnelle en mécanique de Newton et en
    relativité générale.

    Exercice 1. Champ de force central.


    Dans un référentiel Galiléen, en coordonées sphériques (r, θ, ϕ), on considère une par-
    ticule de masse m (qui peut être une planète assimilée à un point) soumise à une force
    radiale dont l'intensité F (r) dépend seulement de r.

    1. Montrer qu'il existe une énergie potentielle U (r) telle que F ~ (U ) et que
    ~ = −grad
    dU
    F (r) = − dr . (On dit que
     la force est potentielle
     ou conservative). Aide : en coord.
    ∂f 1 ∂f 1 ∂f
    sphériques, grad (f ) = , , . Donner l'expression de F (r) et U (r) pour
    ∂r r ∂θ r sin θ ∂ϕ
    une planète soumise à l'attraction gravitationnelle du Soleil.

    2. Justier pourquoi on peut restreindre l'étude au plan (x, y),i.e. θ = π/2, n'utiliser
    que les coordonnées (r, ϕ). Ecrire le Lagrangien L (r, ϕ, Vr , Vϕ ).
    3. Donner les expressions des impulsions pr , pϕ et du Hamiltonien H (r, ϕ, pr , pϕ ). A
    l'aide des équations de Hamilton, montrer que pϕ est une grandeur conservée que
    pϕ
    l'on interprétera. On note L = . Montrer que le problème radial est décrit par le
    m
    Hamiltonien
    p2
    H (r, pr ) = r + Ũ (r)
    2m
    avec une énergie potentielle Ũ (r) que l'on précisera et que l'on tracera. Montrer que
    les équations de mouvement de Hamilton donnent

    1 L2
    r̈ = F (r) + 3
    m r
    Donner le sens physique des termes. Qui y a t-il de remarquable dans le cas de la
    force gravitationnelle ? (appelé principe d'équivalence)

    4. Tracer Ũ (r) dans le cas de la force gravitationnelle. Discuter l'allure des trajectoires
    r (t) et (x (t) , y (t)).
    5. Faire le changement de variable u = 1/r. Montrer que l'équation de mouvement
    radiale devient
    d2 u 1
    2
    +u=− F (r)
    dϕ mL2 u2

    1
    dont la solution dans le cas de la gravitation donne des ellipses de la forme :

    ed
    r (ϕ) =
    1 + e cos (ϕ − ϕ0 )
    .

    Exercice 2. (Optionnel) Géodésiques autour d'une étoile. Modèle relativiste de


    la gravitation.
    Le but de l'exercice est d'illustrer une idée de la relativité générale : une particule libre
    dans un espace-temps courbe (suivant une géodésique) subit une déviation similaire à celle
    créée par la force de gravitation.
    30
    1. On choisi l'unité de masse étant la masse du Soleil M0 = 2.10 kg , l'unité de dis-
    M0 G 8
    tance sera r0 = et l'unité de temps t0 = r0 /c avec c = 3.10 m/s et G =
    c2
    6.6 10−10 m3 kg −1 s−2 . Ainsi on remplace les grandeurs physique temps t, distance r et
    masse M par des grandeurs sans unités : t/t0 , r/r0 et M/M0 . Calculer r0 , t0 . Dans la
    suite on travaille avec les grandeurs sans unités notées t, r, M .
    2. On considère les coordonnées sphériques (r, θ, ϕ) dans l'espace et la métrique suivante
    dans l'espace temps appelée métrique de Schwarzchild :
       −1
    2M 2 2M
    (Vr )2 − r2 (Vθ )2 + sin2 θ (Vϕ )2
    
    g (V, V ) = 1− (Vt ) − 1 −
    r r
    qui correspond à une déformation de l'espace temps créée par une étoile (ou un
    trou noir) immobile de masse M située à l'origine. Le cas M =0 correspond à un
    espace temps plat. Dans la suite on travaille dans le plan (x, y) avec θ = π/2 et
    −1
    g (V, V ) = 1 − 2M (Vt )2 − 1 − 2M (Vr )2 − r2 (Vϕ )2 . Le principe de la relativité
    
    r r
    est que la ligne d'univers X (s) = (t (s) , r (s) , ϕ (s)) d'une particule libre (ou d'une
    planète considérée comme ponctuelle) est une géodésique de l'espace temps, c'est à
    dire rend l'action Z  
    dX dX
    S= g , ds
    ds ds
    extrémale. Le lagrangien est L (t, r, ϕ, Vt , Vr , Vϕ ) = g (V, V ). Dénir les impulsions
    pt , pr , pϕ . Ecrire le Hamiltonien H (t, r, ϕ, pt , pr , pϕ )et les équations de Hamilton. Dé-
    duire qu'il y a trois quantités conservées E := pt et L := −pϕ et H l'Hamiltonien lui
    même. (on prendra H = 1 pour une particule massive an que s s'identie au temps
    propre, et H = 0 pour un photon).

    3. Montrer que l'équation de mouvement radiale s'écrit

    d2 r M H L2 3M L2
    = − + 3 −
    ds2 r2 r r4
    et interpréter les deux premiers termes, en comparant à l'exercice (1). Commenter
    l'eet du troisième terme.
    d2 r
    4. Ecrire l'équation radiale de (4) sous la forme
    ds2
    = − dU
    dr
    avec une énergie potentielle
    U (r). Discuter l'allure de U (r) et les conséquences sur l'allure des trajectoires selon
    les valeurs de L et de H.
    2

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