Mec Analytique Et Vibration Examens 01 - Compressed
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Exercice 1 (3 points)
Considérons une particule qui se déplace dans le plan (OXY ).
Sachant que l’énergie cinétique T = T (ẋ, ẏ) et que L(x, y, ẋ, ẏ, t) = T − V , dire quelle est la loi de
symétrie à laquelle obéit le lagrangien et quelle grandeur est conservée dans les cas suivants :
1. V (x, y, t) = ax ;
2. V (x, y) = at(x2 + y 2 ) ;
3. V (x, y) = a(x − y).
Exercice 2 (6 points)
Une particule de masse m et de charge q se dépalce dans une région où règne un champ élec-
tromagnétique (E, ~ B).
~ La position de la particule est repérée par les coordonnées ~x = (x1 , x2 , x3 )
et sa vitesse est donnée par ~v = (v1 = ẋ1 , v2 = ẋ2 , v3 = ẋ3 , ). Les coordonnées généralisées et les
vitesses généralisées coincident avec les coordonnées et les composantes de la vitesse de la particule.
~ i ,t)
On rappelle que E ~ = −∇ϕ(x
~ i , t) −
∂ A(x ~ =∇
et B ~ ∧ A(x
~ i , t), ϕ(xi , t) et A(x
~ i , t) sont respectivement
∂t
les potentiels scalaire et vectoriel. ∇ ~ est l’opérateur différentiel nabla 1 .
~ dA~ .
1. Calculer la dérivée totale par rapport au temps de A, dt
2 ~
2. Montrer que les composantes de la force de Lorentz F = q(E ~ + ~v ∧ B),
~ à laquelle la particule
est soumise, peuvent se mettre sous la forme
d ∂V (xi , ẋi , t) ∂V xi , ẋi , t)
Fi = −
dt ∂vi ∂xi
~ i , t)).
où V (xi , ẋi , t) = q(ϕ(xi , t) − ~v · A(x
−−→ ~ −→ ~ ~ ∧ A.
~ On rappelle que ~u ∧ (w
1. grad(ϕ) = ∇(ϕ) et rot(A) =∇ ~ ∧ ~z) = (~u · ~z) w
~ − (~u · w)
~ ~z.
2. F~ = (F1 , F2 , F3 )
1
3. En déduire le lagrangien de la particule L(xi , ẋi , t). Ecrire les équations du mouvement de la
particule.
4. Calculer les moments conjugués (px , py , pz ).
5. En déduire le hamiltonien H(xi , pix , t) de la particule. Que représente-t-il ? Commenter son
expression.
Exercice 3 (8points)
y m1 Y
O
Soit un pendule de longueur l inextensible et de masse m2 soumis
ϕ
à l’action de son poids. Son point de suspension de masse m1 est l
astreint à se déplacer sans frottement le long de l’axe horizontal
OY. La position de m1 est repérée par y. Le mouvement du sys-
tème (S) ainsi formé par m1 et m2 a lieu dans le plan vertical m2