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    Ce document contient plusieurs exercices de mécanique du point matériel. Les exercices portent sur les équations différentielles du mouvement, la dérivation de vecteurs unitaires, et l'accélération d'un véhicule sur une route.

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    Université Cadi Ayyad Année Universitaire 2016/2017

    Faculté des Sciences


    Semlalia-Marrakech
    Département de Physique

    Mécanique du Point Matériel


    Série N◦ 1
    Filières SMIA

    Exercice 1 : Equations différentielles


    Soit R(O, XY Z) un repère orthonormé. Le mouvement d’un point matériel est décrit par les
    équations différentielles suivantes

    ẍ(t) = −ω ẏ (
    x(0) = y(0) = z(0) = 0


    ÿ(t) = ω ẋ avec
    ẋ(0) = v0x > 0, ẏ(0) = 0, ż = v0z > 0.
    z̈(t) = 0

    où ω est une constante positive.


    1. Etablir les équations horaires (x(t), y(t), z(t)).
    2. Décrire la projection du mouvement dans le plan (Oxy) et celle selon l’axe (Oz).

    Exercice 2 : Différentielle et dérivée d’un vecteur unitaire


    Soit R(O,~i, ~j, ~k) un repère cartésien et considérons la base sphérique (~er , ~eθ , ~eϕ ).
    1. Exprimer les vecteurs de la base sphérique dans la base cartésienne.
    2. Calculer
    ∂~er ∂~er ∂~eθ ∂~eθ ∂~eϕ ∂~eϕ
    , , , , et .
    ∂θ ∂ϕ ∂θ ∂ϕ ∂θ ∂ϕ

    3. En déduire d~er , d~eθ et d~eϕ dans la base sphérique.


    4. Montrer que les différentielles des vecteurs de la base sphérique peuvent se mettre sous la
    forme

    ~ ∧ ~er d~eθ = dtΩ


    d~er = dtΩ ~ ∧ ~eθ d~eϕ = dtΩ
    ~ ∧ ~eϕ

    en précisant l’expression du vecteur rotation Ω ~ des vecteurs de la base sphérique par rapport à
    R. En déduire les dérivées par rapport au temps des vecteurs de la base sphérique par rapport
    à R.
    5. On considère la base cylindrique (~eρ , ~eϕ , ~k) . Quel est son vecteur rotation par rapport à R ?
    En utilisant les résultats précédents, calculer la dérivée par rapport au temps des vecteurs de
    la base cylindrique par rapport à R.
    6. Considérons un vecteur V~ = Vr~er + Vθ~eθ + Vϕ~eϕ . En utilisant les résultats précédents, calculer
    la dérivée par rapport au temps de V~ par rapport à R.
    Exercice 3
    Un véhicule, que l’on peut considérer comme un point matériel M, se déplace par rapport à
    un référentiel R(O, xyz) avec un mouvement de translation uniforme de vitesse V~ (M/R) telle que
    |V~ (M/R)| = v. Le véhicule roule sur une bosse dont le profil peut être représenté par y = f (x). On
    s’intéresse au segment de la route [A, B].
    1. Calculer la vitesse V~ (M/R) en fonction de ẋ et
    de la dérivée première f ′ (x) = df (x)/dx par rap-
    port à x. y

    2. Calculer l’accélération ~γ (M/R). En déduire que


    la composante de l’accélération selon Oy peut se
    mettre sous la forme y=f(x)

    v 2 f ′′ (x)
    γy (M/R) =
    (f ′2 + 1)2 M

    O x
    f ′′ (x) étant la dérivée seconde de f (x) par rap- A B

    port à x.

    Exercice à traiter comme devoir


    L’objectif de cet exercice est de reformuler les expressions des opérations vectorielles en utilisant la fonction de
    Kronecker δij 1 et le tenseur de Levi-Civita ǫijk 2 . Les indices i, j, k ∈ {1, 2, 3}, étant donné que l’on travaille dans un
    espace vectoriel de dimension 3.
    On considère un repère R muni de la base orthonormée (~e1 , ~e2 , ~e3 ). La propriété d’orthonormalité de la base
    se traduit par ~ei · ~ej = δij , qui sera utilisée dans la suite de l’exercice, sauf mention contraire. Soient trois
    ~ 1 , a2 , a3 ), B(b
    vecteurs A(a ~ 1 , b2 , b3 ) et C(c
    ~ 1 , c2 , c3 ).
    1. Montrer que le produit scalaire A ~·B ~ =P ai bi .
    i=1,3

    2. Sachant que la ième composante de A~∧B ~ peut s’écrire comme suit (A


    ~ ∧ B)
    ~ i = P3
    j,k=1 ǫijk aj bk , en
    déduire que
    ~ ∧B~ =
    X
    A ǫijk aj bk~ei .
    3. Montrer que le produit mixte i,j,k
    ~ · (B
    ~ ∧ C)
    ~ =
    X
    A ǫijk ai bj ck .
    i,j,k

    4. En utilisant le résultat de la question 2, montrer


    A~ ∧ (B
    ~ ∧ C)
    ~ = (A ~ · C)B
    ~ − (A
    ~ · B)C
    ~

    5. Montrer que          
    ~∧B
    A ~ ∧D
    ~ · C ~ = ~·C
    A ~ ~ ·D
    B ~ ·D
    ~ − A ~ ~ ·C
    B ~ .

    1. la fonction de Kronecker est définie par 


    1 si i = j
    δij =
    0 si non
    2. Le tenseur de Levi-Civita est défini
     par
     0 si au moins deux indices sont égaux
    ǫijk = 1 si (i, j, k) ∈{(1,2,3),(2,3,1),(3,1,2)} .
    −1 si (i, j, k) ∈{(1,3,2),(2,1,3),(3,2,1)}

    Le tenseur possède les propriétés


    X suivantes, que l’onX ne va pas démontrer
    ǫijk ǫijl = δkl et ǫijk ǫilm = δjl δkm − δjm δkl .
    i,j i

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